En un motor de CD, una armadura rota dentro de un campo magntico, el principio

bsico de funcionamiento de un motor de CD est basado en el hecho de que siempre

que un conductor que lleva corriente se coloca dentro de un campo magntico, el
conductor experimentara una fuerza mecnica.
Todos los tipos de motores de DC trabajan solo con este principio, por lo tanto, para la
construccin de un motor de CD es esencial establecer un campo magntico, el cual
es establecido por un magneto, el cual puede ser electromagntico o permanente,
cuando se una un imn permanente para crear el campo magntico de este, el motor
ser referido como motor DC de imn permanente, o por sus siglas en ingls, PMDC
motor.
Descripcin fsica y partes de un motor PMDC
As como su nombre lo indica, el campo magntico de este tipo de motor es generado
por imanes permanentes. Un PMDC consiste principalmente de 2 partes, un estator y
una armadura (figura 1).

Figura 1.- Partes de un motor PMDC.

Estator: es un cilindro de acero, con los imanes montados en la parte interior, Los
imanes permanentes estn montados de tal manera que el polo N y polo S de cada
imn se enfrentan alternadamente hacia la armadura como se muestra en la figura 2.

Figura 2.- Estator de un motor PMDC

Adems de contar con el imn en su parte interna, el estator cilndrico de acero

tambin sirve como va de retorno de baja reluctancia para el flujo magntico. Aunque
la bobina de campo no se requiere en este tipo de motores, a veces se utilizan junto
con el imn permanente. Esto es porque si los imanes permanentes pierden su fuerza,

estas fuerzas magnticas perdidas pueden ser compensadas por el campo de

excitacin a travs de estas bobinas de campo. Generalmente se usan materiales
magnticos hechos de tierras raras para la construccin de estos imanes.
El rotor: El rotor del motor PMDC es similar a los dems motores de corriente
continua, se compone de ncleo, devanados y el conmutador. El ncleo de la
armadura esta echo de lminas de acero al silicio cubiertas con barniz aislante, esta
particular construccin del rotor reduce la perdida por corrientes parasitas en el rotor.
Las ranuras del ncleo permiten el alojamiento de los conductores de cobre, los cuales
dan lugar al devanado de inducido. Las terminales de estos devanados son
conectadas al conmutador, el cual hace contacto con las escobillas, usualmente son
de carbn o grafito, y permiten la conmutacin del campo magntico de los inducidos.
Principio de funcionamiento de un motor PMDC
Como fue mencionado anteriormente, el principio de trabajo de un motor PMDC es
similar en funcionamiento al de un motor DC, el cual dice que cuando un conductor
con carga es introducido en un campo magntico, una fuerza mecnica ser
experimentada por el conductor, dicha fuerza ser en el sentido que lo indique la regla
de la mano izquierda o ley de Fleming.
En un motor PMDC, el rotor se encuentra dentro de un campo magntico permanente,
y el rotor gira en el sentido de la fuerza generada, cada conductor experimenta una
fuerza tal que:

F=B x I x L
Donde:
F= fuerza percibida por el conductor
B=fuerza del campo magntico (Teslas)
I= corriente que circula por el conductor (Amperes)
L= longitud del conductor (Metros)

Cada conductor de la armadura experimenta una fuerza, y el conjunto de esas fuerzas

produce un torque, el cual tiende a rotar la armadura.
Mantenimiento de un motor PMDC

Control de velocidad de un motor PMDC

Dado que el flujo se mantiene constante, la velocidad de un motor PMDC no puede ser
controlada mediante el uso de Mtodo de control de flujo. As que estos motores se
utilizan donde se requiere control de velocidad slo por debajo de la velocidad base.
El control de velocidad se realiza bsicamente mediante el control del voltaje aplicado
en la armadura, los dispositivos de retroalimentacin toman el valor de la velocidad
resultante a un voltaje dado y lo envan a un dispositivo de control que vara su voltaje
de salida dependiendo del valor recibido y el valor deseado. Algunas tcnicas de
retroalimentacin incluyen a tacmetros, encoders pticos y sensores de efecto hall.
En la prctica, el voltaje aplicado a los motores PMDC no es una seal puramente DC,
dado que vara dependiendo de la fuente que lo produzca. El factor de forma, que se
refiere a la relacin entre el valor eficaz y el valor medio, indica que tan prximo el
voltaje de control est cercano a una seal puramente DC, el cual mientras ms lejano
este de 1 es ms lejano de una seal puramente DC, en la figura 3 se muestran
algunos valores tpicos del valor de forma para algunas fuentes de voltaje DC.

Figura 3.- factor de forma para fuentes comunes de DC

La mayora de los fabricantes sugieren que el factor de forma para el control de

motores PMDC no rebase 1.4 para una operacin continua, ya que rebasando ese
valor pueden producirse daos en las escobillas y sobrecalentamiento interno.