Mtodos de medicin de flujo volumtrico en mezclas bifsicas

(lquido-gas) utilizando mtodos tomogrficos

A. Ramrez A1., F. Snchez S2., J. A. Cruz M3., P. Quinto D.4
1,2,4:LABINTHAP SEPI ESIME ZACATENCO IPN, Mxico D.F.
Telfono (55) 57296000 Ext. 54754, 54783
3:SEPI-UPIITA-IPN, Av. IPN-5208, Laguna Ticomn, 07340. Mexico, DF.
E-mail: artemio_ramirez@hotmail.com, fsnchz@yahoo.com.mx, jcmaya@imp.mx, pqd510@hotmail.com

Resumen
En este documento se presenta una revisin de las tcnicas
tomogrficas aplicadas en la medicin de flujo volumtrico de
mezclas multifsicas. As mismo, se describen los elementos que
integran un sistema de medicin tomografica. Previamente se
presenta una revisin de sistemas que se utilizan actualmente en la
industria petrolera para medir flujo multifsico, indicando los
problemas existentes en su operacin debido a la naturaleza de
este. Se describe en trminos generales un procedimiento utilizado
para la medicin de flujo volumtrico utilizando sensores
tomogrficos y la tcnica para medir su velocidad. El presente
documento concluye con un anlisis breve realizado sobre una
imagen tomogrfica utilizando tcnicas de filtrado espacial
(Procesamiento Digital de Imgenes) donde se demuestra que es
posible mejorar la resolucin de las imgenes o mapa de
propiedades de los componentes de la mezcla multifsica.
Palabras Clave Medicin, flujo, multifsico, tomografa,
imagen.

Abstract
This paper reviews existing tomography techniques applied on
volumetric flow measurement. It also describes the elements that
make up a tomography measurement system. Previously a review
of current systems in the industry of multiphasic flow measurement
is presented, pointing out existing operations problems due to the
nature of multiphase flow. A procedure applied to volumetric flow
measurement using tomographic sensors is described as well as the
technique to measuring its velocity. This paper ends up with a brief
analysis of a tomographic image using filtering techniques (Digital
Imaging Processing) were applied showing that it is possible to
improve the image resolution, or map properties, of the multiphase
flow components.
Keywords Measurement, flow, multiphase, tomography, image.

1. Introduccin
La medicin de flujo es un parmetro crtico en el monitoreo
y control de procesos en una amplia gama de aplicaciones
como por ejemplo: el control de mquinas, generacin de
potencia, procesos de produccin de hidrocarburos en la
industria petrolera, o bien para propsitos de transferencia y
venta de productos qumicos. Si se toma en cuenta que en el
proceso en cuestin fluyen simultneamente dos fases
(lquido-gas) en un ducto, las fases de los componentes se
distribuyen espacialmente formando una variedad de

configuraciones, denominados patrones de flujo que

representan al fenmeno de dos fases [1].
La uniformidad de estos patrones nunca ocurre debido al
carcter aleatorio del fenmeno. La prediccin correcta del
patrn de flujo es necesaria para garantizar las condiciones
estables de operacin, predecir su desempeo a diferentes
condiciones y establecer la medicin de los parmetros que
definen el fenmeno del flujo multifsico [2]. La
problemtica que tienen los medidores de flujo multifsico
en la actualidad es la sensibilidad a los cambios en el
rgimen de flujo, para alcanzar una exactitud aceptable la
mayora requiere que el flujo sea homogneo, los sistemas
solo cumplen parcialmente los requerimientos tcnicos y
operativos adems de tener un costo muy elevado. [3] Una
alternativa prometedora y tcnicamente viable para realizar
la medicin de flujo volumtrico en mezclas multifsicas sin
obstruir el proceso, ni generar una dependencia con el
campo de flujo es por medio de tcnicas tomogrficas, con
las que se obtienen imgenes representativas de secciones
transversales correspondientes a un mapa de propiedades
fsicas del medio, y que pueden utilizarse posteriormente
para la reconstruccin de campos de velocidades y medicin
de flujo, etc. [4] [5] [6]
1.1 Antecedentes
En la dcada de los 80s se desarrollaron mtodos
alternativos convencionales para medicin de flujo de dos
fases. Estos mtodos se utilizan para medir velocidades de
flujo que emplean tcnicas de efecto doppler e interferencia,
tcnicas de trazadores y correlacin cruzada. La medicin de
las fracciones de los componentes de la mezcla utiliza
tcnicas basadas en radiacin, capacitancia, absorcin de
niveles de energa de ultrasonido, y tcnicas pticas, entre
otras. De acuerdo a la naturaleza del flujo multifsico, las
componentes en la mezcla se mueven a diferentes
velocidades, por ello es muy difcil establecer condiciones
controladas del proceso que permitan obtener mediciones
confiables [5].
Considerando estas dificultades y paralelamente a estos
desarrollos, los mtodos tomogrficos han tenido un
impulso importante a nivel de investigacin para demostrar
su aplicabilidad en la medicin de flujo multifsico. Este

desarrollo comienza en aplicaciones mdicas en la dcada

de los 50s. Algunas aplicaciones para visualizacin de
procesos fueron desarrolladas en la dcada de los 70s
utilizando rayos X o istopos de fuentes radiactivas que no
tuvieron un desempeo satisfactorio en la mayora de las
aplicaciones, debido los altos costos y a las restricciones de
seguridad, sin embargo, esta tcnica de visualizacin es
relativamente nueva en aplicaciones de medicin de flujo
volumtrico [7]. Los primeros sistemas tomogrficos datan
desde finales de los 80s y principios de los 90s y fueron
desarrollados por el Instituto de Ciencia y Tecnologa de la
Universidad de Manchester (UMIST UK) [4] [5] [8] y el
Centro de tecnologa de la Energa Morgantown [5], los
cuales fueron de tipo capacitivo para aplicaciones de flujo
bifsico, aunado a estos, un sistema fue desarrollado por la
Universidad de Bergen conjuntamente con el Instituto
Michelsen [Noruega] el cual mide tres componentes aceiteagua-gas, combinando un principio capacitivo y la
atenuacin de energa de rayos gama. Todos fueron creados
para propsitos de investigacin. [8][9]

Una revisin de los principios de medicin y/o tecnologas

empleadas en los sistemas de medicin de flujo bifsico se
presenta en la tabla 1. Los sistemas de medicin de flujo
volumtrico en mezclas multifsicas, usan combinaciones
de tcnicas de medicin de fraccin volumtrica de las fases
y velocidad promedio de cada fase, combinando otras
tcnicas de medicin con el procesamiento digital de
seales, con las cuales se dispone de aplicaciones de
sistemas de medicin en lnea, como en el caso del medidor
KVAERNER (DUET) [10] que utiliza una fuente de energa
dual de rayos gamma combinada con una fuente qumica
radiactiva para medir las fracciones de aceite, agua, gas y la
densidad de la mezcla aunada a la tcnica de correlacin
cruzada para determinar la velocidad de los componentes de
la mezcla. El Sistema de medicin Haimotech [10] utiliza
dos fuentes de energa de rayos gamma de dos frecuencias y
de una sola frecuencia para determinar las fracciones de los
componentes en combinacin con un venturi para
determinar la velocidad promedio de la mezcla.
En el sistema desarrollado por TEA (LYRA) [10] el flujo es
homogeneizado, en tanto que el flujo msico total es medido
con un medidor de presin diferencial acoplado con un
medidor de densidad, la fraccin de agua se mide con un
medidor de impedancia y la densidad se mide con un
densitmetro de rayos gamma, el procesamiento de la seal
es basado en modelos mecansticos y una red neuronal
artificial entrenada con datos de prueba. La caracterizacin
del medidor Venturi en esta aplicacin, fue realizada por F.
Snchez S. y se describe en la referencia [11].

