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CALIBRACIN DEL FACTOR DE FRICCIN Y DETECCIN DE FUGAS EN UNA RED CERRADA DE

TUBERAS DE AGUA POTABLE


scar A. Fuentes Mariles
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Ciudad Universitaria, Coyoacn, 04510, Mxico D.F., Mxico, ofm@pumas.iingen.unam.mx
Adriana Palma Nava
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Ciudad Universitaria, Coyoacn, 04510, Mxico D.F., Mxico, apn@pumas.iingen.unam.mx
Guadalupe E. Fuentes Mariles
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Ciudad Universitaria, Coyoacn, 04510, Mxico D.F., Mxico, gfm@pumas.iingen.unam.mx

RESUMEN

agua es imperioso disminuir las cantidades de agua que se


pierden por este concepto.

Las fugas en las redes de distribucin de agua potable producen


desperdicio de agua, reducen la eficiencia de las redes y
generan una prdida econmica a los organismos operadores
del sistema de distribucin de este tipo de lquido. La deteccin
de fugas en una red de tuberas es complicada ya que en su
mayora no se encuentran visibles. Para reducirlas es necesario
contar con procedimientos e instrumentos especiales para
localizarlas y eliminarlas. En este artculo se expone un mtodo
para detectar fugas a lo largo de las tuberas, adems de realizar
una estimacin del factor de friccin (calibracin). Con l se
determina el caudal de las mismas y la posicin donde ocurren
en las tuberas de una red cerrada, adems del factor de friccin
para cada tubera, considerando la fuga.

Si bien, en las redes de agua potable no se puede evitar que


existan fugas, es necesario llevar a cabo acciones permanentes
encaminadas a disminuir el nmero de fugas y los caudales de
las mismas. Una de las complicaciones de la deteccin de fugas
es que la mayora de stas no se encuentran visibles, por tanto
para reducirlas es necesario contar con alguna herramienta que
permita estimar su localizacin, as como sus caudales.

Se considera que la red funciona en flujo permanente a presin


y que slo existe una fuga por cada tubera de la red. El
procedimiento propuesto se basa en las mediciones de la
presin en la unin de las tuberas, el conocimiento del
dimetro y longitud de las tuberas de la red y la estimacin de
las demandas de caudal. Se emplea la teora de la computacin
evolutiva, en particular, un algoritmo gentico simple, como
mecanismo de bsqueda de la solucin ptima.
Palabras Claves: fugas, caudales de fuga, deteccin de fugas,
calibracin, factor de friccin, rugosidad, algoritmos genticos.

1. INTRODUCCIN
En los sistemas de conduccin de agua a presin es comn que
se presenten fugas de este lquido. Las fugas pueden deberse al
agrietamiento transversal, aplastamiento o agrietamiento
longitudinal de las tuberas, la corrosin, el mal junteo de los
tubos o la falla de las vlvulas que pueden incrementar las fugas
en una red.
En algunos pases, las fugas de los sistemas de abastecimiento
de agua llegan a ser del 50% de la cantidad requerida por los
habitantes para satisfacer sus necesidades hdricas; esto implica
prdidas econmicas de importancia y un mal aprovechamiento
de los recursos naturales. En Malasia el porcentaje de las fugas
es del orden del 40%, en Brasil y Suecia del 25%, y en Mxico
39% [1]. En las ciudades donde es escasa la disponibilidad de

Las mediciones de gasto en una red de tuberas de agua potable


son complicadas de realizar, mientras que las mediciones de
presin son menos difciles y econmicas por lo que el mtodo
propuesto se apoya en las mediciones de las cargas de presin
en los sitios donde se unen dos o ms tuberas (nudos de cruce),
adems de las caractersticas de la red (dimetro, longitud,
material, etc.) y los gastos de demanda.
Un aspecto muy importante con respecto a las caractersticas de
la red es el factor de rugosidad interno o bien el factor de
friccin, ya que en los casos en que las tuberas ya son viejas,
ste se incrementa. En la simulacin numrica del flujo en redes
es importante tener el valor aproximado de ste, ya que la
variacin del mismo afecta los clculos obtenidos.
Las prdidas de carga en las tuberas con flujo a presin ocurren
por el efecto del rozamiento del fluido con las paredes internas
del conducto. Ellas determinan los caudales que circulan en la
tubera en funcin de la diferencia de cargas piezomtricas en
sus extremos y en las redes condicionan la distribucin del agua
entre las conducciones que la componen. En la determinacin
de la prdida de carga es muy importante estimar el factor de
friccin de Darcy-Weisbach, el cual, en este trabajo se presenta
una forma de obtener una aproximacin de su valor.
La solucin ptima del sistema de ecuaciones que se genera al
establecer la representacin matemtica del funcionamiento
hidrulico de la red se obtiene mediante la aplicacin de un
algoritmo gentico, los cuales en los ltimos aos se han
utilizado ampliamente en varios campos de la ciencia.
Para estimar la bondad del mtodo propuesto para detectar
fugas en redes de tuberas y su calibracin, se realizaron
pruebas sobre un caso sinttico, en una red pequea. Con los
datos sintticos se realiz la estimacin de fugas y el factor de
friccin, obteniendo buenos resultados.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

