Libro de Radiofrecuencia v1p

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DOCENCIA DE 66
INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

R-DC-95 PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO Y VERSIÓN: 01
PRÁCTICA
DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE LABORATORIO PARA SISTEMA

DE CONTROL PROGRAMABLE CON PIC E INTERCONECTADO POR RADIO
FRECUENCIA (R.F)
Desarrollo tecnológico
AUTORES
DEIVER FABIAN MURCIA CAVANZO 1101759693
FABIAN ANDRES GUIZA VELASCO 1096484488
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS
TECNOLOGIA EN ELECTRÓNICA
VELEZ, SANTANDER
2018
ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

Oficina de Investigaciones soporte al sistema integrado de gestión FECHA APROBACION:
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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
TÍTULO DEL TRABAJO DE GRADO

DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE LABORATORIO PARA SISTEMA
DE CONTROL PROGRAMABLE CON PIC E INTERCONECTADO POR RADIO
FRECUENCIA (R.F)
AUTORES
DEIVER FABIAN MURCIA CAVANZO 1101759693
FABIAN ANDRES GUIZA VELASCO 1096484488
Trabajo de Grado para optar al título de

Tecnólogo en electrónica
DIRECTOR
ING. JOHN EDWIN RAMIREZ MORALES
Adscrito a
Semillero de Investigación en Automatización, Robótica y Control – SIARC
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS
TECNOLOGIA EN ELECTRÓNICA
VELEZ, SANTANDER
2018
FECHA DE PRESENTACIÓN: 24-09-2018

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PRÁCTICA
Nota de Aceptación
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
__________________________________
Firma del jurado
__________________________________
Firma del Jurado

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PRÁCTICA
DEDICATORIA
Fabian Andres Guiza Velasco
Primeramente le doy gracias a Dios por haberme permitido culminar esta etapa de
mi carrera, por ser mi fuerza en los momentos de dificultad, por haberme permitido
obtener nuevos conocimientos y conocer nuevas personas.
También agradezco a mis padres por el esfuerzo que hacen para poder a apoyarme
constantemente sin importar la situación económica y moral, por creer en que si
puedo salir adelante y si se pueden cumplir lo que nos propongamos. Gracias por
motivarme constantemente para alcanzar mis metas.
A mis hermanos quienes me han brindado su apoyo para no retroceder y no dejar

nada tirado, gracias por haberme enseñado que con esfuerzo, trabajo y constancia
se puede lograr todo lo que nos propongamos .
Dedico este proyecto a Dios por darme la sabiduría para poder llevar a cobo la
culminación de este proyecto, y por darme las fuerzas para ser persistente y no
desistir; por esto, con mucho respeto y humildad, doy gracias a Dios por permitirme
alcanzar mis metas.
A mis padres, por estar siempre hay brindándome su apoyo incondicional, por el
gran esfuerzo que hacen para que yo pueda cumplir mis objetivos, y que con sus
enseñanzas, fueron formando una persona llena de valores y principios, gracias por
su constante motivación.
A mi familia, amigos y a cada una de esas personas que tuvieron el mejor deseo y
me brindaron su a apoyo para que yo pudiera culminar esta etapa de mi carrera.
Deiver Fabián Murcia Cavanzo

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PRÁCTICA
También agradezco a mis padres por el esfuerzo y paciencia, mi Papa Segundo y

mi mama Claudina que hacen un esfuerzo para poder apoyarme constantemente
sin importar la situación económica y moral, por creer en que si puedo salir adelante
y si se pueden cumplir lo que nos propongamos. Gracias por motivarme
constantemente para alcanzar mis metas.
A mi hermana Angie quienes me han brindado su apoyo para no retroceder y no

dejar nada tirado, gracias por haberme enseñado que con esfuerzo, trabajo y
constancia se puede lograr todo lo que nos propongamos .
También agradezco a mis padres por el esfuerzo que hacen para poder a apoyarme
constantemente sin importar la situación económica y moral, por creer en que si
puedo salir adelante y si se pueden cumplir lo que nos propongamos. Gracias por
motivarme constantemente para alcanzar mis metas.
A mi hermana quien me ha brindado su apoyo para no retroceder y no dejar nada

tirado, gracias por haberme enseñado que con esfuerzo, trabajo y constancia se
puede lograr todo lo que nos propongamos .
Este proyecto también lo dedico a mis tíos Juvenal, Euclides, German, Héctor y Rita
Cavanzo también han sido una fuerza muy indispensable
A mis abuelos les dedico el proyecto Cristina, Roque, Demetrio y Felisa.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
AGRADECIMIENTOS
A Dios, darnos salud, sabiduría, entendimiento y virtud para aprender cada día a ser
mejores personas, y por permitirme concluir mi tecnología en electrónica vz.
A nuestras familias, que han sido nuestro apoyo todo este tiempo en que hemos
trabajado en este proyecto. Por brindarnos la confianza y creer que si somos
capaces, de ahí nuestra mayor motivación para lograrlo.
Al Ingeniero John Edwin Ramírez Morales, por ser el director de este proyecto, ya
que con su conocimiento y asesoría, fue posible la realización de este trabajo y por
su tiempo compartido con nosotros revisando que todo esté bien redactada y
escrito.
A los docentes de las Unidades Tecnológicas de Santander campus Vélez, a

quienes les debo la mayoría de mis conocimientos, gracias a su paciencia y
enseñanza, asesoría semestre tras semestre.
Finalmente un eterno agradecimiento a esta prestigiosa institución quien abrió sus

puertas para poder llevar a cabo mis estudios preparándonos para un futuro
competitivo y formándonos como personas de bien., a sus instalaciones por
brindarnos la mayor comodidad para realizar la respectiva investigación de nuestro
proyecto.

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PRÁCTICA
TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 12
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 13
2. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 14
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 14

JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 15
OBJETIVOS ......................................................................................................... 15
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 15
OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 15
ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES ............................................................. 16
MARCOS REFERENCIALES ............................................................................... 18
MARCO TEÓRICO .................................................................................................... 18
HISTORIA DE LA RADIOFRECUENCIA: ........................................................... 21
MICROCONTROLADORES ...................................................................................... 21
CARACTERÍSTICAS DE LOS MICROCONTROLADORES............................................... 21
APLICACIÓN DE LOS MICROCONTROLADORES ........................................................... 21
ARQUITECTURA DEL SOFTWARE DEL PROYECTO. ................................................... 22
PANTALLA LCD: .................................................................................................... 22
PINES DE ALIMENTACIÓN LCD: ............................................................................. 23
PINES DE CONTROL: ............................................................................................ 23
MODULO DE RADIOFRECUENCIA RF: ........................................................................ 24
LAS SALIDAS DEL RECEPTOR ....................................................................... 25
CARACTERISTICAS ......................................................................................... 25
DESCRIPCIÓN .................................................................................................. 25
PIC16F877A ...................................................................................................... 26
PROTEUS Y LA SIMULACIÓN DEL PROYECTO ....................................................... 26
MÓDULO DE RELÉS.............................................................................................. 27
MARCO CONCEPTUAL .......................................................................................... 28
PIC CSS COMPILER ........................................................................................ 28
PIC16F877A: ................................................................................................. 28
HEX: .............................................................................................................. 29
PROGRAMA SIMULADOR: .................................................................................. 29
. PROTEUS:...................................................................................................... 29
3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 30
3.1. ENFOQUE E INVESTIGACIÓN ................................................................................ 30

3.2. INVESTIGACIÓN DEL PROYECTO DE RADIOFRECUENCIA ................................................. 30
3.3. PROGRAMACIÓN. ........................................................................................................ 31
3.4. C CSS COMPILER. ...................................................................................................... 34
3.4.1. COMO COMPILAR EN C CSS COMPILER ...................................................................... 34

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PRÁCTICA
3.5. PROTEUS. .................................................................................................................. 35

3.5.1. CLASIFICACIÓN DE PROTEUS..................................................................................... 35
3.6. MPLAB IPE............................................................................................................... 40
3.6.1. PROGRAMAR EL PIC16F877A CON MPLAB IPE........................................................ 41
3.7. PICKIT 3 ..................................................................................................................... 43
3.8. ESTRUCTURA FÍSICA DEL PROYECTO................................................................. 45
3.8.1. CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN DEL PROYECTO. ............................................................ 45
3.8.2 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL PROYECTO ............................................................. 47
3.8.3 FABRICACIÓN DE PCB EN PROTEUS...................................................................... 52
3.9. ENTREVISTA ....................................................................................................... 53
3.9.1. ANÁLISIS DE ENTREVISTA ..................................................................................... 56
4 RESULTADOS ..................................................................................................... 57
4.1. PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO: .................................................................................... 59
5 CONCLUSIONES ................................................................................................. 60
6 RECOMENDACIONES ......................................................................................... 61
7 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 62
8 ANEXOS ............................................................................................................... 64
8.1. DESARROLLO DE LA ENTREVISTA....................................................................... 64

8.2. FOTOS ADICIONALES ............................................................................................ 65

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PRÁCTICA
LISTA DE FIGURAS
Figura1:.Puertos del PIC16F877A. ................................................................................ 22

Figura 2:.Organizacion y etapas de montaje del proyecto. ........................................ 22
Figura 3: Distribución en una LCD. .............................................................................. 23
Figura 4:.Módulo de control de radiofrecuencia.......................................................... 24
Figura 5:.Receptor de radiofrecuencia. ........................................................................ 25
Figura 6:.Diagrama de terminales del PIC16F877A. .................................................... 26
Figura7:.Logotipo de Proteus. ...................................................................................... 26
Figura 8:.Simulación en proteus................................................................................... 27
Figura 9:.Modulo de 4 reles. .......................................................................................... 27
Figura 10: Interfaz grafica de la ventana del compilador Css C Compiler ................. 28
Figura 11: Imagen del PIC16F877A............................................................................... 29
Figura 12: Visualizacion de un archivo.hex ................................................................. 29
Figura 13: Imagen de proteus ....................................................................................... 30
Figura 14: código assembler es difícil de entender. ................................................... 32
Figura 15: codigo en lenguaje C Css compiler ............................................................ 33
Figura 16: Pasos para compilar .................................................................................... 35
Figura 17: Interfaz de captura esquemática de Proteus.............................................. 36
Figura 18: Ajuste de borde. ........................................................................................... 37
Figura 19: Busqueda de componentes. ....................................................................... 37
Figura 20: Lista de componentes. ................................................................................ 38
Figura 21: Dispositivo listo ........................................................................................... 38
Figura 22: Herramientas de simulación. ...................................................................... 39
Figura 23: Fabricación de circuito impreso. ................................................................ 40
Figura 24: Visualizador 3D. ........................................................................................... 40
Figura 25: Modo avanzado en MPLAB IPE. .................................................................. 41
Figura 26: Ajuste de voltaje de programación. ............................................................ 42
Figura 27:PIC16F877A está programado exitosamente. ............................................. 42
Figura 28: Imagen clara de programación completada. .............................................. 43
Figura 29: Pickit 3 y sus pines. ..................................................................................... 44
Figura 30: Pickit 3 con el PIC16F877A.......................................................................... 45
Figura 31: Regulador LM7805 ....................................................................................... 48
Figura 32: PIC16F877A .................................................................................................. 48
Figura 33:LCD16*2 ......................................................................................................... 49
Figura 34: modulo RF transmisor y receptor. .............................................................. 49
Figura 35:PT2272-M4 ..................................................................................................... 50
Figura 36: Módulo de 4 relés. ........................................................................................ 50
Figura 37: Salidas controladas. .................................................................................... 51
Figura 38: Proyecto esquemático completo. ............................................................... 51
Figura 39: PCB PIC16F877A. ......................................................................................... 52
Figura 40: PCB LCD 16*2............................................................................................... 53
Figura 41: Prototipo listo............................................................................................... 57
Figura 42: Transmisor enviando órdenes. ................................................................... 57
Figura 43: Soldando componentes. ............................................................................. 58

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 44: pcb pic16f877a ............................................................................................. 65

Figura 45: pistas del circuito impreso .......................................................................... 65
Figura 46: PCB en 3D .................................................................................................... 66
Figura 47: pistas PCB hechas en proteus. ................................................................... 66

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
LISTA DE TABLAS.
Tabla 1: Existencia de prototipos RF en las UTS Velez 54

Tabla 2: implementación de radiofrecuencia 54
Tabla 3: Necesidad del prototipo. 55
Tabla 4: Calificación del prototipo. 56

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
RESUMEN EJECUTIVO
TITULO DEL PROYECTO: DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE
LABORATORIO PARA SISTEMA DE CONTROL PROGRAMABLE CON PIC E
INTERCONECTADO POR RADIO FRECUENCIA (R.F)
AUTORES: DEIVER FABIAN MURCIA CAVANZO, FABIAN ANDRES GUIZA

VELASCO
PALABRAS CLAVE. Receptor, Transmisor, PIC16F877A, Radiofrecuencia,

Espectro electromagnético.
.“La radiofrecuencia (RF), también denominado espectro de radiofrecuencia, es un término

que se aplica a la porción menos energética del espectro electromagnético, situada entre
los 3 hercios (Hz) y 300 gigahercios (GHz). El hercio es la unidad de medida de la frecuencia
de las ondas, y corresponde a un ciclo por segundo. Las ondas electromagnéticas de esta
región del espectro, se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un
generador a una antena”1.
Los módulos de radiofrecuencia que utilizaremos en este proyecto son prototipos que por
medio de ondas de radio a una determinada frecuencia permite el encendido o apagado de
dispositivos a distancia, empleando para el envío y recepción de las órdenes un transmisor
y receptor de radiofrecuencia; para una mejor visualización, se ha agregado una LCD
(pantalla de cristal líquido);La modulación utilizada es ASK (modulación por desplazamiento
de amplitud) es una forma de modulación en la cual se representan los datos digitales como
variaciones de amplitud de la onda portadora en función de los datos a enviar.
Los PIC (controlador de interfaz periférico) son una familia de microcontroladores tipo RISC
(estos procesadores suelen disponer de muchos registros de propósito general).
El microcontrolador esencial en esta proyecto es el PIC16f877A que es un microcontrolador

a 8 bits perteneciente a la gama media(según la clasificación dada a los microcontroladores
por la misma empresa fabricante),internamente consta de memoria flash, RAM(68 registros
por 8 bits),un timer de 8 bits, un divisor de frecuencia y varios puertos de entrada y salida.
Los módulos de radiofrecuencia serán utilizados para enviar datos a tres entradas del
PIC16f877A y controlar un módulo de relés los cuales controlarán los dispositivos en su
encendido y apagado.
1
Definición de radio frecuencia[citadoel 14 de marzo del 2018] Disponible en
https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
INTRODUCCIÓN
Una sistema por radio frecuencia puede definirse como una tecnología que utiliza ondas de
radio para enlazar componentes conectados en dos circuitos soldados en un circuito
impreso a una determinada distancia por ondas de radio a determinadas frecuencias en
este proyecto se maneja a 315Mhz.
Los beneficios de la radiofrecuencia en este proyecto son debido a estos factores:
Movilidad: Proveen acceso a los dispositivos en tiempo real en cualquier lugar dentro del
rango de recepción de la antena del receptor RF y el emisor RF es un llavero con 4
botones que controla un menú de opciones en una LCD 16*2 conectada a un
PIC16F877A que controla 4 tomas de potencia con un módulo de relés.
Simplicidad: Es rápida y fácil de instalar y además elimina o minimiza la necesidad de

tirar cables.
Flexibilidad en la instalación: Permite la comunicación inalámbrica por radiofrecuencia

sin necesidad de cables que pueden generar un riesgo eléctrico.
Inversión rentable: Tiene un costo de inversión inicial alto, pero los beneficios y costos a
largo plazo son superiores en ambientes dinámicos que requieren acciones y movimientos
frecuentes.
Escalabilidad: Pueden ser configurados en una amplia variedad de compiladores de PIC

si el diseñador lo requiere. Las configuraciones son fáciles de cambiar y además es
sencilla la incorporación de nuevos circuitos al sistema de radiofrecuencia.
Se pretende enfocar este proyecto un aporte de desarrollo tecnológico a los

laboratorios de las Unidades Tecnológicas de Santander Sede Vélez ya que
carecen de estos módulos como sistemas de radiofrecuencia, a partir de unos
módulos RF para las clases de microcontroladores, comunicaciones etc.
Este prototipo de radiofrecuencia permitirá una enseñanza y conceptos más claros
sobre los sistemas de radiofrecuencia y una clase más dinámica sobre este tema.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
2. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Basados en el modelo pedagógico institucional el cual se basa en que la formación debe

ser integral, donde el estudiante afianza sus conocimientos de forma teórico-práctico y con
más razón en la tecnología en electrónica, en las áreas de programación de
microcontroladores y comunicaciones, nos hemos dado cuenta que la falta de módulos en
los laboratorios de electrónica para fortalecer la enseñanza de forma práctica, y que el
alumno tenga una forma de interacción con su ambiente de trabajo en el futuro, y también
generando una idea más clara de lo que está aprendiendo en clase.
También buscamos disminuir la cantidad de cables de las conexiones debido a que estos
son frágiles a la oxidación y a la ruptura de filamentos, y poder controlar a distancia por
radiofrecuencia el encendido y apagado de bombillas, motores, válvulas etc., ya que lo que
se busca a futuro es desaparecer el cableado.
Analizando nuestro prototipo de un sistema de control por medio de radiofrecuencia surge

la pregunta ¿es mejor y más factible un sistema conectado por radiofrecuencia que por
cable?