2. Sistemas de medicin de flujo de mezclas multifsicas

(SMFMM) actuales
Existen varias compaas alrededor del mundo que
desarrollan y comercializan sistemas de medicin de flujo
multifsico, los cuales utilizan diferentes principios de
operacin. La mayora de los sensores utilizados en estos
sistemas son en mayor o menor grado dependientes del
rgimen de flujo y, por lo tanto, demandan que la mezcla sea
homognea y condiciones para la estabilidad del flujo.

En general cada combinacin tiene sus propias ventajas y

desventajas que dependen de las condiciones del flujo,
actualmente no es posible decir cual combinacin de
tcnicas proporciona la mejor solucin [3].

2.1 Clasificacin de los SMFMM por tcnicas de

medicin. Los sistemas de medicin de flujo multifsico que
actualmente existen en el mercado pueden clasificarse en
tres grupos bsicos: [3] [4]
a) Los que separan del flujo antes de la medicin.
b) Los que tienen homogeneizacin antes de la medicin.
c) Los que no tienen acondicionamiento del flujo.
Tabla 1 Caractersticas de los SMFMM comerciales.

3. Tomografa de Procesos para SMFMM

El objetivo de la tomografa de procesos es obtener
imgenes de secciones transversales correspondientes a
mapas de propiedades fsicas de los componentes que
integran una mezcla multifsica. Un sistema general de
tomografa de procesos se muestra en la figura 1, en la cual,
la unidad de adquisicin contiene los transductores de seal,
as como la electrnica asociada para el control de los
mtodos de excitacin del sensor y la medicin de las
propiedades fsicas. Utilizando una computadora y un
algoritmo adecuado, con estas mediciones se puede
reconstruir una imagen correspondiente a un mapa de
variaciones de alguna propiedad del proceso (permitividad,
conductancia, permeabilidad, impedancia, atenuacin,
temperatura, densidad, etc.). Los elementos primarios estn
colocados en el exterior del tubo a fin de simplificar la
fabricacin y evitar el contacto directo con el proceso [8] [3]
[4] [5].

determinadas directamente a partir de las imgenes

tomogrficas y el perfil de velocidad por el procesamiento
de dos series de imgenes utilizando tcnicas de correlacin
cruzada.

Fig. 2 Esquema general para la medicin de flujo volumtrico en

mezclas bifsicas por medio de tomografa.

Un sistema de medicin de flujo volumtrico aceite-aguagas similar al mostrado en la figura anterior, se realiza en
base a la combinacin de dos principios de medicin
(sistema multimodal). Utilizando un principio se pueden
medir los componentes no-conductivos de la mezcla (aceitegas) y con el complementario los componentes conductivos
(agua).

Fig. 1 Sistema general de tomografa de procesos.

Las imgenes son correlacionadas para obtener el perfil de

velocidad del flujo, y al multiplicar estos perfiles por la
concentracin de componentes obtenida por medio de la
integracin del mapa de propiedades fsicas, se obtiene la
medicin de flujo volumtrico. [3] [4] [5] [12]
3.1 SMFMM . Para explicar el mtodo tomogrfico para la
medicin de flujo de mezclas multifsicas, suponemos que
la seccin transversal de una tubera es dividida en N
elementos de igual rea A. Entonces, el volumen de flujo de
la fase x est dada por:
N
(1)
Q = A f ( x) v
x

i =1

Donde fi(x) y vi son la concentracin ( fraccin de

volumen) de la fase y la velocidad de flujo respectivamente.
[4][5][6] En un medidor tomogrfico (Fig. 2) las imgenes
del flujo son obtenidas simultneamente en dos sensores
contiguos en el ducto. La ecuacin anterior puede aplicarse
despus de que las fracciones de volumen de cada fase, son

3.2 Velocidad de flujo en sistemas tomogrficos. La

velocidad del flujo se determina utilizando la tcnica de
correlacin cruzada, que consiste bsicamente en medir la
variacin de una propiedad del proceso sin importar las
condiciones de operacin, para ello, se utilizan dos sensores
(fig. 2), uno en la zona de flujo entrante (corriente arriba) y
el segundo sensor en el otro extremo (corriente abajo). La
seal obtenida en el sensor 2 ser parecida a la seal
obtenida del sensor 1, pero con un retardo (). Este puede
determinarse calculando la funcin de correlacin cruzada
de dichas seales sobre un periodo de medicin T. [3]
Rx , y =

1 T
x(t ) y (t ) dt
T 0

(2)

El tiempo de trnsito entre los dos sensores, se encuentra al

determinar el tiempo (t) en el cual la funcin de correlacin
cruzada es un mximo (mx), y como la distancia entre los
sensores L es conocida, la velocidad del flujo multifsico
puede ser encontrada como sigue:
v=

L
t

(3)

3.3 Modelado del sensor. Una de las tareas principales en el

diseo y desarrollo de los sensores es el modelado
computacional. Los estudios de modelado y diseo del
sensor para medicin de las propiedades fsicas de las
componentes de la mezcla multifsica son pasos crticos
para asegurar el desempeo bajo condiciones reales.
[13][15] Las etapas consideradas en el modelado del sensor
son: a) identificacin del modelo matemtico, es decir, las
ecuaciones que gobiernan el fenmeno fsico as como las
condiciones de frontera del problema. B) Definicin de la
geometra, la cual definir la cantidad de datos que se
generarn y su resolucin, y c) seleccin del mtodo
numrico (esquema de discretizacin).
Una revisin de los principios tomogrficos se muestra a
continuacin y el resumen con las caractersticas generales
se presenta en la tabla 2.
4. Principios de Sensores Tomogrficos
Existen varias tcnicas tomogrficas para medir flujo
volumtrico (lquido-gas). La clasificacin puede realizarse
en funcin del tipo de energa utilizada [16], en funcin de
la proyeccin de la misma en el medio sujeto a visualizacin
y medicin o en funcin de la distorsin del campo
generado por el sensor [5] [6]. En este trabajo la
descripcin se realizar de acuerdo a la primera clasificacin
siendo estas, las que utilizan radiacin (luz, rayos x, rayos
gamma, resonancia magntica, etc.), acsticos (seales
ultrasnicas) y los que miden las propiedades elctricas
(capacitivo, conductivo e inductivo). [9] [6] [5].

Funcin que representa la atenuacin de la seal ptica en el

sensor: [6]
I
(4)
p ( , ) = ln = (r )d
I
o

Donde p es la proyeccin a lo largo de la trayectoria L en el

sensor a un ngulo , I e Io es intensidad de la seal ptica
de entrada y salida. Se desconoce el perfil de atenuacin
(r).
4.2 Acsticos
4.2.1 Ultrasnico [12]. Un sistema ultrasnico (Fig. 4), est
integrado por un arreglo circular de emisores de energa
ultrasnica e igual nmero de detectores montados alrededor
de un ducto. Un sensor de tipo piezoelctrico proporciona
un haz (con ngulo dependiente del dimetro del sensor y de
la frecuencia de operacin) cuya rea de visualizacin puede
alcanzar el radio de operacin de los detectores de seal. El
principio utilizado en este caso es transmisin de energa, en
donde se mide el tiempo de propagacin de la seal
ultrasnica desde un emisor hasta un detector y que es
perturbada por el medio.

4.1 Radiacin de energa

Fig. 4 Sistema de medicin de flujo por tomografa ultrasnica

4.1.1 ptico [7]. Este sistema est conformado por un

arreglo de emisores/detectores de luz infrarroja colocados 1
a 1 en la periferia del sensor (Fig.3). Para la operacin de
este sistema se requiere colimar el haz de luz que atraviesa
el medio. La intensidad de radiacin ptica es detectada en
el lado opuesto y es relativa a la distribucin de las
diferentes fases y a los coeficientes de absorcin en la
trayectoria del haz. Los datos de un arreglo de haces (fibras
pticas) cubriendo el rea de flujo forma la base para la
reconstruccin de la imagen.

La funcin que representa la atenuacin de la seal

ultrasnica en el sensor es la misma que para caso del sensor
ptico. [6]
4.3. Medicin de propiedades elctricas
Los sistemas basados en campos electrostticos para
visualizacin de propiedades dielctricas y/o conductivas se
denominan sistemas tomogrficos elctricos. Las tcnicas
tomogrficas de impedancia elctrica se subdividen en
tomografa de capacitancia, resistencia, e inductancia
dependiendo de la propiedad fsica que se mide. [9] Estas
tcnicas son relativamente fciles de instalar y de mantener,
son de respuesta rpida y es posible implementarlas en
sistemas de tiempo real.
4.3.1 Capacitivo (TEC) [4] [5]

Fig. 3 Sistema tomogrfico ptico. [11]

La tcnica TEC es utilizada para visualizar imgenes en

secciones transversales de procesos industriales que
contienen materiales dielctricos. El principio bajo cual

opera esta tcnica es determinar la distribucin de

permitividades, y con ello, la distribucin de los
componentes de la mezcla multifsica, a partir de
mediciones de capacitancia realizadas sobre un arreglo de
electrodos (usualmente 8, 12 o 16) colocados en la periferia
de la seccin circular (Fig. 5).

Funcin que relaciona los voltajes medidos y la distribucin

de conductancia en el sensor: [4] [5]
[ ( x, y ) ( x, y )] = 0

(7)

Donde es el operador gradiente, (x,y) es la distribucin

de conductividad en el sensor y (x,y) es la distribucin de
potencial.
4.3.3 Inductivos (TEI) [4] [5]

Fig. 5 Sistema de medicin de flujo por TEC.

Las mediciones de capacitancia son utilizadas para

reconstruir un mapa de distribucin de permitividades [C =
f()] con el uso de algoritmos disponibles.

Este sensor consiste de un juego de bobinas de excitacin,

que producen un campo magntico en una seccin
transversal del ducto (Fig. 7). Las variaciones en la
permeabilidad magntica y conductividad ocasionadas por
los cambios en las configuraciones del flujo bifsico
proporcionarn valores de estas propiedades que permitirn
construir
un
mapa
de
propiedades
(imagen),
correspondientes a la distribucin de los componentes de la
mezcla. La operacin de este sensor con frecuencias de
excitacin altas permite obetener sensitividades elevadas.

Funciones que relacionan la capacitancia medida y la

distribucin de permitividad en el sensor: [4] [8]

C=

[ ( x, y ) ( x, y )] = 0

(5)

Q
1
=
V
V

(6)

( x, y ) ( x, y )dS
S

Donde es la distribucin de permitividad, V es el potencial

medido entre un par de electrodos del sensor, (x,y) es la
distribucin de potencial y S es el rea del electrodo.
4.3.2 Conductivos (TER) [4] [5]
La tcnica Tomografa Elctrica Resistiva es aplicada para
visualizar imgenes en procesos industriales que contienen
materiales conductivos. El principio de operacin de esta
tcnica es determinar la distribucin de conductividades, y
con ello, la distribucin de los componentes de la mezcla
multifsica, aplicando diferentes patrones de excitacin de
corrientes y midiendo los voltajes entre pares de electrodos
(Fig. 6). El arreglo de electrodos es colocado en la pared
interior del ducto en contacto permanente con el medio.

Fig. 7 Sistema de medicin de flujo por TEI.

Las ecuaciones que gobiernan la operacin de un sensor

inductivo son. [6]
(8)
E = jH
(9)
H = 0
(10)
H = ( + j ) E
Donde es el operador gradiente, E es el campo elctrico,
H es la fuerza de campo magntico, es la frecuencia de la
seal aplicada, es la conductividad elctrica y es la
distribucin de permitividad. El voltaje inducido en el sensor
est dado por:
V =

j
A Jdv
I bobina

(11)

Donde I es la corriente total a travs de la bobina, A es el

vector de potencial magntico y J es la densidad de
corriente.
5. Reconstruccin de imgenes
Fig. 6 Sistema de medicin de flujo por TER.

Paralelamente al trabajo realizado en el desarrollo de los

sensores y la electrnica asociada a los sistemas de medicin

de flujo por tomografa, un gran esfuerzo ha sido dedicado

en el desarrollo de algoritmos de reconstruccin de
imgenes. Los mtodos de reconstruccin de imgenes se
basan en las mediciones de alguna propiedad caracterstica
del medio utilizando un principio fsico. Las mediciones se
utilizan para generar una distribucin de propiedades que
corresponde a la distribucin de los componentes de la
mezcla en el interior del sensor utilizando un algoritmo
matemtico.
Debido a la complejidad del modelo correspondiente al
principio fsico de operacin del sensor, existen mtodos de
reconstruccin lineales (no-iterativos) y mtodos iterativos.
Los mtodos lineales por lo general presentan imgenes
resultantes con una resolucin muy baja, pero son de
respuesta rpida. Los mtodos iterativos son inherentemente
lentos en cuanto al procesamiento numrico debido a su
carcter no-lineal. Los algoritmos de reconstruccin
identificados para cada mtodo se muestran en la tabla 2.
5.1 Procesamiento Digital de Imgenes (PDI. Los mtodos
de reconstruccin de imgenes proporcionan un mapa de
propiedades correspondientes a la distribucin de los
componentes en la mezcla multifsica. De manera
complementaria es posible mejorar la resolucin de las
imgenes que definen a cada uno los componentes de la
mezcla multifsica. Se pueden aplicar algunas tcnicas de
filtrado espacial para redefinir las reas de contraste. En las
figuras siguientes una imagen original tomada de una
referencia [12], es procesada con tcnicas de filtrado
espacial. Las imgenes resultantes se observan a
continuacin. (Se utiliza una interfaz grfica para el anlisis
diseada por los autores).

Convolucin espacial
w( x, y ) f ( x, y ) =

w(s, t ) f ( x s, y t )

(13)

s= a t =b

Operador Laplaciano
2 f =

f 2 2 f
+
x 2 y 2

(14)

Anlisis para imgenes de tamao m n pixeles.

5. Conclusiones
Ante la problemtica existente en los medidores
comerciales de flujo en dos fases (lquido-gas) como
son, la marcada sensibilidad a los cambios en el rgimen
de flujo debido a la naturaleza aleatoria de este, y a la
necesidad de utilizar sistemas de acondicionamiento de
flujo que permitan alcanzar una exactitud aceptable en
las mediciones, la tomografa de procesos representa una
solucin tcnicamente viable para la medicin de flujo
sin perturbar el proceso, ni generar dependencia con el
campo de flujo.
De acuerdo a la clasificacin presentada los mtodos
tomogrficos elctricos representan una alternativa a
bajo costo, de respuesta rpida (pueden operar en tiempo
real) pero con baja resolucin en las imgenes
reconstruidas, en tanto que los mtodos de radiacin y
los acsticos son ms exactos pero son lentos en su
operacin y son ms complejos.
Los retos principales que enfrentan los sistemas de
medicin de flujo en dos fases por tomografa que deben
ser resueltos son: mejoramiento de la resolucin espacial
de los sensores y el desarrollo de mtodos ms exactos
de reconstruccin de imgenes.
Los mtodos tomogrficos se han convertido en una
poderosa herramienta de estudio en la investigacin
experimental de los fenmenos de flujo multifsico, sin
embargo, todava no existe un medidor de flujo
volumtrico de mezclas multifsicas por tomografa
operando en procesos industriales.

Referencias
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[1]

Fig. 8 Imagen procesada con tcnicas de filtrado espacial.

La tcnica empleada puede ser en base a correlacin o

convolucin, en ambos casos el procedimiento es el mismo,
el cual se efecta desplazando un filtro o mscara espacial
(Laplaciano) sobre la imagen. Para este caso el filtro
determina los puntos o pixeles en la imagen con valores
mximos (sharpenning: deteccin o agudizacin de
contornos) [14].
Correlacin espacial
w( x, y ) o f ( x, y ) =

w(s, t ) f ( x + s, y + t )

s = a t = b

(12)

[5]

[6]
[7]

[8]

[9]

[10]

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Tabla

Caractersticas
tomogrficos.

de

los

sistemas

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medicin

[11] F. Snchez Silva, M. Toledo Velzquez, P. Quinto Diez,

Medicin de flujo msico de mezclas multifsicas por
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