Tracción Eléctrica

Máster en Sistemas de Energía Eléctrica

Máster en Ingeniería Industrial

Práctica 4
Simulación de Transitorios en Máquinas de Inducción

Nombre:

Adrián Quijije Hernández

 Práctica 4: Simulación de Transitorios en Máquinas de Inducción Tracción Eléctrica

1 INTRODUCCIÓN
El objetivo de la práctica es analizar los transitorios en máquinas asíncronas o de
inducción sometida a distintos tipos de perturbaciones. Para ello se empleará el software
MATLAB SIMULINK

2 SIMULACIONES Y TRABAJO A REALIZAR

Entregar esta memoria incluyendo gráficos de las magnitudes simuladas. Comentar
los resultados

3 EVENTOS
3.1 Alimentación del motor de inducción

Representar al menos la velocidad y la intensidad de una fase

3.1.1 Análisis del arranque. Estudiar intensidad máxima, par de arranque, tiempo
de arranque, tanto en vacío como en carga:

- Probar varias cargas y deslizamientos iniciales

a) Carga nula, desplazamiento 0.5.

Las corrientes del estator tienen un pico alto en el arranque y llega a estabilizarse en una
amplitud cerca de los 10 A.
Las corrientes del rotor en el régimen permanente tienen baja frecuencia por la dinámica
lenta del sistema.
La velocidad omega sube desde 800 rev/min aprox. con un transitorio subamortiguado y se
estabiliza luego de 0.2 segundos a unos 1500 rev/min.
El par eléctrico es bastante elevado al arrancar y se estabiliza en 0.
 b) Carga nula, deslizamiento 1.
Las corrientes del estator tienen un pico alto en el arranque en la parte positiva como
negativa y llega a estabilizarse en una amplitud cerca de los 10 A.
Las corrientes del rotor tienen un picos altos en el arranque en el régimen permanente cerca
de 0.
La velocidad omega sube desde 0 con un transitorio subamortiguado menor al del caso (a) y
se estabiliza luego de 0.2 segundos a unos 1500 rev/min.
El par eléctrico es bastante elevado al arrancar con picos altos y luego se estabiliza cerca de
0.

c) Carga 1, deslizamiento 0.5

Las corrientes del estator tienen un pico alto en el arranque y llega a estabilizarse en una
amplitud cerca de los 24 A.
Las corrientes del rotor en el régimen permanente tienen baja frecuencia por la dinámica
lenta del sistema.
La velocidad omega sube desde 800 rev/min aprox. con un transitorio subamortiguado y se
estabiliza luego de 0.2 segundos a unos 1500 rev/min.
El par eléctrico es bastante elevado al arrancar.
 d) Carga 1, deslizamiento 1
Las corrientes del estator tienen un pico alto en el arranque y llega a estabilizarse en una
amplitud cerca de los 24 A.
Las corrientes del rotor en el régimen permanente tienen baja frecuencia por la dinámica
lenta del sistema.
La velocidad omega sube desde 0 con un transitorio subamortiguado menor al del caso (c) y
se estabiliza luego de 0.2 segundos a unos 1500 rev/min.
El par eléctrico es bastante elevado al arrancar.

- Estudiar la Influencia del instante de conexión a la red en un arranque a media carga

Con carga media y con deslizamiento de 1, se observa en cada caso que al variar el instante de
fase afecta a los picos de arranque de las corrientes del estator y del rotor, mientras que en los
casos de la velocidad y el par eléctrico no se ve afectado.

a) Carga media, ángulo de fase a 0 grados.

b) Carga media, ángulo de fase a 45 grados.

c) Carga media, ángulo de fase a 90 grados.

d) Carga media, ángulo de fase a 120 grados.