donde C est dada como

Considrese la red de tuberas cerrada de la figura 1. Se han


numerado los nudos y las tuberas, distinguiendo a estos ltimos
con nmeros encerrados en un crculo. Tambin aparecen con
flechas los gastos (q) que egresan (gastos de demanda) de (o
ingresan a la red por ejemplo, desde algn pozo) la red, los gastos
(Q) que fluyen en las tuberas (se han supuesto los sentidos del
flujo del gasto) y los caudales de las fugas (Qf). Se considera que
est red tiene dos fugas, la primera, a una distancia L1 en el tubo 1
y otra, a la distancia L2 en la tubera 4. Las dos distancias son
desconocidas (pero la longitud de la tubera no) y se encuentran
marcadas en la figura. El tramo del nudo 1 al nudo de la fuga 1,
se ha representado como la tubera 1 y el tramo del nudo de la
fuga 1 al nudo dos como tubera 1; se hace la misma
consideracin para la otra fuga. Se conocen las cargas de presin
en los nudos del 1 al 5, los dimetros de las tuberas, la longitud
de las tuberas, los gastos de demanda en los nudos y el gasto que
ingresa a la red (Q6).

C = 0.0826

f L
d5

Al expresar estas ecuaciones (1) en funcin de la carga de


presin, se tiene

)1/ 2 k 2 (h1 h3 )1/ 2 + q 6 = q1


k1 (h f 1 h2 )1 / 2 k 3 (h2 h3 )1 / 2 k 4 (h2 h f 2 )1 / 2 = q 2
k1 h1 h f 1

k 2 (h1 h3 )1 / 2 + k 3 (h2 h3 )1 / 2 k 5 (h3 h4 )1 / 2 = q 3

)1/ 2 = q 4

k 5 (h3 h4 )1 / 2 + k 4 h f 2 h4

donde

ki

[2]

es un coeficiente donde estn incluidas la longitud, el

dimetro, la aceleracin de la gravedad y el factor de friccin de


cada tubera. Se sabe que
1
C

k=

1/ 2

En el sitio donde se juntan varias tuberas se establece que la


suma de los gastos que llegan a l es igual a la suma de los gastos
que salen del mismo. As, al aplicar el principio de continuidad en
los nudos 1 al 4 y en los nudos de fuga, se establece el sistema de
ecuaciones siguiente

La frmula de Swamme y Jain es

0.25

f =

5.74
log
+ 0.9
3.71d

Q1' Q2 + Q6 = q1
Q1 Q3 Q4 = q 2

[1]

Q2 + Q3 Q5 = q3
Q5 + Q4'= q 4

Donde

es la rugosidad

De tal forma, el sistema de ecuaciones 2 se puede escribir as:

En los mtodos de redes se emplea la ecuacin de DarcyWeibach

hf = f

fL
d5

El factor de friccin f determina la influencia que tiene la


rugosidad de las paredes de la tubera sobre las prdidas de carga;
as como la correccin de stas al aplicarse a flujos totalmente
turbulentos. En este trabajo se emple la frmula de Swamme y
Jain (1976) para determinarlo de acuerdo con el nmero de
Reynolds y la rugosidad de tubera.

