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Mecanismos B

Transportadores a Tornillo Sin Fin Helicoidal

Transportadores a tornillo sin fin Helicoidal


Los transportadores a tornillo sin fin son maquinas simples que se utilizan para transportar a
distancia materiales slidos amorfos en forma de polvos, triturados y en general masas
importantes de material compuestas de cuerpos slidos pequeos (por.ej. Cereales) con flujo
aproximadamente continuo.
Tambin se utilizan para transportar sustancias en estado pastoso (por.ej escoria de alto
horno).
Dado que el desplazamiento de material se produce a travs de un canal cerrado resulta
particularmente til para desplazar materiales pulverulentos o que desprenden gases.
No resultan efectivos en materiales muy abrasivos o con tendencia a adherirse a las superficies.
Requieren mantenimiento permanente por alto desgaste.
Su principio de funcionamiento consiste en el giro continuo de un tornillo helicoidal alojado con
huelgo mnimo en un canal de seccin U o circular que recibe en el punto de entrada una
alimentacin continua y dosificada de material que se interpone en el helicoide giratorio que lo
empuja hasta el punto de salida.
Pueden desplazar material horizontalmente o bien usarse como elevadores con ngulos de
inclinacin del canal de transporte determinados, en general pequeas inclinaciones. No
obstante existen aplicaciones verticales que requieren de recaudos particulares de diseo.
Es una maquina de construccin sencilla, modular y de longitud de traslado modificable aunque
no alcanza grandes longitudes comparada con otros sistemas como las cintas transportadoras.

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En la figura se presenta un canal (o arteza) de perfil en U con tapa plana E, tambin se utilizan
canales circulares, se construyen de chapa de acero de espesor mnimo 2 mm. Y en tramos
acoplables de longitud estndar para componer la longitud necesaria de translado.

Canal de perfil U

Canal de perfil circular

La hlice o tornillo helicoidal A se construye en tramos de longitud estndar acoplables


mediante los cojinetes G instalados en las tapas extremas F y los apoyos/cojinetes/soportes
intermedios C que evitan que la hlice se apoye en el fondo del canal por flexin por peso
propio o esfuerzos derivados del empuje del material. Estos apoyos intermedios se instalan
generalmente en coincidencia con los acoples H entre tramos de hlice.

Tramo de Hlice
Acoples

El helicoide de chapa de espesor mnimo 2 mm se fabrica en sectores estampados que


despus se sueldan al eje central y entre si dando continuidad al tramo de hlice.

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Diseo y dimensionamiento
En base a experiencias con el traslado de distintos materiales, se fabrican distintos tipos de
hlices de pasos y diseos diferentes dependiendo de las caractersticas del material.
Como reglas generales experimentales
1) Se considera que el dimetro exterior de la hlice:
1a) Debe ser como mnimo 12 veces el dimetro (o mayor medida equivalente) de los
grnulos para materiales de granulometra uniforme. (Ej maz)
1b) Debe ser como mnimo 4 veces el dimetro de mayor dimensin (o mayor medida
equivalente) para materiales de granulometra irregular (Ej mineral extrado sin triturar)
2) El paso t de la hlice
2a) t = 0,5 * D para materiales pesados (alta densidad y P.E.)
2b) t = D

para materiales livianos (baja densidad y P.E.)

El paso igual al dimetro es aplicable a un amplio rango


de materiales.

3) La velocidad de giro del tornillo helicoidal (n en r.p.m.) y consecuentemente la de avance del


material esta relacionado con el peso del material, genricamente
3a) Para materiales pesados (alta densidad y peso especifico (P.E.))

n 50 r.p.m.

3b) Para materiales livianos (baja densidad y peso especifico (P.E.)) n 150 r.p.m.

Entre distintas variantes de helicoides mencionamos con carcter informativo:

a) pasos mayores que D para generar agitacin o para


translado a mayor velocidad en materiales de alta fluidez.

b) Paso decreciente para generar compactacin del


material durante el translado.
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c) Helicoide con bordes aserrados (y/o doblados) para


desgranar material que tiende a aterronarse

El dimetro interno de la helicoide corresponde al del eje motor de la hlice que resulta el
limitante por esfuerzo de torsin de la longitud (distancia) total de traslado. La masa total de
material contenida entre el canal y el helicoide depende (para un grado de llenado determinado)
de la longitud del transportador y es la que determina el par torsor necesario para empujarla.
Por lo anterior la capacidad de transmitir torsin junto con la velocidad de son los determinantes
de la potencia admisible en el helicoide que debe ser mayor o igual a la potencia requerida por
las condiciones de la operacin de transporte a realizar (material, caudal, distancia, altura).
A LOS FINES DE T.P. SE ASUME QUE EL EJE SOPORTA LA POTENCIA
REQUERIDA (En la practica, salvo que se proyecte el helicoide completo, al proyectar una
instalacin se consiguen en plaza los helicoides y los dems componentes del transportador de
fabricacin estndar que se eligen en funcin de las caractersticas de la operacin (material,
caudal, distancia, altura)).

CALCULO DE POTENCIA REQUERIDA PARA EL TRANSLADO


1) SECCION EFECTIVA DE EMPUJE DE MATERIAL: (Se)
Para el funcionamiento sin desgaste de los cojinetes, tanto en los extremos como en los
soportes intermedios, es necesario que no se depositen en sus superficies de contacto el
material que se transporta.
En general se trata que el nivel sea bastante menor que el dimetro del tornillo (que no este
en contacto con el eje del tornillo) y esto resulta mas importante cuanto mas abrasivos y mayor
tendencia (mas pesado) a formar depsitos tenga el material. Experimentalmente se adopta un
coeficiente dependiente del material menor que 1 para determinar la seccin efectiva
conveniente

Se (mt 2 ) = * ( * D 2 /4) en la que D (mt) es el dimetro externo del tornillo

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2) VELOCIDAD DE TRANSLADO DEL MATERIAL: (Vt)

Vt (mt/seg) = t * n / 60
y

en la que
t (mt) = paso de la hlice
n (r.p.m.) = revoluciones por minuto del tornillo

3) CAUDAL EN PESO DE MATERIAL TRANSLADADO: (Qp)


El caudal se ve afectado por la inclinacin del canal en caso de que adems de translado
horizontal se eleve el nivel de la carga. Este efecto por aumento de friccin y fundamentalmente
por la tendencia del material a retroceder (bajar) resbalando sobre las paredes de la hlice se
mide afectando el caudal con un factor experimental k < 1 en funcin del ngulo de inclinacin
del canal
()
k

0
1

5
0,9

10
0,8

15
0,7

20
0,65

30
0,6

Qp (Tn/h) = 3600 (seg/h) * Se (mt 2 ) * Vt (m/seg) * P.E. (Tn/m 3 ) * k

4) POTENCIA NECESARIA EN EL EJE DEL TORNILLO HELICOIDAL: Nt (Kw)


La potencia consumida se ve incrementada por las perdidas originadas por friccin entre el
borde de la hlice, el material y el canal y la friccin en los cojinetes, este incremento se agrega
con el coeficiente experimental Co que depende del material
Nt (Kw) = Co * Qp (Tn/h) * L (mt) / 360 + Qp (Tn/h) * h (mt) /360
En la que
L (mt) longitud del canal entre boca de carga y boca de descarga
Hh (mt) diferencia de nivel (altura de elevacin) entre boca de carga y boca de descarga
La potencia Nt es la potencia en el til de la maquina a la velocidad de giro recomendada para
el material a transportar. Esta potencia puede aportarse mediante varias alternativas motrices
1)Acoplar al eje del tornillo un motor hidrulico montado en la tapa de extremo correspondiente
al extremo de toma de potencia del eje del tornillo (la tapa ser convenientemente reforzada
estructuralmente). Esta alternativa tiene la ventaja de poder; con el tipo de motor y bomba

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hidrulica adecuados (caudal y presin variables); variar la cupla y velocidad de giro para poder
obtener el optimo rendimiento del equipo pudiendo variarse el material trasladado dentro de
ciertos limites impuestos por la geometra de la hlice. Tiene la desventaja de sufrir desgastes
por abrasin en ambientes desfavorables.
Ejemplo: Se utiliza para alimentacin de polmetros en grnulos que simultneamente es
precalentado en el sistema de alimentacin de material de inyectoras de plstico. No haremos
aqu consideraciones de rendimiento o factores de servicio.
2)Acoplar una transmisin mecnica que conecte y ajuste la velocidad de giro y cupla (potencia)
de un motor elctrico (en general asincrnico trifsico) a la velocidad y cupla requerida en el til
(Nt y n conocidas), en este caso la variacin de velocidad se reduce a la posibilidad de instalar
un regulador de frecuencia en el control del motor elctrico o a cambiar con facilidad un
componente de la cadena mecnica de transmisin (poleas-correas o piones-cadenas).

Ejemplos de Instalaciones
En las siguientes figuras, se presentan algunos ejemplos corrientes de instalaciones completas
de transportadoras de tornillo sin fin:

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Factores a considerar en la Instalacin


En cualquier transmisin mecnica deben tenerse en cuenta tres factores que afectan de
diferente manera en la potencia necesaria y en el dimensionamiento de los componentes de la
transmisin mecnica:
Rendimiento total de la transmisin mecnica (t) es el factor que pondera las perdidas por
friccin de todo tipo que se producen en la transmisin, cada componente mecnico tiene un
rendimiento conocido (rodamientos y cojinetes de deslizamiento 0,99/0,995; engranajes
sinfn-corona 0,7/0,85; etc) evaluados experimentalmente y el rendimiento total es el producto
de los rendimientos de cada elemento de la cadena de transmisin mecnica

t = i

de los i componentes de la cadena incluyendo accesorios (cojinetes,

lubricantes)
Puesto que representa una energa efectivamente perdida para dispones en el util de la energa
calculada Nt en el til el motor deber aportar una potencia mayor
Nmot = Nt / t

ser la potencia de chapa del motor

Factor de servicio (F.S.) Las condiciones de operacin y ambientales particulares de cada


operacin no son tenidas en cuenta en los clculos genricos de resistencia mecnica de los
componentes de transmisin.
Ejemplo: Igual potencia de chapa de motor se aplica a un reductor conectado a una bomba
centrifuga en ambiente limpio y a un molino de bolas que tritura piedras de tamao diverso y
desconocido en el ambiente pulverulento de una empresa cementera. El reductor utilizado en el
molino a bolas quedara fuera de servicio mucho antes que el de la bomba porque sufrir
repetidas sobrecargas imprevisibles (tamao de piedras) y la abrasin del ambiente afectara
sus partes. TODO ESTO AUNQUE LOS CALCULOS DE FISICA MECANICA INDIQUEN IGUAL
CONSUMO DE POTENCIA.
En base a datos experimentales y su utilizacin estadstica se han establecido los llamados
Factores de Servicio que permiten ajustar las condiciones reales de operacin con las
condiciones para las que los clculos son validos llamadas condiciones normales de operacin.
En el ejemplo anterior (si bien los motores son iguales) el reductor del molino de bolas deber
ser mayor para soportar las condiciones mas severas de su trabajo, es decir sus componentes
debern dimensionarse para una potencia de diseo o seleccin mayor que la potencia del
motor. (o la potencia que resulte del calculo de fsica mecnica).

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La condicin considerada normal (FS: Factor de servicio = 1) es aquella en que el equipo


funciona en forma continua 8 horas diarias y sufre como mximo una sobrecarga del 150% de
la cupla prevista una vez por hora solamente. En estas condiciones se estima una vida de
aprox. 20000 hs.
.Para ajustar la potencia de seleccin o diseo a la condicin real se la multiplica por el F.S
Es decir que la potencia de seleccin o diseo

Nsd = Nmot * F.S. = Nt * F.S. / t

En el ejemplo anterior el reductor de la bomba centrifuga trabaja en condiciones normales su


F.S. = 1 Nsd = Nmot , pero el reductor del molino a bolas requiere un F.S. 1,75 por sus
severas condiciones de trabajo (el mtodo de determinacin del F.S. es propio de cada norma,
el mas conocido para transmisiones mecnicas es el A.G.M.A.) de manera tal que en el
supuesto de comprar un reductor estndar para cada aplicacin el del molino de bolas debera
elegirse del mismo catalogo para una potencia
Nsd(molino bolas) = 1,75 * Nmot = 1,75 * Nsd(bomba centrifuga). (Asumimos para comparar
iguales t)
Este procedimiento es de uso habitual en la aplicacin de elementos estndar que se compran
de catalogo y debe aplicarse con mayor precaucin para proyectos de dimensionamiento
particulares (en los que pueden preverse por calculo alguna de las condiciones incluidas en el
F.S.)
SE ENFATIZA QUE LA POTENCIA RESULTANTE DE LA APLICACIN DEL FACTOR DE
SERVICIO NO ES UNA POTENCIA MOTRIZ O NECESARIA EN EL UTIL. SIRVE AL SOLO
FIN DE SOBREDIMENSIONAR (O SUBDIMENSIONAR) COMPONENTES DE TRANSMISION
QUE ESTEN SOMETIDOS A CONDICIONES DE TRABAJO DISTINTAS DE LAS NORMALES.
Coeficiente de seguridad o de duda: (Cd) Los clculos de dimensionamiento se llevan a cabo
con modelos matemticos que son mas o menos precisos y se utilizan materiales cuyas
caractersticas reflejadas en nmeros estadsticos de valores esperados que tienen su propia
incertidumbre asociada. Para evitar el riesgo implcito en las inexactitudes de calculo y datos se
aplica un factor no racional que depende de la experiencia de los proyectistas involucrados, el
Cd. Suele utilizarse un numero mayor que la unidad y multiplicar por el la solicitacin sobre el
componente a dimensionar con lo que se genera una sobrecarga ficticia para dimensionar o
bien dividir el valor de la caracterstica de resistencia del material (tensin limite) por el Cd con
lo que se reduce artificialmente la capacidad de resistir del material.

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A LOS FINES DEL TRABAJO PRACTICO se utilizara una cadena de transmisin mecnica
formada por un motor elctrico asincrnico de ns = 3000 r.p.m., 1ra etapa de reduccin por
correa, 2da etapa reductor de ejes paralelos, 3ra etapa reductor planetario epi-hipo cicloidal.
Si bien no se esperan sobrecargas repetidas en un transportador a tornillo sin fin en general el
ambiente no es favorable y se adoptara un F.S. = 1,75 y un Cd = 1,1
SE RESOLVERAN LOS TRABAJOS PRACTICOS INDICADOS POR LA CATEDRA CON LOS
VALORES QUE SURJAN DE LA EVALUACION DE LAS CARACTERISTICAS DE LA
OPERACIN (material, desplazamiento horizontal, altura de elevacin, caudal). Para todos los
casos se considerara t (paso) = D (dimetro externo tornillo) que es el caso estndar y se
calculara D.
CARACTERISTICAS DE MATERIALES PARA DIMENSIONAR UN TRANSPORTADOR
HELICOIDAL
Material (Peso especifico en Tn / mt3)

Caractersticas

Arcilla (1,7); cemento (1,2); arena (1,5); yeso (1,25)

pesado abrasivo

Co

0,12

Antracita(1,2); Polmetro granulado(1); Centeno(0,8); Carbn pellet(1) pesado-poco abrasivo

0,25

2,5

Carbn polvo (0,6); Heno (0,17); Lea trozos (0,4)

Liviano-poco abrasiv

0,32

1,6

Harina trigo (0,17); Aserrn (0,2); Lea astillas (0,3)

Liviano-no abrasivo

0,4

1,2

Referencias Bibliograficas

MAQUINAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES GUSMEROLI, DARDO U.

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UTN-FRR-2009

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