CONTROL ANALOGICO

GRUPO: 299005_10

ETAPA 1

ELABORADO POR

PRESENTADO A
FABIAN BOLIVAR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
ECBTI
AGOSTO 2015

FUNCION DE TRANSFERENCIA

1. Identificar el orden del sistema.

Es un sistema de segundo orden ya que presenta dos polos en su funcin de
transferencia

S +6 S +4.

2. Determinar la estabilidad absoluta del sistema usando el criterio de

RouthHurwitzz.
Se determina que el sistema es estable debido a que todos los coeficientes son
positivos y ninguno es cero.
3. Analizar con base en la funcin de transferencia y una seal de prueba
escaln unitario, la dinmica del sistema. Identificar ganancia, constante
de tiempo, tiempo de subida, tiempo de asentamiento o establecimiento,
sobreimpulso, atenuacin, frecuencia natural no amortiguada, factor de
amortiguamiento

relativo,

frecuencia

natural

amortiguada,

amortiguamiento real, amortiguamiento crtico, tiempo pico, si el sistema

es subamortiguado, crticamente amortiguado o sobreamortiguado,
elaborar grficas con la respuesta,etc. Todo depende del Orden del
sistema, por lo que es importante que el grupo tenga claro este aspecto
y la seal de prueba a utilizar. Si el grupo desea, puede agregar a la
respuesta escaln, la respuesta a una rampa o impulso.

De acuerdo a la ecuacin de segundo orden.

Frecuencia Natural no amortiguada

w n= 4
w n=2

K=

Ganancia Esttica
10 10
= =2,5
wn 4
2

Factor de Amortiguamiento

6
=0,95
2 10

Atenuacin

wn =

6
2=1,9
6,3

Frecuencia Natural amortiguada

w d=wn 12=0,62

Tiempo Pico

T p=

=
=5.06
wd 0,62

Tr=

Tiempo de subida
tan1
wd

w d tan1 0,62
1,9
=
=4,58 s
0,62

4. Construir, interpretar y analizar el lugar geomtrico de las races del

sistema.
De acuerdo a la funciona de transferencia se observa que el sistema tiene dos
polos.
s 1=3 5
s 2= 53

5. Representar el sistema en espacio de estados.

) ()

1 x+ 0 u
x= 0
4 6
1
y=( 10 0 ) x+ 0 u

6. Analizar controlabilidad y observabilidad del sistema.