Figura 1.Red de tuberas

C = 0.0826

LV
LV A
L Q
= f
= f
2
d 2g
d 2g A
d 2 gA2

si se usa el sistema internacional de unidades

fL
h f = 0.0826 5 Q 2
d
que puede ser escrita de la siguiente manera:

h f = CQ 2

1
L1'

L1 L1'

12

12

(h1 h f 1 )1 / 2

(h f 1 h2 )1 / 2
5
L5

12

12

L3

(h3 h4 )1 / 2 +

12

L2

(h1 h3 )1 / 2 = q1 q6

(h2 h3 )1 / 2
4

L4 L4'

4
L4'

12

(h2 h f 2 )1 / 2 = q2

[3]

(h f 2 h4 )1 / 2 = q4

donde

i =

d5
0.0826 f i

Finalmente, para el ejemplo mostrado en la figura 1, se tiene un


sistema de tres ecuaciones no lineales con once incgnitas, las
longitudes a partir del primer nudo, en sentido del flujo, donde se
encuentra la fuga, las cargas en estos puntos, que permiten

obtener el caudal y los factores de friccin de cada tramo de


tubera. Para resolver este sistema de ecuaciones de manera que
las cargas de presin sean parecidas a las medidas se propone en
este trabajo emplear un algoritmo gentico simple, ya que un
mtodo robusto y muy eficiente para esta clase de problemas
matemticos.

soluciones (individuo) depende del nmero de


tuberas con fuga de la red y la longitud del
cromosoma del individuo est en funcin del nmero
de variables y del valor de la precisin para cada una.
Para el ejemplo que se muestra en este trabajo se
tienen 2 tuberas con fuga y como variables se
establecieron las cargas de presin, la longitud donde
se presenta la fuga a partir del nudo de cruce y el
factor de friccin de la tubera, en el caso de
presentarse una fuga, se considera que se tienen dos
tramos y para cada uno un factor de friccin.

3. ALGORITMOS GENTICOS

El objetivo de las tcnicas de optimacin es encontrar el ptimo


global (o los ptimos globales) de una funcin.
Desgraciadamente, slo en algunos casos limitados, puede
garantizarse convergencia hacia el ptimo global. De hecho, la
mayora de las tcnicas usadas para optimacin localizan
ptimos locales, pero no puede garantizarse convergencia al
ptimo global a menos que se usen tcnicas exhaustivas o que
se consideren tiempos excesivos de clculo.
El gran campo de aplicacin de los AGs se relaciona con
aquellos problemas para los cuales no existen tcnicas
especializadas [12].
Los algoritmos genticos, inspirados en la seleccin natural y la
gentica, son tcnicas de optimacin que tienen la ventaja de
realizar la bsqueda sobre un conjunto de posibles alternativas
simultneamente (sobre una poblacin), y no a partir de un solo
punto, lo cual reduce la posibilidad de converger a un ptimo
local. Estos algoritmos parten de una poblacin de soluciones
generadas, inicialmente, en forma aleatoria, las cuales se van
adaptando al problema (mejorando) a travs de las generaciones
mediante la seleccin de las ms aptas y la aplicacin de
operadores genticos como son cruza y mutacin sobre estas
soluciones. De esta manera se crea una nueva generacin con
tendencias a moverse hacia el ptimo al paso del tiempo
(generaciones).
Los algoritmos genticos son procedimientos adaptativos
(basados en sistemas de analogas con el funcionamiento de la
naturaleza y la evolucin de la misma) que pueden usarse para
resolver problema de optimacin, bsqueda y clasificacin
dentro de los cuales tenemos sistemas de ecuaciones no
lineales. Es una tcnica robusta basada en el proceso gentico
de los organismos vivos.
En los AGs se necesita una codificacin de cada una de las
posibles soluciones (individuos). Adems, se requiere de una
funcin de evaluacin de aptitud, que asigna un valor de calidad
a cada solucin. Durante la ejecucin del algoritmo, los padres
deben ser seleccionados para la reproduccin; luego, dichos
padres se cruzarn para generar hijos, sobre cada uno de los
cuales actuar el operador de mutacin. Como resultado, los
hijos forman un conjunto de individuos ms apto (valores ms
cercanos a la solucin del problema), que constituyen la
poblacin de la siguiente generacin.
Los principios bsicos de los AGs fueron establecidos por
Holland en 1975 [3]. Si bien, es difcil garantizar que con este
algoritmo se encuentre la solucin del problema, existe
evidencia emprica de que se obtienen soluciones aceptables, en
un tiempo de cmputo relativamente corto.
Para resolver el sistema no lineal (ecuaciones 3), se plantea un
algoritmo general simple, de la siguiente manera:

Poblacin de soluciones. El algoritmo genera de


forma aleatoria un conjunto de soluciones del
problema que sern evaluadas. Cada una de las

Asignacin de una calificacin a cada individuo. Se


establece una funcin objetivo que se denomina de
aptitud, para asignar a cada una de las soluciones una
calificacin. En este caso se emple la siguiente:

Fa =

q medido q estimado

Mezclado de las mejores soluciones para generar


otras que en promedio sean superiores. Una vez que
se estim la aptitud de cada individuo de la poblacin,
se seleccionan parejas para llevar a cabo la cruza y
generar otra poblacin (generacin), la cual se
evaluar nuevamente. El mtodo de seleccin para la
cruza empleado fue el de ruleta [14], con un valor de
0.6 de cruza y de 0.01 de mutacin.

El mtodo es general y capaz de ser aplicado a distintos tipos de


problemas de optimacin, con la ventaja de que son fciles de
plantear y sencillos de codificar en la computadora.
Se utiliz el algoritmo gentico simple implantado en Matlab
(MathWorks,1992) con algunas modificaciones en los archivos
de ejecucin. En la aplicacin del algoritmo gentico simple se
utilizaron, en cada corrida 300 generaciones (iteraciones) y el
nmero de individuos elegido fue de 4000, ya que para estos
valores los resultados obtenidos se aproximaban a la solucin
buscada.
Una vez obtenida una solucin ptima estableciendo que en la
red, en cada tubera puede existir slo una fuga, con los datos
respecto a posicin de fuga, carga de presin en el nudo de fuga
o caudal de la misma y factor de friccin, se realiza el clculo
hidrulico de la red, para comparar la diferencia entre los datos
encontrados con el algoritmo gentico y la modelacin
numrica de la red.
En el mtodo se establecieron las siguientes hiptesis:
a) El nmero de fugas por tubo es uno
b) Se cuenta con mediciones de la carga de presin en varios
nudos de la red de tuberas (nudos de cruce).
c) Se conocen los gastos de demanda y el gasto total que se
ingresa a la red de tuberas.
d) Se conoce la longitud y dimetro de cada tubo de red
f) El flujo en la red es permanente

4. RESULTADOS

En la tabla 1, se muestran las caractersticas de la red mostrada


en la figura 1. En la tabla 2 se muestran los resultados obtenidos
para una primera evaluacin.
El procedimiento se realiz en etapas, ya que como primera
bsqueda se establecieron fronteras muy distantes, es decir, por
ejemplo para la posicin de la primera fuga se estableci un
espacio de bsqueda a partir de los 50 metros de distancia del
primer nudo, y con un intervalo de 50 m, esto es, las posiciones
posibles eran 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350 y 400.
Para el caso de las cargas de presin, el incremento o precisin
era de 0.001m, dentro del intervalo de la cargas entre los nudos
donde se presenta la fuga, por ejemplo, para la segunda fuga la
bsqueda era entre 59.357 y 76.825 m, que son lo valores de
carga de presin de los nudos 2 y 4.
Para el factor de friccin el intervalo de bsqueda para
una primera estimacin se defini entre 0.02 y 0.023, en
intervalos de 0.001, definidos stos de acuerdo a las
caractersticas de la red sin fuga (nmero de Reynolds y
rugosidad para el material).
Tabla 1 Caractersticas de la red
Tubera

Dimetro
(pulgadas)

Factor de
friccin

1
1
2
3
4
4
5
6

8
8
8
6
6
6
4
8

.02
.02
.02
.02
.02
.02
.02
.02

Nudos (extremos de
tubera)
Del
Al
1
1
1
2
1
3
2
3
2
4
4
4
3
4
1
7

Longitud
(m)

100
300
300
500
200
100
400
200

Tabla 2 Resultado del clculo hidrulico de la red con fugas.


Datos sintticos.
Nudo
1
1
2
3
4
4
5

Carga
(Datos sintticos)
(m)

Gasto
demanda
(l/s)

81.301

25.00

79.819

10.00 (fuga)

76.825

-20.00

76.276

50.00

63.135

15. 00 (fuga)

59.357

60.00

100.00

140.00

Resultado
con AGs
Carga (m)

Resultado con
AGs
Posicin (m)

79.741

100

63.778

200

Tabla 2 Continuacin.
Nudo
1
1
2
3
4
4
5

Resultado con AGs


f

Carga
calculada
(m)

0.021

81.301

0.02

79.730

0.021

76.698

0.022

76.072

0.02

62.941

0.023

58.571

0.021

100.00

Error
%

0
1.74
2.83
4.06
3.68
4.49
16.8

Con este primer intento, se aprecia que el valor del factor de


friccin presenta una gran variacin y las cargas de presin
estimadas presentan todava un error considerable, sobre todo al
valuar hidrulicamente la solucin propuesta. Esta solucin, de
acuerdo a las cargas de presin calculadas con AGs, da un
caudal de fuga de 9.98 l, con la posicin y los factores de
friccin, se realiza el clculo hidrulico de la red bajo estas
condiciones, obteniendo las cargas de presin para cada nudo,
tal como se muestra en la penltima columna de la tabla 2. Con
estos clculos se obtiene el error para las cargas de presin, que
es la diferencia entre medidas (caso sinttico) y calculadas.
En un caso prctico no se tendra una observacin de la carga
de presin en donde se presenta la fuga, pero la finalidad en
este caso es valuar la robustez del mtodo y determinar la
factibilidad de emplearlo en una red real, por lo que s se han
considerado para valuar el error.
Al analizar estos resultados, el espacio de bsqueda o bien
precisin de la variable para el algoritmo gentico se redujo con
la finalidad que en la nueva bsqueda del mejor individuo se
probaran mejores soluciones. Se realizaron dos pruebas ms
obteniendo los resultados mostrados en la tabla 3. En el resto de
las soluciones las posiciones de las fugas daba en el valor
correcto, es decir, a 100 y 200 m, para la fuga 1 y fuga 2,
respectivamente, por lo que es esta tabla se omite este resultado.
En estos resultados se puede apreciar que aunque la bsqueda
se acote, o bien el espacio se reduzca, la robustez de los AGs
es muy buena, ya que se gana poco en errores, aunque desde el
concepto del funcionamiento hidrulico, stas son mejores
soluciones.

Para una tercer corrida, ver tabla 3, la diferencia entre cargas ya


es muy pequea y logra ubicar la fuga, el caudal y los factores
de friccin de forma muy aproximada, concluyendo que este
error es aceptable.
Esta insensibilidad tambin puede explicarse porque los gastos
en la red son muy pequeos y la diferencia entre los factores de
friccin y cargas de presin no generan un cambio significativo
en los caudales de fuga.
Tabla 3 Resultado del clculo hidrulico de las soluciones
propuesta por los AGs
Nudo

Carga
real
(m)

1
1
2
3
4
4
5

81.301
79.819
76.825
76.276
63.135
59.357
100.00

Resultado 2
con AGs
Carga (m)

79.6682

63.5077

Resultado 2
con AGs
f

Carga
calculada
(ms)

0.0207

81.301

0.02

79.752

0.021

76.721

0.02

76.074

0.0213

62.320

0.021

58.418

0.02

100

Tabla 3 Continuacin

Error
%

0
3.37

2.32
4.01
2.13

5.38
17.2

Nudo
1
1
2
3
4
4
5

Resultado 3 con
AGs
Carga (m)

79.7406

63.32

Carga
calculada
(ms)

Error
%

0.021

81.301

0.02

79.730

0.021

76.703

0
0.25
2.72
4.01
0
0.79

Resultado 3 con
AGs
f

0.02

76.07

0.021

62.471

0.021

58.557
100.00

0.02

7.77

5. COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

Con este trabajo y otros similares se ha podido verificar la


bondad de los algoritmos genticos como una herramienta para
la para obtener o acercarse al ptimo global en problemas de
optimacin.
Los resultados son tiles para detectar las tuberas con fugas y
una buena aproximacin al factor de friccin y por tanto a la
determinacin del factor de rugosidad, aunque se debe
continuar con este tema para mejorar sus estimaciones y que
algunas imprecisiones en las mediciones de las cargas de
presin puedan manipularse para que no tengan una influencia
importante en los resultados.
En el Instituto de Ingeniera se cuenta con una red
experimental, se pretende seguir este estudio para verificar los
resultados obtenidos con los datos sintticos, y definir la
factibilidad de su aplicacin a casos prcticos.
REFERENCIAS

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prdidas en redes de distribucin de agua, TLALOC-AMH,
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Water Resources Planning and Management, Vol. 126, No.4. pp


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Luna C. F., Vega S. B. E. (2004), Mtodo para la deteccin de
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Operacin de redes de abastecimiento de agua, Universidad
Politcnica de Valencia, Espaa.
[12] Rodrguez V. K., Jimnez M. M. R., Fuentes M. O. A. (2004),
Los algoritmos genticos en la Ingeniera de los sistemas de
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Potos, S. L. P. , Mxico, Tema 11: Agua potable y alcantarillado,
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