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En general, el
esqueleto se desarrolla a partir de las placas paraxial y lateral (capa parietal) del mesodermo
y a partir de la cresta neural. El mesodermo paraxial forma unas series segmentadas de
bloques tisulares en cada lado del tubo neural que en la regin de la cabeza se conocen
como somitmeros y de la regin occipital a la caudal, como somitas. Los somitas se
diferencian en una parte ventromedial, el esclerotoma y una parte dorsolateral, el
dermomiotoma. Al final de la cuarta semana, las clulas del esclerotoma se vuelven
polimorfas, y forman un tejido laxo, el mesnquima o tejido conjuntivo embrionario.