Controlador Lógico Programable - Especificaciones Genéricas (90620.1.205)

PDVSA
MANUAL DE INGENIERA DE DISEO

VOLUMEN 9II
GUA DE INGENIERA
PDVSA N
TTULO
CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

ESPECIFICACIONES GENRICAS
90620.1.205
DIC.13
REV.
FECHA
Emisin Original
APROB. Norma Vivas

PDVSA, 2005
38
DESCRIPCIN
FECHA DIC.13
M.T.
PAG. REV.
APROB. Abel Mrquez
N.V.
A.M.
APROB. APROB.
FECHA DIC.13
ESPECIALISTAS
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La informacin contenida en este documento es propiedad de Petrleos de

Venezuela, S.A. Est prohibido su uso y reproduccin total o parcial, as como
su almacenamiento en algn sistema o transmisin por algn medio
(electrnico, mecnico, grfico, grabado, registrado o cualquier otra forma) sin
la autorizacin por escrito de su propietario. Todos los derechos estn
reservados. Ante cualquier violacin a esta disposicin, el propietario se
reserva las acciones civiles y penales a que haya lugar contra los infractores.
Las Normas Tcnicas son de obligatorio cumplimiento en todas las
organizaciones tcnicas como parte del Control Interno de PDVSA para
salvaguardar sus recursos, verificar la exactitud y veracidad de la informacin,
promover la eficiencia, economa y calidad en sus operaciones, estimular la
observancia de las polticas prescritas y lograr el cumplimiento de su misin,
objetivos y metas, es un deber la participacin de todos en el ejercicio de la
funcin contralora, apoyada por la Ley Orgnica de la Contralora General de
la Repblica y Sistema Nacional de Control Fiscal, Artculos 3541.
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ndice
1 OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Petrleos de Venezuela, S.A. (PDVSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
Fondo para la Normalizacin y Certificacin de la Calidad (FONDONORMA) . . .
3
International Organization for Standardization (ISO) . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Underwriters Laboratories (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Canadian Standards Association (CSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
International Electrotechnical Commission (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
European Committee for Standardization (CEN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) . . . . . . . . . . . . . . .
4
4 CALIFICACIN DE FABRICANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1
4.2
4.3
Certificacin de los Fabricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diseo y Manufactura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soporte Tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
6
5 ALCANCE DE SUMINISTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 PRODUCTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones Ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unidad Central de Procesamiento (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memoria del CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ambiente de Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjunto de Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos de Terceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
10
10
11
12
14
15
17
19
28
31
33
36
36
7 REDUNDANCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
7.1
Respaldo en Caliente (Hot Standby) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
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OBJETIVO
Esta especificacin define los criterios y requerimientos tcnicos mnimos para el
diseo, pruebas y suministro de Controladores Lgicos Programables (PLC) para
ser usados en los procesos industriales de PDVSA, sus Filiales y Empresas
Mixtas.
ALCANCE
Este documento aplica para el diseo, pruebas y suministro de Controladores
Lgicos Programables (PLC) a ser usados en los procesos industriales de
PDVSA, sus Filiales y Empresas Mixtas.
REFERENCIAS
Las siguientes normas y cdigos contienen disposiciones que al ser citadas,
constituyen requisitos de esta Norma PDVSA. Para aquellas normas referidas sin
ao de publicacin ser utilizada la ltima versin publicada.
3.1
Petrleos de Venezuela, S.A. (PDVSA)

K300 Lineamientos Generales de Instrumentacin, Automatizacin y Control.
3.2
Fondo para la Normalizacin y Certificacin de la Calidad

(FONDONORMA)
200 Cdigo Elctrico Nacional.
3.3
International Organization for Standardization (ISO)

9001 Sistemas de Gestin de la calidad. Requisitos.
3.4
Underwriters Laboratories (UL)

508 UL Standard for Safety Industrial Control Equipment.
840 UL Standard for Safety Insulation Coordination Including Clearances and
Creepage Distances for Electrical Equipment.
3.5
Canadian Standards Association (CSA)

22.2 No. 142M1987 Process Control Equipment
3.6
International Electrotechnical Commission (IEC)

611312 Programmable Controllers Part 2: Equipment Requirements and Tests.
611313 Programmable controllers Part 3: Programming languages.
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61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic

safetyrelated systems.
3.7
European Committee for Standardization (CEN)

55011 Industrial, scientific and medical equipment Radiofrequency disturbance
characteristics Limits and methods of measurement.
60529 Degrees of protection provided by enclosures (IP Code).
60068227 Environmental testing Part 227: Tests Test Ea and guidance:
Shock.
3.8
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

C37.90 Standard for Relays and Relay Systems Associated with Electric Power
Apparatus.
CALIFICACIN DE FABRICANTES
4.1
Certificacin de los Fabricantes

El fabricante debe demostrar una alta calidad en la fabricacin, diseo y
compromiso hacia su producto. Debe haber obtenido la certificacin ISO 9001.
4.2
Diseo y Manufactura
4.2.1
El PLC y todos los componentes correspondientes dentro de la familia de

controlador debe ser ofrecido por una empresa que regularmente fabrica y realiza
servicios a este tipo de equipo.
4.2.2
Es de carcter mandatorio que los PLC presenten compatibilidad certificada en

comunicacin con el SCADA GALBA.
4.2.3
Es responsabilidad del fabricante conocer los requerimientos establecidos en las

normas y estndares, mencionados en la Tabla 1, para el diseo, fabricacin y
pruebas de los PLC. El PLC debe estar operacional durante y despus de sus
pruebas.
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TABLA 1. REQUERIMIENTOS DE DISEO, FABRICACIN Y PRUEBA DE PLC

Alcance/Objetivo
Estndares /
Normas
Aseguramiento de Calidad en Diseo/

Desarrollo, Produccin, Instalacin y
Servicios.
ISO 9001
Equipo de Control Industrial

Equipo de Control de Proceso
UL 508
CSA 22.2 No.
142M1987 o UL
508
EN 60529
Impacto
EN 60068227
Temperatura de Almacenaje
Humedad
Presin Atmosfrica
Emisiones EMC
Radiada, Conducida
Clasificacin rea
Gabinete
Inmunidad EMC
Descarga Electrosttica
RF Radiada
Erupciones de Transiente Rpido
de
Underwriters
Certificacin de Canadian Standards

Association o Underwriters Laboratories
IEC 611312
IEC 611312
Vibracin
Temperatura de Operacin
Certificacin
Laboratories
Certificacin de Entidad Competente de

la Directriz EMC para los mdulos
seleccionados.
Directriz Europea EMC

Robustez Industrial
Diseo
Pruebas
Ambiental
Observaciones
EN 60529
IEC 611312
IEC 611312
EN 55011
1 G @ 58150 Hz, 0,075 mm pp @

1058 Hz
15 G, 11 ms
0C a 60C Normal
25C a 60C Equipo para temperatura
extendida
40C a +85C
5% a 95%, sin condensacin
795 kPa a 1080 kPa
Clase A [aplica a mdulos estampado
CE]
Parte 15, subparte J, Clase A
FONDONORMA 200
Tipo NEMA/IP
8 kV Descarga en aire, 4 kV Descarga en
Contacto
10 Vrms/m, 80 Mhz a 1000 Mhz,
modulada
2 kV: Fuente de alimentacin
1 kV: E/S, comunicaciones
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Alcance/Objetivo
Resistencia a Surge
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Estndares /
Normas
IEEE C37.90
RF Conducida
Aislamiento
Resistencia Dielctrica
Indice norma
Observaciones
Onda Oscilatoria Amortiguada, 2.5 kV
[modo comn, difer]: fuente de
alimentacin, E/S [12 V 240 V]
Onda Oscilatoria Amortiguada, Clase II:
fuente de alimentacin, E/S [12V240V]
inyeccin 10 V, 150 khz a 80 Mhz para
cables de comunicacin > 30 m
UL 508, UL 840
Alimentacin Elctrica
Variaciones y Baja tensin Entrada
Programacin
Lenguaje programacin
Aplicaciones SIS
Indice volumen
1,5 kV para mdulos rateado de 51 kV a

