Notas sobre Profibus

Reporte conexin EcoCs con PLC NAIS.

25 /07/2005
1) Es importante poner terminadores de red por la velocidad de red, conexionado y ruidos.
En este caso se us :
Siemens 6ES79720BBS0-0XA0
El terminador tiene 2 modelos uno con DB9 a la salida (de forma de poder conectarse
con una PC), y otro ciego.
Tiene tambin una llave de dos posiciones que configuran si es terminal o pasante.
Ver manual: Project Planning Manual / Electrical Connections 5-36 / 5-38
2) Usar cable tipo BELDEN blindado 2 conectores y malla para RS485.
Ver manual: Project Planning Manual / Electrical Connections 5-36 / 5-38
3) El PLC NAIS tiene 3 programas necesarios (falta otro para diagnstico de red)
-Programa gral. de programacin.
-Programa de configuracin de PROFIBUS.
-Profibus Tools.
4) Direccin del Driver usar de 2 a 99 (ejemplo4)
5) Con el Drivetop, se elige el modo de trabajo o Tipo de perfil:
Funciones de accionamiento / comunicacin principal / ajustes del bus de campo

por ejemplo Drive internal inerpolation

Luego del manual se sacan la cantidad de palabras para ese modo
Ver manual: Functional Description / Profile Types 7-1

Ver manual: Functional Description / Profile Types 7-13

Aqu vemos que tenemos 6 palabras de entrada y 6 palabras de salida (fijarse que estn
escritas en formato intel 16 bits).
AGREGARLE UNA PALABRA MAS de entrada y salida para transmisin de datos.
en el PLC se configurar 7 PALABRAS DE ENTRADA, 7 PALABRAS DE SALIDA
6) CONFIGURACIN DE PROFIBUS PLC
a) Cargar los archivos GSD del driver
b) Usando este programa asignar la cantidad de palabras de entrada y salida, en
este caso el PLC ASIGNA LAS DIRECCIONES DE MEMORIA AUTOMTICAMENTE.
Tomar nota de las direcciones asignadas.
c) Asignar la direccin del driver (en este caso 4)
d) Asignar velocidad de transmisin de red 1,5 Mbits es buena para empezar.
NOTA: Una vez asignada la velocidad en el PLC, el driver se sincroniza
automticamente, para saber si est funcionando ver el diagnstico de comunicacin
en los leds debajo del conector.

Ver manual: Functional Description / Command Communication via Field Bus 6-33
Project Planning Manual / Electrical Connections 5-33

e) Generar el archivo binario y guardarlo con un nombre bien definido.

f) Cerrar el programa.
7) Usando profibus tools cargar el archivo binario y luego cerrarlo.
Ver documento NAIS adjunto Profibus Configuration Instructions
.

8) PALABRA DE MANDO Y PALABRA DE STATUS EN EL DRIVE

Se refiere a los parmetros P-4077 y P-4078, buscar la configuracin en el manual
Ver manual: Functional Description / Profile Types 7-9 / 7-10

Ejemplo:
En la palabra P-4077 un 1 en el bit 14, pone al drive en Enable as para cada bit.

9) CONFIGURACIN DE LAS PALABRAS EN EL PLC

Abrir el programa de programacin del PLC, cargar el programa en uso, abrir editor
de variables, ir a las direcciones donde el PLC ubic las diferentes palabras, y asignarles
tamao.
Luego escribir la palabra binaria y se transmitir la orden sin problemas.

NAIS - Profibus Configuration Instructions

FP2-DP to VFCE FIF Module
Requirement: Profibus DP Configurator, Profibus Tool , GSD files ( for FP2 and VFCE FIF
module ), and FPWINGR or FPWINPRO.
1. Create configuration file using Profibus DP Configurator software.
a.) Select master unit: FP2/FP3/FP10SH Module ( if this master is not available on
the list, please import the *.gsd files DDB / Import and select Add )
b.) Select slave unit: Profibus FIF Module ( under the Module tab select PAR PZD
2 worte E/A ). Please take a note of the station address.
c.) Save your project by selecting Project / Save File
d.) Create binary file by selecting Download / Binary File
2. Connect your PC to the Tool Port of the FP2 and mount the hardware using FPWINGR
or FPWINPRO.
3. Load binary file into PLC using Profibus Tool
a.) Connect with the PLC by select Online / Online Mode. If this fails, go into
Online / Communication Parameter and match the communication parameters
to that of the PLC tool port.
b.) Open binary file previously created in Profibus DP Configurator using File /
Open
c.) Take the PLC out of RUN mode: Online / Change PLC Mode
d.) Download binary file to the PLC: Online / Check Profibus then Online /
Download All. If the profibus check fails then Download All will not be available
under the Online menu. Check the slot number where the FP2-DP is installed and
ensure that SlotNr is equal to this slot number.
e.) Re-cycle the PLC power as requested upon the completion of download.
f.) Select File / Save (This will save the *.asc file that can be imported in
FPWINPRO. You will also see the FL registers used for exchanging profibus
data.)
4. Configure the VFCE drive for profibus control using the Motion Control Inverter
Configurator software.
a.) Open a new project and select inverter type.
b.) Connect the VFCE to your PC and establish connection: Communication /
Online
c.) Configure the profibus parameter: Communication / Tools / Profibus Suite.
d.) Select Configure the Profibus Module and set the same station address
configured in the Profibus DP Configurator software
e.) Keep pressing the yellow arrow to proceed to the next step. Go to step 4 and
Download these settings to the VFCE drive and Close the Profibus Suite.
f.) Go offline: Communication / Offline
5. Make physical connection between the FP2-DP port and the VFCE FIF module.
Connect pin 3 ( FP2-DP) to B (VFCE FIF), pin 8 ( FP2-DP) to A (VFCE FIF)
6. Make sure that the FP2 and the VFCE drive is on and that the PLC is in RUN mode.
The COM plus RUN LED (FP2-DP) should be ON and the ORANGE LED (VFCE FIF
module ) should be flashing if the profibus is configured correctly.