 3.1.2 Fuente de alimentación

Partiendo de funcionamiento con deslizamiento 0.05:

- Hueco de tensión. Reducción temporal de la tensión (amplitud y/o fase) y posterior

recuperación de su valor previo. Los valores de tensión antes del hueco y posteriores
deben ser los nominales.

a) Hueco a 80% de tensión

EL hueco de tensión al 80% de la nominal se ve afectado en una perturbación en la corriente del
estator y rotor en los instantes de caída y recuperación de la tensión con picos de 100 A aprox.
En la velocidad y en el par eléctrico hay una perturbación en el momento de desconexión y
conexión y luego se estabiliza.

b) Hueco a 50% de tensión

Con hueco de tensión al 50% se aprecia un aumento de amplitud en la corriente del estator
durante el tiempo del hueco y unos picos transitorios cuando sucede el hueco y la recuperación
del valor nominal.
La corriente del rotor pasa igual que con la corriente del rotor con un aumento de la amplitud.
La velocidad se ve afectada con una caída considerable al momento del hueco y se vuelve a
estabilizar a un valor cerca de 1420 rev/min y cuando se recupera hay algunos picos antes de
volver a estabilizarse a 150rev.min.
Con el par eléctrico sucede algo similar que con la velocidad al comportamiento de la señal.
 c) Hueco a 25% de tensión
Con hueco de tensión al 25% se aprecia un aumento mayor que en el caso anterior de la amplitud
en la corriente del estator durante el tiempo del hueco y unos picos transitorios mayores cuando
sucede el hueco y la recuperación del valor nominal.
La corriente del rotor pasa igual que con la corriente del rotor con un aumento de la amplitud
y de frecuencia.
La velocidad se ve afectada con una caída considerable al momento del hueco llegando casi a
frenar totalmente y cuando se recupera se subamortigua ante de volver a estabilizarse a
150rev.min luego de 0.2 segundos.
Con el par eléctrico tiene un pico en la desconexión en -400 y un pico de 400 en la recuperación,
y luego se estabiliza.

d) Hueco desfase de +45° en fase A

Al existir un hueco de desfase se puede observar que la amplitud y frecuencia en las corrientes
del estator y rotor aumenta considerablemente.
La velocidad durante el hueco se vuelve oscilatoria.
El par eléctrico se vuelve oscilatorio a una frecuencia alta.
 - Estudiar varias profundidades de hueco y duración hasta el cortocircuito trifásico en
los terminales de alimentación y posterior despeje de la falta (hueco extremo)

e) Hueco extremo
Con hueco al 0% de la tensión, al instante de la recuperación, existen picos extremadamente
altos en las corrientes del estator y el rotor con un transitorio oscilatorio y se estabiliza luego
de unos 0.2 segundos a la corriente previa al hueco.
La velocidad en el hueco se frena y llega a tomar un valor negativo, y al recuperar parte de
ahí y se subamortigua a 150rev/min.
Con el par eléctrico tiene un pico en la desconexión en -400 y un pico de 400 en la recuperación,
y luego se estabiliza.

3.2 Carga mecánica

Representar la velocidad y la intensidad de una fase

3.2.1 Aplicar un escalón a la carga pasando de media a plena carga

Al instante del escalón la corriente del estator aumenta su amplitud de 10 a 24 A.

La corriente del rotor aumenta su amplitud y su frecuencia.
La velocidad se ve reducida levemente de 1500 rev/min a 1843 rev/min.
El par eléctrico aumenta.
 3.2.2 Carga de par de valor constante con una oscilación sinusoidal de baja
frecuencia superpuesta

En este caso se puede observar oscilaciones en la señal de velocidad y par eléctrico.

3.2.3 Aplicación o eliminación brusca de la carga mecánica

Al instante de la eliminación de la carga la corriente del estator disminuye.

La corriente del rotor disminuye permaneciendo casi en 0.
La velocidad aumenta levemente.
El par eléctrico disminuye.
 3.3 Parámetros

Representar la velocidad y la intensidad de una fase

3.3.1 Realizar un arranque en condiciones nominales y comprobar la influencia
que tiene los parámetros de la máquina (resistencias, inductancias, fricción,
inercia).

a) Variación de fricción

Al disminuir a fricción las corrientes del rotor aumentan en amplitud y frecuencia.

b) Variación de inercia

Al disminuir la inercia, el transitorio en el arranque es mas oscilatorio en todas las señales.

 c) Variación de resistencias

Al disminuir las resistencias las corrientes del estator y rotor aumentan en frecuencia y
amplitud.
La velocidad se convierte en una señal sobreamortiguada estabilizándose en 1500 rev/min.
El par tiene un transitorio oscilatorio y luego se estabiliza luego de 0.4 segundos.

d) Variación de inductancias

Al disminuir las inductancias, las corrientes del estator y rotor aumentan en frecuencia y
amplitud, además que presentan armónicos.
La velocidad y el par mecánico son oscilatorias.