250 kV
Durante Operacin: Cada de 30% y
100%, Variacin para AC:10%, para DC:
20%
IEC 11313
IEC 61508
4.2.4
El fabricante debe tener implantado y actualizado su programa de aseguramiento

y control de calidad.
4.2.5
Debe estar disponible la documentacin completa en idioma espaol que

describa su plan de aseguramiento y control de calidad.
4.2.6
Debe estar disponible la documentacin completa en idioma espaol que

describa la instalacin y mantenimiento de campo de sus productos.
4.2.7
El producto debe ser diseando y fabricado para ser usado en procesos

industriales petroleros y no petroleros en cualquier parte del mundo.
4.2.8
En este documento se utiliza la terminologa definida en la norma tcnica PDVSA

K300.
4.3
Soporte Tcnico
4.3.1
El fabricante o sus representantes autorizados deben proveer soporte tcnico

completo para todos sus productos. Esto debe incluir entrenamiento local o en
instalaciones del fabricante, y asistencias tcnicas. Debe disponer de un nmero
telefnico, preferiblemente gratuito, para soporte de emergencia.
4.3.2
Los productos deben tener un perodo de garanta de al menos 1 ao a partir de

la fecha de entrega.
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ALCANCE DE SUMINISTRO
El fabricante disear, fabricar, probar y suministrar el sistema completo de
PLC, constituido por los siguientes componentes y servicios:
a.
CPUs fuente de alimentacin y anaquel de montaje.
b.
CPU redundante.
c.
Fuente alimentacin redundante.
d.
Anaqueles de reservas.
e.
Sistemas I/O.
f.
Todos los components requeridos incluyendo hardware y software para interfaz

con DCS.
g.
Accesorios y componentes para conectividad con otros sistemas.
h.
Redundancia puerto de comunicacin con otros sistemas.
i.
Gabinetes.
j.
Interfaz operacin.
k.
Interfaz ingeniera y mantenimiento.
l.
Pruebas de aceptacin en fbrica (FAT).
m.
Programacin de sistema y desarrollo de diagrama segn norma IEC 11313.
n.
Instalacin, cableado y conexin en sitio.
o.
Pruebas de aceptacin en sitio (SAT).
p.
Puesta a punto (commissioning) y arranque del PLC.
q.
Documentacin del sistema.
r.
Partes de repuesto para arranque y dos aos de operacin.
s.
Aplicaciones y herramientas de ingeniera y mantenimiento.
t.
Repuestos para los ao(s) de operacin requeridos en el proyecto.
u.
Extensin de garanta por los ao(s) requeridos en el proyecto.
v.
Capacitacin y formacin para operacin.
w.
Capacitacin y formacin para mantenimiento.
x.
Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
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PRODUCTO
6.1
Hardware
6.1.1
General
a.
El PLC debe consistir de componentes robustos diseados especficamente para

ambientes industriales. Un sistema completo de PLC consiste de uno o ms
anaqueles con mdulos de E/S, mdulos de funcin, y procesadores de
comunicacin interconectados por cables de seal.
b.
La Plataforma de Equipos del fabricante debe tener un solo Paquete de Software

de Programacin para todos sus PLC.
c.
El Software de Programacin del PLC debe cumplir con la norma IEC 611313 y
soportar los 5 lenguajes especificado por IEC. El Paquete de Programacin debe
tambin soportar la programacin de PLC para Seguridad de Maquinarias que
controla E/S de proceso normal y E/S de Seguridad en una plataforma de software
y hardware.
d.
El paquete de programacin del PLC debe tambin operar como una herramienta
de Gerencia de Proyecto y permitir el uso de una base de datos comn para la
integracin de mltiples dispositivos.
e.
Los PLC para aplicaciones de proteccin deben cumplir con las normas UL, TUV,
IEC 61508 y estar certificado con el valor de SIL requerido para cada aplicacin
en particular.
f.
El PLC debe tener la siguiente reserva instalada de memoria, espacio, terminales

E/S y alimentacin elctrica, para permitir su futura expansin (expresado en %
de capacidad en uso):
6.1.2
40% de memoria.
30% espacio regletas E/S.
20% mdulos E/S.
20% espacio ranuras en anaquel.
25% capacidad fuente alimentacin.
Estructura de Montaje
a.
Todos los componentes deben ser modulares y soportados en estructuras rgidas

y seguras para ser montados en riel DIN dentro de anaqueles.
b.
Cada mdulo debe estar completamente encerrado dentro de una cubierta de

plstico durable.
c.
Cada mdulo de E/S no debe ocupar ms de una ranura en el anaquel del sistema.
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d.
El anaquel debe alojar el CPU, mdulo de interfaz y fuente de alimentacin, y debe

haber espacio hasta para 8 mdulos de E/S, mdulos funcionales o mdulos de
procesador de comunicacin.
e.
Los mdulos deben ser retenidos en sus ranuras de forma segura. La remocin
del mdulo solo debe requerir el uso de un destornillador.
f.
Los mdulos de E/S deben poder ser instalados en cualquier ranura disponible
en el anaquel del CPU o en el anaquel de expansin y debe requerir solo el uso
de un destornillador para la insercin y extraccin.
g.
Cada mdulo de E/S se debe conectar elctricamente con el mdulo adyacente

a travs de un bus de conexin de tarjetas de circuitos
h.
La circuitera electrnica de los mdulos deben estar completamente protegido

por una cubierta de plstico para evitar su exposicin. Para ambientes ms
severos, se debe considerar el uso de revestimiento.
6.1.3
Robustez
a.
Todos los componentes del PLC deben ser fabricados con alto grado de
durabilidad.
b.
El PLC se debe disear y fabricar para falla mnima mediante el uso de

componentes confiables, utilizados de acuerdo con el diseo y las
especificaciones del fabricante, usando tcnicas y herramientas apropiadas de
fabricacin y ensamblaje, aplicando pruebas y diagnsticos y control de calidad
en todo el proceso de fabricacin y ensamblaje.
c.
El PLC debe ser diseado con proteccin contra errores del sistema y daos de
componentes como consecuencia de transitorios elctricos en la alimentacin o
seal. Estos transitorios incluyen los generados por la transferencia de cargas
elctricas grandes, falla de lnea de transmisin o picos de tensin inducidos por
los rayos en los cables de alimentacin o seal.
d.
El fabricante debe establecer los efectos en el sistema debido a las interferencias

por radio frecuencia (RFI), haciendo referencia a los niveles de potencia y
frecuencias.
e.
Todos los interruptores y otros dispositivos controlados por el operador debe ser
de tamao y durabilidad para ser normalmente usados en aplicaciones
industriales.
f.
Todos los cables de seales suministrados por el fabricante deben ser construidos
para soportar sin daos, todo uso y manejo normal.
6.1.4
a.
Intercambiabilidad de Componentes
Para minimizar el inventario de repuestos, la familia de controladores deben tener
un alto grado de capacidad de intercambiabilidad. La fuente de alimentacin,
batera, conector de potencia y memoria EPROM deben operar bien en todo
momento, independientemente del uso del CPU.
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b.
El sistema debe tener diseo modular usando conectores enchufables para la

conectividad entre los componentes.
c.
Cuando sea posible, todos los ensamblajes y subensamblajes que hagan

funciones similares deben ser intercambiables.
d.
El diseo del sistema debe preveer el reemplazo de ensamblajes sin tener que
desconectar cableado de campo. Conectores removibles deben ser usados para
conectar el cableado de campo al mdulo individual de E/S.
e.
Todo ensamblaje y subensamblaje mayor, mdulos y dispositivos deben ser

identificados usando etiquetas o marcajes permanentes para indicar nmero de
catlogo del fabricante, cdigo de fecha de fabricacin, certificaciones CE, FM,
UL, CSA u otro ente nacional/internacional reconocido.
6.2
Condiciones Ambientales
6.2.1
General
Todos los componentes del controlador deben cumplir con las siguientes
especificaciones ambientales:
6.2.2
Condiciones Operacionales
Son aceptables las siguientes opciones:
6.2.3
En ambiente con aire acondicionado.

Temperatura 0 a 60 grados Celsius (sistema montado horizontalmente).
Temperatura 0 a 40 grados Celsius (sistema montado verticalmente).
Temperatura 25 a 60 grados Celsius (sistemas con temperatura extendida).
Otro (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
Condiciones de Humedad
Son aceptables las siguientes opciones:
5 a 95% humedad relativa, sin condensacin.
6.3
Fuente Alimentacin
6.3.1
a.
Tipos de Alimentacin
Fuente de alimentacin del PLC:
24 VDC
120 VCA
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6.3.2
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Especificaciones
a.
La fuente de alimentacin del PLC debe contener una fuente interna aislada de
24VDC para alimentar mdulos de E/S que requieren de 24VDC (entradas y
salidas analgicas, salidas discretas y entradas discretas provenientes de
contactos secos).
b.
La fuente de alimentacin del PLC debe ser modular, separada del CPU y el
anaquel para su fcil reemplazo en caso de falla.
c.
La fuente de alimentacin del PLC debe tener un diseo universal, compatible el

anaquel principal del CPU, as como con los anaqueles de expansin.
6.4
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
6.4.1
Tipos de CPU
a.
El CPU debe consistir de un solo mdulo con la capacidad de realizar las

aplicaciones lgicas, almacenar los programas de aplicacin, almacenar valores
numricos relacionados con la aplicacin de procesamiento y lgica, e interfaz
con los sistemas de E/S.
b.
El microprocesador del PLC debe ser de:

16 Bit o 32 Bit.
Opcin de punto flotante.
c.
El CPU, en los casos que se requieran, debe ser suministrado con los siguientes
mdulos adicionales para proveer funciones avanzadas:
6.4.2
a.
PID.
Matemtica Entero / Punto Flotante.
Funciones lgicas.
Comparaciones.
Bloques de datos.
Funciones definidas por el usuario.
CPU Modular
El CPU de tipo modular debe contener un microprocessor ASSP
(Applicationspecific estndar product) como el CPU, con coprocesador
booleano VLSI para ejecucin rpida de la lgica discreta, memoria montado en
la tarjeta madre del procesador e interfaz RS485 para su programacin.
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b.

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Caractersticas del Procesador

1.
Velocidades mnimas de reloj:

12 MHz.
98 MHz.
2.
Velocidad mnima ejecucin booleana:

0,4 mseg/instruccin.
Otra (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
3.
Puertos de comunicaciones
Serial RS485.
Ethernet TCP/IP.
c.
El CPU de tipo modular debe tener calendario de tiempo real y reloj que se puedan
acceder por el programa del usuario. Este reloj y calendario deben estar
respaldados por batera para mantener las sietes funciones de tiempo: ao (2
dgitos), mes, da del mes, hora, minuto, segundo y da de la semana.
d.
El CPU modular debe ser capaz de controlar hasta 8 ranuras de E/S en una
configuracin base sencilla y hasta 32 ranuras de E/S en una configuracin
expandida dependiendo del CPU utilizado.
6.5
Diagnsticos del Sistema
6.5.1
El CPU del PLC debe proveer informacin extensiva para diagnsticos a travs
del uso de un Procesador de Alarmas, el cul debe ser un firmware
especializado diseado para recibir y procesar fallas. Los diagnsticos deben
proveer informacin del estado del CPU, memoria, comunicacin, y E/S.
6.5.2
La funcionalidad de procesamiento de alarmas deber estampar el tiempo, y

registrar las fallas del sistema y E/S en las respectivas tablas dedicadas para tal
fin.
6.5.3
Toda la informacin de diagnstico debe ser accesible desde una estacin interfaz
y/o de programacin conectada al CPU. Una pantalla de diagnstico debe proveer
informacin que identifique la naturaleza de la falla, la memoria absoluta o
direccin de E/S de la falla, y la fecha y hora de ocurrencia de la falla.
6.5.4
Toda informacin de diagnstico debe ser accesible para el programa de lgica

de escalera de rels u otro programa de aplicacin.
6.5.5
Los errores de diagnstico deben ser reportados preferiblemente en espaol.

Estos mensajes deben ser desplegados en forma automtica.
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6.5.6
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Diagnsticos Visuales
a.
El estado de batera baja o descargada debe ser indicado en el mdulo del CPU
con un bombillo LED de color rojo. Tambin se debe indicar al usuario la
ocurrencia de Falla del Sistema, y el estado del procesador (Operando /
Detenido).
b.
El diagnstico del estado de los fusibles, de los mdulos de E/S discretas debe
ser indicada por un bombillo LED rojo montado en la parte superior del mdulo.
El LED rojo se debe iluminar cuando la condicin de fusible quemado est
presente.
6.5.7
Memoria Temporal de Diagnsticos
a.
El CPU debe tener una memoria temporal de diagnsticos para recibir y

almacenar la informacin de fallas. Esta memoria debe proveer informacin de los
ltimos 100 eventos ocurridos con una resolucin de tiempo de 1 milisegundo.
Esta memoria tambin debe almacenar la informacin del CPU: versin del
firmware, memoria usada, tiempo del ciclo de barrido, capacidad de
comunicacin, y estado de las E/S.
b.
La memoria temporal de diagnsticos deber guardar la informacin de las fallas

de E/S y del sistema en una tabla de fallas, que debe ser accesible para ser
desplegada en la pantalla de la interfaz grfica, subido a otra computadora o
desplegada en la IHM Galba.
c.
La memoria temporal de diagnsticos deber tener una capacidad total de

almacenar 100 fallas con las ltimas 25 fallas mostradas en el modo OPERANDO
(RUN) y las ltimas 100 fallas en el modo DETENIDO (STOP).
6.5.8
a.
Caractersticas de las Alarmas

El procesador de alarmas debe reportar tres tipos de accin de fallas; fatal,
diagnstico, o informacin y el CPU debe responder como se muestra en la Tabla
2.
TABLA 2. RESPUESTA DE ALARMAS
Accin de Falla
Fatal
Diagnstico
Informacin
CPU se detiene
Si
Si
Si
Activa el Bit de Diagnstico
Si
Si
No
Lo reporta en Tabla de Falla
Si
Si
Si
b.
Cuando ocurre una falla de E/S, el procesador de alarmas debe reportar el

gabinete y ubicacin de ranura de la falla, la condicin, la direccin de E/S y la
direccin del programa con la lgica que caus la falla, cuando aplique.
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Seguridad del Sistema
6.6.1
a.
Proteccin de la Memoria
El PLC debe tener al menos 4 niveles de seguridad o privilegios para prevenir
cambios no autorizados del contenido en el PLC. Los niveles de privilegios se
deben configurar con el software de programacin y debe imponer las
restricciones indicadas en la Tabla 3.
TABLA 3. REQUERIMIENTOS DE PROTECCIN DE LA MEMORIA
Nivel
Restriccin
Proteccin con llave fsica (slo lectura en el modo RUN), sin restricciones
cuando la llave est en modo RUNP o STOP.
Proteccin de Escritura con Clave.
Proteccin de Escritura/Lectura con Clave.
Proteccin de contenido (KnowHow).
Otras opciones:
Proteccin de memoria con llave fsica para prevenir modificacin del programa
y configuracin a travs de interfaz serial.
b.
Debe haber una clave, de al menos ocho caracteres ASCII, para cada nivel de
privilegios del PLC. La misma clave puede ser usada para ms de un nivel.
c.
Cualquier intento de acceder o modificar la informacin en el PLC sin la clave de

privilegios apropiada debe ser negada.
d.
La proteccin de contenido se realiza en el momento de compilacin del

programa, al no permitir ver la lgica del programa a menos que tenga acceso al
cdigo fuente del programa.
e.
Clave maestra del PLC debe ser modificable por el usuario.
6.6.2
a.
Proteccin del Programa del Fabricante

El PLC podr almacenar el programa del usuario en una memoria novoltil
removible, con el fin de proteger el programa residente de la lgica contra cambios
no autorizados.
En la memoria no voltil removible se debe poder almacenar un proyecto
completo y todos los datos de una aplicacin, documentacin, configuracin de
manejador (drive), configuracin de red. Todos los archivos y configuraciones
almacenados en la memoria no voltil removible deben poder ser abiertos por el
Paquete de Programacin del PLC.
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Tipos de memoria no voltil:

Memoria EPROM.
Micro Tarjeta de Memoria.
6.7
Memoria del CPU
6.7.1
a.
b.
General
Los valores de los registros y el programa aplicacin deben ser almacenados en
memoria CMOS RAM esttica respaldada con batera.
Otros medios adicionales de almacenamiento son:
FLASH.
EEPROM.
EPROM.
Micro Memory Card.
Se debe usar batera de larga duracin para mantener el contenido de la memoria
CMOS RAM del CPU.
c.
La batera de la memoria del CPU debe estar en un compartimiento fcilmente

accesible. La batera debe poder ser remplazada con el PLC encendido y sin tener
que remover el CPU.
d.
La batera de la memoria del CPU debe ser capaz de mantener el contenido por
lo menos seis meses sin tener que aplicar alimentacin elctrica al sistema.
e.
Un bombillo LED debe ser provisto para indicar visualmente la condicin de la

batera. Adicionalmente, una condicin de batera baja debe ser alarmada con un
bit de diagnstico del sistema.
f.
El CPU debe permitir que el programa residente del usuario pueda ser mantenido
en el CPU an cuando falle la alimentacin elctrica. Se debe proveer dos niveles
de mantenibilidad; corta y larga duracin.
g.
Para corta duracin, el programa debe ser mantenido por un condensador de alta
capacidad por un perodo no menor de 1 hora. Esto permite tiempo suficiente para
remplazar la batera en la unidad central de procesamiento, si la fuente externa
de alimentacin en el CPU es interrumpida.
h.
Para larga duracin, el mdulo de CPU debe mantener su contenido usando

batera. Esto permite por ejemplo el envo del mdulo de CPU sin que se pierda
el programa en su memoria.
6.7.2
a.
Tamao de Memoria
Las diferentes combinaciones de memoria debe ser configurables para asignar
la lgica y los datos para satisfacer los requerimientos de la aplicacin.
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b.

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El PLC ser suministrado con las siguientes memorias:

1.
Memoria para el programa de aplicacin:

Esta memoria es para uso exclusivo del programa del usuario. Las
operaciones a nivel ejecutivo realizadas por el CPU, no deben consumir la
memoria de aplicacin, excepto para aplicaciones de redundancia.
El CPU realizar peridicamente un clculo de checksum del programa al
final de cada barrido. Si el resultado es diferente al valor de referencia, se
debe registrar como una falla, y el modo del CPU debe cambiar a
STOP/FAULT.
El CPU debe tener un reloj/calendario de tiempo real respaldado por
batera, que debe ser accesible por el programa de aplicacin.
Tamao de memoria del programa de aplicacin:
64 Kb.
512 Kb.
2 Mb.
8 Mb.
1 Gb.
4 Gb.
Tamao de memoria para registros y datos de 16 bit:
2Kb 24 Kb.
Registros para banderas globales y rels de control
1 Kb.
4 Kb.
24 Kb.
Memoria para entradas discretas
1 Kb
4 Kb
24 Kb
Memoria para salidas discretas
1 Kb
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4 Kb
24 Kb
Registros de 16 bit para entradas analgicas
64
256
1024
Registros de 16 bit para salidas analgicas
64
256
1024
EEPROM
4 Mb
16 Mb
Micro Memory Card
4 Mb
8 Mb
1 Gb
4 Gb
6.8
Ambiente de Programacin
El PLC debe ser capaz de ser programado mediante un dispositivo para
programacin conectado al puerto de comunicacin serial del CPU, o por
comunicacin Ethernet. La programacin se debe poder realizar sin el uso de
tarjeta o dispositivo de interfaz.
6.8.1
a.
Dispositivo de Programacin
La programacin, configuracin y desarrollo de programa de aplicacin y de
documentacin del software, en lnea y fuera de lnea, del CPU y E/S del PLC debe
ser realizada con una PC o dispositivo de programacin. La interfaz estndar del
dispositivo de programacin debe ser serial local o remota.
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b.
El puerto de comunicacin serial debe proveer seales RS422 con

compatibilidad RS485 a velocidad de 300 Baud 12 Mbaud (configurable).
c.
Adicionalmente el dispositivo de programacin debe ser conectable al PLC va

protocolo Ethernet TCP/IP a travs de un puerto provisto en el PLC.
d.
El dispositivo de programacin deber tener acceso al programa de aplicacin,

el CPU, E/S, todos los registros, y capacidad de visualizar el estado del CPU y E/S,
sistema de diagnstico, y forzamiento de valores de las entradas y salidas.
e.
Los programas aplicacin podrn ser cargados o almacenados mientras el CPU

est procesando, con impacto mnimo en el tiempo de barrido.
f.
La mayora de las funciones del CPU deben soportar direccionamiento indirecto.
6.8.2
a.
Software de Programacin
El software de programacin deber ser ejecutado en:
Sistema operativo software libre.
b.
El software de programacin deber proveer la capacidad de leer, editar y verificar

la configuracin y el programa.
c.
El software de programacin deber proveer informacin de ayuda en pantalla.
d.
El software de programacin debe tener la capacidad de desarrollar el programa

del usuario, almacenar el programa en el PLC, monitorear el programa del usuario
y estado de las direcciones mientras el PLC estn en modo Run o Stop.
e.
El software de programacin debe ser capaz de generar una impresin del

programa de escalera de rels con propsito de documentacin. El usuario debe
poder seleccionar cualquiera de las opciones de documentacin indicada a en la
Tabla 4.
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TABLA 4. OPCIONES DE DOCUMENTACIN

Tipo de Documentacin
Descripcin
Imprimir el Programa
Imprime el programa con o sin las instrucciones

Booleana equivalentes para cada peldao, la lista de
referencia, descripciones de referencias y/o
comentarios del usuario.
Tablas de referencias cruzadas
Esta impresin muestra el uso de las referencias en el

programa.
Tablas de referencias
Esta impresin muestra los valores de cada referencia

en tabla seleccionada y permite al usuario hacer doble
click en cualquier referencia para desplegar la lnea de
cdigo donde se usa la referencia.
Impresin de Configuracin
Esta impresin permite al usuario generar una lista de

las tarjetas en los anaqueles y sus direcciones de
referencias y la lista de configuracin del CPU.
f.
6.8.3
a.
El software de programacin debe proveer la capacidad para programar usando

variables definidas por el usuario (Nombres Simblicos). Estos nombres
simblicos consistirn de 24 caracteres con un descriptor opcional de 80
caracteres.
Interfaz de Operacin
El protocolo de comunicacin y puerto de conexin con la interfaz de operacin
debe ser de arquitectura abierta. El protocolo de comunicacin debe ser
accesible, de manera que el usuario pueda desarrollar su propio dispositivo de
interfaz de operacin, software o hardware, para acceder al registro, estado de
E/S, sobrescribir las E/S y diagnosticar la memoria de datos del sistema. Son
aceptables las siguientes opciones de interfaz de operacin:
Interfaz fabricado por mismo fabricante del PLC.
Interfaz fabricado por tercero.
6.9
Conjunto de Instrucciones
6.9.1
a.
Lenguaje de Programacin
El CPU debe ser capaz de ejecutar programa de aplicacin que soporte rel,
temporizadores y contadores, operacin matemtica, relacional y de bit, y
funciones control y de movimiento y conversin de datos.
El lenguaje debe cumplir con loS siguientes lenguajes de programacin:
Lenguajes indicados en la norma IEC 611313.
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6.9.2
a.
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Funciones de Rel
Las operaciones de escalera de rels debe consistir de los siguientes contactos
y bobinas:
b.
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Contactos Normalmente Abiertos.