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
JUSTIFICACIÓN
Se decide implementar un prototipo de laboratorio de un sistema de control programable

con PIC e interconectado por radiofrecuencia para facilitar el estudio de la electrónica en
los laboratorios de microcontroladores y comunicaciones, con fin de fortalecer la
enseñanza de los alumnos en la parte práctica, en las clases de microprocesadores y
comunicaciones para que los alumnos desarrollen destreza y afiancen las competencias y
resultados de la tecnología en electrónica teniendo en cuenta las necesidades del el entorno
laboral ,posicionando a las Unidades tecnológicas de Santander regional Vélez como un
estandarte en la formación de tecnólogos con capacidades éticas y creativas. Con este Commented [DACS1]: Espaciado entre parrafos
módulo se disminuirá la cantidad de cables de conexión ya que todo será a distancia y por Commented [D2R1]: Corregido?
radiofrecuencia manipulado a control remoto para una mayor comodidad. Convirtiéndose
este módulo en una herramienta de apoyo para demostraciones cuando se realicen visitas
en los colegios.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Diseñar y fabricar un prototipo de radiofrecuencia con PIC para el laboratorio de las

Unidades Tecnológicas de Santander.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Investigar sobre el diseño, fabricación del circuito y materiales sobre un módulo de

radiofrecuencias con PIC.
 Diseñar el módulo de radiofrecuencias con PIC mostrando la información en la LCD

del menú de salidas del PIC a controlar en proteus.
 Fabricar el módulo de radiofrecuencias con PIC mostrando la información en la LCD

del menú de salidas del PIC a controlar en una pcb.
 Realizar pruebas de error para probar nuestro prototipo y así sea más confiable su
funcionamiento.
 Diseñar guías de laboratorio para que los estudiantes tengan el uso adecuado de
esta herramienta.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES
“Desde hace tiempo se han presentado distintos problemas, entre ellos la oxidación o daño
de los cables y hacer un sistema más al alcance de nuestras manos y poder controlar
objetos a distancia para evitar riesgos laborales como cortadura con objetos cortopunsantes
como las aspas de motores de potencia en cualquier momento de un atoramiento de una
parte del cuerpo poder apagar el sistema remotamente, por este motivo el hombre utiliza
los avances tecnológicos para desarrollar nuevos sistemas que prevengan riesgos.
Los sistemas de control remoto se han utilizado para hacer más accesible las opciones de
manipulación de materias o productos altamente peligrosos como manipulación de
compuestos químicos como ácidos, gases tóxicos, y radiactivos.
Se han implementado en las casas inteligentes en el control de luces, motores y válvulas

para evitar el desplazamiento para apagar o encender estos dispositivos también para evitar
el hurto por medio de la radiofrecuencia. Los cuales son los siguientes: Commented [DACS3]: Debe estar justificado
Commented [D4R3]: Corregido?
A NIVEL INTERNACIONAL: Commented [C5R3]: No sigue mal, fíjate bien que no se
encuentra justificado.
ESPAÑA: Sistema de Alarma antirrobo de motos, carros, scooteres y bicicletas, sistema Commented [D6R3]: Ya lo justifique
disuasorio. Esta alarma antirrobo es muy fácil de montar, y funciona conectada a la batería Commented [C7]: Títulos y subtítulos no se pueden dejar al
del vehículo en cuestión (12V) o a una pila de 9V. Posee una alarma de 120 dB, que se final de la hoja debe pasarla a al siguiente
activa al detectar cualquier movimiento o vibración en el vehículo.
CHILE: Alarma antirrobo para dispositivos portátiles.
ARGENTINA: Alarma de coche con arranque de motor desde el mando a distancia. Commented [DACS8]: Espacio entre párrafos
Completo sistema de alarma para su automóvil, con mando a distancia por radio-frecuencia Commented [D9R8]: Corregido?
de largo alcance 1km y doble sentido, puede enviar información al vehículo y recibirla para
conocer su estado actual y se puede arrancar el motor desde el mando. “2
2
[antecedentes][consultado el 22 de febrero
de2018]http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/65818.pdf

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
A NIVEL NACIONAL:
“En Bogotá existen centros de distribución de accesorios para computadores como Unilago,
Centro de Alta Tecnología y también en mercado libre donde se pueden encontrar
dispositivos para la prevención del robo de computadores, los cuales no son de fabricación
nacional.
Existen dos tesis de alarmas antirrobos, pero no para computadores, estas son: Commented [DACS10]: Espacio entre párrafos
 Perturbador de Alta Frecuencia para evitar robos de automóviles (Ávila Bernal
Reinel, Ingeniero de sonido 2006).
 Implementación de un sistema de alarma mediante sensores para mejoramiento de
la seguridad en la universidad San Buenaventura sede Bogotá (autor: Jairo Alberto
Corrales, José Camelo Ramírez, Juan Carlos Pérez, Oliver Henry Roa Castañeda.”3
3
[antecedentes][consultado el 22 de febrero de 2018]
http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/37896.pdf

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
MARCOS REFERENCIALES
Marco teórico
“La radiofrecuencia es una tecnología empleada en todas las áreas de captura automática
de datos por medio de un codificador que convierte las pulsaciones de teclado a datos
binarios codificados captados por el módulo de transmisión, los datos son transmitidos al
aire como una frecuencia determinada de radio por medio de una modulación por
desplazamiento de amplitud (ASK), luego el modulo receptor recibe la frecuencia en forma
de radio del transmisor los datos los cuales son enviados a un decodificador y
posteriormente son enviados a un microcontrolador para hacer la etapa de control de un
determinado proceso.
Sus aplicaciones actuales abarcan desde sistemas industriales automatizados, control de Commented [DACS12]: Espacio entre párrafos
acceso, identificación de animales y pasaportes electrónicos hasta aplicaciones médicas, Commented [D13R12]: Corregido?
emisión de billetes y seguimiento de existencia.
Tradicionalmente, la Modulación Digital de Amplitud se ha usado para transmitir código

morse sobre radiofrecuencias, técnica que también se conoce como onda continua, debido
a que cuando se transmite la portadora, esta mantiene amplitud, frecuencia y fase
constantes. Esta modulación suele ser utilizada en las bandas ISM para transferir datos
entre computadores. Las radiofrecuencias se pueden transmitir en un rango de determinada Commented [C14]: Debe estar justificado los parrafos
frecuencia. Commented [D15R14]: justificado
 Frecuencias extremadamente bajas
(ELF): Son aquellas que se encuentran en el intervalo de 3 a 30 Hz. Este rango es

equivalente a aquellas frecuencias del sonido en la parte más baja (grave) del intervalo de
percepción del oído humano. Cabe destacar aquí que el oído humano percibe ondas
sonoras, no electromagnéticas, sin embargo, se establece la analogía para poder hacer una
mejor comparación.
 Frecuencias súper bajas
(SLF): Son aquellas que se encuentran en el intervalo de 30 a 300 Hz. En este rango se
incluyen las ondas electromagnéticas de frecuencia equivalente a los sonidos graves que
percibe el oído humano típico.
 Frecuencias ultra bajas
(ULF): Son aquellas en el intervalo de 300 a 3000 Hz. Este es el intervalo

equivalente a la frecuencia sonora normal para la mayor parte de la voz humana.”4
4
[Radiofrecuencia][Consultado el 22 de febrero de 2018]

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
En el marco referencial aplican todos los marcos que puedan existir en la realización del
trabajo como el marco teórico, marco legal, marco conceptual, marco ambiental, entre otros.
El marco teórico hace referencia a la descripción de las doctrinas, postulados o teorías que
ya son de conocimiento universal, y que fundamentan la solución de la problemática
planteada. El marco legal hace referencia a las normas y leyes que estén directamente
relacionadas con el desarrollo del trabajo propuesto. Se debe tener en cuenta la
normatividad Colombiana Vigente. El marco conceptual hace referencia a la identificación
de conceptos relevantes del tema de trabajo, sin confundirlo con un glosario.
El marco ambiental obedece a los requerimientos que debe tener el trabajo de grado para
que este sea consecuente con el medio ambiente. Se analiza si se afectan los recursos
naturales tales como el aire, el agua, el suelo y la biodiversidad con sus respectivos
ecosistemas. Este debe estar relacionado con la normatividad ambiental vigente.
Finalmente, el marco histórico hace referencia a la información cronológicamente
relacionada previa a la presentación de la propuesta.
El director del trabajo de grado indicará los componentes que considere pertinentes para
plantear en esta sección, de acuerdo con el área disciplinar y el tipo de trabajo a desarrollar.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
 Frecuencias muy bajas
“(VLF): Se pueden incluir aquí las frecuencias de 3 a 30 kHz. El intervalo de VLF es usado
típicamente en comunicaciones gubernamentales y militares.
 Frecuencias bajas
(LF): son aquellas en el intervalo de 30 a 300 kHz. Los principales servicios de

comunicaciones que trabajan en este rango están la navegación aeronáutica y marina.
 Frecuencias medias
(MF): Están en el intervalo de 300 a 3000 kHz. Las ondas más importantes en este rango
son las de radiodifusión de AM (530 a 1605 kHz).
 Frecuencias altas
(HF): son aquellas contenidas en el rango de 3 a 30 MHz. A estas se les conoce también
como "onda corta". Es en este intervalo que se tiene una amplia gama de tipos de
radiocomunicaciones como radiodifusión, comunicaciones gubernamentales y militares.
Las comunicaciones en banda de radioaficionados y banda civil también ocurren en esta
parte del espectro.
 Frecuencias muy altas
(VHF): Van de 30 a 300 MHz. Es un rango popular usado para muchos servicios, como la
radio móvil, comunicaciones marinas y aeronáuticas, transmisión de radio en FM (88 a 108
MHz) y los canales de televisión del 2 al 12 [según norma CCIR (Estándar B+G Europa)].
También hay varias bandas de radioaficionados en este rango.
 Frecuencias súper altas
(SHF): son aquellas entre 3 y 30 GHz y son ampliamente utilizadas para comunicaciones
vía satélite y radioenlaces terrestres. Además, pretenden utilizarse en comunicaciones de
alta tasa de transmisión de datos a muy corto alcance mediante UWB. También son
utilizadas con fines militares, por ejemplo, en radares basados en UWB.”5
 Frecuencias extremadamente altas
“(EHF): se extienden de 30 a 300 GHz. Los equipos usados para transmitir y recibir estas
señales son más complejos y costosos, por lo que no están muy difundidos aún.”6
5
Radiofrecuencia][Consultado el 22 de febrero de 2018]
6
Radiofrecuencia][Consultado el 22 de febrero de 2018]

