Electror 193 36

Coordenadas Curvil
neas.
Cambio de coordenadas.
Operadores Diferenciales.
Factores de integraci
on.
Repaso de Analisis Vectorial para el curso de

Teora Electromagnetica.
Dr. Samuel Domnguez Hern
andez.
UPIITA-IPN.
15 de octubre de 2009
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Indice
1
Coordenadas Curvilneas.
Coordenadas Clindricas.
Coordenadas Esfericas
Propiedades Geometricas.
Cambio de coordenadas de clindricas a cartesianas.
Cambio de coordenadas de esfericas a cartesianas
Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas.
Operadores diferenciales en coordenadas esfericas.
on.
Integrales de Lnea.
Integrales de superficie.
Integrales de volumen
Dr. Samuel Dom
nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Es un sistema coordenado (u1 , u2 , u3 ) curvilneo, se tiene el vector de
posici
on
~r = ~r(u1 , u2 , u3 ),
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
posici
on
~r = ~r(u1 , u2 , u3 ),
con el cual, definimos los factores de escala

~r
con i = 1, 2, 3
hi =
ui
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
posici
on
~r = ~r(u1 , u2 , u3 ),
con el cual, definimos los factores de escala

~r
con i = 1, 2, 3
hi =
ui
y los vectores unitarios curvilneos
a
i =
1 ~r
con i = 1, 2, 3.
hi ui
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Coordenadas Clindricas.
Por trigonometra elemental
Z
x = cos ,
y = sen
(x, y, z)
y claramente
z = z.
z
x
y
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
De tal manera que el vector de posici

on est
a dado por
r = ( cos , sen , z) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.

on est
a dado por
r = ( cos , sen , z) ,
de donde, para la coordenada
r
= (cos , sen , 0)
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.

on est
a dado por
r = ( cos , sen , z) ,
r
= (cos , sen , 0)
luego, el factor de escala es

r p 2
= cos + sen2 = 1
h =

Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.

on est
a dado por
r = ( cos , sen , z) ,
r
= (cos , sen , 0)
luego, el factor de escala es

r p 2
= cos + sen2 = 1
h =

y el vector unitario asociado a es
b
a =
1
r
= (cos , sen , 0) .
h
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
(x, y, z)
a
z
Y
x
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
as, para la coordenada
r
=
( cos , sen , z)
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
r
=
( cos , sen , z) = ( sen , cos , 0) ,
Dr. Samuel Dom

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andez.
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alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
r
=
( cos , sen , z) = ( sen , cos , 0) ,
luego

r p 2
h =
= sen2 + 2 cos2

Dr. Samuel Dom

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andez.
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alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
r
=
( cos , sen , z) = ( sen , cos , 0) ,
luego

p

r p 2
h =
= sen2 + 2 cos2 = 2 (sen2 + cos2 )

Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
r
=
( cos , sen , z) = ( sen , cos , 0) ,
luego

p

r p 2
h =
= sen2 + 2 cos2 = 2 (sen2 + cos2 ) =

Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
r
=
( cos , sen , z) = ( sen , cos , 0) ,
luego

p

r p 2
h =
= sen2 + 2 cos2 = 2 (sen2 + cos2 ) =

y
b
a =
1
r
= ( sen , cos , 0) .
h
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
(x, y, z)
z
Y
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Finalmente, para z tenemos que
r
=
( cos , sen , z)
z
z
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
r
=
( cos , sen , z) = (0, 0, 1) ,
z
z
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
r
=
( cos , sen , z) = (0, 0, 1) ,
z
z
luego

r 2

hz =
= 1 =1
z
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
r
=
( cos , sen , z) = (0, 0, 1) ,
z
z
luego

r 2

hz =
= 1 =1
z
y
b
az =
1
r
= (0, 0, 1) .
hz z
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
a
z
(x, y, z)
z
Y
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Resumen
N
umero
Coordenada
1
2
3
Vector unitario
a
= cos a
x + sen a
y
a
= sen a
x + cos a
y
a
z = a
z
Factor de escala
h = 1
h =
hz = 1
a
z
(x, y, z)
Y
x
X
Dr. Samuel Dom
nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Coordenadas Esfericas
tri
angulo rect
angulo blanco,
Z
z = r cos ,
(x, y, z)
r
y
= r sen ,
mientras que
rect
angulo azul,
triangulo
x = cos = r sen cos
y
X
del
y
y = sen = r sen sen .
Por trigonometra elemental, del

Dr. Samuel Dom
nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
El vector de posici
on est
a dado por
r = (r sen cos , r sen sen , r cos ) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
El vector de posici
on est
a dado por

de donde, para la coordenada r,
r
= (sen cos , sen sen , cos ) ,
r
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
El vector de posici
on est
a dado por

r
r
luego
hr

r p 2

=
= sen cos2 + sen2 sen2 + cos2
r
Dr. Samuel Dom

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andez.
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alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
El vector de posici
on est
a dado por

r
r
luego
hr

r p 2

=
r
p
=
sen2 (cos2 + sen2 ) + cos2
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
El vector de posici
on est
a dado por

r
r
luego
hr

r p 2

=
r
p
p
=
sen2 (cos2 + sen2 ) + cos2 = sen2 + cos2
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
El vector de posici
on est
a dado por

r
r
luego
hr

r p 2

=
r
p
p
=
= 1
Dr. Samuel Dom

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alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
El vector de posici
on est
a dado por

r
r
luego
hr

r p 2

=
r
p
p
=
= 1
y
b
ar =
1
r
= (sen cos , sen sen , cos ) .
hr r
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Z
a
r
(x, y, z)
y
X
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
as, para la coordenada ,
(r sen cos , r sen sen , r cos )
Dr. Samuel Dom

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alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
= (r cos cos , r cos sen , r sen ) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
luego
h

r p 2

=
= r cos2 cos2 + r2 cos2 sen2 + r2 sen2

Dr. Samuel Dom

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alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
luego
h

r p 2

=

p
=
r2 cos2 (cos2 + sen2 ) + r2 sen2
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
luego
h

r p 2

=

p
=
p
=
r2 cos2 + r2 sen2
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
luego
h

r p 2

=

p
=
p
p
=
r2 cos2 + r2 sen2 = r2 (cos2 + sen2 )
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
luego
h

r p 2

=

p
=
p
p
=
r2 cos2 + r2 sen2 = r2 (cos2 + sen2 ) = r2
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
luego
h

r p 2

=

p
=
p
p
=
r2 cos2 + r2 sen2 = r2 (cos2 + sen2 ) = r2 = r
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
luego
h

r p 2

=

p
=
p
p
=
y
b
a =
1
r
h
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
adem
luego
h

r p 2

=

p
=
p
p
=
y
b
a =
1
r
= (cos cos , cos sen , sen ) .
h
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
(x, y, z)
a
y
X
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Finalmente, para la coordenada ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
= (r sen sen , r sen cos , 0) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
luego
h

r p 2
=
= r sen2 sen2 + r2 sen2 cos2

Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
luego
h

r p 2
=

p
=
r2 sen2 (sen2 + cos2 )
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
luego
h

r p 2
=

p
=
r2 sen2 (sen2 + cos2 ) = r2 sen2
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
luego
h

r p 2
=

p
=
= r sen
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
luego

r p 2
=

p
=
= r sen
y
b
a
1
r
h
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
luego

r p 2
=

p
=
= r sen
y
b
a
1
r
1
=
(r sen sen , r sen cos , 0)
h
r sen
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
luego

r p 2
=

p
=
= r sen
y
b
a
1
r
1
=
(r sen sen , r sen cos , 0)
h
r sen
= ( sen , cos , 0) .
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Z
a
tangente al circulo azul.
(x, y, z)
y
X
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Resumen
Vector unitario
1
2
3
a
r = sen cos a
x + sen sen a
y + cos a
z
a
= cos cos a
x + cos sen a
y sen a
z
a
= sen a
x + cos a
y
Factor de escala
h = 1
h = r
h = r sen
Z
a
r
a
(x, y, z)
a
y
X
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Propiedades Geometricas.
Los vectores unitarios cilndricos y esfericos son ortonormales, es decir,
a
1 a
1
= a
2 a
2 = a
3 a
3 = 1,
a
1 a
2
= a
1 a
3 = a
2 a
3 = 0.
y forman un sistema derecho, cumpliendo

a
1 a
2
= a
3
a
2 a
3
= a
1
a
3 a
1
= a
2
a
1 a
3
=
a2
a
3 a
2
=
a1
a
2 a
1
=
a3
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
Diagrama didactico para el producto cruz
a
3
a
1
a
2
El producto cruz de vectores unitarios en coordenadas curvilineas puede

resumirse en el diagrama de arriba,
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
a
3
a
1
a
2

resumirse en el diagrama de arriba, multiplicando en el sentido de
las flechas, el vector a
i con el vector a
j se obtiene el vector a
k
con el signo positivo, donde i, j, k {1, 2, 3} y son diferentes entre
s,
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Coordenadas C
lindricas.
Coordenadas Esf
ericas
Propiedades Geom
etricas.
a
3
a
1
a
2

resumirse en el diagrama de arriba, multiplicando en el sentido de
las flechas, el vector a
i con el vector a
j se obtiene el vector a
k
con el signo positivo, donde i, j, k {1, 2, 3} y son diferentes entre
s, en caso de multiplicar en sentido contrario a las flechas, el
signo ser
a negativo.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Cambio de coordenadas de c
lindricas a cartesianas.
Cambio de coordenadas de esf
ericas a cartesianas
Cambio de Coordenadas.
En coordenadas cildricas tenemos la base de vectores unitarios
a
= cos a
x + sen a
y ,
a
= sen a
x + cos a
y ,
a
z = a
z .
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
(1)
Coordenadas Curvil
neas.
on.
a
= cos a
x + sen a
y ,
a
= sen a
x + cos a
y ,
(1)
a
z = a
z .
Por otro lado en coordenadas esfericas tenemos que
a
r = sen cos a
x + sen sen a
y + cos a
z ,
a
= cos cos a
x + cos sen a
y sen a
z ,
a
= sen a
x + cos a
y ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
(2)
Coordenadas Curvil
neas.
on.
a
= cos a
x + sen a
y ,
a
= sen a
x + cos a
y ,
(1)
a
z = a
z .
Por otro lado en coordenadas esfericas tenemos que
a
r = sen cos a
x + sen sen a
y + cos a
z ,
a
= cos cos a
x + cos sen a
y sen a
z ,
(2)
a
= sen a
x + cos a
y ,
Nota: En otros textos el vector unitario a
se denota por e y los vectores
unitarios a
x , a
y y a
z son los vectores unitarios can
onicos , y k.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

La matriz de cambio de base de cildricas a cartesianas esta dada por

[
a ]Cart [
a ]Cart [
az ]Cart [~r]Cil
[~r]Cart =
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.


[
a ]Cart [
a ]Cart [
az ]Cart [~r]Cil
[~r]Cart =
cos sen 0
cos 0 [~r]Cil .
= sen
(3)
0
0 1
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.


[
a ]Cart [
a ]Cart [
az ]Cart [~r]Cil
[~r]Cart =
cos sen 0
cos 0 [~r]Cil .
= sen
(3)
0
0 1
La notaci
on [~r]Cil significa que el vector ~r est
a escrito en terminos de
la base cilndrica como un vector columna. Por ejemplo: para el vector
a
= (0)
a + (1)
a + (0)
az se tiene en la ecuaci
on (3):
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.


[
a ]Cart [
a ]Cart [
az ]Cart [~r]Cil
[~r]Cart =
cos sen 0
cos 0 [~r]Cil .
= sen
(3)
0
0 1
La notaci
a
= (0)
a + (1)
a + (0)
on (3):

cos sen 0
0
cos 0 1
[
a ]Cart = sen
0
0 1
0
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.


[
a ]Cart [
a ]Cart [
az ]Cart [~r]Cil
[~r]Cart =
cos sen 0
cos 0 [~r]Cil .
= sen
(3)
0
0 1
La notaci
a
= (0)
a + (1)
a + (0)
on (3):

sen
cos sen 0
0
cos ,
cos 0 1 =
(4)
[
a ]Cart = sen
0
0
0 1
0
esto significa que a
= sen a
x + cos a
y .
Dr. Samuel Dom
nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
De esfericas a cartesianas
Por otro lado, la matriz de cambio de base de coordenadas esfericas a

cartesianas est
a dada por

[
ar ]Cart [
a ]Cart [
a ]Cart [~r]Esf
[~r]Cart =
sen cos cos cos sen

cos [~r]Esf .
= sen sen cos sen
(5)
cos
sen
0
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
De esfericas a cartesianas
Por otro lado, la matriz de cambio de base de coordenadas esfericas a

cartesianas est
a dada por

[
ar ]Cart [
a ]Cart [
a ]Cart [~r]Esf
[~r]Cart =
sen cos cos cos sen

cos [~r]Esf .
= sen sen cos sen
(5)
cos
sen
0
Las matrices de cambio de base de las ecuaciones (3) y (5) son matrices
ortonormales, es decir, que su inversa es igual a su traspuesta.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
De tal manera, que la ecuaci

on de cambio de base de coordenadas
cartesianas a cilndricas, podemos obtenerla de la ecuacion (3),
cos sen 0
[~r]Cil = sen cos 0 [~r]Cart
(6)
0
0 1
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
De tal manera, que la ecuaci

on de cambio de base de coordenadas
cartesianas a cilndricas, podemos obtenerla de la ecuacion (3),
cos sen 0
[~r]Cil = sen cos 0 [~r]Cart
(6)
0
0 1
y la ecuaci
on de cambio de base de coordenadas cartesianas a esfericas,
la obtenemos de la ecuaci
on (5)
sen cos sen sen

cos
(7)
[~r]Esf = cos cos cos sen sen [~r]Cart .
sen
cos
0
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
En analoga al ejemplo dado en la ecuaci

on (4) o bien de las columnas
de la ecuaci
on (6) tenemos que en coordenada cilndricas:
a
x
cos a
sen a
a
y
sen a
+ cos a
a
z
a
z .
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
En analoga al ejemplo dado en la ecuaci

on (4) o bien de las columnas
de la ecuaci
on (6) tenemos que en coordenada cilndricas:
a
x
cos a
sen a
a
y
sen a
+ cos a
a
z
a
z .
De la ecuaci
on (7), en coordenadas esfericas se tiene que:
a
x
sen cos a
r + cos cos a
sen a
a
y
sen sen a
r + cos sen a
+ cos a
a
z
cos a
r sen a
.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Operadores diferenciales en coordenadas cil

ndricas.
Operadores diferenciales en coordenadas esf
ericas.
Sean una funci

on escalar y A = A1 b
a1 + A2 b
a2 + A3 b
a3 una funcion
vectorial, de las coordenadas curvilneas ortogonales u1 , u2 y u3 , tendremos que:
= h11 u
b
a1 + h12 u
b
a2 + h13 u
b
a3 .
1
2
3
h
A = h1 h12 h3 u
(h2 h3 A1 ) + u
(h3 h1 A2 ) +
1
2

h1 b
a1 h2 b
a2 h3 b
a3

A = h1 h12 h3 u
u2
u3 .
1
h1 A1 h2 A2 h3 A3
2 =h
1
h1 h2 h3
u1
h2 h3
h1 u1
u2
h3 h1
h2 u2
u3
u3
h1 h2
h3 u3

r
donde hk = u
, con k = 1, 2, 3.
k
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
i
(h1 h2 A3 ) .
Repaso de An
alisis Vectorial
i
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para el gradiente , u1 = , u2 = , u3 = z, h1 = 1, h2 = y h3 = 1,
con lo cual,
1
1
1
b
a1 +
b
a2 +
b
a3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,
=
=
1
1
1
b
a1 +
b
a2 +
b
a3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
1
1
1
b
a +
b
a +
b
az
1

1 z
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,
=
=
=
1
1
1
b
a1 +
b
a2 +
b
a3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
1
1
1
b
a +
b
a +
b
az
1

1 z
1
b
a +
b
a +
b
az .
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para la divergencia , u1 = , u2 = , u3 = z, h1 = 1, h2 = y h3 = 1,
con lo cual,

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,
=
=

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3

1
(() (1) A ) +
((1) (1) A )
(1) () (1)
((1) () Az )
+
z
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,
=
=

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3

1
(() (1) A ) +
((1) (1) A )
(1) () (1)
((1) () Az )
+
z

1
(A ) +
(A ) +
(Az )

Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,
=
=
=
=

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3

1
(() (1) A ) +
((1) (1) A )
(1) () (1)
((1) () Az )
+
z

1
(A ) +
(A ) +
(Az )

z
1
1 A
Az
(A ) +
+
.

z
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para el rotacional, u1 = , u2 = , u3 = z, h1 = 1, h2 = y h3 = 1,
con lo cual,

h1 b
a1 h2 b
a2 h3 b
a3

A =
u2
u3
h1 h2 h3 u1
h1 A1 h2 A2 h3 A3
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,

h1 b
a1 h2 b
a2 h3 b
a3

A =
u2
u3
h1 h2 h3 u1
h1 A1 h2 A2 h3 A3

(1) b
a () b
a (1) b
az

1
z
(1) () (1)
(1) A () A (1) Az
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,

h1 b
a1 h2 b
a2 h3 b
a3

A =
u2
u3
h1 h2 h3 u1
h1 A1 h2 A2 h3 A3

(1) b
a () b
a (1) b
az

1
z
(1) () (1)
(1) A () A (1) Az

b
a
b
a b
az
1
z .

A A Az
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para el laplaciano, u1 = , u2 = , u3 = z, h1 = 1, h2 = y h3 = 1,
con lo cual,

1
h2 h3
h3 h1
2
=
+
h1 h2 h3 u1
h1 u1
u2
h2 u2

h1 h2
+
u3
h3 u3
Dr. Samuel Dom

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Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,

1
h2 h3
h3 h1
2
=
+
h1 h2 h3 u1
h1 u1
u2
h2 u2

h1 h2
+
u3
h3 u3

1
() (1)
(1) (1)
=
+
(1) () (1) 1
(1)
()

(1) ()
+
z
(1) z
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,

1
h2 h3
h3 h1
2
=
+
h1 h2 h3 u1
h1 u1
u2
h2 u2

h1 h2
+
u3
h3 u3

1
() (1)
(1) (1)
=
+
(1) () (1) 1
(1)
()

(1) ()
+
z
(1) z

1
=
+
+

z
z
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
con lo cual,

1
h2 h3
h3 h1
2
=
+
h1 h2 h3 u1
h1 u1
u2
h2 u2

h1 h2
+
u3
h3 u3

1
() (1)
(1) (1)
=
+
(1) () (1) 1
(1)
()

(1) ()
+
z
(1) z

1
=
+
+

z
z

2
2
1
1
=
+ 2
+
.

2
z 2
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
b
a +
b
a +
b
az .

z
1
1 A
Az
(A ) +
+
.

z

b
a
b
a b
az
1
z .

A A Az

1
1 2 2
+ 2
+
.

2
z 2
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para el gradiente , u1 = r, u2 = , u3 = , h1 = 1, h2 = r y h3 = r sen ,

con lo cual,
1
1
1
b
a1 +
b
a2 +
b
a3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.

con lo cual,
=
=
1
1
1
b
a1 +
b
a2 +
b
a3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
1
1
1
b
ar +
b
a +
b
a
1 r
r
r sen
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.

con lo cual,
=
=
=
1
1
1
b
a1 +
b
a2 +
b
a3
h1 u1
h2 u2
h3 u3
1
1
1
b
ar +
b
a +
b
a
1 r
r
r sen
1
1
b
ar +
b
a +
b
a .
r
r
r sen
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para la divergencia , u1 = r, u2 = , u3 = , h1 = 1, h2 = r y
h3 = r sen , con lo cual,

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
=
=

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3

1
((r) (r sen ) Ar )
(1) (r) (r sen ) r

+ ((r sen ) (1) A ) +

((1) (r) A )
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
=
=

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3

1
((r) (r sen ) Ar )
(1) (r) (r sen ) r

+ ((r sen ) (1) A ) +

((1) (r) A )

1
2
r
sen
A
+
(r
sen
A
)
+
(rA
)
r
r2 sen r
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
=
=
=
=

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3

1
((r) (r sen ) Ar )
(1) (r) (r sen ) r

+ ((r sen ) (1) A ) +

((1) (r) A )

1
2
r
sen
A
+
(r
sen
A
)
+
(rA
)
r
r2 sen r

1
2
sen
r
A
+
r
(sen
A
)
+
r
(A
)
r
r2 sen
r
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
=
=
=
=
=

1
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
h1 h2 h3 u1
u2
u3

1
((r) (r sen ) Ar )
(1) (r) (r sen ) r

+ ((r sen ) (1) A ) +

((1) (r) A )

1
2
r
sen
A
+
(r
sen
A
)
+
(rA
)
r
r2 sen r

1
2
sen
r
A
+
r
(sen
A
)
+
r
(A
)
r
r2 sen
r

1
1
r 2 Ar +
(sen A ) +
(A ) .
2
r r
r sen
r sen
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para el rotacional, u1 = r, u2 = , u3 = , h1 = 1, h2 = r y h3 = r sen ,

con lo cual,

h1 b
a 1 h2 b
a2 h3 b
a3

A =
u2
u3
h1 h2 h3 u1
h1 A1 h2 A2 h3 A3
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.

con lo cual,

h1 b
a 1 h2 b
a2 h3 b
a3

A =
u2
u3
h1 h2 h3 u1
h1 A1 h2 A2 h3 A3

(1) b
ar (r) b
a (r sen ) b
a

1

=
r

(1) (r) (r sen )
(1) Ar (r) A (r sen ) A
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.

con lo cual,

h1 b
a 1 h2 b
a2 h3 b
a3

A =
u2
u3
h1 h2 h3 u1
h1 A1 h2 A2 h3 A3

(1) b
ar (r) b
a (r sen ) b
a

1

=
r

(1) (r) (r sen )
(1) Ar (r) A (r sen ) A

b
a r sen b
a
ar rb
1
.
r2 sen r
Ar rA r sen A
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para el laplaciano, u1 = r, u2 = , u3 = , h1 = 1, h2 = r y h3 = r sen ,

con lo cual,

h2 h3
h3 h1
1
+
2 =
h1 h2 h3 u1
h1 u1
u2
h2 u2

h1 h2
+
u3
h3 u3
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Para el laplaciano, u1 = r, u2 = , u3 = , h1 = 1, h2 = r y h3 = r sen ,

con lo cual,

h2 h3
h3 h1
1
+
2 =
h1 h2 h3 u1
h1 u1
u2
h2 u2

h1 h2
+
u3
h3 u3

1
(r) (r sen )
=
(1) (r) (r sen ) r
(1)
r

(r sen ) (1)
(1) (r)
+
+
.
(r)
(r sen )
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.

1
2
r sen
+
sen
r2 sen r
r

1
+
sen
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.

1
2
r sen
+
sen
r2 sen r
r

1
+
sen

1
2
sen
r
+
sen
r2 sen
r
r

1
+
sen
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.

1
2
r sen
+
sen
r2 sen r
r

1
+
sen

1
2
sen
r
+
sen
r2 sen
r
r

1
+
sen

1
1
1

2
r
+
sen
+
.
r2 r
r
r2 sen
r2 sen2
Dr. Samuel Dom

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andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.

ndricas.
ericas.
Operadores diferenciales en coordenadas esfericas

1
=
ar + 1r
a + r sen
a .
r b
b
b
A = r12 r
r2 Ar + r sen
(sen A ) + r sen (A ).

b
a r sen b
a
ar rb

1

A = r2 sen
.
r
Ar rA r sen A

2 = r12 r
r2
r + r 2 sen sen + r 2 sen2
.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Integrales de Lnea.
En coordenadas curvilineas (u1 , u2 , u3 ) , el vector de posicion esta dado
por
r =
r (u1 , u2 , u3 ) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Integrales de Lnea.
por
r =
r (u1 , u2 , u3 ) ,
si ui con i = 1, 2 o 3 es variable y las otras coordenadas son constantes,
la ecuaci
on precedente nos caracteriza una curva dada por la funcion
r =
r (ui ) , donde i = 1, 2, 3.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Integrales de Lnea.
por
r =
r (u1 , u2 , u3 ) ,
la ecuaci
r =
r (ui ) , donde i = 1, 2, 3.
y la diferencial de lnea de esa funci
on est
a dada por
d
r
d
r =
dui
dui
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Integrales de Lnea.
por
r =
r (u1 , u2 , u3 ) ,
la ecuaci
r =
r (ui ) , donde i = 1, 2, 3.
y la diferencial de lnea de esa funci
on est
a dada por
d
r
ai dui .
d
r =
dui = hi b
dui
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Diferenciales de lnea en coordenadas cilndricas.

En coordenadas cilndricas, cuando es variable, mientras que y
z permanecen constantes, se tiene
la funci
on
r () = ( cos o , sin o , zo ) ,
(x, y, z)
d
r
que representa una lnea saliendo

perperndicular desde el eje z y la
diferencial de lnea viene dada por
z
Y
x
d
r = h b
a d = (1)b
a d = b
a d.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Si es variable, pero y z permanecen constantes, tendremos la

funci
on
r () = (o cos , o sin , zo ) ,
que geometricamente representa

una circunferencia con centro en el
eje z, paralela al plano XY y el elemento diferencial viene dado por
z
x
y
d
r = h b
a d = o b
a d.
X
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
d
r
(x, y, z)
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Finalmente, si z es variable, mientras que y permanecen constantes, se tiene la funci

on
r (z) = (o cos o , o sin o , z) ,
(x, y, z)
siendo esta una lnea paralela al

eje z y el elemento diferencial es
d
r = hz b
az dz = (1)b
az dz = b
az dz.
x
y
X
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
d
r
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Diferenciales de lnea en coordenadas esfericas.

En coordenadas esfericas, cuando r es variable, pero y permanecen
constantes, se tiene la curva
~r = r sin o cos o a
x + r sin o sin o a
y + r cos o a
z ,
que nos representa una lnea
saliendo desde el origen, cuyo elemento diferencial viene dado por
x
y
X
d
r = hr b
ar dr = (1)b
ar dr = b
ar dr.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
d
r
(x, y, z)
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Cuando es variable, mientras que y r permanecen constantes, el

vector de posici
on en coordenadas esfericas nos da la funcion
~r = ro sin cos o a
x + ro sin sin o a
y + ro cos
az ,
la cual nos representa a una circunferencia con centro en el origen
y el plano que la contiene hace un
angulo de o con el plano ZX, siendo su elemento diferencial de lnea,
x
y
X
d
r = h b
a d = ro b
a d.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
(x, y, z)
d
r
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Finalmente, si es variable, pero r y son constantes, del vector de

posici
on obtenemos la funci
on
~r = ro sin o cos
ax + ro sin o sin
ay + ro cos o a
z ,
que es una circunferencia con centro en el eje z, paralela al plano
XY, mientras que el elemento
diferencial asociado a esta curva
est
a dado por
r
d
x
y
X
r = h b
a d = ro sin o b
a d.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
(x, y, z)
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
En este tipo de integrales, en coordenadas curvilneas (u1 , u2 , u3 ) , el
vector de posici
on es
r =
r (u1 , u2 , u3 ) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
vector de posici
on es
r =
r (u1 , u2 , u3 ) ,
si ui , uj con i, j = 1, 2 o 3 e i 6= j son variables y la otra coordenada es
constante, caracteriza una superficie dada por la funcion
r =
r (ui , uj ) , donde i, j = 1, 2, 3.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
vector de posici
on es
r =
r (u1 , u2 , u3 ) ,
r =
r (ui , uj ) , donde i, j = 1, 2, 3.
y la diferencial de superficie asociada a esta superficie estara dada por
d
r
d
r
dS =
dui duj
dui
duj
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
vector de posici
on es
r =
r (u1 , u2 , u3 ) ,
r =
r (ui , uj ) , donde i, j = 1, 2, 3.
y la diferencial de superficie asociada a esta superficie estara dada por
d
r
d
r
ai b
aj dui duj .
dS =
dui duj = hi hj b
dui
duj
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Diferenciales de superficie en coordenadas cilndricas.

Cuando y son variables, mientras que z permanece constante, una
superficie importante viene dada por vector de posicion
r = ( cos , sin , zo ) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

r = ( cos , sin , zo ) ,
con 0 o y 0 2 con
z = zo , nos representa un crculo
con centro en el eje z, paralelo al
plano XY,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

r = ( cos , sin , zo ) ,
con 0 o y 0 2 con
plano XY, de tal manera que la
diferencial de superficie viene dada por
dS
h h a
a
dd
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

r = ( cos , sin , zo ) ,
con 0 o y 0 2 con
dS
h h a
a
dd
(1)()b
az dd
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

r = ( cos , sin , zo ) ,
con 0 o y 0 2 con
dS
dS
(x, y, z)
z
h h a
a
dd
(1)()b
az dd
b
az dd.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
x
y
X
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Si , z son variables y permanece constante, una superficie dada por

el vector de posici
on viene dada por
r = (o cos , o sin , z) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

el vector de posici
on viene dada por
para 0 2 y 0 z zo
con = o , tenemos la envoltura
de un cilindro,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

el vector de posici
on viene dada por
para 0 2 y 0 z zo
de un cilindro, siendo su diferencial de superficie
dS
= h hz b
a a
z dz
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

el vector de posici
on viene dada por
para 0 2 y 0 z zo
dS
= h hz b
a a
z dz
= ()(1)b
a ddz
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

el vector de posici
on viene dada por
para 0 2 y 0 z zo
dS
(x, y, z)
dS
z
= h hz b
a a
z dz
x
y
= ()(1)b
a ddz
= o b
a ddz.
Dr. Samuel Dom
nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Finalmente, si z y mientras que es constante, una superficie dada

por el siguiente vector es
r = ( cos o , sin o , z) ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

r = ( cos o , sin o , z) ,
con 0 z zo y 0 o
con = o , es un plano perpendicular al plano XY, haciendo un
angulo o con el plano ZX,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

r = ( cos o , sin o , z) ,
con 0 z zo y 0 o
angulo o con el plano ZX, siendo
su diferencial de superficie
dS
= hz h a
z a
dzd
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

r = ( cos o , sin o , z) ,
con 0 z zo y 0 o
dS
= hz h a
z a
dzd
= (1)(1)b
a dzd
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

r = ( cos o , sin o , z) ,
con 0 z zo y 0 o
dS
dS
(x, y, z)
z
= hz h a
z a
dzd
x
y
= (1)(1)b
a dzd
= b
a dzd.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Diferenciales de superficie en coordenadas esfericas

Cuando r, son variables y es constante, una superficie viene dada
por el siguiente vector de posici
on
r = r sin cos o a
x + r sin sin o a
y + r cos a
z ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

on
r = r sin cos o a
x + r sin sin o a
y + r cos a
z ,
si 0 r ro y 0 con
= o , tenemos medio circulo haciendo un
angulo con respecto al
plano ZX,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

on
r = r sin cos o a
x + r sin sin o a
y + r cos a
z ,
si 0 r ro y 0 con
plano ZX, cuya diferencial de superficie viene dada por
dS
hr h a
r a
drd
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

on
r = r sin cos o a
x + r sin sin o a
y + r cos a
z ,
si 0 r ro y 0 con
dS
hr h a
r a
drd
(1)(ro )
a drd
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

on
r = r sin cos o a
x + r sin sin o a
y + r cos a
z ,
si 0 r ro y 0 con
dS
hr h a
r a
drd
(1)(ro )
a drd
b
a drd.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.

dS
x
y
(x, y, z)
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Si y son variables, mientras que r permanece constante, tendremos

una superficie descrita por el vector de posici
on
r = r sin cos a
+ r sin sin a
+ r cos a
,
o
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

on
r = r sin cos a
+ r sin sin a
+ r cos a
,
o
con 0 , 0 2 y
r = ro , nos representa una esfera
de radio ro ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

on
r = r sin cos a
+ r sin sin a
+ r cos a
,
o
con 0 , 0 2 y
de radio ro , con diferencial de superficie
dS
h h a
a
dd
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

on
r = r sin cos a
+ r sin sin a
+ r cos a
,
o
con 0 , 0 2 y
dS
=
=
h h a
a
dd
(ro )(ro sin )b
ar dd
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

on
r = r sin cos a
+ r sin sin a
+ r cos a
,
o
=
=
h h a
a
dd
(ro )(ro sin )b
ar dd
ro2 sin b
ar dd.
Z
dS
con 0 , 0 2 y
dS
dS
dS
dS
x
y
dS
dS
dS
dS
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
(x, y, z)
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
Finalmente si y r son variables, pero es constante, entonces el vector

de posici
on en coordenadas esfericas
r = r sin o cos a
x + r sin o sin a
y + r cos o a
z ,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

de posici
r = r sin o cos a
x + r sin o sin a
y + r cos o a
z ,
con 0 2, 0 r ro
y = cte, es un doble cono,
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

de posici
r = r sin o cos a
x + r sin o sin a
y + r cos o a
z ,
con 0 2, 0 r ro
y = cte, es un doble cono, con
diferencial de superficie
d
r
h hr a
a
r ddr
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

de posici
r = r sin o cos a
x + r sin o sin a
y + r cos o a
z ,
con 0 2, 0 r ro
d
r
h hr a
a
r ddr
(1)(r sin o )b
a ddr
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.

de posici
r = r sin o cos a
x + r sin o sin a
y + r cos o a
z ,
con 0 2, 0 r ro
(x, y, z)
dS
d
r
h hr a
a
r ddr
(1)(r sin o )b
a ddr
r sin o b
a ddr.
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
En este caso el vector
r =
r (u1 , u2 , u3 )
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
r =
r (u1 , u2 , u3 )
caracteriza a un s
olido y su diferencial de volumen esta dada por

d
r
d
r
d
r
dV =
du1 du2 du3

du1
du2
du2
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
r =
r (u1 , u2 , u3 )
caracteriza a un s

d
r
d
r
d
r
dV =
du1 du2 du3

du1
du2
du2
= h1 h2 h3 |(b
a1 b
a2 ) b
a3 | du1 du2 du3
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
r =
r (u1 , u2 , u3 )
caracteriza a un s

d
r
d
r
d
r
dV =
du1 du2 du3

du1
du2
du2
= h1 h2 h3 |(b
a1 b
a2 ) b
a3 | du1 du2 du3
= h1 h2 h3 |b
a3 b
a3 | du1 du2 du3
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
r =
r (u1 , u2 , u3 )
caracteriza a un s

d
r
d
r
d
r
dV =
du1 du2 du3

du1
du2
du2
= h1 h2 h3 |(b
a1 b
a2 ) b
a3 | du1 du2 du3
= h1 h2 h3 |b
a3 b
a3 | du1 du2 du3 = h1 h2 h3 du1 du2 du3 .
Dr. Samuel Dom

nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
Integrales de L
nea.
As pues para integrar en un cilindro

dV = dddz
Z
(x, y, z)
z
x
con 0 o , 0 2 y
0 z zo .
Dr. Samuel Dom
nguez Hern
andez.
Repaso de An
alisis Vectorial
Coordenadas Curvil
neas.
on.
As pues para integrar en un cilindro

dV = dddz
Integrales de L
nea.
Mientras que para el interior de

una esfera
dV = r2 sin drdd
Z
Z
(x, y, z)
z
x
Y
X
(x, y, z)
con 0 o , 0 2 y
0 z zo .
Dr. Samuel Dom
nguez Hern
andez.
con 0 r ro , 0 y
0 2.
Repaso de An
alisis Vectorial

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Coordenadas Curvil

Repaso de Analisis Vectorial para el curso de

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

De tal manera que el vector de posici

Dr. Samuel Dom

De tal manera que el vector de posici

Dr. Samuel Dom

De tal manera que el vector de posici

luego, el factor de escala es

Dr. Samuel Dom

De tal manera que el vector de posici

luego, el factor de escala es

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

Finalmente, para z tenemos que

Dr. Samuel Dom

Finalmente, para z tenemos que

Dr. Samuel Dom

Finalmente, para z tenemos que

Dr. Samuel Dom

Finalmente, para z tenemos que

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

x = cos = r sen cos

Por trigonometra elemental, del

r = (r sen cos , r sen sen , r cos ) ,

Dr. Samuel Dom

r = (r sen cos , r sen sen , r cos ) ,

Dr. Samuel Dom

r = (r sen cos , r sen sen , r cos ) ,

Dr. Samuel Dom

r = (r sen cos , r sen sen , r cos ) ,

Dr. Samuel Dom

r = (r sen cos , r sen sen , r cos ) ,

Dr. Samuel Dom

r = (r sen cos , r sen sen , r cos ) ,

Dr. Samuel Dom

r = (r sen cos , r sen sen , r cos ) ,

Dr. Samuel Dom

Dr. Samuel Dom

(r sen cos , r sen sen , r cos )

Dr. Samuel Dom

(r sen cos , r sen sen , r cos )

= (r cos cos , r cos sen , r sen ) ,

Dr. Samuel Dom

(r sen cos , r sen sen , r cos )

= (r cos cos , r cos sen , r sen ) ,

Dr. Samuel Dom

(r sen cos , r sen sen , r cos )

= (r cos cos , r cos sen , r sen ) ,

Dr. Samuel Dom

(r sen cos , r sen sen , r cos )