Contactos Normalmente Cerrados.
Contactos de Negacin.
Bobina de Salida.
Bobina Salida Negada.
Bobina Salida (Midline).
Bobina Set (Latch).
Bobina Reset (Unlatch).
Bobina Retentiva Set/Reset.
Bobina Retentiva Reset/Set.
Deteccin Borde Negativo.
Deteccin Borde Positivo.
Los contactos pueden ser referidos cualquier nmero de veces dentro del
programa de aplicacin. Mltiples referencias a bobinas de salida (normal, latch,
oneshot) normalmente no son permitidas, pero la estacin de programacin
debe tener la habilidad de desconectar y permitir la operacin de verificacin de
bobina. Deben estar disponibles tres modos de verificacin:
TABLA 5. MODOS DE VERIFICACIN DE BOBINAS
c.
6.9.3
a.
Sencillo
Un slo uso
Advertencia de mltiples uso
Mltiples uso permitido con advertencia
Mltiples
Mltiples uso permitido
Un escaln puede tener mltiples bobinas.

Temporizadores y Contadores
Las operaciones de temporizador y contador deben consistir, al menos, de los
siguientes tipos:
1.
Funciones de Temporizadores y Contadores
Temporizador de Pulso (S_PULSE).

Temporizador de Pulso Extendido (S_PEXT).
Temporizador OnDelay (S_ODT).
Temporizador OnDelay Retentivo (S_ODTS).
Temporizador OffDelay (S_OFFDT).
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Contador Ascendente (S_CU).

Contador Descendente (S_CD).
Contador Ascendente / Descendente (S_CUD).
2.
Lmite de conteo/tiempo:
0 a 32767.
Programable a travs de un registro.
3.
Base de tiempo temporizadores:

Seleccionable entre 1,0, 0,1, 0,01 segundo.
4.
Cantidad de contadores y temporizadores disponible:

1000.
5000.
b.
El temporizador ondelay retentivo retiene el tiempo transcurrido si se

interrumpe su conteo al desenergizar su bobina, y empieza su conteo desde ese
punto al energizarse nuevamente su bobina. Transcurrido el tiempo se activa su
contacto. Contacto se mantiene activo hasta que se desenergiza el temporizador,
pero el valor del contador de tiempo solo se reposiciona a cero cuando recibe la
seal de reposicin.
c.
El temporizador ondelay convencional (no retentivo) debe empezar a contar el

tiempo al energizarse. Transcurrido el tiempo se activa su contacto. Contacto se
mantiene activo hasta que se desenergiza el temporizador. Contador de tiempo
se reposicionar a cero al desenergizarse el temporizador.
d.
El temporizador offdelay debe empezar a contar el tiempo. Contacto se

mantiene activo hasta que se desenergiza el temporizador. Contador de tiempo
de reposiciona a cero al energizarse el temporizador.
e.
El tiempo o conteo acumulado debe ser accesible directamente desde cualquier

punto dentro del programa de aplicacin a travs de un registro de referencia.
f.
Cada temporizador o contador debe usar tres registros de 16bit para almacenar
el tiempo de ajuste, el valor de conteo de tiempo y la palabra de control. Estos tres
registros deben ser accesibles al usuario a travs de un registro de referencia.
g.
Los temporizadores y contadores no deben requerir salida de referencia, la salida

de un temporizador o contador se puede usar para energizar una bobina, o
permitir otra funcin, tal como funcin matemtica, u otro temporizador o
contador.
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6.9.4
a.
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Funciones Aritmticas
Las operaciones matemticas deben usar datos en representacin entera de:
b.
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16 bit.
32 bit.
64 bit.
Tipo de operacin:
Entero.
Punto flotante.
Ambos.
c.
Tipos de datos capaces de manejar:
Entero con signo (INT).

Entero con signo de doble precisin (DINT).
Punto Flotante (REAL).
Todos.
d.
Los operandos de una funcin matemtica puede ser valores de registros o

constantes programados.
e.
Las funciones matemticas deben consistir, al menos, de los siguientes tipos:
6.9.5
a.
Funciones Matemticas
Se deben tomar en cuenta las siguientes funciones matemticas:
Adicin.
Sustraccin.
Multiplicacin.
Divisin.
Remanente de Divisin.
*Cuadrado.
*Raz Cuadrada.
*Logaritmo Natural.
*Exponenciacin.
*Seno.
*Coseno.
*Tangente.
*Arcotangente.
*Arcoseno.
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*Arcocoseno.
Nota: (*) Slo dato de tipo real.
b.
Los datos Enteros (INT) se pueden almacenar en al menos 16 bits contiguos de

memoria, en notacin complementaria de 2. El rango de los datos Enteros puede
ser:
32.768 a +32.767
c.
Los datos de enteros de doble precisin (DINT) se pueden almacenar en al menos

32 bits contiguos de memoria. Deben tener siempre signo. El rango de los datos
enteros de doble precisin debe ser:
2.147.483.648 a 2.147.483.647.
d.
Los datos de punto flotante (REAL) se pueden almacenar en formato IEEE en al

menos 32 bits contiguos de memoria. El rango de los datos Real puede ser:
(positivo) +1.175495e38 a +3.402823e+38 y (negativo) 1.175495e38 a
3.402823e+38.
e.
6.9.6
a.
Los bloques de funcin matemtica deben consistir de mltiple entradas y salidas.

La entrada habilitada debe iniciar la ejecucin. Todas las funciones matemticas
deben ser tal que se puedan colocar juntos en cascada en un solo peldao.
Funciones Relacionales
Las Funciones Relacionales, las cuales se usan para comparar dos nmeros, se
debe operar con alguno de los siguientes datos:
Entero.
Entero de Doble Precisin.
Real
b.
Las funciones relacionales deben consistir, al menos, en los siguientes tipos:

Igual a
Mayor que
Menor que
6.9.7
a.
No Igual a.
Mayor que o Igual a.
Menor que o Igual a.
Funciones de Operaciones con Bit

Las funciones de operaciones con bit realizar comparacin y operaciones de
movimiento en datos de caracteres que son especificados como una cadena
continua de dato en incremento de:
16 bit 32 bit.
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b.
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Las funciones de operaciones con bit para realizar operaciones booleanas en los
bits correspondientes de dos cadenas de bit de igual longitud debe consistir, al
menos, de los siguientes tipos:
AND Lgico.
OR Lgico.
OR Lgico Exclusivo.
c.
las funciones de operaciones con bit usadas para crear una cadena de bit de
salida que es una copia de la cadena de bit de entrada, pero con los bits invertidos,
desplazados, o rotados, deben consistir, al menos, de los siguientes tipos:
d.
6.9.8
a.
Inversin Lgica (NOT).

Desplazar a la Izquierda.
Desplazar a la Derecha.
Rotar hacia la Izquierda.
Rotar hacia la Derecha.
Estas funciones deben operar en datos de: 16 bit 32 bit.
Las funciones de desplazamiento deben permitir al usuario especificar como

entrada la cantidad de lugares que el arreglo debe ser desplazado, y proveer el
estado del ltimo bit desplazado, y una copia del registro desplazado como
salidas.
Funciones de Movimiento de Datos
Se debe proveer capacidad de los siguientes movimientos bsicos de datos:
Mover.
Desplazamiento de Registro.
b.
La funcin mover mueve los datos, en forma de bit individual, desde una locacin
a otra.
c.
La funcin desplazamiento de registro desplaza uno o ms bits de dato entre

locaciones. Todos los datos del registro que se desplaza deben ser accesible a
travs del programa.
6.9.9
a.
Funciones de Tablas
Las operaciones con tablas consisten en mover datos hacia o desde tablas y
bsqueda de datos con valores igual a, mayor que, mayor o igual a, menor que,
y menor o igual a un valor especfico. Las funciones de tablas deben consistir, al
menos, en los siguientes tipos:
Mover Arreglos.
Buscar Igual.
Buscar No Igual.
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b.
6.9.10
a.
a.
REVISION
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Indice norma
Buscar Mayor que.

Buscar Mayor que o Igual a.
Buscar Menor que.
Buscar Menor que o Igual a.
Mover Arreglos debe ser capaz de implantar direccionamiento indirecto de

aplicaciones.
Funciones de Conversiones
Mltiples funciones de conversin deben ser provistas para convertir un dato de
un formato a otro. Las funciones mnimas se listan a continuacin:
6.9.11
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BCD a Entero y Entero a BCD.

Entero a Entero Doble.
BCD a Entero Doble y Entero Doble a BCD.
Entero Doble a Real.
Invertir Entero.
Invertir Entero Doble.
Entero Negado.
Doble Entero Negado.
Real Negado.
Redondeo.
Truncar.
Tope superior.
Tope inferior.
Funciones de Control
Las funciones de control deben ser provistas para limitar la ejecucin de
programa, alterar la manera de cmo el CPU ejecuta el programa de aplicacin,
o proveer servicios especiales del PLC. Como mnimo, se deben proveer por lo
menos las siguientes funciones de control:
1.
Suspender todos los servicios de E/S
2.
Actualizar (update) un rango especificado de E/S
3.
Invocar (call) un bloque especificado de programa de usuario
4.
Causar un salto en la ejecucin del programa, en forma bidirecional, a una

locacin especificada en la lgica.
5.
Activar el Rel de Control Maestro (MCR>)
6.
Desactivar el Rel de Control Maestro (MCR<)
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7.
Rel de Control Maestro On (MCRA)
8.
Rel de Control Maestro Off (MCRD)
9.
Proveer una funcin de solicitud de servicio especial al PLC:
Indice norma
Cambiar/Leer Constante de Barrido del Temporizador.

Leer valores de las ventanas.
Cambiar estados y valores de ventanas de Comunicacin del
Programador.
Cambiar estados y valores de ventanas de Comunicacin del Sistema.
Cambiar estados y valores de ventanas de Comunicacin de Tareas de
fondo.
Cambiar/Leer estado y longitud de tarea de checksum.
Cambiar/Leer estado y valores de Hora del Reloj.
Reposicionar el Watchdog del Temporizador.
Leer Reloj de Tiempo Real.
Leer Tiempo de Barrido.
Leer estado operacional del PLC.
Detener el PLC.
Leer/Limpiar tablas de fallas.
Leer estado de sobreescritura de E/S.
Leer ID del Programador/Controlador.
Enmascarar/Desenmascarar Interruptor de E/S.
Definir fallas del usuario
10. Comunicarse con mdulos inteligentes usando bloque de funcin de
Solicitud de Comunicaciones.
11.
Interrupciones basados en intervalos especificados (interrupciones

temporizados):
0,001 seg.
0,01 seg., 0,1 seg., 1,0 seg.; y cuatro compensacin de ejecucin.
0,001 seg., 0,01 seg., 0,1 seg., 1,0 seg.
12. Controlar la ventana del programador, controlar la ventana de comunicacin

y operar en modo de barrido constante.
13. Soportar lazos de interacciones ForNext permitiendo repeticin de peldao
de lgica por un nmero especfico de veces.
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b.
6.9.12
a.
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Indice norma
La funcin de Rel Maestro de Control (MCR) debe permitir la ejecucin de todos

los peldaos entre el MCR y su respectiva funcin final, sin necesidad de
energizacin.
Funciones PID
El CPU debe proveer bloque sencillo de instruccin PID (Proporcional / Integral
/ Derivativo):
Sin necesidad de mdulo adicional.
A travs de mdulo adicional.
b.
Tipo de PID:
PID segn estndar ISA; ganancia proporcional se aplica a cada uno de los
trminos proporcional, integral y derivativo.
PID con ganancia proporcional aplicado slo al trmino proporcional.
6.9.13
Funciones/Bloques Funcionales Definidas por el Usuario
a.
Un bloque de funcin sencillo debe estar disponible para permitir la invocacin

repetitiva de una funcin. Se debe usar una clave para proteger la integridad de
la subrutina durante su compilacin. Estas funciones deben estar almacenadas
en una librera para su uso posterior.
b.
Una subrutina puede ser invocada dentro de otra subrutina. El anidamiento puede
ser de hasta de:
8 niveles o capas.
c.
Adicionales a las funciones definidas por el usuario y los bloques de funcin,

pueden existir otros bloques de utilidad integrados dentro del CPU:
Interruptor Cclico, intervalo 1 a 60.000 milisegundos. Cantidad de interruptores:
1.
4.
8.
Interruptor horario, seleccionable para ejecucin por una vez, cada minuto, cada
hora, cada da, cada semana, cada mes, final de cada mes, anual. Cantidad de
interruptores:
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Interruptor Cclico, intervalo 1 a 60.000 milisegundos. Cantidad de interruptores:
6.10
1.
4.
8.
Sistema E/S
6.10.1
Debe existir el siguiente sistema de E/S disponible:

Centralizado, con diseo orientado hacia anaquel.
Altamente distribuido, con diseo orientado hacia E/S inteligente.
Ambos.
6.10.2
Comunicacin entre anaqueles:

Interfaz paralelo de alta velocidad, cable hasta 50 pies, con chequeo de paridad,
monitoreo de fallas, indicacin mediante LED del estado operacional.
Interfaz serial de alta velocidad, par trenzado apantallado hasta 7500 pies, red tipo
token passing, velocidad ajustable hasta 153,6 Kbaud, soporte de mltiples
interfases remota de E/S, soporte bloque E/S discreta y analgica.
6.10.3
Modularidad
Interfaz entre el PLC y las entradas y salidas de dispositivos de campo
suministrado por el usuario debe ser provistos mediante anaquel de E/S
modulares, sin restricciones de ubicacin.
6.10.4
a.
Configuracin de E/S
Tipo de E/S:
Discreta.
Analgica.
Funcin especial.
Comunicacin de procesador.
b.
Para PLC pequeos, las E/S pueden estar integradas al CPU, sin embargo debe
tener capacidad de ser expandidos hasta con:
4 mdulos.
8 mdulos.
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Direccionamiento E/S
a.
El direccionamiento de las E/S en cada mdulo de E/S debe ser automticamente

asignado por el dispositivo de configuracin y programacin. El usuario debe
tambin tener la posibilidad de configurar manualmente las direcciones y el
software verificar si la direccin ya est o no asignada. No ser necesario el uso
de jumpers o interruptores DIP para configurar las direcciones.
b.
El estado del circuito (ON/OFF) de cada punto de E/S discreto en un mdulo debe
ser indicada por un bombillo LED verde ubicado en la parte superior del mdulo
y fcilmente visible.
c.
Todas las direcciones, incluyendo la de los E/S, deben ser representados con
nmero de base decimal.
6.10.6
Construccin
a.
Los mdulos de E/S deben ser instalados en chasis construidos con metal y
plstico, e interconectados por cables de E/S.
b.
Los bloques terminales deben ser fcilmente removibles y similares para facilitar
el precableado de los dispositivos de campo.
c.
Cada mdulo de E/S debe tener una tapa de plstico con etiqueta removible, para
proteger la regleta terminal.
d.
La puerta del mdulo debe tener etiqueta con la descripcin, nmero de catlogo
y diagrama circuital de cableado del mdulo y espacio para que el usuario coloque
la informacin de identificacin del circuito.
e.
Los bloques terminales deben tener 2 posiciones:
f.
6.10.7
1.
Cableado del mdulo sin energizacin al bloque Terminal.
2.
Conexin del bloque terminal al circuito de E/S.
Una vez que el bloque terminal se conecta a un mdulo de E/S, el bloque terminal
debe permitir su conexin a mdulo del mismo tipo para garantizar la seguridad
del equipo y el usuario.
Especificaciones Elctricas
Los mdulos de E/S se deben disear con una capacidad de aislamiento de 1500
voltios entre el cableado de campo y backplane del sistema y para aislamiento
de 500 voltios entre grupos de fusibles.
6.10.8
a.
Especificaciones de Entradas Discretas

Todas las entradas discretas deben estar protegidas por fusibles y pticamente
aisladas de la electrnica del mdulo de entrada.
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b.
Los mdulos de entradas de 120 Volt AC deben tener un rango de voltaje de

entrada de 0 a 132 voltios.
c.
Los mdulos de entradas de 24 Volt DC de lgica positiva y negativa deben tener

un rango de voltaje de entrada de 3 a +30 voltios DC.
6.10.9
a.
Tipos de Mdulos de Entradas Discretas

El PLC debe ser suministrado con los siguientes tipos de entradas discretas:
120 VAC, 16 puntos.

120 / 230 VAC, 8 puntos.
12 VDC, 16 puntos.
24 VDC, de contactos secos, 16 puntos.
24 VDC, Lgica negativa (Sourcing), 8 puntos.
24 VDC, Lgica negativa (Sourcing), 16 puntos.
24 VDC, Lgica positiva (Sinking), 16 puntos.
48125 VDC, 16 puntos.
TTL, 16 puntos.
b.
La primera entrada del primer mdulo de entrada discreta DC debe ser

configurable por software como una interrupcin del CPU.
c.
La constante de tiempo de los mdulos de entrada discreta DC (excepto TTL)

debe ser seleccionable entre 1 mseg 10 mseg.
6.10.10
Especificaciones de Salidas Discretas
a.
Cada salida debe estar protegida por fusible y pticamente aislado de la

electrnica del mdulo de salida. Cada salida debe tener LED para indicar cuando
la salida est energizada.
b.
Las salidas discretas deben tener supresin interna para prevenir falsa activacin.
c.
Los mdulos de salidas discretas AC deben tener comunes separados e

independientes para permitir el uso de cada grupo en fases diferentes de la fuente
AC.
d.
Cada salida discreta AC debe ser provista con un filtro RC para proteccin contra
ruido elctrico transitorio en las lneas de alimentacin.
e.
Las salidas discretas AC deben ser capaces de manejar un amplio rango de

cargas inductivas y resistivas (solenoides, arrancadores, indicadores, entre otros)
mediante el suministro de corriente alta de arranque (10 veces la corriente
nominal).
f.
Los mdulos de salidas discretas AC deben ser provistos con al menos ocho (8)
puntos de salida por grupo con alimentacin comn por grupo.
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6.10.11
a.
a.
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Tipos de Mdulos de Salidas Discretas

El PLC debe ser suministrado con alguno de los siguientes tipos de salidas
discretas:
6.10.12
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12 VDC, 0,5 A, 16 puntos.

548 VDC, 0,5A, 16 puntos.
48125 VDC, 1,5A, 8 puntos.
24 VDC / 20 mA, 4 puntos.
24 VDC, 0,5A, 8 puntos.
24 VDC, 2A, 8 puntos.
120 VAC, 2A, 16 puntos.
120 / 230 VAC, 2A, 8 puntos.
Rel, 2A, Normalmente abierto, 8 puntos.
Rel, 8A, Normalmente abierto, pticamente aislado, 8 puntos.
Tipos de Mdulos E/S Mixtas

El PLC debe ser suministrado con alguno de los siguientes tipos de E/S mixtas
discretas:
24 VDC, 0,5A, pticamente aislado, 8 entradas, 8 salidas.
24 VDC, 0,5A, pticamente aislado, 16 entradas, 16 salidas.
6.11
E/S Analgicas
6.11.1
Especificaciones Generales
a.
Todas las conversiones A/D, D/A deben tener una resolucin mnima de 12 bits
en voltaje y 14 bits en corriente.
b.
Todas las E/S analgicas deben tener una linealidad mnima de 0,02% de la
escala completa en todo el rango.
c.
Todas las E/S analgicas deben estar pticamente aislada de la electrnica del
mdulo de E/S.
d.
Todas las salidas analgicas deben estar protegidas por fusibles.
e.
Todas las E/S analgicas deben ser configurable por software canal por canal
(excepto en los mdulos de expansin, los cuales son por mdulo), en su rango,
reporte de falla, lmites de alarmas, y unidades de ingeniera.
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f.
Todas las E/S analgicas deben ser mapeadas directamente en las referencias
dedicadas de E/S analgicas.
g.
Deben estar disponible contactos en la lgica de escalera de rels para las

alarmas de condiciones error analgico por fallas internas.
h.
Las E/S analgicas deben tener una opcin para generar interrupciones basados
en comparacin de valores.
i.
6.11.2
a.
Debe soportar informacin de diagnstico de los instrumentos.

Entradas Analgicas
Los mdulos de entradas analgicas deben cumplir con lo siguiente:
Coeficiente de temperatura:
5 PPM por grado C tpico

15 PPM por grado C mximo, voltaje
30 PPM por grado C mximo, corriente
Tasa de conversin:
no menor de 2,5 mseg y no mayor de 100
mseg para todos los canales de entrada
b.
Todas las seales de entradas de voltajes analogicas convertidas deben ser

actualizadas en el mdulo y transferidas a solicitud al PLC.
c.
El PLC debe ser suministrado con alguno de las siguientes tipos de entradas
analgicas:

6.11.3
a.
10 a +10 V, 8 canales.
1 5 V, 8 canales.
0 10 V, 8 canales.
Termocupla T, 8 canales.
Termocupla K, 8 canales.
Termocupla N, 8 canales.
Termocupla E, 8 canales.
Termocupla L, 8 canales.
RTD Pt100, 8 canales.
RTD Ni100, 8 canales.
20 a +20 mA, 4 hilos, 8 canales.
0 a 20 mA, 4 hilos, 8 canales.
Salidas Analgicas
Los mdulos de salidas analgicas deben cumplir con lo siguiente:
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Coeficiente de temperatura
Voltaje:
+/ 10 PPM por grado C tpico

+/ 20 PPM por grado C mximo
Corriente:
+/ 10 PPM por grado C tpico

+/ 30 PPM por grado C mximo
Tasa de conversin: 2,0 mseg para todo el mdulo de salida

b.
Todos los datos de los canales de salidas analgicas deben ser actualizadas en
cada barrido del mdulo analgico.
c.
Las salidas analgicas con diagnsticos deben ser configurable a un estado de

ltima posicin en caso de falla del CPU.
d.
El PLC debe ser suministrado con alguna de los siguientes tipos de salidas
analgicas:

6.11.4
10 a +10 V, 4 canales.
1 5 V, 4 canales.
0 10 V, 4 canales.
20 a +20 mA, 4 hilos, 4 canales.
Tipos de Mdulos E/S Analgicas Mixtas

El PLC debe ser suministrado con los siguientes tipos de E/S analgicas mixtas:
4 a 20 mA, 4 hilos, 2 entradas, 2 salidas.
4 a 20 mA, 2 hilos, 2 entradas, 2 salidas.
6.12
Mdulos Especiales
6.12.1
Control de Posicin
a.
Se deben proveer mdulos epecializados para posicionamiento de ejes, para

realizar servocontrol
de 1 2 ejes. Estos mdulos deben soportar
retroalimentacin del codificador y con salida analgica para comando de
velocidad.
b.
El modo de posicionamiento debe soportar aceleracin y desaceleracin:

Lineal.
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Curva S.
c.
Los mdulos deben proveer entradas y salidas de control definidos por el usuario
para aplicaciones tales como aplicaciones de seguimiento de torque y tornos.
d.
Los mdulos deben tener entradas y salidas definidas por el usuario, software de
programacin, y capacidad de transferir automticamente datos entre el PLC y el
mdulo de posicionamiento sin necesidad de programacin por parte del usuario.
e.
El modo de posicionamiento debe tener un conjunto de instrucciones que incluye

como mnimo: movimiento absoluto o incremental, espera de movimiento,
reposicionamiento al origen, salto condicional y funciones de subrutinas.
f.
Los mdulos deben proveer almacenamiento no voltil del programa sin el uso de
batera o condensador.
g.
El modo de seguimiento debe proveer operacin en paralelo o cascada con un

solo maestro.
h.
El modo de seguimiento debe proveer una fuente maestra seleccionable de base

de tiempo:
Codificador.
Analgica.
i.
El mdulo de eje sencillo debe tener tiempo de actualizacin del lazo de posicin
no mayor de:
1 mseg
j.
El mdulo de eje dual debe tener tiempo de actualizacin del lazo de posicin no
mayor de:
2 mseg por eje
6.12.2
Contador de Alta Velocidad
a.
Se debe proveer un mdulo contador de alta velocidad para las aplicaciones en

donde la velocidad de los pulsos de entrada excede la capacidad de entrada del
PLC.
b.
El mdulo contador de alta velocidad debe proveer procesamiento directo de

seales de pulsos con frecuencia de hasta 80 KHz.
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c.
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El mdulo contador de alta velocidad debe ser configurable como:

Cuatro contadores independientes de conteo ascendente o descendente.
Dos contadores independientes bi direccionales.
Un contador que puede calcular la diferencia entre dos valores de conteo
cambiantes.
6.12.3
a.
Mdulo Coprocesador Programable

Mdulo microcomputador programable con:
b.
640 KB de memoria CMOS respaldado con batera.

2 MB de memoria CMOS respaldado con batera.
1 GB de memoria CMOS respaldado con batera.
Programable para realizar adquisicin de datos, almacenamiento de datos,

procesamiento en tiempo real y funciones de interfaz, en lenguaje:
C.
c.
Comunicacin con protocolo serial de tipo:

Maestro esclavo.
Punto a punto.
Multidrop.
d.
Con dos puertos de comunicacin serial, uno RS232 y el otro seleccionable entre
RS232 o RS485. Configurable va software para comportarse como:
Un puerto de comunicacin serial.
Dos puertos independientes de comunicacin serial.
Un puerto de comunicacin serial y uno de aplicacin ASCII/BASIC usando un
puerto.
Un puerto de aplicacin ASCII/BASIC usando uno o ambos puertos.
6.12.4
a.
Mdulo Interfaz con Operador

Suministrado con mdulo inteligente embebido para soportar interfaz de alto
rendimiento, basado en caracteres con siguiente caractersticas:
Soportar Terminal remota hasta una distancia de 4000 pies del PLC
Otra distancia (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).
Soportar Terminal compatible VT100.
Soportar otro tipo de Terminal (en casos particulares y previa aprobacin de
PDVSA).
Soportar dispositivos Windows CE.
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Soportar dispositivos Linux Embebido.

Soportar conexiones Terminal Cliente/Servidor.
b.
El software de la interfaz del operador debe proveer las siguientes

funcionalidades:
Editor grfico que no requiere programacin para configurar los despliegues
grficos.
Mensajes de alarmas configurables que pueden ser desplegados en cualquier
despliegue grfico.
Soportar funciones de tendencias.
Proveer despliegue estndar para monitorear y entonar las funciones PID del
PLC.
Control directo de las funciones del PLC por medio de 15 teclas funcionales por
despliegue, definidos por el usuario.
Usar despliegue estndar para acceder directamente a informacin de
diagnstico informacin disponible en el CPU y tablas de fallas de E/S en el
PLC. Adicionalmente el usuario debe poder borrar las fallas desde su interfaz.
Soportar capacidad de comunicaciones OPC.
Comunicarse con PLC de otros fabricantes va Ethernet u otro protocolo de
comunicacin estndar y abierto.
6.13
Mdulos de Terceros
6.13.1
a.
E/S Especiales
Suministrado con mdulos especiales de arquitecturas abiertas:
Stepper.
6.14
Comunicaciones
6.14.1
a.
Comunicaciones Punto a Punto

Protocolo:
Ethernet TCP/IP
Otros protocolo estndar y abierto (en casos particulares y previa aprobacin
de PDVSA).
b.
Medio de transmisin:
Par trenzado apantallado.
Fibra ptica.
Inalmbrico.
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6.14.2
a.
Comunicaciones Maestro/Esclavo
Protocolo:
Modbus
Ethernet TCP/IP
b.
6.14.3
a.
El CPU debe poder ser configurado como maestro o como esclavo.

Interfaz PLC con E/S de CNC (Control Numerito Computarizado)
Suministrado con una interfaz entre el PLC y un sistema de Control Numrico
Computarizado (CNC), con capacidad de controlar:
64 puntos de E/S en el PLC.
128 puntos de E/S en el PLC.
6.14.4
Interfaz Cliente/Servidor
a.
Suministrado con mdulo para proveer comunicacin CLIENTE/SERVIDOR con

PUNTO a PUNTO por medio de Ethernet TCP/IP.
b.
Capaz de soportar hasta:

16 conexiones simultneas
REDUNDANCIA
Debe existir la capacidad de redundancia de E/S soportado a travs del uso de
mltiples CPU. La arquitectura del sistema debe ser tal que la prdida de un CPU
permitir el control completo de las E/S sin degradacin en el rendimiento del
sistema.
Suministrar el soporte de redundancia de E/S como:
Respaldo en caliente.
7.1
7.1.1
Respaldo en Caliente (Hot Standby)

Consiste de dos sistemas de PLC transfiriendo datos a o desde una red. La falla
de cualquier CPU no compromete la integridad del sistema.
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7.1.2

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Caractersticas mnimas:
La instalacin o remocin de un CPU no debe comprometer la integridad del
sistema.
Si falla el CPU primario, la transferencia de control al CPU secundario se debe
hacer de manera que la carga no vea ningn salto o interrupcin del control.
Bits de estados y tablas de fallas para facilitar diagnstico de fallas.
Paridad de memoria y checksum para robustez del sistema.
Amplio rango de opciones de E/S como se especifica en la seccin de E/S de
este documento.
Seleccin manual del mdulo redundante de comunicacin del sistema.
Soportar:
12K E/S discreta y 8K analgica.
Soportar matemtica de punto flotante
Llave para:
Proteccin de memoria.
Modo RUN y STOP.
Memoria de programa y datos configurables.

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MANUAL DE INGENIERA DE DISEO

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

APROB. Norma Vivas

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

La informacin contenida en este documento es propiedad de Petrleos de

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

Petrleos de Venezuela, S.A. (PDVSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Certificacin de los Fabricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Respaldo en Caliente (Hot Standby) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

Petrleos de Venezuela, S.A. (PDVSA)

Fondo para la Normalizacin y Certificacin de la Calidad

International Organization for Standardization (ISO)

Underwriters Laboratories (UL)

Canadian Standards Association (CSA)

International Electrotechnical Commission (IEC)

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

61508 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic

European Committee for Standardization (CEN)

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Certificacin de los Fabricantes

El PLC y todos los componentes correspondientes dentro de la familia de

Es de carcter mandatorio que los PLC presenten compatibilidad certificada en

Es responsabilidad del fabricante conocer los requerimientos establecidos en las

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

TABLA 1. REQUERIMIENTOS DE DISEO, FABRICACIN Y PRUEBA DE PLC

Aseguramiento de Calidad en Diseo/

Equipo de Control Industrial

Certificacin de Canadian Standards

Certificacin de Entidad Competente de

Directriz Europea EMC

1 G @ 58150 Hz, 0,075 mm pp @

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

1,5 kV para mdulos rateado de 51 kV a

El fabricante debe tener implantado y actualizado su programa de aseguramiento

Debe estar disponible la documentacin completa en idioma espaol que

Debe estar disponible la documentacin completa en idioma espaol que

El producto debe ser diseando y fabricado para ser usado en procesos

En este documento se utiliza la terminologa definida en la norma tcnica PDVSA

El fabricante o sus representantes autorizados deben proveer soporte tcnico

Los productos deben tener un perodo de garanta de al menos 1 ao a partir de

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

CPUs fuente de alimentacin y anaquel de montaje.

Fuente alimentacin redundante.

Todos los components requeridos incluyendo hardware y software para interfaz

Accesorios y componentes para conectividad con otros sistemas.

Redundancia puerto de comunicacin con otros sistemas.

Interfaz ingeniera y mantenimiento.

Pruebas de aceptacin en fbrica (FAT).

Programacin de sistema y desarrollo de diagrama segn norma IEC 11313.

Instalacin, cableado y conexin en sitio.

Pruebas de aceptacin en sitio (SAT).

Puesta a punto (commissioning) y arranque del PLC.

Documentacin del sistema.

Partes de repuesto para arranque y dos aos de operacin.

Aplicaciones y herramientas de ingeniera y mantenimiento.

Repuestos para los ao(s) de operacin requeridos en el proyecto.

Extensin de garanta por los ao(s) requeridos en el proyecto.

Capacitacin y formacin para operacin.

Capacitacin y formacin para mantenimiento.

Otros (en casos particulares y previa aprobacin de PDVSA).

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