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
HISTORIA DE LA RADIOFRECUENCIA:
Las bases teóricas de la propagación de ondas electromagnéticas fueron descritas por

primera vez por Eduardo De Carli. Heinricci Rudolf Hertz, entre 1886 y 1888, fue el primero
en validar experimentalmente la teoría de Maxwell.
El uso de esta tecnología por primera vez es atribuido a diferentes personas: Alejandro
Stepánovich Popov hizo sus primeras demostraciones en San Petersburgo, Rusia; Nikola
Tesla en San Luis (Misuri), Estados Unidos y Guillermo
Marconi en el Reino Unido.
El primer sistema práctico de comunicación mediante ondas de radio fue el diseñado por
Guillermo Marconi, quien en el año 1901 realizó la primera emisión trasatlántica
radioeléctrica. Actualmente, la radio toma muchas otras formas, incluyendo redes
inalámbricas, comunicaciones móviles de todo tipo, así como la radiodifusión.7
Microcontroladores
Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes

grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales
cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales
unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y
periféricos de entrada/salida.
Características de los microcontroladores
El propósito fundamental de los microcontroladores es el de leer y ejecutar los programas

que el usuario escribe, es por esto que la programación es una actividad básica e
indispensable cuando se diseñan circuitos y sistemas que lo incluyan. El carácter
programable de los microcontroladores simplifica el diseño de circuitos electrónicos.
Permiten modularidad y flexibilidad, ya que un mismo circuito se puede utilizar para que
realice diferentes funciones como solo cambiar el programa del microcontrolador.
Aplicación de los microcontroladores
Las aplicaciones de los microcontroladores son vastas, se pueden decir que solo están
limitadas por la imaginación del usuario, los microcontroladores son usados en campos
como la robótica y el automatismo, en la industria del entretenimiento, en la
instrumentación, en el hogar, en la industria automotriz etc.
7
Historia de la radiofrecuencia [en línea][Consultado el 22 de febrero de 2018]

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura1:.Puertos del PIC16F877A.

Fuente: https://www.theengineeringprojects.com/2017/06/pic16f877a.html:
Arquitectura del software del proyecto.
Commented [D16]: La imagen es una sola.
Figura 2:.Organizacion y etapas de montaje del proyecto.
Pantalla LCD:
La pantalla de cristal líquido o LCD es una pantalla electrónica controlada por el

microcontrolador 16F877A, la cual dispone de un espacio para 16, 32 ,40 u 80 caracteres,
cada uno de ellos de 5x7 pixeles y cursor. Esta pantalla es utilizada como menú o como
elemento indicador de estados de procesos.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 3: Distribución en una LCD.

Fuente: https://www.arcaelectronica.com/modulo-pantalla-lcd-16x2-display-1602-para-arduino-pic-rpi-189587298xJM
Pines de alimentación LCD:
Vss: Gnd
Vdd: +5 voltios
Vee: corresponde al pin de contraste, lo regularemos con un potenciómetro de 10K
conectado a Vdd.
Pines de control:
2.8.2.1 RS:
Corresponde al pin de selección de registro de control de datos (0) o registro de datos(1).

Es decir el pin RS funciona paralelamente a los pines del bus de datos. Cuando RS es 0 el
dato presente en el bus pertenece a un registro de control/instrucción. y cuando RS es 1 el
dato presente en el bus de datos pertenece a un registro de datos o un carácter.
2.8.2.2 RW:
Corresponde al pin de Escritura(0) o de Lectura(1). Nos permite escribir un dato en la

pantalla o leer un dato
desde la pantalla.
2.8.2.3 E:

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Corresponde al pin Enable o de habilitación. Si E(0) esto quiere decir que el LCD no esta
activado para recibir datos, pero si E(1) se encuentra activo y podemos escribir o leer desde
el LCD.
2.8.2.4 Pines de Bus de datos en la LCD:
El Bus de datos bidireccional comprende desde los pines D0 a D7. Para realizar la
comunicación con el LCD podemos hacerlo utilizando los 8 bits del bus de datos(D0 a D7)
o empleando los 4 bits mas significativos del bus de datos(D4 a D7). En este caso vamos
a explicar la comunicación con el bus de 4 bits.
Modulo de radiofrecuencia RF:
Es un modulo compuesto de un transmisor que envia ondas de radio cuya frecuencia es

de 315Mhz o 433Mhz según el mercado las cuales son recibidas por
un receptor de radiofrecuencia el cual enciende o apaga 4 salidas según las teclas
presionadas en el transmisor.
Figura 4:.Módulo de control de radiofrecuencia.

Fuente:http://www.mactronica.com.co/modulo-de-rf-radiofrecuencia-315mhz-43672053xJM

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 5:.Receptor de radiofrecuencia.

Fuente: http://www.mactronica.com.co/modulo-de-rf-radiofrecuencia-315mhz-
43672053xJM
LAS SALIDAS DEL RECEPTOR
• Out‐VT: salida que indica que se ha recibido un nuevo dato válido.

• Out‐D3: Bit de salida 3.
• 5V: alimentación positiva.
• GND: Tierra
CARACTERISTICAS
 Frecuencia de operación: 315MHz
 Número de canales: 4
 Cobertura: 40 metros~60 metros sin aumentar ganancia.
 Voltaje de operación RX: 5V
 Corriente de operación: 10mA
 Modulación: ASK
 Longitud de antena: 24cm (315MHz)
 Tamaño RX: 4.0cm x 2.3cm x 0.5cm
DESCRIPCIÓN
Incluye control remoto tipo llavero de 4 botones y receptor con salida digital de 4 canales,
para microcontrolador 16f877A , tiene un alcance de hasta 60 metros pero si se logra hacer
que la antena genere mas ganancia su distancia de recepcion y transmision aumenta.Se
puede configurar la dirección de emparejamiento, para así hacer que el receptor trabaje con
varios controles. Son básicamente un emisor de 4 canales con formato llavero y con antena

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
retráctil, y un sencillo receptor basado en el nuestro chip 2272, que activa uno de 4 pines
en función del botón que se pulse en el mando remoto.El PIC16F877 es un microcontrolador
de Microchip Technology fabricado en tecnología CMOS, su consumo de potencia es muy
bajo y además es completamente estático, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y
los datos de la memoria no se pierden.
PIC16F877A
Figura 6:.Diagrama de terminales del PIC16F877A.

fuente :https://components101.com/pic16f877a-pin-diagram-description-features-datasheet
El encapsulado más común para este microcontrolador es el DIP de 40 pines, propio para
usarlo en experimentación. Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden
utilizar según el diseño y la aplicación que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado
tipo montaje superficial tiene un reducido tamaño y bajo costo, que lo hace propio para
producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido. Commented [DACS17]: Espacio entre párrafos
Proteus y la simulación del proyecto
Figura7:.Logotipo de Proteus.
Fuente:https://es.wikipedia.org/wiki/Proteus_Design_Suite

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Es un software de automatización de diseño electrónico, desarrollado por Labcenter

Electronics Ltd., que consta de los dos programas principales: Ares e
Isis, y los módulos VSM y Electra.En este proyecto se busca por medio de un módulo de
RF conectado al PIC16F877A encender o apagar de forma remota las salidas del PIC, las
cuales son controladas por tres entradas en RA0, RA1 y RA2, que van conectadas a las
salidas del receptor RF.
Commented [C19]: Centrada la imagen
Commented [D20]: Esta simulación es mía no necesita

Figura 8:.Simulación en proteus. fuente
Fuente: Autores.
El PIC 16F877A también va conectado a una pantalla LCD que muestra los menús, en
este proyecto el número de menús son diez los cuales controlan diez salidas del
16F877A, los cuales encienden o apagan a distancia un dispositivo o elemento como una
lámpara, motor y válvulas etc. Commented [C21]: Debe estar justificado no alineado a la
izquierda
Módulo de relés
Figura 9:.Modulo de 4 reles.

Fuente: https://www.arcaelectronica.com/modulo-rele-de-canales-arduino-130095624xJM
Como se puede apreciar, la placa tiene un conector de entradas (IN1 a IN4) y alimentación
(GND es masa o negativo y Vcc es el positivo) [1], cuatro leds que indican el estado de la

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
entradas [2], un jumper selector para la alimentación de los relés [3], cuatro opto
acopladores del tipo FL817C [4], cuatro diodos de protección [5], cuatro relés marca
SONGLE con bobinas de 5V y contactos capaces de controlar hasta 10 Amperes en una
tensión de 250V [6] y cuatro borneras, con tres contactos cada una (Común, Normal abierto
y Normal cerrado), para las salidas de los relés [7]. Commented [C22]: Debe estar justificado no alineado a la
izquierda
Marco conceptual Commented [D23R22]: Lo he justificado

Commented [C24]: Revisa este numero y el siguiente de
3.4.2 pasa a 3.5.1, deja un espacio o dos entre títulos al
PIC CSS Compiler menos
Es un inteligente y muy optimizado compilador C que contienen operadores estándar del

lenguaje C y funciones incorporados en bibliotecas que son específicas a los registros del
PIC, proporcionando a los desarrolladores una herramienta poderosa para el acceso al
hardware las funciones del dispositivo desde el nivel de lenguaje C.
El compilador CCS contiene más de 307 funciones integradas que simplifiquen el acceso
al hardware, mientras que la producción eficiente y altamente optimizado código. Se
incluyen funciones de hardware del dispositivo de características tales como:
 Temporizadores y módulos PWM

 Convertidores A / D
 Datos sobre-chip EEPROM
 LCD controladores
 Memoria externa buses
 Entre otras...
Figura 10: Interfaz grafica de la ventana del compilador Css C Compiler

Fuente: Autores.
PIC16F877A:
Es un microprocesador que puede programarse y en su interior cuenta con unas

unidades como CPU, memorias (ROM Y RAM), puertos de entrada y salida lo que
hace que se pueda utilizar para diferentes propósitos”.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 11: Imagen del PIC16F877A

Fuente:https://www.banggood.com/es/10Pcs-PIC16F877A-IP-DIP-40
HEX:
Se define como la extensión de un archivo compilado exitosamente que está en código

hexadecimal, el cual una vez subido al proteus me permite simularlo y al subirlo al
microcontrolador físicamente me permite ejecutar la programación y hacer un proceso
deseado que quiero hacer en mi entorno como encender varios leds.
Figura 12: Visualizacion de un archivo.hex

Fuente: Autores.
Programa Simulador:
Es un programa que reproduce e imita por software el comportamiento del microcontrolador

en la ejecución de un programa en la vida real, presentando en la pantalla del PC el estado
de todos los registros y recursos. No funciona en tiempo real al estar implementada la
simulación con software. Tampoco puede adaptarse con periféricos externos.
. Proteus:
Se conoce como un entorno integrado de desarrollo que ofrece diferentes funciones para
la realización completa de proyectos electrónicos como el diseño de esquemáticos y su
simulación y la elaboración de PCB’s, bajo una interfaz sencilla y profesional.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 13: Imagen de proteus

Fuente:http://www.sistemasumgcoban.com/descargas/
3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO
3.1. ENFOQUE E INVESTIGACIÓN
La realización e investigación de este sistema se fundamentó en el escaso desarrollo

tecnológico que existe en las Unidades Tecnológicas de Santander con una sede en Vélez
con respecto a los sistemas de radiofrecuencia, Después de analizar el método de
enseñanza en las clases de microcontroladores, comunicaciones y demás clases de la
tecnología en electrónica, surge la idea de implementar un sistema de radiofrecuencia para
conectar remotamente circuitos electrónicos por radiofrecuencia para mejorar el
aprendizaje en las clases y circuitos hechos por estudiantes de electrónica por qué la
mayoría de sus circuitos hechos en clases solo llevan cables colocados en una protoboard
y algunos utilizan una tarjeta de circuito impreso pero poco utilizan la radiofrecuencia para
conectar circuitos a distancia sin cables que son un obstáculo y tienen un riesgo de
romperse y generar desconexiones.
3.2. Investigación del proyecto de radiofrecuencia
La investigación se basa en el diseño de la pcb de un prototipo de un sistema de

radiofrecuencia en cada proceso de diseño, los cuales son:
 Programación.
 C CSS compiler.
 Proteus.
 Mplab IPE.
 Pickit 3.
 Estructura física del proyecto.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
3.3. Programación.
En el diseño de la programación se debe utilizar un lenguaje de programación fácil de
entender y compile el código sin complicaciones y obstáculos, las variables en el código
deben presentar un orden en la estructura del código por medio de palabras fáciles de
entender y no utilizando un lenguaje de programación assembler o lenguaje de máquina
que en su código tienen números binarios, hexadecimales y palabras difíciles de entender
y memorizar en un lenguaje humano para compilar el código de una manera rápida,
ordenada y entendible.
3.3.1. Lenguaje de programación.
Un lenguaje de programación es un código con unas variables definidas para ejecutar un

proceso con instrucciones para compilarlo y guardarlo en un archivo con extensión .hex que
luego puede ser simulado y ejecutar ese proceso con esas instrucciones de línea de codigo
en el entorno de la vida real en un microcontrolador.
3.3.1.1.1Clasificación de los lenguajes de programación.
La clasificación de los lenguajes de los lenguajes de programación se clasifica en:
3.3.1.1.1.1Lenguajes de bajo nivel.
En el principio de los lenguajes de programación de los Microprocesadores la única forma

que había de programarlos era utilizando el Código Máquina en el cual la unidad central de
proceso o CPU procesaba instrucciones que venían definidas por un conjunto de unos y
ceros de 8, 16, 32 o más bits. Cada combinación diferente de bits, tiene para el micro un
significado distinto, y le indicará a éste que realice una tarea determinada.
Sin embargo, este tipo de programación resultaba poco podía entender el ser humano,
porque se tenían que manejar constantemente conjuntos de ‘unos’ y ‘ceros’ sin ningún
significado aparente lo cual es muy complicado cuando el código es muy largo produce un
obstáculo serio para la persona poder entender el código.
Por este motivo se desarrolló el lenguaje Ensamblador (Assembler), que consistía en
asignar a cada combinación de bits un conjunto de pocas letras (denominado mnemónico)
que representaba mejor el significado de la operación o instrucción que se le indica al
microprocesador.
Cuando se compila un programa en Ensamblador, el compilador de Ensambla dor realiza
automáticamente la traducción de los nemónicos a Código Máquina (conjunto de bits), que
es el único lenguaje que entiende la CPU.
Durante mucho tiempo el ensamblador ha sido el lenguaje utilizado de manera casi
mayoritaria para programar microcontroladores. Sin embargo, este lenguaje implementa el
conjunto de instrucciones que cada microcontrolador en concreto entiende, por lo que es
totalmente dependiente del hardware, sin que pueda hacerse transportable a otros
microcontroladores de una manera fácil.
Esto quiere decir que el Ensamblador no constituye realmente un lenguaje de programación
estándar, capaz de permitir el transportar un programa diseñado para un microcontrolador
a otro que tenga un conjunto de instrucciones diferente.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 14: código assembler es difícil de entender.

Fuente: Autores.
En la figura 14 observamos el código assembler necesario para encender y apagar un led

en el puerto B, al observar el código se puede dar una idea de lo complicado para
entender el lenguaje assembler.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
3.3.1.1.1.2Lenguaje de programación de alto nivel.
Es un lenguaje fácil de entender, ver errores y escribir su código permitiendo entender a la

persona mejor su proyecto y ahorrando tiempo en sus códigos, se basan en palabras
asociadas a variables de tipo cadena ordenadas con un orden basado en casos que luego
es compilado y convertido en lenguaje de bajo nivel en un archivo cuya entension es .hex.
Cuando hay proyectos demasiado extensos con PIC, la utilización de lenguaje ensamblador
se vuelve complicada y en ocasiones nos aleja del objetivo del proyecto. Debido a que los
pics tienen un juego reducido de instrucciones (RISC); tareas como las operaciones
aritméticas; tratamientos de números en BCD; manejo de un LCD o simplemente una
conversión A/D; se vuelven muy complicadas al no tener a la mano las rutinas en ASM
correspondientes. Por otra parte la depuración del código se hace complicada por la
cantidad de instrucciones en ensamblador que posee y por la poca facilidad que tenemos
para encontrar un error dentro de ese enorme programa. Algunos pensarán que a costa de
realizar nuestro proyecto en ensamblador, ganamos optimización y espacio en la memoria
de programa del PIC. Hoy en día con la creciente aparición de nuevos modelos de PIC y
sus enormes prestaciones esto deja de ser un problema. En la mayoría de los casos es
preferible terminar antes un proyecto que no invertir tiempo en su optimización.
Figura 15: codigo en lenguaje C Css compiler

Fuente: Autores.
En la figura 15 se observa el código de CSS compiler que es un lenguaje de alto nivel, el

cual es más corto que el codigo assembler que también apaga y enciende el puerto B por
200ms, es muy fácil de entender y memorizarlo por el estudiante. Se puede utilizar el código
para el PIC16F877A solo es reemplazarlo en el código donde aparezca el PIC16f628A en
el código por #include<16F877A.h> que es la librería del PIC.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
3.4. C CSS compiler.
“Sus herramientas más conocidas, son la serie de compiladores para las distintas familias
de microcontroladores Microchip PIC® MCU: PCW IDE, PCWH IDE y PCWHD IDE. Ofrecen
la posibilidad de que el usuario pueda elegir el compilador concreto para la familia que va
a utilizar, y compilar en modo línea de comandos, tanto para Microsoft Windows, como para
Linux. Para los usuarios de Microsoft Windows, también existe la posibilidad de utilizar su
potente entorno de desarrollo PCWHD IDE, que incluye además de los compiladores para
todas las familias de PICs y dsPICs, entre otras cosas, un editor de código con
reconocimiento de comandos, un depurador ICD, y un Wizard que en base a lo que el
usuario le indique, generará la mayor parte del código para inicializar el microcontrolador.
Además incluyen una gran cantidad de librerías muy útiles para asociar con la rutina que
estamos desarrollando. Este compilador también puede integrarse con MPLAB IPE para
subir la programación del PIC”8
3.4.1. Como compilar en C css Compiler
Para poder compilar con éxito en CSS compiler se necesita seguir los siguientes pasos que
se muestran en la figura 16 los cuales son los siguientes:
 Paso 1: seleccionar dentro de la ventana Css compiler la carpeta compilar.
 Paso 2: Observar escritura del código y que este bien escrito
 Paso 3: La ventana de errores permitirá saber dónde está el error en el código.
 Paso 4: Luego de seleccionar compilar veremos una ventana del compilador.
 Paso 5: Se crearan los archivos de programación.
 Paso 6: Los archivos quedaran guardados listos para utilizar en proteus, en especial el
archivo con extensión .hex.
8
[C CSS COMPILER] [Consultado el 1 de septiembre de 2018] www.ccsinfo.com

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 16: Pasos para compilar

Fuente: Autores.
3.5. Proteus.
Es un software de simulación de diagramas esquemáticos de circuitos electrónicos para

ver su comportamiento en la vida real y permite fabricar tarjetas de circuito impreso
(pcb) y observar los circuitos en un visualizador 3D.
3.5.1. Clasificación de proteus.
Proteus se clasifica según el proceso a ejecutar como:
3.5.1.1. Simulador o captura esquemática.
Permite la simulación de circuitos electrónicos, aquí se hace el circuito no sin antes

saber de las distintas y fundamentales herramientas para poder buscar y colocar los
componentes.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 17: Interfaz de captura esquemática de Proteus.

Fuente: Autores.
En la Figura 17 se puede observar la interfaz de captura esquemática de proteus

Los números indican sus partes, las cuales son:
[1] en la barra de coordenadas se observa los coordenadas del puntero del cursor.
[2]La barra de estado muestra información del objeto seleccionado.
[3]En editor de ventana se colocan los circuitos a simular
[4]El borde de hoja es el tamaño del espacio de trabajo del editor de ventana.
[5] Los dispositivos buscados y encontrados quedan en el selector de objetos.
[6]La ventana de vista previa nos permite mover nuestro campo visual de la pantalla a
través del circuito.
También es importante ajustar el borde de la hoja para poder simular nuestros circuitos
por eso en la figura 18 se explica este ajuste muy importante.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 18: Ajuste de borde.

Fuente: Autores.
En la figura 18 es importante ajustar el borde de hoja para que el espacio de trabajo

permita colocar los circuitos sin problemas y luego simularlos.
3.5.1.1.1. Búsqueda de componentes
Para buscar componentes se debe seleccionar el modo componente donde aparece una
letra P,la cual tambien hay que seleccionarla en la figura 19
Figura 19: Busqueda de componentes.

Fuente: Autores.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Luego de seleccionar la letra P (1) aparecerá una ventana de búsqueda de dispositivos

igual a la figura 20.
Figura 20: Lista de componentes.

Fuente: Autores.
(4)Las librerías de esquemático son representaciones y características del dispositivo para

poder simular su comportamiento en proteus, mientras la librería del circuito impreso (5) es
para separar los terminales para distribuirlos para soldar el componente en una tarjeta de
circuito impreso.
En la figura 21 se muestra como colocar el dispositivo en el circuito.
Figura 21: Dispositivo listo

Fuente: Autores.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
En la figura 22 están las herramientas de simulación.
Figura 22: Herramientas de simulación.

Fuente: Autores.
En la Figura 22 se pueden observar las herramientas de simulación de proteus

Los números indican sus partes, las cuales son:
[1] Ejecutar simulación del proyecto.
[2]Simular por pasos, es decir, por límite de tiempo
[3]Pausar simulación.
[4]Detener la simulación.
[5]Mensajes importantes sobre la ejecución del proceso de simulación.
3.5.1.2. Tarjeta de circuito impreso.
El programa Proteus permite la fabricación de tarjetas de circuito impreso a través de Pcb

Layout una interfaz o ventana que permite la fabricación, ajuste de pistas y medidas de los
componentes de la tarjeta de circuito impreso por medio del paso del circuito en
esquemático a pcb.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 23: Fabricación de circuito impreso.

Fuente: Autores.
Algunos dispositivos no tienen librerías de circuito impreso, en este caso se debe medir la
distancia en milímetros de los terminales y remplazarlos por conn-sil# y donde # son los
números de pines o terminales a colocar.
Los conn-sil los puede encontrar en la lista de dispositivos.
3.5.1.3. Visualizador 3D
Proteus cuenta con esta herramienta para verlos en tres dimensiones los circuitos
impresos fabricados con una ventajosa panorámica para que la persona vea los diseños y
ubique sus posibles errores estéticos del circuito impreso.
Figura 24: Visualizador 3D.

Fuente: Autores.
3.6. MPLAB IPE
Es una aplicación de software que proporciona una interfaz sencilla para acceder
rápidamente a las funciones fundamentales para programar microcontroladores del

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
fabricante Microchip y permitir cargar la programación en un archivo con extensión .hex al

microcontrolador para que ejecute determinado proceso en la vida real para luego aplicarlo
a proyectos de gran escala complicados de hacer por una persona en un determinado
tiempo.
MPLAB IPE proporciona un entorno de programación segura para la programación

de producción ya que cuenta con ajustes de voltaje para la programación del
microcontrolador.
El IPE utiliza el MDB (Microchip Debugger) Core y el framework MPLAB

X IDE para proporcionar todas las capacidades de programación para todos los
programadores de Microchip. Se ejecuta en Windows , Mac OS y Linux
3.6.1. Programar el PIC16F877A con MPLAB IPE
Para programar el PIC16f877A se debe ingresar al modo avanzado como aparece en la

figura 25 siguiendo los respectivos pasos.
Figura 25: Modo avanzado en MPLAB IPE.

Fuente: Autores.
Después de ingresar al modo avanzado en MPLAB IPE se debe ajustar los voltajes de
programación para que la tarjeta programadora pickit3 programe correctamente el
microcontrolador PIC16F877A este procedimiento está en la figura 26.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 26: Ajuste de voltaje de programación.

Fuente: Autores.
Cuando no se hace los pasos correctos como en la figura 26 se puede dañar el

PIC16f877A o producir fallos en la programación por eso es muy importante siempre
seguir los pasos correctamente.
En la figura 27 se muestran los pasos para programar correctamente el PIC16F877A con

el archivo .hex y en la figura 28 se muestra la imagen clara de la respectiva explicación.
Figura 27:PIC16F877A está programado exitosamente.

Fuente: Autores.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 28: Imagen clara de programación completada.

Fuente: Autores.
3.7. Pickit 3
“Es iuna tarjeta de programación y depuración de microchip, soporta una amplia variedad y
gamas de microcontroladores, Hoy en día es muy fácil utilizarlo por sus terminales de
programación, los cuales son: (ver figura 29 y figura 30).
 VPP- Tensión de modo de programación. Debe estar conectado al pin MCLR, o al

pin Vpp del puerto ICSP opcional disponible en algunos PIC de alto pincount. Para
poner el PIC en el modo de programación, esta línea debe estar en un rango
específico que varía de PIC a PIC. Para PIC de 5 V, esta siempre es una cantidad
superior a Vdd, y puede ser de hasta 13,5 V. Los PIC de 3,3 V como las series 18FJ,
24H y 33F usan una firma especial para ingresar al modo de programación y Vpp
es una señal digital eso es en tierra o Vdd. No hay un voltaje de Vpp que esté dentro
del rango Vpp válido de todos los PIC. De hecho, el nivel Vpp mínimo requerido para
algunos PIC puede dañar otros PIC.
 VDD: esta es la entrada de potencia positiva al PIC. Algunos programadores
requieren que esto sea provisto por el circuito (el circuito debe estar al menos
parcialmente encendido), algunos programadores esperan conducir esta línea ellos
mismos y requieren que el circuito esté apagado, mientras que otros pueden
configurarse de cualquier manera (como el Microchip ICD2) . Los programadores de
Embed Inc esperan conducir la línea Vdd ellos mismos y requieren que el circuito
objetivo esté apagado durante la programación.
 VSS: Entrada de potencia negativa al PIC y la referencia de cero voltios para las
señales restantes. Los voltajes de las otras señales están implícitamente con
respecto a Vss. ”8
 ICSPCLK: Línea de reloj de la interfaz de datos serie. Esta línea oscila de GND a
Vdd y siempre la maneja el programador. Los datos se transfieren en el borde
descendente.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
 ICSPDAT: Línea de datos en serie. La interfaz en serie es bidireccional, por lo que

esta línea puede ser accionada por el programador o el PIC dependiendo de la
operación actual. En cualquier caso, esta línea oscila de GND a Vdd. Un bit se
transfiere en el borde descendente de PGC.
 AUX / PGM: Los controladores PIC más nuevos usan este pin para habilitar la
programación de baja tensión (LVP). Al mantener PGM alto, el microcontrolador
ingresará al modo LVP. Los microcontroladores PIC se envían con LVP
habilitado, por lo que si usa un chip nuevo, puede usarlo en modo LVP. La única
forma de cambiar el modo es usando un programador de alto voltaje. Si programa
el microcontrolador sin conexión a este pin, el modo no se modifica.
Cuenta con un procesador más rápido 16 bits PIC24F y una amplia gama de regulación de
voltaje. Tiene internamente reguladores de voltaje conmutados. Esto les permite, en el
Pickit 3, 2,5 a 5,5 voltios, desde un dispositivo USB de 5V, en alrededor de 100mA. Se
puede calibrar la salida con un multímetro, para mayor precisión. Además el voltaje de
programación MCLR puede generarse, en alrededor de 13-14 voltios. Esta tensión es
necesaria para reprogramar la memoria flash.
Figura 29: Pickit 3 y sus pines.

Fuente:www.pickit3.com.co

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 30: Pickit 3 con el PIC16F877A.

