Escuela Superior Politcnica de Chimborazo. Insuasti, Anlisis de la respuesta en frecuencia.

ANLISIS DE LA REPUESTA EN FRECUENCIA

Insuasti Denise
dinsuasti@yahoo.es
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

Resumen Para un ingeniero en control es muy necesario y

til el uso del anlisis en frecuencia cuando se requiere el
control de sistemas reales entonces, nuestra atencin se vuelca
al uso de lo teoremas que nos permitan resolver nuestro
modelado de sistemas de control teniendo nuestras seales de
entrada y obteniendo la seal de salida deseada utilizando
teoremas para la obtencin de los mismos.

ndice de Trminos
controlar, seal, frecuencia.

sistemas, diagrama,

I.INTRODUCCIN

Si necesitamos controlar un sistema real, es

importante conocer cul es el comportamiento de
dicho sistema frente a distintos tipos de seales de
entrada. Para obtener los resultados deseados se
pude optar por ingresar seales de prueba utilizando
seales senoidales y obteniendo como resultado una
seal con amplitud y ngulo de fase diferentes a la
de entrada.
II.
FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UNA
SEAL LINEAL CON UNA ENTRADA SENOIDAL

Cuando un sistema tiene la funcin de transferencia

G(S), entonces como respuesta de salida para una
frecuencia tenemos =2f y la fase de respuesta en
frecuencia G(j) en la frecuencia dada . Para el
sistema que se muestra en la figura 1, las seales de
entrada y salida.1]

Una herramienta til para todo ingeniero en

control siempre es el uso de los diagramas de
Nyquist y Bode, ya que se puede trabajar con
distintas
frecuencias,
proporcionan
las
caractersticas para establecer la estabilidad del
sistema y admite el diseo de controladores. Debido
a estas razones podemos disear directamente el
controlador que necesitemos de acuerdo al sistema a
tratar.
Ventajas del uso de estos mtodos :
Se usa nicamente una frecuencia a la vez
y la amplitud se puede conmutar.
Es muy verstil ya que el ruido de entrada
se lo puede controlar exitosamente.
Si el sistema posee elementos no lineales,
el anlisis en frecuencia mide la funcin
descriptiva.
Desventajas
Su dinmica es muy lenta.
Tiempo de anlisis muy largo.
III.

CALCULO DE LA RESPUESTA EN
FRECUENCIA

Realizar los clculos mediante el uso del

osciloscopio no es aconsejable ya que existen

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muchos factores que distorsionan la seal de

entrada como el ruido e incluso se convierte en un
proceso tedioso de realizar.
Por lo tanto, se usa el mtodo de correlacin en
donde la seal de salida es multiplicada por una
seal sinusoidal.
El motivo de esta operacin es identificar cuanta
energa est presente, en donde la ganacia y la fase
de la respuesta en frecuencia estn dadas por las
siguientes ecuaciones:

Generalmente se utiliza hardware para obtener resultados ms

exacto y precisos.

VI.

IV.
IMPLEMENTACIN DE UNA ANALIZADOR
DE CORRELACIN PARA LA RESPUESTA EN
FRECUENCIA.

CONCLUSIONES

La utilizacin de los diagramas de Nyquist y Bode

son indispensables para el anlisis de respuesta en
frecuencia a pesar de las desventajas que este
conlleva.
Es preferible utilizar hardware si se desea obtener
resultados exactos y precisos pues se obtendrn
medidas ms reales.
REFERENCIAS

[1,2] Divisin de electronica y computacin CICEI,

Universidad de Guadalajara, Mxico Consultores, Marco
Antonio Pres Cisneros,Elke Laubawald y Mark Readman.

Del diagrama de bloques es muy fcil construir el

analizador de correlacin (FRA) utilizando uns
sistema grfico de simulacin y control en tiempo
real de sistemas dinmicos. Esto se ilustra
enseguida utilizando el paquete de control en
tiempo real y simulacin CE2000. [2]
V.
IMPLEMENTACIN DE LA SIMULACIN
CON CE200
El modelo CE200 contiene el sistema ya mencionado en
simulacin y es de primer orden.
Amplitud U =1.
Tendramos la ecuacin: