Equilibriomecnico

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Elequilibriomecnicoesunestadoestacionarioenelquesecumplealgunadeestasdoscondiciones:
Unsistemaestenequilibriomecnicocuandolasumadefuerzasymomentossobrecadapartcula
delsistemaescero.
Unsistemaestenequilibriomecnicosisuposicinenelespaciodeconfiguracinesunpuntoen
elqueelgradientedeenergapotencialescero.
Lasegundadefinicinesmsgeneralytil,especialmenteenmecnicademedioscontinuos.

ndice
1Definicinbasadaenequilibriodefuerzas
1.1Condicinnecesariadeequilibrio
1.2Condicionessuficientes
2Definicinbasadaenlaenergapotencial
2.1Estabilidaddelequilibrio
3Vasetambin
4Referencias

Definicinbasadaenequilibriodefuerzas
Comoconsecuenciadelasleyesdelamecnica,unapartculaenequilibrionosufreaceleracinlinealnide
rotacin,peropuedeestarmovindoseavelocidaduniformeorotaravelocidadangularuniforme.Estoes
ampliableaunslidorgido.

Condicinnecesariadeequilibrio
Lasecuacionesnecesariasdeequilibriomecnicoson:
Unapartculaounslidorgidoestenequilibriodetraslacincuando:lasumadetodaslasfuerzas
queactansobreelcuerpoescero.

Enelespaciosetienentresecuacionesdefuerzas,unapordimensindescomponiendocadafuerza
ensuscoordenadasresulta:

Ycomounvector,escero,cuandocadaunadesuscomponentesescero,setiene:
1.
2.
3.
Unslidorgidoestenequilibriodetraslacincuandolasumadelascomponentesdelasfuerzas
queactansobrelescero.
Unslidorgidoestenequilibrioderotacin,silasumademomentossobreelcuerpoescero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensin por un razonamiento similar al de las
fuerzas:

Resultando:
1.
2.
3.
Unslidorgidoestenequilibrioderotacincuandolasumadelascomponentesdelosmomentos
queactansobrelescero.
Unslidorgidoestenequilibriosiestenequilibriodetraslacinyderotacin.
Sedistingueuntipoparticulardeequilibriomecnicollamadoequilibrioestticoquecorresponderaauna
situacinenqueelcuerpoestenreposo,convelocidadcero:unahojadepapelsobreunescritorioestar
en equilibrio mecnico y esttico, un paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velocidad
lmiteestaraenequilibriomecnicoperonoesttico.

Condicionessuficientes
Talcomosehaexpuestoenlaseccinanterior,dadounslidounacondicinnecesariaparaqueesteslido
estenequilibriomecnicoesquelasumadereaccionesyelmomentoresultantedeestasreaccionessea
cero.Sielslidoesindeformablelacondicinademsdenecesariaessuficiente,sinembargo,paraciertos
slidosdeformableslacondicindequelasumadefuerzasymomentosseanulepuedenosersuficiente.
Eneseltimocasoademsdebensatisfacerselocamentelasecuacionesdiferencialesdeequilibrio:

Donde:
denotanlascomponentesdeltensordetensiones.
eslafuerzaporunidaddevolumenactuanteencadapuntodelslido.
Las condiciones anteriores tambin son aplicables a un fluido y para la mayora de fluidos admiten las
ecuacionesanterioressonequivalentesaunaformamssimple.

Definicinbasadaenlaenergapotencial
La definicin anterior, basada en fuerzas, no es fcilmente generalizable a los medios continuos, ni
proporcionainformacinsobreunodelosaspectosmsimportantesdelestadodeequilibrio:laestabilidad.
Para este tipo de sistemas lo ms cmodo es usar la segunda definicin, basada en la energa potencial
debido a la relacin fundamental entre fuerza y energa, ambas son equivalentes. Adems, resulta ms
naturaldefinirelequilibrioestable.Silafuncindeenergapotencialesdiferenciable,entonceslospuntos
de equilibrio coincidirn con los puntos donde ocurra un mximo o un mnimo locales de la energa
potencial.

Estabilidaddelequilibrio
Elanlisisdelaestabilidaddelequilibriopuedellevarseacaboestudiandolosmnimosymximoslocales
(extremoslocales)delafuncindeenergapotencial.
Un resultado elemental del anlisis matemtico dice una condicin necesaria para la existencia de un
extremolocaldeunafuncindiferenciableesquetodaslasderivadasprimerasseanulenenalgnpunto.
Para determinar problemas unidimensionales, comprobar si un punto de equilibrio es estable, inestable o
indiferenteimplicaverificarlasderivadassegundasdelaenergapotencial:
Unpuntoesdeequilibrioinestable,silasegundaderivadadelaenergapotencial<0yportantola

energa potencial tiene un mximo local. Si el sistema sufre un desplazamiento de su posicin de

equilibrio, por pequeo que ste sea, entonces se alejar ms y ms de l (de ah el nombre
inestabilidadparaesasituacin).
Unpuntoesdeequilibrioindiferenteoneutral,silasegundaderivada=0,entoncesseencuentrauna
regin donde la energa no vara. As, si el sistema es desplazado de la posicin de equilibrio una
cantidad
suficientemente
pequea,
posiblemente no volver a acercarse al
equilibrioperotampocodivergermucho
delaposicinanteriordeequilibrio.
Un punto es de equilibrio estable si la
segunda derivada > 0 y por tanto la
energa potencial tiene un mnimo local.
La respuesta del sistema frente a
pequeasperturbacionesounalejamiento
arbitrariamente pequeo del punto de
equilibrio es volver u oscilar alrededor
del punto de equilibrio. Si existe ms de
un punto de equilibrio estable para un
Equilibriometaestable(1),inestable(2)yestable(3).
sistema, entonces se dice que cualquiera
de ellos cuya energa potencia es mayor
queelmnimoabsolutorepresentaunestadometaestable.
Para problemas bidimensionales y tridimensionales (o ms generalmente ndimensionales) la discusin
anterior de la estabilidad se hace ms complicada y requiere examinar la forma cuadrtica Q(x1,...,xn)
definidaporlamatrizhessianadelaenergapotencial:
Equilibrio estable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,...,xn) es definida positiva y, por tanto,
todossusautovaloressonnmerospositivos.
Equilibriototalmenteinestable,sedacuandolaformacuadrticaQ(x1,...,xn)esdefinidanegativa,
portanto,todossusautovaloressonnegativos.
Equilibriomixtoinestable,sedacuandolaformacuadrticaQ(x1,...,xn)esnoesdefinidapositivay
alguno de sus autovalores es negativo. Esto implica que segn ciertas direcciones puede haber
estabilidadunidimensionalperosegnotrashabrinestabilidadunidimensional

Vasetambin
Esttica
Dinmica
Cinemtica
Momentodefuerzarespectoauncentroopolo.
Metaestabilidad
Principioded'Alembert
Ingenieramecnica

Referencias

Marion&Thornton,ClassicalDynamicsofParticlesandSystems.FourthEdition,HarcourtBrace&
Company(1995).(eningls)
Resnick, R. and D. Halliday (1966) Physics, Part 1, John Wiley & Sons, New York, 646 pp +
Appendices.(eningls)
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Categoras: Anlisisestructural Mecnica Esttica
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