Fuente de la imagen:https://www.youtube.com/watch?v=jtkvxbqS54w
3.8. ESTRUCTURA FÍSICA DEL PROYECTO.
La parte esencial de la fabricación del proyecto se debe tener en cuenta la programación

escrita en código hexadecimal debe ejecutarse de manera adecuada en el microcontrolador
PIC16F877A para un buen funcionamiento de nuestro proyecto, También debe tenerse en
cuenta la fabricación del circuito impreso y su correcta forma de aplicar la soldadura.
3.8.1. Código de programación del proyecto.
En la programación del proyecto se utiliza el compilador CSS C que maneja una

programación en lenguaje C de alto nivel para que la persona pueda entender y dominar
los conocimientos en programación.
La programación del proyecto esta estructura por funciones y variables para dar una orden
al PIC16F877A de encender un determinado pin por medio de un menú que se mostrara en
una pantalla LCD a una determinada distancia por medio de ondas de radiofrecuencia, el
código del proyecto esta resaltado en verde claro, su código es:
#include <16f877a.h> //libreria del pic

#fuses XT,NOWDT//Oscilador
#use delay(clock=4000000)//Frecuencia de reloj
#include <lcd.c> // Pantalla Lcd E=RD0 RS=RD1 RW=RD2 D4=RD4 D5=RD5 D6=RD6 D7=RD7
#use standard_io(C)//PUERTO C
#use standard_io(A)//PUERTO A
#use standard_io(B)//PUERTO B
enum funciones {BOTON1,BOTON2,BOTON3,BOTON4,BOTON5,BOTON6,BOTON7,BOTON8,BOTON9,BOTON10};

//Declaracion y listado de funciones

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
void salida1(void){ // Salidas

output_toggle(pin_c0);
}
void salida2(void){
}
void salida3(void){
}
void salida4(void){
}
void run_func(int numfunc){
switch(numfunc){
// los menus con sus respectivas salidas a controlar segun los casos
case BOTON1:
salida1();
break;
case BOTON2:
salida2();
break;
case BOTON3:
salida3();
break;
case BOTON4:
salida4();
break;
void main(){
char item, n_menus=4;// numero de menus =4
lcd_init();
while(1){
if(input(pin_a0)==1){ //Boton de menu de opciones RA0
item++;
delay_ms(150);
lcd_putc("\f");
}
if(input(pin_a3)==1){ //Boton de menu de opciones RA0
item--;
delay_ms(150);
lcd_putc("\f");

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
if(item>(n_menus-1)){
item=0;
}
switch (item){
//los casos presentados en pantalla para su seleccion.
case 0:
lcd_gotoxy(2,1);
printf(lcd_putc,"<Deiver Fabian>");
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"canal 1 ->ON/OFF");
break;
case 1:
lcd_gotoxy(2,1);
printf(lcd_putc,"<Fabian Guiza>");
lcd_gotoxy(1,2);
break;
case 2:
lcd_gotoxy(3,1);
printf(lcd_putc,"<Control RF>");
lcd_gotoxy(1,2);
break;
case 3:
lcd_gotoxy(6,1);
printf(lcd_putc,"<Uts>");
lcd_gotoxy(1,2);
break;
if(input(pin_a1)==1){//BOTON DE ENCENDIDO Y APAGADO DE MENUS CON SUS SALIDAS

delay_ms(1500);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"</f encendiendo...>");
delay_ms(1500);
run_func(item);
}
if(input(pin_a2)==1){//BOTON DE ENCENDIDO Y APAGADO DE MENUS CON SUS SALIDAS
delay_ms(1500);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"</f Apagando...>");
delay_ms(1500);
run_func(item);
}
}
3.8.2 Diagrama esquemático del proyecto
En el circuito esquemático utilizamos proteus para hacer el esquema con su respectiva

simulación para comprobar que los errores de programación fueron corregidos y permitir un
correcto funcionamiento al soldar y colocar los componentes en el circuito impreso.
En este proceso se debe tener en cuenta cada uno de las partes del circuito.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
3.8.2.1 Regulador de 5V
Esta parte nos permite obtener 5V regulados a partir de voltajes de 7v a 30v que
quemarían nuestro PIC y la LCD, por eso siempre utilizamos un regulador lm7805 y
condensadores para obtener siempre 5V.
Figura 31: Regulador LM7805

Fuente: Autores.
3.8.2.2 PIC16F877A
Es el microcontrolador encargado de ejecutar la programación para el encendido y

apagado de salidas por medio de las entradas mostrando los canales por medio de una
rutina de menús en la LCD en forma de texto.
Figura 32: PIC16F877A

Fuente: Autores.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
3.8.2.3 LCD 16*2
Es una pantalla encargada de mostrar la información en forma de texto para que la persona
que la esté utilizando, pueda desplazar el menú para encender y apagar las salidas a
controlar.
Figura 33:LCD16*2
Fuente: Autores.
3.8.2.4 Modulo RF
El módulo de radiofrecuencia está conformado por el transmisor RF el cual contiene el

PT2262 el cual codifica los datos y son enviados al emisor RF con el decodificador PT2272-
M4 ambos trabajan a una frecuencia de 315Mhz.
Figura 34: modulo RF transmisor y receptor.

En el receptor RF se debe tener en cuenta que los pines D0 a D3 son las salidas, el pin VT
se conecta a GND del circuito y el lm358 permite proteger el circuito contra interferencias y
recibir la señal de la antena para decodificar los datos por el PT2272-M4.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 35:PT2272-M4
3.8.2.5 Módulo de relés
Permite encender y apagar dispositivos de alta potencia por medio de bobinas que generan
un campo magnetico con un límite de 125v a 15A o 250V a 10A según las especificaciones
del módulo de relés, son controlados por el PIC16F877A mostrando en la LCD el menú de
las salidas a controlar recibiendo ordenes de apagado o encendido del Transmisor y
Receptor RF mostrados anteriormente, el módulo de relés es utilizado en arduino.
Figura 36: Módulo de 4 relés.

Fuente: Autores.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
3.8.2.6 Salidas controladas
Las salidas controladas son las que están conectadas a la toma de 125V a 15A,
Permitiendo por medio del módulo de relés tener el control de encendido y apagado de mis
cuatro canales a distancia.
Figura 37: Salidas controladas.
3.8.2.7 Proyecto completo en esquemático de proteus.
El proyecto completo en el esquemático de proteus se puede ver en la figura 38 con cada

una de las partes que forman el circuito completo permitiendo controlar en las salidas
controladas por un módulo de relés dispositivos de potencia como motores y luces de 125V
a 15A o 250V a 10A.
Figura 38: Proyecto esquemático completo.

Fuente: Autores.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
3.8.3 Fabricación de PCB en proteus.
Para hacer los circuito impresos fue necesario utilizar el pcb layout de proteus versión 8.6
SP2, para generar las placas de circuito impreso se debe medir el tamaño de las pistas y la
ubicación de los componentes para que sea fácil soldar los componentes, en este proyecto
se fabricaron dos circuitos impresos uno con el PIC6F877A conectado con los respectivos
componentes en la figura 39 y otra con la pantalla y el receptor de radiofrecuencia en la
Figura 40.
Figura 39: PCB PIC16F877A.

Fuente: Autores.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 40: PCB LCD 16*2.

Fuente: Autores.
3.9. ENTREVISTA
Por medio de la herramienta implementada para la recolección de la información

sobre los sistemas de radiofrecuencia dirigida a los Laboratorios de electrónica de
las UTS del municipio de Vélez, se observó la necesidad de implementar un
prototipo, ya que carecen de estos prototipos para las clases para que los
estudiantes tengan un concepto más profundo sobre la Radiofrecuencia.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Tabla 1: Existencia de prototipos RF en las UTS Velez
1.¿Conoce usted algun sistema de control

por radiofrecuencia en el laboratorio de
Electronica UTS Sede Vélez?
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Prototipos RF en el
laboratorio
si no
Fuente: Autores
Tabla 2: implementación de radiofrecuencia
2.¿le gustaria implementar un sistema de

control RF para utilizarlo en el laboratorio
de electronica de las UTS Sede Vélez?
5%
95%
si no
Fuente: Autores

PÁGINA 55
DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Tabla 3: Necesidad del prototipo.
3.¿ cree usted que un sistema de control RF es

necesario en el laboratorio de las UTS Sede Vélez?
% personas
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90%
no si
Fuente: Autores
Tabla 4: Lenguajes de programación utilizados
4.¿Que lenguaje de Programación prefiere

C++ o assembler?
70%
70%
60%
50%
40% 30%
30%
20% C++
10%
Assembler
0%
Lenguaje de
Programación
Assembler C++
Fuente: Autores

PÁGINA 56
DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Tabla 4: Calificación del prototipo.
5.¿Como calificaria usted en una escala de 1 a 10 nuestro

prototipo de radiofrecuencia que se implementara en el
laboratorio de electronica de las UTS Sede Vélez ?
50%
40%
30%
20%
10%
0%
2 3 4 5 6 7 8 9 10
%estudiantes encuestados
Fuente: Autores
3.9.1. Análisis de entrevista
Gracias a la herramienta implementada para la recolección de información se

deduce que en los laboratorios de las Unidades Tecnológicas de Santander no hay
prototipos con un sistema de radiofrecuencia para las estudiantes puedan hacer sus
prácticas de las asignaturas, cuando sus temas sean relacionados con sistemas de
radiofrecuencia por medio de este prototipo podrán hacer sus prácticas para qué las
clases sean más efectivas en el aprendizaje por otra parte los estudiantes
encuestadas manifiestan la necesidad de cambiar el lenguaje assembler complejo
por un lenguaje C++ más sencillo y liviano.

PÁGINA 57
DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
4 RESULTADOS
Figura 41: Prototipo listo.

Fuente: Autores.
Figura 42: Transmisor enviando órdenes.

Fuente: Autores.

PÁGINA 58
DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 43: Soldando componentes.

