Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

TAREA #7 NEWTON RAPSON Y NEWTON

RAPSON DESACOPLADO Y SIMULACION
EN DIGSILENT
{}

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Abstract- This document will be made theoretically solving an

exercise class raised.
ResumenEn este documento se realizar de manera terica la
solucin de un ejercicio planteado en clase.

A. Objetivos generales.

Realizar los puntos propuestos

B. Objetivos especficos.

Matriz YBUS, ZBUS.

Jacobiano.
Valores a calcular

Como segundo paso hallaremos las ecuaciones que nos servirn

para llenar los valores del jacobiano:

II. PROCEDIMIENTO.
Datos del problema.
Nodo
1
2
3

-2,566
-1,36

-1,102j
-0,452j

(2 , 2 , 3) en gris y como dato adicional se pide hallar 3 .

Primero hallaremos el jacobiano que necesitaremos:
2
2
2 |2 |
2 |3 |
2
3
2
3
3
3 |2 |
3 |3 |
3
3
2
3
2
=
2
3
2 |2 |
2 |3 |
2
2
2
3
3
3
3 |2 |
3 |3 |
[ 2
]
3
2
3

V
1,05
1
1

0
0
0

SLACK
PQ
PQ

1
= 1 2 11
+ V1 *V2 *Y12 * cos(12 +2 -1 )+V1 *V3 *Y13 * cos(13 +3 -1 )
2
= 2 2 22
+ V2 *V1 *Y21 * cos(21 +1 -2 )+V2 *V3 *Y23 * cos(23 +3 -2 )
3
= 3 2 33
+ V3 *V1 *Y31 * cos(31 +1 -3 )+V2 *V3 *Y32 * cos(32 +2 -3 )
1
= 1 2 11
V1 *V2 *Y12 * sin(12 +2 -1 )-V1 *V3 *Y13 * sin(13 +3 -1 )
2
= 2 2 22
V2 *V1 *Y21 * sen(21 +1 -2 )-V2 *V3 *Y23 * sen(23 +3 -2 )
3
= 3 2 33
V3 *V1 *Y31 * sin(31 +1 -3 )-V2 *V3 *Y32 * sin(32 +2 -3 )

Figura 1 diagrama del sistema.

En el ejercicio se piden hallar los valores sombreados
Documento entregado 18 de octubre del 2015 se tomaron en cuenta las
especificaciones dadas adems del formato IEEE correspondiente, el resto ser
para evaluar bajo el criterio del docente.

dP2
=V *V *Y * sin(21 +1 -2 )+V2 *V3 *Y23 * sin(23 +3 d2 2 1 21
2 )

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

dP2
=-V2 *V3 *Y23 * sin(23 +3 -2 )
d3

2 |2 |
2
= 2 2 2 22
+ V2 *V1 *Y21 * cos(21 +1 -2 )+V2 *V3 *Y23 * cos(23 +3 -2 )

2
Teniendo en cuenta que tenemos 3 barrajes en total, las matrices
correspondientes nos darn de orden 3x3, para calcular la
matriz YBUS realizaremos el siguiente procedimiento.
11 =

2 |3 |
= V2 *V3 *Y23 * cos(23 +3 -2 )
3
dP3
=-V2 *V3 *Y32 * sin(32 +2 -3 )
d2

dP3
=V *V *Y * sin(31 +1 -3 )+V2 *V3 *Y32 * sin(32 +2 d3 3 1 31
3 )
3 |2 |
= V2 *V3 *Y23 * cos(32 +2 -3 )
2
3 |3 |
3
= 2 3 2 33
+ V3 *V1 *Y31 * cos(31 +1 -3 )+V3 *V2 *Y32 * cos(32 +2 -3 )
2
2
= V2 *V1 *Y21 * cos(21 +1 -2 )+V2 *V3 *Y23 * cos(23 +3 -2 )

1
= 10 + 20
0,02 + 0,04
1
1
22 =
+
= 26 52
0,02 + 0,04 0,0125 + 0,025
1
23 =
= 16 + 32
0,0125 + 0,025
21 =

1
= 10 + 30
0,01 + 0,03
1
32 =
= 16 + 32
0,0125 + 0,025
1
1
33 =
+
= 26 62
0,01 + 0,03 0,0125 + 0,025
31 = =

MATRIZ YBUS
20 50
= [10 + 20
10 + 30

3
= V2 *V3 *Y23 * cos(23 +3 -2 )
2

2 |2 |
2
= 2 2 2 22
V2 *V1 *Y21 * sin(21 +1 -2 )-V2 *V3 *Y23 * sin(23 +3 -2 )
2 |2 |
= -V2 *V3 *Y23 * sin(23 +3 -2 )
2
3
= - V2 *V3 *Y32 * cos(32 +2 -3 )
2

3
3
= V1 *V3 *Y31 * cos(31 +1 -3 ) + V2 *V3 *Y32 * cos(32 +2 -3 )
3 |2 |
= -V2 *V3 *Y32 * sin(32 +2 -3 )
2
3 |3 |
3
= 2 3 2 33
V3 *V1 *Y31 * sin(31 +1 -3 )-V2 *V3 *Y32 * sin(32 +2 -3 )
III. MATRIZ YBUS Y ZBUS

1
1
+
= 20 50
0,02 + 0,04 0,01 + 0,03
1
12 =
= 10 + 20
0,02 + 0,04
1
13 =
= 10 + 30
0,01 + 0,03

58,8516 68,1985
= [ 22,3606116,565
31,6227108,435

10 + 20
26 52
16 + 32

22,3606116,565
58,137 63,434
35,77116,565

10 + 30
16 + 32]
26 62

31,6227108,435
35,77116,565 ]
67,237 67,25

IV. NEWTON RAPSON

Sabemos que:
2

[ 3]
2
3
2
2
3
2
=
2
2
3
[ 2

2
3
3
3
3
2
3
3

2 |2 |
2
3 |2 |
2
2 |2 |
2
3 |2 |
2

2 |3 |
3
3 |3 |
3
2 |3 |
3
3 |3 |
3

= 0

[ 3]
2
3
]

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

1.

ITERACION 1

Con base en las ecuaciones ya escritas en la seccin 3

realizaremos el jacobiano:
2 = 2,566 + 0,3964 = 2,1696
3 = 1,36 + 0,4968 = 0,8632
2 = 1,102 + 0,9936 = 0,1084
3 = 0,452 + 1,4935 = 1,0415
2

[ 3]
2
3
52,9936
31,9936
=[
26,4967
15,9968
2,1696
0,8632
[
]
0,1084
1,0415

31,9936
63,4935
15,9968
26,4968

25,593
15,9968
51,0063
31,9936

[ 3]
2
3
51,2966
31,653
=[
27,7277
15,3857

0,0418
0,0087
[
]
0,0453
0,0471

31,3381
62,7277
16,1411
27,4894

22,5092
15,3857
49,1831
33,88

16,1411
24,7813
31,3381
61,9178

2
0,00145
3
0,00085
[
]=[
]
2
0,001314
3
0,001462

1
15,9968
25,5031
]
31,9936
60,5064

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
2
0,0623
3
0,0503
[
]=[
]
2
0,01767
3
0,0026

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
2 =

0,0623
180 = 3,5716

3 =

0,0503
180 = 2,8852

2 = 0 3,5716 = 3,5716
3 = 0 2,8852 = 2,8852
2 = 1 0,01767 = 0,98293
3 = 1 + 0,0026 = 1,0026
2.

ITERACION 2

Con base en los datos obtenidos en la iteracin 1 y con las

ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.
2 = 2,566 + 2,6078 = 0,0418
3 = 1,36 + 1,3513 = 0,0087
2 = 1,102 + 1,0567 = 0,0453
3 = 0,452 + 0,4049 = 0,0471

2 =

0,00145
180 = 0,08312

3 =

0,00085
180 = 0,04872

2 = 3,5716 + 0,08312 = 3,4884

3 = 2,8852 + 0,04872 = 2,8364
2 = 0,98293 0,001314 = 0,9827
3 = 1,0026 0,001462 = 1,001138
3.

ITERACION 3

Con base en los datos obtenidos en la iteracin 2 y con las

ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.
2 = 2,566 + 2,5417 = 0,0243
3 = 1,36 + 1,3791 = 0,0191
2 = 1,102 + 1,049 = 0,053
3 = 0,452 + 0,4887 = 0,0367
2

[ 3]
2
3
51,2654
31,653
=[
27,6499
15,3787

31,2948
62,6299
16,0951
27,4383

22,5664
15,3787
49,1673
31,6530

0,0243
0,0191
[
]
0,053
0,0367
2
0,00002302
3
0,00003394
[
]=[
]
2
0,001026
3
0,000077

16,0951
24,68
31,2948
61,6524

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
2 =

0,00002302
180 = 0,001319

3 =

0,00003394
180 = 0,001945

5.

DATOS NUEVOS

Como nos piden hallar:

1
= 1 2 11
+ V1 *V2 *Y12 * cos(12 +2 -1 )+V1 *V3 *Y13 * cos(13 +3 -1 )
Con lo que 1 quedara:
1 = 4,07589
1
= 1 2 11
V1 *V2 *Y12 * sin(12 +2 -1 )-V1 *V3 *Y13 * sin(13 +3 -1 )

2 = 3,4884 + 0,001319 = 3,4870

3 = 2,8364 + 0,001945 = 2,8344
2 = 0,9827 0,001026 = 0,9837
3 = 1,001138 + 0,000077 = 1,001215

Con lo que 1 quedara:

1 = 1,9037
4.

ITERACIN 4

3 = 4,07589 + 1,9037
Con base en los datos obtenidos en la iteracin 3 y con las
ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.

Nodo
1
2
3

2 = 2,566 + 2,5198 = 0,0462

3 = 1,36 + 1,39148 = 0,03148
2 = 1,102 + 1,00148 = 0,10052
3 = 0,452 + 0,5169 = 0,03649
2

[ 3]
2
3
51,3192
31,6878
=[
27,6791
15,3952

P
Q
4,07589 1,9037
-2,566
-1,102j
-1,36
-0,452j

V
1,05
0,9816
1,0012

0
3,48706
2,8344

SLACK
PQ
PQ

Calcularemos las corrientes en las lneas:

12 = 12 (1 2 )

0,0462
0,03148
[
]
0,10052
0,03649

31,3289
22,6394
62,6675
15,3952
16,1130
49,3171
27,4546
31,6879

16,1130
24,3198
]
31,3289
61,6339

12 = (10 + 20) (1,050) (0,9816 3,48706))

12 = 2,0609156,93
12 = 12 (12 )
12 = (0,0921640,373) (2,0609 156,93)

2
0,0000010997
3
0,0000007056
[
]=[
]
2
0,002034
3
0,000007175

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
0,0000010997
2 =
180 = 0,000003011

3 =

Con los que la tabla quedara:

0,0000007056
180 = 0,00004042

2 = 3,4870 0,000003011 = 3,48706

3 = 2,8344 0,00004042 = 2,8344
2 = 0,9837 0,002034 = 0,9816
3 = 1,001215 + 0,000007175 = 1,0012

21 = 0,1899 116,557
13 = 13 (1 3 )
13 = (10 + 30) (1,050) (1,0012 32,8344))
13 = 2,2256153,1378
13 = 13 (13 )
13 = (0,0703844,7029) (2,2256 153,1378)
13 = 0,1566 108,434
32 = 32 (3 2 )
32
= (16 + 32) (1,0012 2,8344) (0,9816
3,48706))
32 = 0,8093143,35

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

5
3 = 1 + 0,0240 = 1,0240

32 = 32 (32 )
32 = (0,022626,7891) (0,8093 143,35)

2.

Con base en los datos obtenidos en la iteracin 1 y con las

ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.

32 = 0,01829 116,561
V. NEWTON RAPSON DESACOPLADO

2 = 2,566 + 1,1037 = 1,4623

3 = 1,36 + 0,9395 = 0,4208
2 = 1,102 + 0,06614 = 1,16814
3 = 0,452 + 0,2112 = 0,2408

Sabemos que:
2
2
2

3
[ 3] =
2
2
3
0
0
[

2
3
3
3

2 |2 |
2
3 |2 |
2

0
0

2 |3 |
3
3 |3 |
3
]

[ 3]
2
3

= 0
1.

ITERACION 1

Con base en las ecuaciones ya escritas en la seccin 3

realizaremos el jacobiano:

[ 3]
2
3
53,2914
33,5347
=[
0
0

32,8929
64,9211
0
0

0
0
53,4237
33,5347

0
]
32,8229
64,8004

1,4623
0,4208
[
]
1,16814
0,2408
2
0,04609
3
0,03028
[
]=[
]
2
0,03540
3
0,02203

2 = 2,566 + 0,3964 = 2,1696

3 = 1,36 + 0,4968 = 0,8632
2 = 1,102 + 0,9936 = 0,1084
3 = 0,452 + 1,4935 = 1,0415
2

[ 3]
2
3
52,9936
31,9936
=[
0
0
2,1696
0,8632
[
]
0,1084
1,0415

ITERACION 2

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
31,9936
63,4935
0
0

0
0
51,0063
31,9936

0
]
31,9936
60,5064

2
0,07063
3
0,04918
[
]=[
]
2
0,01297
3
0,0240

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
2 =

0,07063
180 = 4,0472

3 =

0,04918
180 = 2,8182

2 = 0 4,0472 = 4,0472
3 = 0 2,8182 = 2,8182
2 = 1 + 0,01297 = 1,01297

2 =

0,04609
180 = 2,64096

3 =

0,03028
180 = 1,7353

2 = 4,0472 2,64096 = 6,68816

3 = 2,8182 1,7353 = 4,5535
2 = 1,01297 0,03540 = 0,97757
3 = 1,0240 0,02203 = 1,00197
3.

ITERACION 3

Con base en los datos obtenidos en la iteracin 2 y con las

ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.

2 = 2,566 + 4,5639 = 1,9979

3 = 1,36 + 1,3812 = 0,0153
2 = 1,102 + 0,2326 = 0,8694
3 = 0,452 + 0,28215 = 0,1698

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

2

[ 3]
2
3
49,9260
31,8995
=[
0
0

1,9979
0,0153
[
]
0,8694
0,1698

6
Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se
encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.

30,7322
62,5266
0
0

0
0
49,4608
31,8995

2 =

0
]
30,7322
61,9623

0,009183
180 = 0,5262

3 =

2 = 3,3331 + 0,5262 = 2,8069

3 = 2,8278 + 0,2333 = 2,5945
2 = 0,94927 + 0,02372 = 0,98647
3 = 0,98464 + 0,01772 = 1,00236

2
0,05855
3
0,03012
[
]=[
]
2
0,0283
3
0,01733

5.
Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se
encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
2 =

2 = 2,566 + 1,9934 = 0,5726

3 = 1,36 + 1,5206 = 0,1546
2 = 1,102 + 1,1577 = 0,0557
3 = 0,452 + 0,4661 = 0,0141
2

[ 3]
2
3
51,7601
31,6937
=[
0
0

2 = 6,68816 + 3,355 = 3,3331

3 = 4,5535 + 1,7257 = 2,8278
2 = 0,97757 0,0283 = 0,94927
3 = 1,00197 0,01733 = 0,98464
4.

ITERACION 4

Con base en los datos obtenidos en la iteracin 3 y con las

ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.

31,5764
62,7591
0
0

0,3296
0,0294
[
]
1,1326
0,0589

0
0
49,4446
31,6937

0
]
31,5764
61,8268

0,5726
0,1546
[
]
0,0557
0,0141

2 = 2,566 + 2,8956 = 0,3296

3 = 1,36 + 1,3366 = 0,0294
2 = 1,102 + 2,2346 = 1,1326
3 = 0,452 + 0,3931 = 0,0589
2

[ 3]
2
3
49,0924
30,0348
=[
0
0

ITERACION 5

Con base en los datos obtenidos en la iteracin 4 y con las

ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.

0,05855
180 = 3,355

0,03012
180 = 1,7257

3 =

0,04073
180 = 0,2333

2
0,01381
3
0,004514
[
]=[
]
2
0,001891
3
0,001197

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
29,7711
60,5031
0
0

0
0
44,6233
30,0348

0
0
]
29,771
59,7168

2 =
3 =

2
0,009183
3
0,04073
[
]=[
]
2
0,02372
3
0,01772

0,01381
180 = 0,7916

0,004514
180 = 0,2584

2 = 2,8069 0,7916 = 3,5985

3 = 2,5945 0,2584 = 2,8531
2 = 0,98647 + 0,001891 = 0,9883
3 = 1,00236 + 0,001197 = 1,003557

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

6.

ITERACION 6

Con base en los datos obtenidos en la iteracin 5 y con las

ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.
2 = 2,566 + 2,5414 = 0,0246
3 = 1,36 + 1,3642 = 0,0018
2 = 1,102 + 0,7944 = 0,3076
3 = 0,452 + 0,5419 = 0,0899
2

[ 3]
2
3
51,5847
31,9355
=[
0
0

31,5227
62,9467
0
0

0
0
49,9944
31,9355

[ 3]
2
3
51,0853
31,6086
=[
0
0

0,1379
0,05924
[
]
0,00843
0,0058

0
]
31,5227
62,3127

1
0
0
]
31,1899
61,6815

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.
2 =

2
0,0007165
3
0,0003921
[
]=[
]
2
0,007746
3
0,002527

3 =

Los ngulos calculados a travs de este procedimiento se

encuentran en radianes para poder realizar las siguientes
iteraciones necesitamos pasar los ngulos a grados.

3 =

0
0
48,898
31,6086

2
0,00306
3
0,0006027
[
]=[
]
2
0,000345
3
0,0002709

0,0246
0,0018
[
]
0,3076
0,0899

2 =

31,1899
62574
0
0

2 = 3,5985 0,04105 = 3,6395

3 = 2,8531 0,02246 = 2,8755
2 = 0,9883 0,007746 = 0,9805
3 = 1,003557 0,002527 = 1,00103
7.

ITERACION 7

Con base en los datos obtenidos en la iteracin 6 y con las

ecuaciones de la seccin volvemos a calcular los valores.

0,0006027
180 = 0,0345

2 = 3,6395 + 0,1757 = 3,4638

3 = 2,8755 + 0,0345 = 2,841
2 = 0,9805 0,000345 = 0,9801
3 = 1,00103 0,0002709 = 1,0007591

0,0007165
180 = 0,04105

0,0003921
180 = 0,02246

0,00306
180 = 0,1757

8.

DATOS NUEVOS

Como nos piden hallar:

1
= 1 2 11
+ V1 *V2 *Y12 * cos(12 +2 -1 )+V1 *V3 *Y13 * cos(13 +3 -1 )
Con lo que 1 quedara:
1 = 4,0887
1
= 1 2 11
V1 *V2 *Y12 * sin(12 +2 -1 )-V1 *V3 *Y13 * sin(13 +3 -1 )
Con lo que 1 quedara:
1 = 1,9531

2 = 2,566 + 2,7039 = 0,1379

3 = 1,36 + 1,30675 = 0,05924
2 = 1,102 + 1,09357 = 0,00843
3 = 0,452 + 0,4462 = 0,0058

3 = 4,0887 + 1,9531
Con los que la tabla quedara:
Nodo
1
2
3

P
4,0887
-2,566
-1,36

Q
V

1,05
0
1,9531
-1,102j 0,9801 3,4638
-0,452j 1,0007591 2,841

Calcularemos las corrientes en las lneas:

SLACK
PQ
PQ

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

8
13 = 13 (13 )

12 = 12 (1 2 )
13 = (0,0707644,50) (2,2377 152,93)
12
= (10 + 20) (1,050) (0,9801 3,4638))

13 = 0,1583 108,43

12 = 2,0791156,121

32 = 32 (3 2 )

12 = 12 (12 )
12 = (0,0929839,556) (2,0791 156,121)

32
= (16 + 32) (1,0007591 2,841)
(0,9801 3,4638))

21 = 0,1933 116,565

32 = 0,8334140,9378

13 = 13 (1 3 )

32 = 32 (32 )

13
= (10 + 30) (1,050) (1,0007591
2,84))

32
= (0,0232924,3727) (0,8334 140,9378)
32 = 0,0194 116,565

13 = 2,2377152,93
9.

SIMULACIONES EN DIGSILENT

Las siguientes simulaciones fueron realizadas en el programa digsilent, en el cual se tuvieron las siguientes consideraciones:

Tomar bases 100, 110 1, 2, 3

(110)2
100

= 121

100
3110

= 524,863

Con base en estos datos las simulaciones son:

Figura 2 diagrama del sistema simulado en DIGSILENT.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Figura 3. diagrama del sistema simulado en DIGSILENT, con nfasis a la barra 1.

Figura 4. Diagrama del sistema simulado en DIGSILENT, con nfasis a la barra 2.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

10

Figura 5. Diagrama del sistema simulado en DIGSILENT, con nfasis a la barra 3.

Como tema importante en esta seccin se realizara una tabla comparativa en la cual se compararan los mtodos de NEWTON
RAPSON, NEWTON RAPHSON DESACOPLADO y las simulaciones
Datos de comparacin del problema:

DATO

NEWTON RAPSON

1
1
2
2
3
1
1
2
3

4,07589
1,9037
2,566
1,102
1,36
0,452
1,050
0,9816 3,48706
1,0012 2,8344

NEWTON RAPSON
DESACOPLADO
4,00887
1,953
2,566
1,102
1,36
0,452
1,050
0,9801 3,4638
1,0007591 2,841

SIMULACIONES
4,06
1,887
2,566
1,102
1,36
0,452
1,050
0,98 3,5
1 2,8