Fuente: Autores.
Con el desarrollo de este proyecto se logró obtener el prototipo de un sistema de

Radiofrecuencia, implementando un microcontrolador PIC16F877A, esta placa
consta de una microcontrolador que se encarga de tomar las señales del receptor
RF enviadas por el transmisor RF que se encuentran ubicados de una forma
organizada para permitir el correcto funcionamiento al mostrar los menús para el
encendido y apagado de cada una de las tomas controladas por el módulo de relés.
También se diseñó una programación en CSS compiler fácil de compilar y

programar para se conecte con el sistema de radiofrecuencia es necesario encender
el prototipo con 12V a 2A la etapa de control de recepción RF y la etapa de potencia
con 5V a 2A , esto con el fin de controlar las variables del sistema desde largas
distancias de forma inalámbrica de manera eficiente, esta aplicación fue diseñada
para que pueda ser manejada por cualquier tipo de usuario, cuenta una interfaz
gráfica que muestra la información en una LCD 16*2,el sistema se maneja desde
un transmisor RF tipo llavero para tomar el control del sistema de usuario deberá
seleccionar los botones con las letras A,B,C y D.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
4.1. Prueba de funcionamiento:
Inicialmente se realizaron pruebas de funcionamiento al prototipo de sistema de

radiofrecuencia y se obtuvieron problemas con la programación en CSS compiler
para mostrar el apagado y encendido de cada uno de los menús por que el comando
delay no estaba en 300ms para captar las pulsaciones del transmisor por parte del
receptor y se agregó /f para cada mensaje por otra parte la corriente para los relés
suministrada no era suficiente, el problema se solucionó consiguiendo una fuente
de disco duro externo que tiene 3 salidas que son 5V a 2A para él control de
recepción de RF, 12V a 2A para que los relés puedan controlar las 4 tomas a la vez
sin problemas y la otra salida es GND.
Gracias a estas oportunas observaciones se procedió a dejar 3 horas el prototipo

para comprobar su óptimo funcionamiento en las cuatro tomas las cuales encendían
y apagaban correctamente y sin ningún problema un cautín, taladro, computador y
una grabadora.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
5 CONCLUSIONES
Con la realización de este proyecto se mejoró la capacidad creativa de diseño de un circuito

impreso en proteus, a partir de un circuito esquemático implementando como base de
programación un microcontrolador PIC16F877A por medio de un compilador CSS compiler
se simplifico la extensión de la programación de asembler cuyo código es muy largo y que
requiere un arduo y desgastante trabajo para programar las líneas de código que no se
pueden entender y difíciles de poder conseguir el error de programación en las líneas de
código.
Los módulos de RF transmisor y receptor nos permitieron a distancia controlar varias tomas
de potencias conectadas a un módulo de 4 relés cuya información era mostrada en una
LCD 16*2 con un código programado en lenguaje C en un PIC16F877A que nos permitía
un control a una distancia de 3m a 5m pero que nos protegía de un riesgo eléctrico y está
disponible en el laboratorio de las Unidades Tecnológicas de Santander como prototipo
para abarcar temas sobre módulos RF, Microcontroladores, comunicaciones y relés en la
etapa practica y teórica aplicada a las clases de la tecnología en electrónica.

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
6 RECOMENDACIONES
 Se debe tener en cuenta que el PIC16F877A, LCD 16*2, receptor RF trabajan a 5V

y están conectados a un regulador de 5V llamado lm7805 que puede resistir hasta
30V por eso el cargador tiene dos voltajes a una misma corriente, la parte de control
recibe 12V a 2A y la parte de potencia 5V a 2A para los relés de este modo aislar la
parte de control de la etapa de potencia.
 No se puede golpear o maltratar el prototipo puede dañar sus componentes.
 No se puede comer ni beber cuando se maneje este prototipo.
 El prototipo no puede recibir agua u otro compuesto ya que podría dañar su

funcionamiento.
 El prototipo en su parte de potencia resiste un voltaje de 125V a 15A o 250V a 10A

en las cuatro tomas según especificaciones del módulo de relés.
 No suministrar corrientes y voltajes incorrectos podría dañar el prototipo.
 El Receptor de nuestro proyecto maneja un codificador PT2272-M4,las letras M4

son el modo de configuración
M4 （push-down: mantener para salida, desbloquear para detener la salida）: este

es el modo predeterminado
L4 （interbloqueo): solo uno de los cuatro de la salida puede funcionar al mismo

tiempo
T4 （autobloqueo): cuatro salidas son independientes, presione una vez para salir
y presione otra vez para detener）

PÁGINA 62
DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
7 BIBLIOGRAFÍA
9
Definición de radiofrecuencia [citadoel 14 de marzo del 2018]
Disponible en https://es.wikipedia.org/wiki/Radiofrecuencia
2
[Antecedentes][Consultado el 22 de febrero de 2018]
3
[Antecedentes][Consultado el 22 de febrero de 2018]
4
5
6
[Radiofrecuencia][Consultado el 28 de noviembre de 2018
7
Historia de la radiofrecuencia [en línea][Consultado el 28 de noviembre de 2018]
8
Pickit 3 [en línea][Consultado el 28 de noviembre de 2018]
Pickit 3 programación con el PIC16F877A
Otros enlaces [Consultado el 28 de noviembre de 2018]
[C CSS COMPILER] [Consultado el 1 de septiembre de 2018] www.ccsinfo.com

Otros enlaces [Consultado el 28 de noviembre de 2018]
KLP_Walkthrough (http://www.electrodragon.com/wp-
content/uploads/2012/04/KLP_Walkthrough.pdf) ejemplo ejecutando módulos rf
(http://winavr.scienceprog.com/example-avr-projects/running-tx433-and-rx433-rf-modules-
with-avr-microcontrollers.html)
Enlace RF con decodificador
Video demo como funciona (https://www.youtube.com/watch?v=sZP-hJ0z7G0)
8
Pickit 3 [en línea][Consultado el 22 de febrero de 2018]
Pickit 3 programación con el PIC16F877A

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DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA

PÁGINA 64
DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
8 ANEXOS
8.1. DESARROLLO DE LA ENTREVISTA
1. ¿Conoce usted algún sistema de control por radiofrecuencia en el laboratorio de

Electrónica UTS Sede Vélez?
Si no
xX
2. ¿le gustaría implementar un sistema de control RF para utilizarlo en el laboratorio de
electrónica UTS Sede Vélez?
Si no
3. ¿cree usted que un sistema de control RF es necesario en el laboratorio de las UTS Sede
Vélez?
Si no
4. ¿Qué lenguaje de Programación prefiere C++ o assembler?
C++ Assembler.
5. ¿Cómo calificaría usted en una escala de 1 a 10 nuestro prototipo de radiofrecuencia que

se implementara en el laboratorio de electrónica de las Unidades Tecnológicas de
Santander Sede Vélez?
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10

PÁGINA 65
DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
8.2. FOTOS ADICIONALES
Figura 44: pcb pic16f877a

Fuente: Autores
Figura 45: pistas del circuito impreso

Fuente: Autores

PÁGINA 66
DOCENCIA DE 66

PRÁCTICA
Figura 46: PCB en 3D

Fuente: Autores
Figura 47: pistas PCB hechas en proteus.

Fuente: Autores


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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE LABORATORIO PARA SISTEMA

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

TÍTULO DEL TRABAJO DE GRADO

Trabajo de Grado para optar al título de

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

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Fabian Andres Guiza Velasco

A mis hermanos quienes me han brindado su apoyo para no retroceder y no dejar

Deiver Fabián Murcia Cavanzo

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

También agradezco a mis padres por el esfuerzo y paciencia, mi Papa Segundo y

A mi hermana Angie quienes me han brindado su apoyo para no retroceder y no

A mi hermana quien me ha brindado su apoyo para no retroceder y no dejar nada

A mis abuelos les dedico el proyecto Cristina, Roque, Demetrio y Felisa.

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

A los docentes de las Unidades Tecnológicas de Santander campus Vélez, a

Finalmente un eterno agradecimiento a esta prestigiosa institución quien abrió sus

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 12

2. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 14

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 14

3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 30

3.1. ENFOQUE E INVESTIGACIÓN ................................................................................ 30

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

3.5. PROTEUS. .................................................................................................................. 35

4.1. PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO: .................................................................................... 59

8.1. DESARROLLO DE LA ENTREVISTA....................................................................... 64

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Figura1:.Puertos del PIC16F877A. ................................................................................ 22

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Figura 44: pcb pic16f877a ............................................................................................. 65

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Tabla 1: Existencia de prototipos RF en las UTS Velez 54

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INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

AUTORES: DEIVER FABIAN MURCIA CAVANZO, FABIAN ANDRES GUIZA

PALABRAS CLAVE. Receptor, Transmisor, PIC16F877A, Radiofrecuencia,

.“La radiofrecuencia (RF), también denominado espectro de radiofrecuencia, es un término

El microcontrolador esencial en esta proyecto es el PIC16f877A que es un microcontrolador

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

Los beneficios de la radiofrecuencia en este proyecto son debido a estos factores:

Simplicidad: Es rápida y fácil de instalar y además elimina o minimiza la necesidad de

Flexibilidad en la instalación: Permite la comunicación inalámbrica por radiofrecuencia

Escalabilidad: Pueden ser configurados en una amplia variedad de compiladores de PIC

Se pretende enfocar este proyecto un aporte de desarrollo tecnológico a los

ELABORADO POR: REVISADO POR: APROBADO POR : Asesor de planeación

INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE

2. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN