UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA

LA MQUINA SNCRONA
FUNCIONANDO COMO
ALTERNADOR AISLADO

Miguel Angel Rodrguez Pozueta

Doctor Ingeniero Industrial

 2015, Miguel Angeel Rodrguuez Pozueta

Unniversidad de Cantab
bria (Espaaa)
Deepartamentto de Ingeeniera Elctrica y Energtica
E
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Cantabria
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NDICE

NDICE
DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO EN VACO
Descripcin y principio de funcionamiento...

Descripcin ............

Nmero de polos............

Formas constructivas. Mquinas cilndricas y de polos salientes..

Devanado amortiguador.............

Colector de anillos .............

Estator ............

Rotor de polos salientes .........

Rotor cilndrico ......................

Sistemas de excitacin ..........

Funcionamiento en vaco. Caracterstica de vaco ....

13

Valores por unidad (p.u.)...........

14

La mquina sncrona en carga. Reactancia de dispersin......

15

DIAGRAMAS FASORIALES. ANLISIS LINEAL

Fuerzas magnetomotrices .............

18

Fasor espacial de f.m.m. ............

19

Diagrama fasorial espacial de f.m.m.s ..........

20

Diagrama fasorial temporal de flujos. Correlacin fasorial...

Diagrama fasorial de una mquina sncrona de rotor cilndrico. Reaccin de
inducido ............

21

Consideraciones sobre la caracterstica de vaco. Factor de saturacin

Anlisis lineal de una mquina sncrona de rotor cilndrico. Mtodo de
Behn-Eschenburg .............
Caracterstica de cortocircuito. Reactancias sncronas no saturada y saturada.
Relacin de cortocircuito...........

28

Anlisis lineal mejorado de una mquina sncrona de rotor cilndrico......

38

Bibliografa............

42

23

30
34

ANLISIS NO LINEAL
Regulacin de un alternador sncrono ...........

44

Consideraciones sobre la curva de vaco ..........

45

Ensayo de carga reactiva ...........

45

Caracterstica reactiva ...........

46

-I-

NDICE
Mtodo de Potier ...........

47

Tringulo de Potier ............

47

Diagrama fasorial de Potier........

49

Mtodo de Potier............

50

Mtodo ASA..............

51

MQUINAS SNCRONAS DE POLOS SALIENTES

Teora de las dos reacciones o de Blondel ....

53

Diagrama fasorial de Doherty y Nickle para la mquina de polos salientes .

55

Reactancias sncronas en la mquina de polos salientes ...

57

FUNCIONAMIENTO COMO ALTERNADOR AISLADO

Reguladores de una mquina sncrona...........

59

Caractersticas exterior y de regulacin.........

60

Regulador de velocidad (governor) .......

63

Regulador centrfugo de Watt........

63

Curva de estatismo.............

65

Regulacin secundaria ...............

68

Formas de funcionamiento de un alternador sncrono .....

69

Funcionamiento en una red aislada........

69

Funcionamiento acoplado a una red de potencia infinita.......

70

Funcionamiento acoplado en paralelo con otro alternador de potencia

similar.....

70

BIBLIOGRAFA

-II-

MQUINAS SNCRONAS

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA

Miguel Angel Rodrguez Pozueta

MQUINA SNCRONA: DESCRIPCIN

En las mquinas sncronas el inductor est colocado usualmente en el rotor y se
alimenta con corriente continua a travs de un colector de dos anillos. El inducido
est en el estator y es un devanado de corriente alterna. El ncleo magntico del
estator se construye a base de apilar chapas magnticas. Las mquinas sncronas
rpidas son de rotor cilndrico y las lentas son de polos salientes.
Cuando la mquina sncrona acta como alternador, una mquina motriz
externa hace girar su rotor y con l gira el campo magntico inductor. Este campo
est generado por una corriente continua, luego visto desde el rotor es un campo
esttico. Sin embargo, al girar el rotor las bobinas del estator ven un campo
magntico mvil. Esto da lugar a que estas bobinas estn sometidas a un flujo
magntico variable en el tiempo y se induzcan en ellas unas f.e.m.s alternas.
Cuando una mquina sncrona polifsica acta como motor, su estator est
recorrido por un sistema equilibrado de corrientes. Estas corrientes dan lugar a un
campo magntico giratorio (Teorema de Ferraris) que, al interactuar con el campo
magntico inductor, hace girar al rotor a su misma velocidad. La velocidad del
campo giratorio se denomina velocidad de sincronismo y es la velocidad a que
gira la mquina. De ah el nombre de sncronas de estas mquinas.

M.A.R. Pozueta

-1-

MQUINAS SNCRONAS

MQUINAS SNCRONAS
Inductor de c.c. en el rotor alimentado a travs
de un colector de dos anillos e inducido de c.a.
en el estator.
Debe girar a velocidad constante para que las
tensiones que genere sean siempre de la misma
frecuencia. Luego debe girar a la velocidad de
sincronismo:

NMERO DE POLOS
La velocidad (n) a la que gira la
mquina sncrona determina su
nmero de polos (2p) para
conseguir la frecuencia (f)
deseada.
Se procura acoplamiento directo
entre el motor de accionamiento y
el alternador sncrono:
Hidroalternadores y alternadores
Diesel: Lentos y de polos salientes.
Movidos por motores Diesel o
turbinas hidrulicas.
Turboalternadores: Rpidos (2 o 4
polos) y de rotor liso. Movidos por
turbinas de gas o de vapor.
M.A.R. Pozueta

-2-

f = 50 Hz
N de polos
(2p)

Velocidad (n)
(r.p.m.)

3000

1500

1000

750

10

600

12

500

16

375

20

300

24

250

28

214

32

188

36

167

40

150

MQUINAS SNCRONAS

MQUINA SNCRONA

(Fuente: El fenmeno electromagntico de Jos Antonio de Gurrutxaga Ruiz)

FORMAS CONSTRUCTIVAS

Polos salientes
M.A.R. Pozueta

Rotor cilndrico
-3-

MQUINAS SNCRONAS

Fuente: Wikimedia Commons.

Autor: Biezl

Estas mquinas tienen muchos polos y baja velocidad. Como alternadores se

usan acopladas a turbinas hidrulicas (hidroalternadores) o a motores Diesel.
Son mquinas de gran dimetro y, comparativamente, pequea longitud axial.
El rotor est sometido a un campo magntico constante y se puede fabricar de
hierro macizo; aunque es habitual que los polos se construyan aparte apilando
chapas magnticas y se coloquen sobre una base de hierro macizo.

Fuente: Wikimedia Commons.

Autor: Biezl

Estas mquinas tienen pocos polos (2 o 4 polos) y alta velocidad. Como

alternadores se usan acopladas a turbinas trmicas (turboalternadores).
Al girar muy rpido los conductores del rotor sufren una fuerte fuerza
centrfuga. Por esta razn, los conductores del rotor se colocan en ranuras
(donde estn mejor sujetos que en las bobinas de los polos salientes) y el
dimetro del rotor es pequeo (lo que reduce la fuerza centrfuga).
Por lo tanto, son mquinas de pequeo dimetro y gran longitud axial.
El rotor se fabrica de hierro macizo.
M.A.R. Pozueta

-4-

MQUINAS SNCRONAS

DEVANADO AMORTIGUADOR
Consiste en un devanado de jaula de
ardilla o de trozos de jaula. La masa
maciza de un rotor cilndrico tambin
acta como devanado amortiguador.
Reduce los armnicos de f.e.m.
Ayuda a mantener la velocidad de
sincronismo.
Amortigua las variaciones bruscas del campo
magntico.
Puede servir para arrancar los motores
sncronos.

Corte de un
polo saliente
con
entrehierro
variable y
con
devanado
amortiguador
B: Barra del devanado
amortiguador
En las mquinas con polos salientes el entrehierro es variable para que el
campo magntico se distribuya sinusoidalmente a lo largo del entrehierro.
Las barras del devanado amortiguador se unen entre s por delante y por
detrs mediante sendos trozos de aros de cortocircuito. A veces se usan
aros de cortocircuito completos que unen las barras de todos los polos.
M.A.R. Pozueta

-5-

MQUINAS SNCRONAS

Colectores de anillos

Estator de un alternador trifsico

M.A.R. Pozueta

-6-

MQUINAS SNCRONAS

Hidroalternador
trifsico de la
central de
Itaip
(824 MVA,
90 r.p.m.,
60 Hz)

(Fuente:
Revista ABB, n 1,
1992)

Mquina
sncrona de
polos salientes

M.A.R. Pozueta

-7-

MQUINAS SNCRONAS

Rotor de un hidroalternador

Rotor cilndrico

(Fuente:
Revista
ABB, n 1,
1992)

M.A.R. Pozueta

-8-

MQUINAS SNCRONAS

Sistemas de excitacin (1)

El sistema de excitacin sirve para generar y controlar la corriente

continua Ie que la mquina sncrona necesita en su devanado inductor
o de excitacin.
En ocasiones la tensin continua con que se alimenta al inductor de la
mquina sncrona se obtiene rectificando la tensin alterna que
procede de un transformador conectado a la misma red elctrica que
es alimentada por la mquina sncrona. En este caso, una batera de
acumuladores sirve para alimentar la excitacin de la mquina
sncrona en los momentos de puesta en marcha en el caso que falle la
red.
Lo ms habitual es que la tensin continua para el inductor de la
mquina sncrona la proporcione un generador auxiliar llamado
excitatriz.
Suele haber dos excitatrices. La excitatriz principal alimenta al
inductor de la mquina sncrona y la excitatriz piloto genera la tensin
continua con que se alimenta el inductor de la excitatriz principal.

Sistemas de excitacin (2)

Lo ms frecuente es que ambas excitatrices se acoplen al mismo eje

de giro que la mquina sncrona y, por tanto, son movidas por el
mismo motor que la mquina sncrona.
Las excitatrices pueden ser generadores de c.c. En este caso la
excitatriz principal es una mquina de excitacin independiente cuyo
inductor lo alimenta la excitatriz piloto que es una mquina shunt.
Controlando la tensin suministrada por la excitatriz piloto se regula la
tensin con que la excitatriz principal alimenta el inductor de la mquina
sncrona y, por lo tanto, la corriente Ie en este ltimo devanado. Este
sistema requiere la existencia de dos colectores de delgas en las
excitatrices y de un colector de dos anillos en la mquina sncrona.
Las excitatrices pueden ser generadores de c.a. (alternadores
sncronos) con rectificadores. La excitatriz principal usa un rectificador
no controlado a base de diodos. La excitatriz piloto tiene un inductor de
imanes permanente y usa un rectificador controlado (por ejemplo, a
base de tiristores) que es capaz de alimentar al inductor de la excitatriz
principal con una tensin continua variable y regulable. Esto permite
controlar la corriente Ie de excitacin de la mquina sncrona.

M.A.R. Pozueta

-9-

MQUINAS SNCRONAS

SISTEMAS DE EXCITACIN DE LA
MQUINA SNCRONA (3)

(Fuente: OCW de la Universidad de la Laguna. Fundamentos de Ingeniera Elctrica. Tema 9:

Mquinas sncronas. Jos Francisco Gmez Gonzlez y otros)

Excitacin mediante una excitatriz principal que es un generador de c.c.

cuyo inductor se alimenta por medio de una excitatriz piloto de c.c. shunt.
Ajustando la tensin suministrada por la excitatriz piloto finalmente se
controla la corriente de excitacin de la mquina sncrona.
Ambas excitatrices estn en el mismo eje que la mquina sncrona.
Este sistema requiere la existencia de dos colectores de delgas en las
excitatrices y de un colector de dos anillos en la mquina sncrona.

SISTEMAS DE EXCITACIN DE LA
MQUINA SNCRONA (4)
(Fuente: OCW de la Universidad de
la Laguna. Jos Francisco Gmez
Gonzlez y otros)

Este sistema es anlogo al anterior sustituyendo las excitatrices de c.c.

por excitatrices de c.a. (alternadores sncronos) con rectificadores.
La excitatriz piloto es de imanes permanentes.
Ahora hay 2 colectores de anillos (excitatriz principal y mquina sncrona).
El rectificador de la excitatriz piloto es controlado lo que permite regular el
valor de la tensin que suministra al inductor de la excitatriz principal.
Esto, a su vez, permite ajustar la tensin que la excitatriz principal enva
al inductor de la mquina sncrona. Es decir, al final, este rectificador
controlado regula la corriente de excitacin de la mquina sncrona.
M.A.R. Pozueta

-10-

MQUINAS SNCRONAS

SISTEMAS DE EXCITACIN DE LA
MQUINA SNCRONA (5)

(Fuente: Wikimedia Commos. Autor: Dermartinrockt)

Sistema de excitacin sin escobillas

SISTEMAS DE EXCITACIN DE LA
MQUINA SNCRONA (6)
Excitacin mediante una excitatriz principal sncrona (de c.a.) G1 cuyo
inductor est en el estator y su inducido en el rotor. En el mismo eje se
encuentra un rectificador de diodos V1 que transforma la c.a. generada
por el inducido de esta excitatriz en c.c. para alimentar el inductor de la
mquina sncrona SG.
Como G1, V1 y SG estn girando en el mismo eje se conectan
directamente, sin necesidad de colectores.
El inductor de G1 se alimenta mediante una excitatriz piloto sncrona G2
cuyo inductor est en el rotor y es de imanes permanentes. El rectificador
controlado V2 convierte la c.a. generada por G2 en c.c. para excitar a G1
y permite controlar en ltima instancia la excitacin de la mquina
sncrona.
G2, V2 y el inductor de la excitatriz principal G1 estn en el estator y se
conectan sin necesidad de colectores.
Este sistema de excitacin no necesita ningn colector, ni de delgas ni
de anillos. Se dice, pues, que es un sistema sin escobillas (brushless).
La mquina sncrona y las excitatrices se acoplan al mismo eje.
M.A.R. Pozueta

-11-

MQUINAS SNCRONAS

SISTEMAS DE EXCITACIN DE LA
MQUINA SNCRONA (7)
Este sistema de excitacin es
tambin sin escobillas. Usa
una nica excitatriz de c.a.
idntica a la excitatriz principal
del caso anterior.
El inductor de la excitatriz en
este caso se alimenta desde
un
rectificador
controlado
conectado a travs de un
transformador a la misma red
que es alimentada por la
mquina sncrona.
(Fuente: OCW de la Universidad Carlos III.
Mquinas elctricas de corriente alterna. Captulo 3:
Mquina Sncrona. David Santos Martn )

SISTEMAS DE EXCITACIN DE LA
MQUINA SNCRONA (8)
En este sistema la tensin
continua con que se alimenta
al inductor de la mquina
sncrona
se
obtiene
rectificando la tensin alterna
que
procede
de
un
transformador conectado a la
misma red elctrica que es
alimentada por la mquina
sncrona.
En este caso la mquina
sncrona debe tener un
colector de dos anillos.
(Fuente: OCW de la Universidad Carlos III.
Mquinas elctricas de corriente alterna. Captulo 3:
Mquina Sncrona. David Santos Martn )

M.A.R. Pozueta

-12-

MQUINAS SNCRONAS

Funcionamiento en vaco
E 0 4,44 f N b eM

Caracterstica de vaco:
E0 = f(Fe) E0 = f(Ie)

M.A.R. Pozueta

Caracterstica de vaco en
valores por unidad (p.u.)

-13-

MQUINAS SNCRONAS

Valores base

Se adoptan los siguientes valores base para las magnitudes del

inducido:
VbL, IbL, Vb, Ib, Sb, Zb

Estos valores base estn relacionados entre s, de forma que

partiendo de dos de ellos se obtienen los dems:
Conexin estrella:

Vb VbL

Conexin tringulo:

Vb VbL

Sb

Ib IbL
Ib IbL

Zb Vb Ib

3 VbL IbL

Usualmente se toman como valores base los valores asignados o

nominales de la mquina.
La intensidad base del inductor, Ieb, suele ser la intensidad Ie0
que induce la tensin nominal cuando la mquina est en vaco.

Valores por unidad (p.u.)

V p.u.

VL
V

VbL
Vb

I p.u.

IL
I

IbL
Ib

Pp.u.

P
Sb

Qp.u.

Q
Sb

Sp.u.

S
Sb

Rp.u.

R
Zb

Xp.u.

X
Zb

Zp.u.

Z
Zb

Ie p.u.

Ie
Ieb

M.A.R. Pozueta

-14-

MQUINAS SNCRONAS

La mquina sncrona en carga (1)

Er V I R j X
Er 4,44 N f b rM
(X = Reactancia de dispersin;
b = Factor de bobinado del inducido)

La mquina sncrona en carga (2)

Er V I R j X
(El campo magntico resultante, debido a la accin conjunta de los devanados inductor e inducido, da lugar a un flujo por polo rM y origina sobre
las fases del inducido f.e.m.s de valor eficaz Er (Er = 4,44 N f b rM)).
M.A.R. Pozueta

-15-

MQUINAS SNCRONAS

M.A.R. Pozueta

-16-

MQUINAS SNCRONAS

UNIV
VERSIDA
AD DE CANTA
ABRIA
DEPA
ARTAME
ENTO DE
E INGEN
NIERA
EL
LCTRIC
CA Y EN
NERGTIICA

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R CIILN
NDR
RICO
O.
Diagrram
D
mas faso
f riales.
A
Anliisis line
l eal.

M
Migu
uel
ngel Rod
drgueez Po
ozuetta

M.A.R. Pozueta

-17-

MQUINAS SNCRONAS

DIAGRAMAS FASORIALES DE F.M.M.S Y DE FLUJOS MAGNTICOS

EN MQUINAS SNCRONAS DE ROTOR CILNDRICO

Miguel Angel Rodrguez Pozueta

FUERZAS MAGNETOMOTRICES

En este texto se van a analizar los campos magnticos en el entrehierro
producidos por la actuacin por separado de cada devanado de una mquina sncrona,
as como el campo magntico resultante de la accin conjunta de todos sus devanados.
Aqu se va a tratar exclusivamente de una mquina sncrona cilndrica (de rotor
cilndrico) y, por lo tanto, con entrehierro uniforme. Se supone que la mquina trabaja
en rgimen permanente, lo que significa que tanto los campos magnticos en el
entrehierro como el rotor giran a la velocidad de sincronismo. Por lo tanto, no se
induce ninguna f.e.m. en el devanado amortiguador -que es un devanado de jaula de
ardilla- situado en el rotor y, consecuentemente, por l no circula ninguna corriente y
no origina ningn efecto magntico. Esto hace que en este este estudio no sea preciso
tener en cuenta el devanado amortiguador.

En principio, salvo indicacin en contra, se supondr que la mquina sncrona
acta como alternador y que su configuracin es la habitual: el inductor, de corriente
continua, est situado en el rotor y el inducido, de corriente alterna trifsica, est
ubicado en el estator.

En una mquina sncrona en rgimen permanente el campo magntico comn o
magnetizante es debido a la accin conjunta de los devanados inductor (o de
excitacin) e inducido. Del campo magntico comn slo nos interesa su distribucin a
lo largo del entrehierro, la cual es una funcin peridica de la coordenada angular ,
ya que se repite cada par de polos. Es sabido que se pueden analizar las mquinas de
corriente alterna con suficiente precisin considerando slo el primer armnico de la
descomposicin en serie de Fourier de esta funcin peridica. Por lo tanto, en nuestro
estudio todas las magnitudes relativas al campo magntico en el entrehierro
(induccin magntica y fuerza magnetomotriz (f.m.m.)) se considera que varan en el
espacio de forma perfectamente sinusoidal con la coordenada .

La fuerza magnetomotriz (f.m.m.) en el entrehierro F de un devanado es una
magnitud que slo depende de la geometra del bobinado y de la corriente que lo
recorre. En cada punto del entrehierro esta magnitud es igual a la mitad de las
corrientes del devanado abrazadas por la lnea de induccin que pasa por dicho punto.
En las mquinas que tienen entrehierro uniforme y en las que, adems, se puede
despreciar el efecto de la histresis magntica se cumple que los primeros armnicos
de las distribuciones espaciales de la induccin y de la f.m.m. en el entrehierro estn en
fase. En consecuencia, en las mquinas sncronas cilndricas estas dos magnitudes
tienen sus valores mximos en el espacio en el mismo punto del entrehierro.

Para el estudio de la mquina sncrona se utilizan tres fuerzas magnetomotrices
las cules son funciones perfectamente sinusoidales de la coordenada angular y
giran a la velocidad de sincronismo:

M.A.R. Pozueta

-18-

MQUINAS SNCRONAS

La f.m
m.m. inducttora o de exxcitacin F
Fe debida aa la corrientte continuaa Ie que
circu
ula por el deevanado in
nductor.
La f.m
m.m. de rea
accin de in
nducido, o ssimplemen
nte, la f.m.m
m. del induccido Fi
debid
da a la corrriente alterna trifssica equilib
brada de valor
v
eficazz I que
circu
ula por el deevanado in
nducido.
La f.m
m.m. resulta
ante Fr de
ebida al efecto conjuntto de todass las corrien
ntes de
la mquina y qu
ue se puede
e calcular aaplicando el principio de superpo
osicin
a las f.m.m.s F
Fe y Fi.

Cuando la m
mquina est funciona
ando en vaaco la f.m.m
m. del inducido Fi es nula y
entoncces slo acta la f.m.m. del inductor Fe que,
q
en estte caso, es igual a la f.m.m.
resultaante Fr.

mquina estt en carga
a, adems d
de Fe aparrece la f.m.m
m. de reacccin de
Cuando la m
do Fi. El valor
v
de essta f.m.m. es proporccional a la corriente del inducid
do y el
inducid
ngulo
o entre las distribucio
ones espaciiales de F
Fe y Fi dep
pende del fa
actor de po
otencia
de dich
ha corrientte.

FASOR
R ESPACIAL
L DE F.M.M
M.

F
Fig. 1:
Fasorr espacial dee f.m.m.
inducctora y camp
po
magn
ntico de una
a
mqu
uina sncrona de
rotorr cilndrico en vaco.

otor cilndrrico de doss polos
En la Fig. 1 se muestrra una mquina sncrona de ro
funcion
nando en vaco; la ccual, por lo
o tanto, tieene un cam
mpo magn
tico que slo
s
es
debido
o a las corrrientes deel devanad
do de excitacin. En esta figurra se muestra el
instantte en que las corrienttes tienen u
una distrib
bucin tal q
que dan lug
gar a -tal co
omo se
apreciaa aplicando
o la regla del sacacorcchos- una f..m.m. inducctora y un ccampo maggntico
en el eentrehierro que toman
n su valor m
mximo po
ositivo en la posicin vertical su
uperior.
Dado q
que el rotor, que alojaa al devana
ado inducttor alimenttado con co
orriente continua,
gira a u
una velocid
dad iguall a la de sin
ncronismo, todas estaas magnitud
des estn ggirando
a la veelocidad dee sincronissmo. Es de
ecir, la Fig.. 1 es com
mo una foto
ografa de lo que
M.A.R. Pozueta

-19-

MQUINAS SNCRONAS

sucedee en un momento dad

do y en insttantes postteriores la situacin sser idnticca pero
girada un ngulo respecto aa la mostrad
da en la Figg. 1.

En el estudiio de circuitos de corrriente alteerna es hab
bitual el asociar magn
nitudes
variablles sinusoidalmente ccon el tiem
mpo a unos vectores, llamados fa
asores temp
porales,
situado
os en el plano de Gau
uss. Estos fasores se operan meediante n
meros com
mplejos
cuya p
parte real es la componente horizontal
h
d fasor y
del
y la parte imaginariaa es la
compo
onente verttical.

A
Aplicando el
e mismo procedimiiento mateemtico, see asocian magnitudees que
varan sinusoidallmente en el espacio segn la coordenada
c
a angular
a unos veectores
dos fasores espaciales. Un fasor e
espacial tien
ne como m
mdulo el va
alor mxim
mo en el
llamad
espacio
o de la magnitud
m
q
que representa y como argumento el ngulo elctrico
corresp
pondiente a la posici
n espacial donde dich
ha magnitu
ud es mxim
ma.

En este textto se va a eemplear la tcnica de los fasoress espaciales con las f.m.m.s.,
ya quee se trata de magnitud
des que se acepta quee varan dee forma sinusoidal a lo
o largo
del enttrehierro. C
Cuando unaa mquina es de dos polos, en eella los ng
gulos mecn
nicos y
elctriccos son igu
uales y se pueden dibujar los fasores
f
esp
paciales sup
perpuestoss a una
seccin
n de la mquina. Por esta razn
n en la Fig.. 1 se pued
de incluir e
el fasor Fe de la
f.m.m. inductora.

DIAGR
RAMA FASO
ORIAL ESPACIAL DE F.M.M.S

Fig
ig. 2: Fasore
es espacialess de
f.m.m. de una mquina
sncron
na cilndrica
a en
carga.

uestra la diistribucin de corrien
ntes en el inductor y en el induccido de
La Fig. 2 mu
mquina sncrona ciilndrica de
d dos po
olos en un
u momen
nto dado de su
una m
funcion
namiento en carga. Estas disstribuciones estn girando
g
a la velocid
dad de
sincron
nismo. En el rotor, d
donde est el devanaado inducto
or, esto succede porqu
ue este
devanaado est allimentado ccon corrien
nte continu
ua y gira a
a una veloccidad igu
ual a la
velocid
dad de sincrronismo. En el caso de
el estator, d
donde se alloja el deva
anado induccido, su
M.A.R. Pozueta

-20-

MQUINAS SNCRONAS

distribucin de co
orrientes (q
que represe
enta el efecto conjunto
o de las corrientes de llas tres
v
d
de sincron
nismo porq
que se trata de un devanado trrifsico
fases) gira a la velocidad
inmviil alimentad
do con sisteema trifsicco equilibraado de corrrientes que origina un campo
magntico giratorrio (Teorem
ma de Ferra
aris). Por lo
o tanto, la F
Fig. 2 se pue
ede asimilar a una
fotograafa de lo que sucede en un momento
m
d
dado
y en otro instan
nte de tiem
mpo la
situacin ser idntica pero girada un
ngulo resp
pecto a la m
mostrada en la Fig. 2.

En dicha figgura se han
n mostrado tambin los respecctivos fasores espaciaales de
f.m.m. -Fe , Fi y Fr - orriginados p
por dichos d
devanados. Dado que
e se puede aplicar
el principio de su
uperposici
n a las f.m.m.s, se cum
mple que:


(1)
(
Fr Fe Fi Fe Fr Fi

T
Todos estoss fasores girran a la vellocidad de sincronism
mo por lo qu
ue, en un rgimen
permanente, van
n cambiando de possicin pero conserv
vando siem
mpre los mismos
m
m
ngulos - y - de desfase entree ellos. As, en la Figg. 3 se
mdulos y los mismos
magnitudes y sus fasorres espaciaales en tres instantes ssucesivos.
muestrran estas m

DIAGR
RAMA FASO
ORIAL TEM
MPORAL DE FLUJOS. CORRELACIN FASO
ORIAL

a)

b)

Fig. 3: Fassores espacia

ales de f.m.m
m.
de una mquina sncrona
arga en tres
cilndrica en ca
insttantes sucessivos y sus
efecctos sobre una bobina de
passo diametrall a-a en el
esta
ator.

c)

M.A.R. Pozueta

-21-

MQUINAS SNCRONAS

Se puede demostrar q
que en una fase de un devanaado de tam
mbor -como
o es el
devanaado inducido de unaa mquina sncrona- los enlacees de flujo de dich
ha fase
cuando
o est bajo la accin d
de un campo magnticco se puedeen calcular as:


(2)
(
N b

En esta relacin,

o de espirass efectivas d
de la fase.
N es el nmero
b es el factor d
de devanado de la fasee, el cul ess un coeficiiente ligeraamente
infferior a 1 q
que depend
de de la geo
ometra del devanado.
es el flujo qu
ue atraviesa
a a una esp
pira diamettral colocad
da en el cen
ntro de
la fase. Es d
decir, una espira
e
diam
metral colo
ocada de fo
orma sus ejes
e
de
sim
metra (maagntico y d
de devanad
do) coincidaan con los d
de la fase.

D
De la expressin (2) see deduce qu
ue los enlacces de flujo
o de una fa
ase varan en el
tiempo
o de la mism
ma maneraa que el flujo de la espira centrral de la fasse.

na espira a-a diametrral situada en el estaator. Es
En las Figs. 3 se ha diibujado un
preciar quee en la Fig. 3a se muesstra el mom
mento que dicha espirra se ve sometida
fcil ap
al mximo flujo o
originado por la f.m.m. Fe. Un po
oco ms tarrde, en la Fig. 3b, la mquina
ulo elctricco en sen
ntido antiho
orario y sucede que la
a espira a-aa se ve
ha giraado un ngu
sometiida al mxximo flujo debido a Fr. Ms tarde, cuando la m
quina ha girado
adicion
nalmente eel ngulo ellctrico , lla espira laa espira a-aa se ve som
metida al m
mximo
flujo deebido a F
Fi.

En consecu
uencia, los valores mximos
m
d los flu
de
ujos e, r y i, debidos
d
respecctivamente a los camp
pos magntticos inducttor, resultaante e inducido, se pro
oducen
con un
n desfase temporal
t
eequivalente
e a los tiem
mpos que tardan
t
en girar los campos
c
magnticos (a vellocidad de sincronism
mo) los ngu
ulos elctriicos y , rrespectivam
mente.

n la espira a-a estn desfasados en el
Esto significca que los flujos e, r y i en
tiempo
o los mismo
os ngulos - y - que
e tienen en el espacio las f.m.m.ss que los orriginan,
que son respectiv
vamente F
Fe, Fr y F
Fi.

F
Fig. 4:
Diagrrama fasoria
al
tempo
oral de flujoss.

M.A.R. Pozueta

-22-

MQUINAS SNCRONAS

Luego, al representar los fasores temporales de flujo - e , i y r - se obtiene un

diagrama fasorial (Fig. 4) en el que estos fasores temporales tienen entre s unos ngulos
de desfase - y - idnticos a los ngulos de desfase entre los respectivos fasores
espaciales de f.m.m. que los originan. Esto es lo que se denomina correlacin fasorial.

Los campos magnticos -inductor, resultante e inducido- que giran a la velocidad
de sincronismo inducen sobre una fase del estator una fuerza electromotriz (f.e.m.) de
rotacin que est desfasada en el tiempo 90 con respecto a su respectivo flujo. Estas
f.e.m.s y sus valores eficaces son:

Fe

E0 ; Fr

r Er ; Fi i Ep

F.e.m. de vaco (debida a Fe):

E0 4 ,44 N b f eM
F.e.m. de resultante (debida a Fr):
Er 4 ,44 N b f rM
F.e.m. de reaccin de inducido (debida a Fi): Ep 4 ,44 N b f iM

(3)

En estas relaciones, eM, rM y iM son los valores mximos de los flujos e, r y

i; es decir, son los flujos por polo debidos, respectivamente, a los campos magnticos
de excitacin, resultante e inducido.

DIAGRAMA FASORIAL DE UNA MQUINA SNCRONA DE ROTOR CILNDRICO.
REACCIN DE INDUCIDO

Para analizar el funcionamiento de una mquina sncrona se va a dibujar un

diagrama fasorial con sus fasores temporales (de corriente, de tensin, de f.e.m.s y de
flujos) junto con los fasores espaciales de f.m.m. Dado que existe la correlacin entre
los fasores espaciales de f.m.m. y temporales de flujo, en este diagrama los fasores
espaciales de f.m.m. se van colocar con la mismas direccin y sentido que los fasores de
flujo correspondientes. Por lo tanto, estos fasores se colocarn as:

Fe es un fasor en fase y paralelo a e y perpendicular a E0 .

Fr es un fasor en fase y paralelo a r y perpendicular a Er .

Fi es un fasor en fase y paralelo a I y i y perpendicular a Ep .

Esto permite comprobar cmo es la reaccin de inducido en funcin del factor

de potencia (Fig. 5):

Cuando la reaccin de inducido es de tipo resistivo (ms

concretamente, cuando E0 e I estn en fase (Fig. 5b)) la f.m.m. de
reaccin de inducido Fi es perpendicular a la f.m.m. inductora Fe .
Se tiene pues una reaccin de inducido transversal.

Cuando la reaccin de inducido es de tipo inductivo (ms

concretamente, cuando I est retrasada 90 con respecto a E0
(Fig. 5c)) la f.m.m. de reaccin de inducido Fi es paralela y de
sentido contrario a la f.m.m. inductora Fe . Se tiene pues una
reaccin de inducido desmagnetizante.

M.A.R. Pozueta

-23-

MQUINAS SNCRONAS

Cuando laa reaccin

n de indu
ucido es de tipo capacitivo (ms
concretam
mente, cuan
ndo I est adelantada 90 con respecto
o a E0
(Fig. 5d)) la f.m.m. de
d reaccin
n de induccido Fi es
e paralelaa y del
mismo sentido que la f.m.m. inductoraa Fe . Se tiene puees una
reaccin dee inducido m
magnetizan
nte.

a)

c)

b)

d)

Fig. 5: V
Visualizacin
n en el diagrrama fasoria
al de la reacccin de inducido segn e
el factor de p
potencia:

M.A.R. Pozueta

a) Funcionam
a
miento en va
aco.
c)
c) Factor de p
potencia ind
ductivo.

-24-

b) Factorr de potencia
a resistivo.
d) Factorr de potencia
a capacitivo.

MQUINAS SNCRONAS

Fig. 5a: F
F.m.m. en va
aco (Fe)

Fig
g. 5b: F.m.m. de reaccin
n de inducido
o (Fi) con ccarga resistiv
va.

M.A.R. Pozueta

-25-

MQUINAS SNCRONAS

Fig
g. 5c: F.m.m. de reaccin de inducido
o (Fi) con ca
arga inductiiva.

M.A.R. Pozueta

Fig. 5d: F.m.m. de reaccin de inducido (Fi) con ca

arga capacittiva.

-26-

MQUINAS SNCRONAS

Fig
g. 6: Diagram
ma fasorial d
de un alterna
ador (diagra
ama de Potie
er).

Fig
g. 7: Circuito
o equivalente de una
fase dell
inducido de un
dor.
alternad

El diagrama
a fasorial (diagrama de
d Potier) de la mqu
uina sncro
ona se reprresenta
en la F
Fig. 6. En l
se tiene en cuenta que se cum
mple el priincipio de superposiccin de
f.m.m.ss indicado por la relaacin (1) y
y que, com
mo se apreccia en la Fig.
F 7, tamb
bin se
cumplee esta relaccin entre llos fasores temporales de una fase del indu
ucido:

Er V I R j X
(4)
(


de una
R
R y X son, respectivaamente, la resistenciaa y la reacttancia de dispersin
d
fase deel inducido
o. Normalm
mente, la resistencia
r
R se suelle despreciiar y se tieene en
cuentaa slo la reaactancia X..

M.A.R. Pozueta

-27-

MQUINAS SNCRONAS

Como un fassor de f.m.m. y su resspectivo dee flujo son paralelos y

y de igual ssentido
se pueeden relaciionar entree s mediante un parrmetro dee reluctanccia, el cuall es un
nmerro real:

F
F
F
e e
i i
r r
(5)
(

Re
Ri
Rr

A
Aunque los campos m
magnticos inductor, in
nducido y resultante circulan a travs
del missmo circuitto magnticco -formad
do por el estator, el ro
otor y el enttrehierro- eel nivel
de satu
uracin de las piezas de hierro es, en general, difereente para ccada uno dee estos
tres caampos. Estto hace qu
ue las tress reluctanccias respecctivas -Re, , Ri y Rr- sean
diferen
ntes:

Re Ri Rr
(6)
(


D
De esto se d
deduce quee, aunque se pueda ap
plicar el priincipio de ssuperposicin (1)
a las f.m
m.m.s no see puede apllicar dicho principio n
ni a los flujo
os ni a las ff.e.m.s:


Fr Fe Fi

r e i

(7)
(

Er E0 Ep

CONSID
DERACION
NES SOBRE
E LA CARAC
CTERSTIC
CA DE VAC
CO. FACTO
OR DE SATU
URACIN

Fig. 8: Ca
aracterstica
a de
va
aco (I) y recta de
en
ntrehierro (III).

m. inducidaa con la
La caracterstica de vaaco (curva (I) en la Fiig. 8) relaciiona la f.e.m
f.m.m. que la produce cuand
do la mqu
uina est en
n vaco; es decir, rela
aciona E0 con Fe.
Cuando
o actan las
l otras ff.m.m.s parra produciir sus resp
pectivas f.e
e.m.s los campos
c
magnticos que p
producen ccirculan po
or el mismo
o circuito m
magntico que en vacco. Por
esta raazn se va aa aceptar q
que tanto la
a f.e.m. de in
nducido Ep como la f.e.m. resultaante Er
M.A.R. Pozueta

-28-

MQUINAS SNCRONAS

estn relacionadas con las f.m.m.s que las originan -Fi y Fr, respectivamente- tambin
mediante la curva de vaco. Es decir, se va a usar la caracterstica de vaco para
relacionar una f.e.m. inducida con la f.m.m. que la origina.

Se puede objetar que, si bien el campo magntico principal circula por el mismo circuito
magntico para la tres f.m.m.s, Fe, Fi y Fr, los campos magnticos de dispersin son diferentes
en los tres casos y no se debera usar la misma curva caracterstica para todos. Esto es cierto, pero
el efecto de la dispersin es lo suficientemente pequeo como para que se pueda utilizar la misma
curva (la caracterstica de vaco) para todos los casos sin cometer un error importante.

Por otra parte, aunque para analizar la mquina se considera que la coordenada
horizontal de la caracterstica de vaco es la f.m.m., la realidad es que en dicho eje lo
que se indica es la corriente de excitacin Ie que se mide mientras se efecta el ensayo
de vaco. La f.m.m. Fe que origina el devanado de excitacin es proporcional a la
corriente Ie que circula por l, siendo esta constante de proporcionalidad funcin del
nmero de espiras y de la geometra del devanado y tambin del nmero de polos de la
mquina. Esta proporcionalidad seala que una forma de medir Fe es indicar la
corriente continua Ie que la origina. Pues bien, se va a generalizar esto a todas las
f.m.m.s. As pues, se medir una f.m.m. indicando el valor de la corriente que debera
circular por el devanado inductor para originar una f.m.m. del mismo valor que la que
se est analizando, independientemente que sea o no el devanado inductor el que
realmente la est produciendo. Por ejemplo, la f.m.m. Fi originada por el devanado
inducido se va a medir indicando la corriente que debera pasar por el inductor para
dar lugar a esta misma f.m.m. (aunque realmente la est produciendo el inducido).

La recta de entrehierro (recta (II) en la Fig. 8) es la prolongacin de parte inicial
de la curva de vaco, cuando la mquina an no est saturada. La recta de entrehierro
sera la curva de vaco en el caso ideal de que la mquina no se llegase a saturar. Por lo
tanto, para una misma f.m.m. la diferencia entre los valores de las f.e.m.s Ec, sobre la
recta de entrehierro, y E, sobre la caracterstica de vaco (Fig. 8), da una medida del
nivel de saturacin de la mquina. Cuanta mayor sea la diferencia entre estas dos
f.e.m.s mayor ser la saturacin de la mquina.

El factor de saturacin es un coeficiente adimensional que se obtiene por
cociente entre los valores de f.e.m. obtenidas para una misma f.m.m. sobre la recta de
entrehierro y la caracterstica de vaco (Fig. 8):

E
F
ks c

(8)

E
Fc

Fc es la f.m.m. ficticia que da lugar a la misma f.e.m E sobre la recta de
entrehierro que la f.m.m. F sobre la caracterstica de vaco (Fig. 8).

Segn su definicin (8) y la Fig. 8 se deduce que el factor de saturacin no es
constante y que se puede expresar como funcin de la f.m.m. F o de la f.e.m. E. Este
parmetro tiene valor unidad cuando la mquina no est saturada y valores superiores
a 1 cuando lo est. Cuanto ms saturada est la mquina mayor es el valor de ks.

M.A.R. Pozueta

-29-

MQUINAS SNCRONAS

ANLIS
SIS LINEAL
L DE UNA MQUINA
A SNCRON
NA DE ROT
TOR CILND
DRICO. M
TODO DE
E
BEHN-ESCHENBU
URG

ue la saturaacin de lass piezas de hierro
Slo en el caaso de que se pueda ssuponer qu
mquina permanece co
onstante o es nula, es cuando lass tres relucctancias -R
Re, Ri y
de la m
Rr- so
on iguales y se puedee aplicar el principio
o de superp
posicin a los flujos y a las
f.e.m.s.., lo que perrmite realizzar un anllisis lineal d
de la mqu
uina:

Re Ri Rr r e i y Er E0 Ep
(9
9a)

Re Ri Rr e r i y E0 Er Ep

(9
9b)

onsiste en rrealizar el aanlisis lineal de la m
mquina
El mtodo de Behn-Escchenburg co
na de rotor cilndrico
o suponien
ndo que lass piezas dee hierro no
o se saturan. Esto
sncron
significca el acepttar que ah
hora la mquina funcciona con una caractterstica dee vaco
lineal ee igual a laa recta de entrehierro
o. En este caso, puesto que se cumplen
c
laas relaciones (9) el diaggrama fasorrial de la mquina passa a ser el representad
do en la Figg. 9.

Fig. 9
9: Diagrama fasorial de B
f
Behn-Eschen
nburg.

9 los dos trringulos sombreado
s
os son sem
mejantes (tienen los mismos
m
En la Fig. 9
ngulo
os entre suss lados) y sson perpen
ndiculares eentre s. Lu
uego, los fa
asores temp
porales
endicularess. Por otra parte el vaalor eficaz E
Ep de la f.e.m. de inducido es
Ep e I son perpe
proporrcional al valor
v
eficazz I de la co
orriente deel inducido
o. De esto se deduce que el
fasor d
de la f.e.m. d
de reaccin
n de inducid
do cambiad
da de signo
o Ep equ
uivale a una cada
de tenssin en unaa reactanciaa Xp (reacta
ancia de reaccin de in
nducido):


Ep j X p I

M.A.R. Pozueta

-30-

10)
(1

MQUINAS SNCRONAS

En consecueencia, comb
binando lass relacioness (4), (9) y (10) se ded
duce que

E0 Er EP V I R j X j I X p

E0 V I R j X Xp

E0 V I R j Xs V I Zs

(1
11)

La reactanciia obtenidaa por suma de las reacctancias dee dispersin

n X y de reeaccin
ucido Xp see denominaa reactancia
a sncrona X
Xs:
de indu


(1
12)
Xs X X p

La impedancia formad
da por la re
esistencia d
de una fase del inducid
do y la reacctancia
na es la imp
pedancia sncrona:
sncron

Zs R j Xs
(1
13)

N
Normalmen
nte la resisttencia R se
e puede deespreciar y la impeda
ancia y reacctancia
sncron
nas son igu
uales:

R
Xs Zs j Xs ; Zs Xs
(1
14)

La reactanccia sncron
na permitte obtenerr un circu
uito equiva
alente parra esta
na (Figs. 10 y 11) do
onde se ma
anifiestan por
p separaado los efectos del in
nductor
mquin
(mediaante la f.e.m
m. E0) y del inducido ((mediante lla impedan
ncia Zs).

Ep j Xp I

Fig
g. 10: Deducccin del circcuito equivalente de Beh
hn-Eschenbu
urg

M.A.R. Pozueta

-31-

MQUINAS SNCRONAS

Fig.. 11: Circuito

o equivalentte de
Behn-E
Eschenburg.

El mtodo d
de Behn-Escchenburg e
en rigor sllo se podraa aplicar cu
uando la m
mquina
funcion
nara siemp
pre dentro de la zona lineal de la caracterstica de magnetizaci
n, que
es la zo
ona en la q
que esta cu
urva se confunde con la recta dee entrehierro. Esto es lo que
sucedee con f.m.m
m.s muy peq
queas, perro no es lo q
que habitualmente pa
asa en la reealidad.
Para co
omprenderr lo que ocu
urre se va a
a afinar la n
nomenclatu
ura y se va a distinguir entre
las f.em
m.s E0, Ep y Er, que lass tres f.m.m
m.s inducen realmente y que se ob
btienen meediante
la caraacterstica d
de vaco (Fiig. 12), y la
as f.e.m.s ideales E0c, E
Epc y Erc, qu
ue se induciran si
no hub
biera saturaacin y quee se obtiene
en mediantte la recta d
de entrehie
erro (Fig. 12
2).

Es evidente que no se puede apliicar el prin
ncipio de su
uperposici
n a las f.e.m.s E0,
Ep y Er de la curv
va de vaco (se verifica
an las relacciones (7)), pero s a las f.e.m.s E
E0c, Epc
y Erc de la recta d
de entrehieerro. Por lo
o tanto, las relaciones (9) se deben aplicar a estas
ltimas y ahora sucede que

15)

(1
Erc E0c Epc
E0c Erc Epc
p

M.A.R. Pozueta

Fig. 12: Caractersti

C
ca de vaco ((I) y recta dee entrehierro
o (II) en el m
mtodo de
B
Behn-Eschen
nburg para u
una mquina
a sncrona po
oco saturada
a.

-32-

MQUINAS SNCRONAS

En la Fig. 12
2 se muesttra lo que sucede en un alternaador antigu
uo en condiciones
do estn proporciona
ando su tensin asign
nada en esstos altern
nadores
asignadas. Cuand
una f.m.m. rresultante F
Fr que hacce que la m
mquina
ocurree que para ttodas las caargas hay u
est po
oco saturad
da. Sin emb
bargo, en la mayora de las carggas se preccisa una f.m
m.m. de
excitaccin Fe que hace que la mquina alcance u
una saturaccin aprecia
able. Luego
o,

Erc Er

E0c E0

(1
16)

Por lo tanto, al igual que en la

a relacin (10), la f..e.m. Epc se puede calcular
c
median
nte la reacttancia de reeaccin de inducido n
no saturadaa Xp(no sat)):

Epc j I X p no sa
at j I X s no sat X

17)
(1

A
Adems, seggn (16) see puede aceptar, adm
mitiendo cieerto error, que Erc es igual a
la f.e.m
m. Er, la cu
ual se pued
de calcularr mediantee la relaci
n (4). De (16) tamb
bin se
deducee que la f.e.m. de vaco
o que se ob
btiene mediiante este m
mtodo es E
E0c, sobre lla recta
de entrrehierro, y no la f.e.m. real de vaco E0.

Esto significca que en m
mquinas p
poco saturaadas, en las que Erc Er , la eccuacin
(11) pu
uede reescrribirse as:

E0c V I R j Xs no sat V j I Xs no
n sat

(1
18)

La reactanciia sncrona
a no saturada, Xs(no ssat), es constante y ess la que se calcula
suponiiendo que la mquiina no lle
ega a satu
urarse. Estta magnitu
ud se deteermina
experim
mentalmen
nte a parttir de los ensayos de
d vaco y de cortoccircuito co
omo se
explicaar ms adeelante.

D
De esto se d
deduce, cuaando la satu
uracin es pequea, sse puede ussar la variante del
circuito equivaleente de Behn-Eschen
nburg representada en la Fig
g. 13, en la que
interviienen E0c y Xs(no sat)..

Fig. 13
3: Circuito
equivalente de
henburg
Behn-Esch
con la rea
actancia
sncrona n
no
saturada para
mquinass poco
saturadass.

En la actu
ualidad loss alternadores modernos trab
bajan con una satu
uracin
apreciaable y el empleo
e
de la reactan
ncia sncron
na no satu
urada dara
a lugar a errores
e
importtantes. Es posible
p
enccontrar un
na reactanccia sncrona
a saturada,, Xs = Xs(saat), que
M.A.R. Pozueta

-33-

MQUINAS SNCRONAS

permitte calcular directamen

nte el valorr real de E0 con algo ms de precisin aun
nque la
mquin
na est satturada. Ms adelante
e se explicaar cmo se
s calcula este
e
parm
metro a
partir d
de los ensaayos de vacco y de corttocircuito.

N
Ntese que a partir dee ahora se reservar la
l notacin
n Xs para la reactanccia sn
crona ssaturada y sse usar la notacin X
Xs(no sat) para la reac
p
ctancia snccrona no satturada.

Xs no es co
onstante y es funcin
n de Ie o de
d E0. Usaando la rea
actancia sncrona
saturad
da se pued
de aceptar q
que la relaccin (11) vu
uelve a serr correcta y
y se puede u
utilizar
el circu
uito equivaalente de la Fig. 11.

un proceso
o iterativo ccuando
El hecho de que Xs seaa funcin de E0 obligaara a usar u
se quieere utilizarr el mtodo
o de Behn-Eschenburrg para calccular la f.e.m. de vaco. Este
processo consiste en suponeer un valor inicial dee Xs, con l
se calcula E0 mediaante la
relaci
n (11), se determina el valor de
e Xs corresspondiente y se comp
para con el que se
adopt
inicialmen
nte. Si la diiferencia ess pequea se da por rresuelto el problema y
y, si no
es as, se reinicia el clculo u
usando el n
nuevo valorr de Xs hastta que la diferencia en
ntre los
valoress inicial y fiinal de Xs ssea pequea.

En la prctiica se suele omitir ell proceso iterativo
i
an
nterior y se
s trabaja con
c un
valor ffijo Xs0 de lla reactanccia sncrona
a saturada,, que es el correspondiente a un
n valor
de E0 igual a la tensin n
nominal VN o, lo quee equivalen
nte, para una
u corrieente de
excitaccin igual a
a Ie0. Esto hace que se
s trabaje con una reeactancia sncrona
s
saaturada
algo su
uperior a la
l que corresponde. Por esta razn
r
y po
or los errorres inherentes al
mtodo de Behn
n-Eschenbu
urg, en mquinas satturadas con
n este mttodo se ob
btienen
valoress de E0 sup
periores al real (por e
esto se dicee que este ees un mtod
do pesimistta). Por
lo tanto, el mtod
do de Behn--Eschenburrg no es mu
uy preciso p
para mqu
uinas saturaadas.

CARAC
CTERSTICA
A DE COR
RTOCIRCUIITO. REAC
CTANCIAS SNCRONA
AS NO SAT
TURADA Y
SATUR
RADA. RELA
ACIN DE CORTOCIR
RCUITO

M.A.R. Pozueta

Fig. 14: Ciircuito equivvalente y diag

grama fasorrial en el enssayo de corto
ocircuito

-34-

MQUINAS SNCRONAS

El ensayo d
de cortocirrcuito de u
una mquina sncron
na consiste en cortocircuitar
hacerla girrar a la velo
ocidad de ssincronism
mo y suminiistrarle
las tress fases del inducido, h
una co
orriente dee excitaci
n que consiga que por las fases
f
del inducido ciirculen
corrien
ntes cuyo v
valor eficaz sea el que se desee (n
normalmen
nte la corrie
ente asignaada).

El circuito equivalente
e
e y el diagrrama fasorrial de la mquina
m
sn
ncrona durante el
o de cortocircuito, su
uponiendo que la reesistencia R es desp
preciable, son
s
los
ensayo
mostraados en la F
Fig. 14. En eella se apre
ecia que du
urante este ensayo la ff.m.m. de reeaccin
de inducido es desmagnetiz
d
zante por lo que, sallvo para co
orrientes de
d excitaci
n muy
uina no llegaa a saturarsse durante este ensayo
o (Fr es pe
equea).
elevadaas, la mqu

Si se realizza el ensaayo de cortocircuito con diferrentes valores de Ie y se
obtenidos de Icorto en funci
n de Ie sobre uno
os ejes
representan los valores o
btiene es la
a denominada caractterstica de
d cortocircuito.
coordeenados, lo que se ob
Dado q
que la mquina no se satura durrante este eensayo esta caracterstica es lin
neal. En
la Fig. 15 se muesstran superrpuestas la
a caractersstica de vacco y la rectta de entreehierro,
erda, junto
o con la carracterstica
a de cortociircuito,
cuyo eje de ordenadas est a la izquie
cuyo ejje de orden
nadas es el de la dereccha.

Como la caaractersticca de corttocircuito es lineal y pasa por el origgen de
coordeenadas, parra obtenerlla no hace falta el efeectuar varios ensayoss de cortoccircuito
con diiferentes valores
v
de Ie. Basta con realizzar un solo ensayo de cortociircuito,
normaalmente con
n la corriente asignada del inducido, paraa obtener un
u punto de
d esta
caracteerstica; el cual, al unirlo con el o
origen de co
oordenadaas, permite dibujarla.

F
Fig. 15:
Cara
actersticas d
de
vaco y de cortoccircuito
de u
una mquina
a
sncrona cilndrrica.

a)

b)

F
Fig. 16: Circu
uitos equivallentes en el eensayo de cortocircuito:
a) u
usando la reeactancia sn
ncrona no sa
aturada. b)) usando la rreactancia sncrona satu
urada.
M.A.R. Pozueta

-35-

MQUINAS SNCRONAS

Fig.17
7: Clculo de las impedan
ncias sncron
nas a partir de los ensayyos de vaco y
y de cortocirrcuito.
(I) Ca
aracterstica
a de vaco.
(II) Reecta de entrehierro.
(III) Ca
aracterstica
a de cortocirrcuito.

uito la mqu
uina no se satura es p
posible anaalizarlo
Como en el ensayo de cortocircu
ndo las doss versioness (Fig. 11 y 13) del circcuito equiv
valente de B
Behn-Escheenburg
utilizan
(ver las Figs. 16).

A
Aplicando laa Ley de Oh
hm al circuiito de la Figg. 16a se deeduce que

E0c

(1
19)

Zs ( no sat
s )
Icorto

T
Trabajando con los m
mdulos de los fasorees temporaales de la relacin
r
(1
19), los
cules se obtieneen de las ccurvas rep
presentadass en la Figg. 17, se ob
btiene finallmente
que:

E 0c
E0

(2
20)

Zs (no sat )

I corto
I' corto

X s (n
no sat )

Zs(no satt )2 R2

(2
21)

(
sat) ess constante y no
El valor de la impedaancia sncrrona no saaturada Zs(no
de del valor de E0 (o d
de Ie) utilizado para en
ntrar en lass curvas de
e la Fig. 17.
depend

R
Repitiendo eel mismo p
proceso aho
ora en el ciircuito de lla Fig. 16b y las curvaas de la
Fig. 17
7 se obtienee que

M.A.R. Pozueta

-36-

MQUINAS SNCRONAS

Zs Zs(sat )

E0
Icoorto

(2
22)

(2
23)

Z s Zs(sat )

E0
I coorto

Xs

Z2s R 2

(2
24)

ncia sncron
na saturada Zs = Zs(saat) vara en
n funcin del
d valor dee E0 (o
La impedan
baja con la impedanciia sncronaa saturada Z
Zs0 obtenid
da para
de Ie). Normalmeente se trab
valente, para una
un vallor de E0 igual a la tensin assignada VN o, lo quee es equiv
corrien
nte de excittacin iguaal a Ie0 (Fig. 18):

VN


25)
(2
Z s0
I corto0

or unidad (p
p.u.) se obtiene que
Si se expresa esta impeedancia en valores po

VN

Z s0 p.u.

Z s0
Zb

I corrto0
VN

Z s0 p.u.

IN
I corto0

(2
26)

IN

Fig.18: C
lculo de la rrelacin de cortocircuito
o (SCR) y de lla impedanccia sncrona
satturada Zs0 a
a partir de la
as caracterssticas de vaco y de corto
ocircuito.
(I) Caracterstica de
e vaco.
a de entrehieerro.
(II) Recta
(III) Caracterstica de
e cortocircuiito.

M.A.R. Pozueta

-37-

MQUINAS SNCRONAS

Examinado las relaciones (20) y (23) y, adems, la (8) se advierte lo siguiente:

E 0c

Z s no sat
Zs

I corto
E0

E 0c

E0

k se

I corto

Z s no sat
Zs

k se

Zs

Z s no sat
k se

(27)

La relacin (27) muestra que la impedancia sncrona saturada Zs se puede
calcular dividiendo la reactancia sncrona no saturada Zs(no sat) por el factor de
saturacin kse correspondiente a la f.m.m. Fe o, lo que es equivalente, a la f.e.m. E0.

La relacin de cortocircuito (SCR) es un parmetro adimensional que se
obtiene por cociente de las corrientes de excitacin Ie0, que da lugar a la tensin
asignada VN en el ensayo de vaco, e Iecc, que da lugar a la corriente asignada IN en el
ensayo de cortocircuito. Por lo tanto, observando la Fig. 18 y la relacin (26) se deduce
la siguiente relacin:

I
I
1


(28)
SCR e0 SCR corto 0
Iecc
IN
Zs0 p.u.

Luego, la relacin de cortocircuito SCR es igual a la inversa de la impedancia
sncrona saturada Zs0 en valores p.u.

Este parmetro est influenciado por el tamao de la mquina y por el nmero
de espiras del inducido. Para alternadores con rotor cilndrico SCR suele tomar
valores entre 0,5 y 0,8 y para alternadores con rotor de polos salientes toma valores
prximos a 1,5.

ANLISIS LINEAL MEJORADO DE UNA MQUINA SNCRONA DE ROTOR CILNDRICO.

Existe un anlisis lineal de la mquina sncrona con el que se obtiene una mejor
precisin que con el mtodo de Behn-Eschenburg. Para ello no se supone que la
mquina no se satura, sino que est saturada; pero con nivel de saturacin constante e
igual al que tiene la mquina realmente para la f.m.m. resultante Fr. Es decir, se va a
suponer que la reluctancia de la mquina para las f.m.m.s Fe y Fi es igual la
reluctancia Rr que tiene realmente para la f.m.m. Fr.

En consecuencia, mediante este anlisis se va a suponer que la mquina va a
funcionar con una caracterstica de vaco ideal y lineal que es la recta de saturacin
constante que corta a la caracterstica de vaco en el punto de f.e.m. Er y que se designa
como (III) en la Fig. 19. Ntese que para cada estado de la mquina la f.e.m. Er es
distinta, lo que, en rigor, obligara a usar una recta de saturacin constante diferente
para cada estado de funcionamiento de la mquina.
M.A.R. Pozueta

-38-

MQUINAS SNCRONAS

Fig. 19:: Curvas parra el anlisiss lineal mejorrado de una mquina sn

ncrona
(I) Caracterstica de
e vaco.
(II) Recta
a de entrehieerro.
(III) Recta
a de saturacin constantte.

nar E0b, Epbb y Er (Fig.. 19) a las f.e.m.s ind
ducidas
En lo que sigue se van a design
n constante por las f..m.m.s Fe, , Fi y Fr, respectivaamente.
sobre lla recta dee saturacin
Ntesee que la f.e.m. debidaa a Fr es la
a verdaderra f.e.m. Er de la mq
quina porqu
ue este
punto es comn ccon la caraccterstica d
de vaco.

Sea ksr el facctor de satu
uracin parra la f.e.m. E
Er:

E rc


(2
29)
ksr
s
Er

Es fcil com
mprobar que, puesto q
que la rectaa de entreh
hierro ((II) en la Fig. 1
19) y la
recta d
de saturaci
n constante ((III) en la Fig. 19) son lneas rectas, succede que:

E 0c
E pc
E rc

30)
(3

E pb
Er
E 0b
p
k sr
k sr
k sr
s

Es evidentee que a lass f.em.s E0b, Epb y Er r se les pu
uede aplica
ar el princiipio de
superp
posicin. Po
or lo tanto, se les pued
den aplicarr las relacio
ones (9):

(3
31)

Er E0b Epb
E0b Er Epb
p

En este anlisis lineaal en el qu
ue se usa la recta de
d saturaccin constaante el
diagram
ma fasoriall queda com
mo se indicca en la Fig.. 20.

M.A.R. Pozueta

-39-

MQUINAS SNCRONAS

Fig. 2
20: Diagrama
a fasorial dee una mquin
na sncrona usando la reecta de saturracin consttante.

O
Observando
o este diagrrama fasoriial se deducce que


Epbb j X pb I

(3
32)

E0b Er EPb V I R j X j I X bp

E0b V I R j X Xpb

E0b V I R j X sb V I Zsb

(3
33)

( Zsb R j Xsbb )

En la Fig. 21 se muesttra como de
d estas eccuaciones se
s puede deducir el circuito
c
equivaalente de la Fig. 22.

Fig. 21: Deduccin de

D
el
circuito equiv
c
valente
de una mqu
d
uina
sncrona ciln
s
ndrica
funcionando
f
sobre
una recta de
u
saturacin co
s
onstante.

M.A.R. Pozueta

-40-

MQUINAS SNCRONAS

Fig. 22: Circuito equi

C
ivalente
de una mqu
d
uina
sncrona ciln
s
ndrica
funcionando
f
sobre
una recta de
u
saturacin co
s
onstante.

Combinando
o la relaci
n (32) con las (17) y (30) es fciil deducir q
que:

X p no sat Xs no sa
Epc
j I X p no
o sat
at X

X pb
(3
34)
Epbb

k sr
ksr
k sr
k sr
s

ncrona Xsb que se utiliza ahora sse puede ob
btener as:
Luego, la reaactancia sn

X no sat X
(3


35)
X sb X X pb X s
k sr

ncia sncro
ona Xsb es variable co
on la f.e.m.. resultante
e Er. Dado que la
Esta reactan
e la f.e.m. de
d vaco E0, la reacta
ancia sncro
ona Xsb
f.e.m. Er vara meenos con laa carga que
vara m
menos con la carga qu
ue la reacta
ancia sncro
ona saturad
da Xs usada
a en el mttodo de
Behn E
Eschenburgg.

F
Fig. 23: Curvvas utilizada
as para el clculo de E0 m
mediante el a
anlisis lineal mejorado
o
(I) Caracteerstica de va
aco. (II) Recta d
de entrehierrro.

M.A.R. Pozueta

-41-

MQUINAS SNCRONAS

Realmente, las relaciones (30) permiten utilizar este mtodo sin necesidad de
llegar a dibujar la recta de saturacin constante. As, para el clculo de la f.e.m. E0
partiendo de la tensin V, la corriente del inducido I y su factor de potencia, bastar
con conocer la recta de entrehierro y la caracterstica de vaco (Fig. 23) y, adems, los
parmetros constantes R, X y Xs(no sat). El procedimiento a seguir es el siguiente:

Se calcula la f.e.m. Er utilizando la relacin (4), la cual est reflejada en el
diagrama fasorial de la Fig. 7.
Entrando con Er al eje vertical de la caracterstica de vaco ((I) en la
Fig. 23) se obtiene Erc sobre la recta de entrehierro ((II) en la Fig. 23).
Ahora ya se puede proceder a calcular el factor de saturacin ksr mediante
la frmula (29).
Seguidamente se obtiene la reactancia sncrona Xsb empleando la
relacin (35).
Ahora se calcula la f.e.m. E0b mediante la relacin (33).
Con la f.e.m. E0b y el factor de saturacin ksr se obtiene la f.e.m. Eoc
despejndola de la primera de las relaciones (30).
Finalmente, entrando con la f.e.m. Eoc en el eje vertical de la recta de
entrehierro ((II) en la Fig. 23), en la caracterstica de vaco ((I) en la
Fig. 23) se obtiene la f.e.m. de vaco E0 y en el eje horizontal se determina
la corriente de excitacin Ie que la mquina necesita (ver la Fig. 23).

BIBLIOGRAFA

[1]

AENOR. 1997. UNE-EN 60034-4: Mquinas elctricas rotativas. Parte 4: Mtodos para la
determinacin de las magnitudes de las mquinas sncronas a partir de ensayos. Madrid:
AENOR.

[2]

CORTES CHERTA. 1994. Curso moderno de mquinas elctricas rotativas. 5 tomos.

Barcelona: Editores Tcnicos Asociados.

[3]

FITZGERALD, KINGSLEY Y UMANS. 2004. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill

Interamericana.

[4]

FRAILE MORA, J. 2008. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill Interamericana.

[5]

IEEE. 2002. IEEE Std. 1110: IEEE Guide for Synchronous Generator Modeling Practices and
Applications in Power System Stability Analyses. Piscataway (USA). IEEE Power
Engineering Society.

[6]

IVANOV-SMOLENSKI. 1984. Mquinas elctricas. Mosc: Editorial Mir.

[7]

KOSTENKO y PIOTROVSKI. 1979. Mquinas elctricas. Mosc: Editorial Mir.

[8]

SANZ FEITO, JAVIER. 2002. Mquinas elctricas. Madrid: Pearson Education.

[9]

SERRANO IRIBARNEGARAY, L. 1989. Fundamentos de mquinas elctricas rotativas.

Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.

[10] SERRANO IRIBARNEGARAY, L. 2001. Teora de los fasores espaciales: introduccin y

aplicaciones industriales. Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.

M.A.R. Pozueta

-42-

MQUINAS SNCRONAS

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA

MQUINAS
SNCRONAS.
Anlisis no lineal
Miguel Angel Rodrguez Pozueta
Doctor Ingeniero Industrial

M.A.R. Pozueta

-43-

MQUINAS SNCRONAS

Regulacin de un alternador sncrono (1)

Si un alternador que est en vaco -y, en consecuencia, la tensin en
bornes del inducido V es igual a la f.e.m. E0- se le conecta una carga
que demanda una corriente I la tensin V toma un nuevo valor.
El valor de la tensin V en carga se diferencia de la f.e.m. E0 por:
o La cada de tensin que la corriente I provoca en la resistencia R
y en la reactancia de dispersin X.
o Sobre todo, por el efecto de la reaccin de inducido que modifica
el campo magntico total y hace que ahora la f.e.m. resultante Er
ya no sea igual a la de vaco E0. El efecto de la reaccin de
inducido depende del factor de potencia.
Se llama coeficiente de regulacin o, simplemente, regulacin a
este coeficiente adimensional que relaciona la f.e.m. de vaco E0 y la
tensin V en carga para un mismo valor de la corriente de excitacin Ie:

E0 V
100%
V

Regulacin de un alternador sncrono (2)

Con cargas resistivas e inductivas la tensin V siempre es
inferior a E0 y, por lo tanto, la regulacin es siempre positiva.
Con cargas capacitivas, dado el efecto magnetizante de la
reaccin de inducido, puede suceder que V sea superior a E0 y
la regulacin sea negativa.
Para calcular la regulacin hay que ser capaces de obtener la
f.e.m. de vaco E0 para una carga de la que se conoce la
tensin V y la corriente I del inducido, as como, el factor de
potencia (f.d.p.).
A veces se plantea la cuestin a la inversa, calcular la tensin V
conocidos la f.e.m. E0 y la corriente y el f.d.p. del inducido.
La regulacin asignada es la que corresponde a la carga
asignada. Es decir, la regulacin en la que la tensin V es la
asignada y la f.e.m. de vaco E0 es la que corresponde a una
carga con la tensin, corriente y factor de potencia asignados.
M.A.R. Pozueta

-44-

MQUINAS SNCRONAS

Consideraciones sobre la curva de vaco

(I) Caracterstica de vaco.

(II) Recta de entrehierro.

M.A.R. Pozueta

-45-

Se utiliza la
caracterstica de
vaco (I) para
relacionar cualquier
f.e.m. con la f.m.m.
que la origina.
Se va a medir una
f.m.m. indicando el
valor de la corriente
que debera circular
por el devanado
inductor para
originar una f.m.m.
del mismo valor que
la que se est
analizando.

MQUINAS SNCRONAS

Diagrama fasorial en el
ensayo de carga reactiva

Se desprecia la resistencia R
de las fases del inducido.
La reaccin de inducido es
desmagnetizante. Los
mdulos de las f.m.m.s
verifican que

Fe = Fr + Fi

La cada de tensin en la
reactancia de dispersin X
se suma aritmticamente a V
y se cumple esta relacin
entre los mdulos de los
fasores temporales:

V = Er X I

Caracterstica reactiva

Se realiza el ensayo de
carga reactiva en varias
ocasiones variando la
corriente de excitacin Ie
y la reactancia de carga
de forma que siempre
circule la misma corriente
I por el inducido.
Los resultados de estos
ensayos se representan
sobre unos ejes
coordenados. En el eje
vertical est la tensin V
en el inducido y en el eje
horizontal se indica la
corriente de excitacin Ie.
La curva que une estos puntos es la caracterstica reactiva.

M.A.R. Pozueta

-46-

MQUINAS SNCRONAS

Tringulo de Potier (1)

Si se parte de un punto de la
caracterstica de vaco, que se
puede interpretar como la
curva que relaciona Er con Fr ,
se puede obtener el punto
correspondiente de la
caracterstica reactiva si se
resta la cantidad X I en el eje
vertical y si se suma la f.m.m.
Fi en el eje horizontal.
Luego, partiendo de la
caracterstica de vaco se
puede dibujar la caracterstica
reactiva: se va desplazando el
vrtice C del Tringulo de
Potier a lo largo de la curva de
vaco y el vrtice A dibuja la
curva reactiva.

El punto A de la curva reactiva

representa un cortocircuito cuya
corriente I del inducido es la
misma que se ha elegido para
toda la curva reactiva.

Tringulo de Potier (2)

El tringulo de
Potier es
rectngulo. Su
base es Fi y su
altura es la
cada de
tensin X I .
Fe = Fr + F i
V = Er X I

M.A.R. Pozueta

-47-

MQUINAS SNCRONAS

Obtencin del tringulo de Potier (1)

Se puede invertir la construccin anterior y
utilizarla para obtener del tringulo de Potier
a partir de la curva de vaco, de un nico
ensayo de carga reactiva por encima del
inicio del codo de la curva de vaco (punto
A) y de un nico ensayo de cortocircuito
(punto A).
Los ensayos de carga reactiva y de
cortocircuito deben hacerse para la misma
corriente I de inducido (normalmente la
asignada).
Si no se dispone de ensayos de carga reactiva y cortocircuito con igual
corriente se procede as:
o La caracterstica de cortocircuito es lineal. Conocido un ensayo de
cortocircuito para una corriente de inducido dada, por interpolacin lineal
se puede calcular la corriente de excitacin de otro ensayo de
cortocircuito en el que la corriente de inducido sea la misma que se ha
utilizado para el ensayo de carga reactiva

Obtencin del tringulo de Potier (2)

Se marcan los
puntos A (V e Ie del
ensayo de carga
reactiva) y A (Ie del
ensayo de
cortocircuito).
Por el punto A se
dibuja una recta
horizontal.
Desde A se lleva
hacia la izquierda
una distancia DA
igual a la OA. As se
obtiene el punto D.
Por D se traza una paralela a la recta de entrehierro, que corta a la
caracterstica de vaco en el punto C.
Se dibuja una vertical por el punto C que corta a la horizontal AD en el punto B.
El tringulo rectngulo ABC es el tringulo de Potier.
M.A.R. Pozueta

-48-

MQUINAS SNCRONAS

Obtencin del tringulo de Potier (3)

La base del tringulo

de Potier es la f.m.m.
Fi originada por el
inducido cuando lo
recorre una corriente
I igual a la usada en
los ensayos de
cortocircuito y de
carga reactiva.
La altura del tringulo de Potier dividida por la corriente de inducido I
utilizada en los ensayos de cortocircuito y de carga reactiva da la
reactancia de Potier, que es prcticamente igual a la reactancia de
dispersin X (es ligeramente mayor que X).

Diagrama fasorial de Potier

M.A.R. Pozueta

-49-

MQUINAS SNCRONAS

Clculo de E0 mediante Potier (1)

Se trata de obtener la f.e.m. de vaco E0 de la mquina cuando se
conocen la tensin V y la corriente I del inducido y, adems su factor de
potencia.
El mtodo se basa en el diagrama fasorial de Potier en el que se calcula
la f.m.m. Fe aplicando el principio de superposicin a las f.m.m.s:

Fe Fr Fi
La amplitud Fi de la f.m.m. de reaccin de inducido es proporcional a la
corriente I del inducido. Esto permite obtenerla por proporcin lineal con
la base del tringulo de Potier, la cual es el valor de Fi para la corriente
de inducido usada en los ensayos de cortocircuito y de carga reactiva.
El fasor Fi tiene de mdulo a Fi y es paralelo al fasor temporal de
corriente I .
Para obtener la amplitud Fr de la f.m.m. resultante primero se calcula la
f.e.m. Er as:
Er V I R j X

Clculo de E0 mediante Potier (2)

Se obtiene la amplitud Fr de la f.m.m. resultante entrando con Er al eje

vertical la caracterstica de vaco.
El fasor Fr tiene de mdulo
a Fr y es perpendicular al
fasor temporal de f.e.m.
resultante Er .
Ya se puede calcular Fe :

Fe Fr Fi
Dado el sistema que se usa
para medir las f.m.m.s, el
mdulo deFe es ya la
corriente de excitacin Ie.
Llevando Ie a la caracterstica
de vaco se obtiene E0.
Aunque el mtodo de Potier en rigor es para mquinas sncronas
cilndricas, sirve tambin para las de polos salientes.
M.A.R. Pozueta

-50-

MQUINAS SNCRONAS

Diagrama fasorial segn ASA

Magnitudes utilizadas en el mtodo ASA

Ies

Ievc
Iecorto
Ie

M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

Clculo de E0 mediante el mtodo ASA (1)

Se trata de obtener la f.e.m. de vaco E0 de la mquina cuando se
conocen la tensin V y la corriente I del inducido y, adems su factor de
potencia.
El mtodo se basa en el diagrama fasorial ASA en el que primero se
calcula la corriente de excitacin necesaria en el supuesto que no
existiera saturacin en las piezas de hierro. Esta corriente de excitacin
no saturada se supone igual a la suma vectorial de dos:
o La corriente de excitacin Ievc necesaria para producir la tensin V
cuando la corriente es nula.
La amplitud de esta corriente de excitacin se obtiene de la recta de
entrehierro y es perpendicular al fasor de tensin V .
o La corriente de excitacin Iecorto necesaria para producir la corriente I
cuando la tensin es nula.
La amplitud de esta corriente de excitacin se obtiene de la
caracterstica de cortocircuito y est en oposicin con el fasor de
corriente I .

Clculo de E0 mediante el mtodo ASA (2)

La corriente de excitacin real de la mquina Ie se calcula sumando la
corriente Ies a la corriente de excitacin no saturada calculada en el
apartado anterior. Ies est en fase con la corriente de excitacin no
saturada.
Para obtener Ies se calcula primero la f.e.m. resultante Er:
Er V I R j X
Ies es la diferencia de las corrientes de excitacin que dan lugar a la
f.e.m. Er en la caracterstica de cortocircuito y en la recta de entrehierro.
Una vez conocida la corriente de excitacin Ie, entrando con ella en el eje
horizontal de la caracterstica de vaco se obtiene la f.e.m. de vaco E0.

M.A.R. Pozueta

-52-

MQUINAS SNCRONAS

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA

Miguel Angel Rodrguez Pozueta

Teora de las dos reacciones o de Blondel.

Presentacin (1)
Se va a realizar un anlisis lineal de la mquina sncrona de polos
salientes similar al de Behn-Eschenburg de la mquina cilndrica.
Recurdese que la direccin en el espacio de la f.m.m. de reaccin de
inducido Fi depende del factor de potencia de la corriente del inducido.
A pesar de aceptar que las piezas de hierro no se saturan (o, a lo sumo,
tienen una saturacin constante), el hecho de que el entrehierro ahora
es variable hace que la reluctancia con que se va a encontrar la f.m.m.
Fi no sea constante y dependa de la direccin que tenga dicha f.m.m.
Esto, adems, provoca que las distribuciones espaciales de la f.m.m. y
de la induccin magntica en el entrehierro no tengan la misma forma.
El primer armnico de f.m.m. da lugar a una distribucin de la induccin
en el entrehierro que no es perfectamente sinusoidal. Para el estudio de
la mquina se despreciar esta deformacin de la induccin con
respecto a la f.m.m. y slo se tendrn en cuenta los primeros armnicos
de las distribuciones espaciales en el entrehierro de estas magnitudes.
M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

Teora de las dos reacciones o de Blondel.

Presentacin (2)
Salvo en casos particulares, ahora los primeros armnicos de las distribuciones espaciales en el entrehierro de la f.m.m. de reaccin de inducido
Fi y de la induccin magntica que origina no estn en fase. En efecto,
las lneas de campo magntico tienden a orientarse hacia las zonas de
los polos salientes (que tienen menos reluctancia) y esto las hace desviarse de la direccin que, en principio, la f.m.m. Fi pretende que tengan.
Por lo tanto, ahora ya no se verifica la correlacin fasorial entre los
fasores espaciales de f.m.m. y los fasores temporales de flujo.
Afortunadamente, existen dos direcciones particulares en las que la
f.m.m. y la induccin magntica estn en fase: la direccin de los polos
salientes y la direccin a 90 elctricos de la anterior, justo a mitad de
camino entre dos polos salientes consecutivos.
Definimos el eje directo o longitudinal d-d en la direccin de los polos
salientes y el eje cuadratura o transversal q-q a 90 elctricos del d-d.
Por lo tanto, el anlisis de la estas mquinas es ms sencillo si las
f.m.m.s se dividen en dos componentes segn los ejes d y q. En esto se
basa la Teora de las dos reacciones o de Blondel.

Teora de las dos reacciones (1)

a)

b)
Circuitos magnticos en las mquinas de polos salientes:
a) Longitudinal
b) Transversal

M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

Teora de las dos reacciones (2)

La figura muestra la
descomposicin de la
f.m.m. de reaccin de
inducido F i en sus
componentes
longitudinal F d y
transversal F q.
(Aunque se suponga que
la saturacin es constante
(anlisis lineal), las
reluctancias segn los
ejes d y q son distintas
(pero constantes si la
saturacin lo es), siendo
mayor la reluctancia del
eje q donde el entrehierro
es ms grande).

Diagrama fasorial de la
mquina de polos salientes (1)
Se va a dibujar un diagrama fasorial de la mquina sncrona de polos
salientes lineal, similar al de Behn-Eschenburg de la mquina cilndrica,
en el que todas las magnitudes se van a descomponer segn los ejes
longitudinal d y transversal q.
Recurdese que en este diagrama fasorial sucede que un fasor
espacial de f.m.m. es paralelo al fasor temporal de la corriente que la
genera y es perpendicular al fasor temporal de f.e.m. que origina.
La f.m.m. de excitacin Fe siempre est orientada segn el eje d, por
lo que la f.e.m. E0 que origina tambin corresponde al eje d.
As, pues, en el diagrama fasorial se descompondrn los fasores as:
o Los fasores de f.m.m. F y de corriente de inducido I tienen sus
componentes longitudinal y transversal perpendicular y paralela,
respectivamente, al fasor de f.e.m. de vaco E0.
o Los fasores de f.e.m. E tienen sus componentes longitudinal y
transversal paralela y perpendicular, respectivamente, al fasor de
f.e.m. de vaco E0.
M.A.R. Pozueta

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Diagrama fasorial de la
mquina de polos salientes (2)
Fi F d F q
Fr Fe F i

Fr Fr d Fr q

I Id Iq
Fe Frd F d

Frq F q

Fe Fr F i

Er V I R j X V I R j Id X j Iq X
Como se trata de un anlisis lineal se puede aplicar el principio de
superposicin a las f.e.m.s y se obtiene que:
E0 Er Ep Er Ep d Ep q
Ep d j Xp d Id

Ep q j Xp q Iq

E0 V I R j Id X Xp d j Iq X Xp q

E0 V I R j Id X d j Iq X q

Xd X Xp d

Xq X Xp q

Diagrama fasorial de Doherty y Nickle

E0 V I R j Id X d j Iq X q
Se supone conocida de antemano la direccin del fasor de f.e.m. E0 para
que se pueda descomponer el fasor de corriente de inducido I en sus
componentes longitudinal Id y transversal Iq.
Ahora se usan las reactancias sncronas longitudinal Xd y transversal Xq.
M.A.R. Pozueta

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Obtencin de la direccin del fasor E0

El segmento OP tiene la direccin del fasor E0.

Es preciso dibujar esta figura para obtener la direccin de E0 antes de
poder dibujar el diagrama de Doherty y Nickle, el cual, permite determinar
la f.e.m. E0 a partir de la tensin V, la corriente I y su factor de potencia.

Reactancias sncronas en la
mquina de polos salientes
Se puede comprobar que en los ensayos de vaco, de cortocircuito y de
carga reactiva el campo magntico est siempre en la direccin del eje
longitudinal. Esto hace que la reactancia sncrona longitudinal Xd se
pueda obtener mediante los mismos mtodos que la reactancia
sncrona Xs de las mquinas cilndricas.
De hecho es habitual el usar tambin la nomenclatura Xd para referirse
a la reactancia sncrona Xs de una mquina cilndrica.
Por lo tanto, tambin habr una reactancia sncrona longitudinal no
saturada Xd(no sat), que es constante, y una reactancia sncrona
longitudinal saturada Xd, variable en funcin de E0 o de Ie.
La reactancia sncrona transversal Xq se refiere a un circuito
magntico con un entrehierro grande. Esto hace que Xq < Xd y que a
Xq apenas le influya el grado de saturacin del circuito magntico y, por
lo tanto, se la considere constante.
Xq se obtiene mediante unos ensayos especficos, como el ensayo de
deslizamiento o el ensayo de mxima corriente reactiva.
M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ENERGTICA

Miguel Angel Rodrguez Pozueta

Reguladores de una mquina sncrona

Un alternador sncrono dispone de dos controles bsicos:
o El regulador de velocidad y potencia del motor (turbina de vapor
o hidrulica, motor diesel, etc.) que acciona al alternador.
o El regulador de la corriente de excitacin Ie con que se alimenta
el inductor del alternador.
En funcionamiento aislado, el regulador de velocidad mantiene
constante la velocidad del grupo motor-alternador e igual a la de
sincronismo. De esta manera se mantiene constante la frecuencia. La
velocidad controla la frecuencia.
El regulador de la excitacin acta para mantener constante la tensin
V del inducido, aunque cambie la carga. Lo que hace este regulador es
ir cambiando el valor de la f.e.m. E0 (que se ajusta mediante Ie) de tal
forma que la tensin V permanezca constante. La corriente Ie de
excitacin controla la tensin V del inducido.
Las potencias activas y reactiva y, por lo tanto, el factor de potencia no
lo controlan los reguladores del alternador. Estas magnitudes las
impone la carga elctrica que se conecte al alternador sncrono.
M.A.R. Pozueta

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Caractersticas exteriores

n = cte
Ie = cte
Cada curva
es con cos
constante y
distinto al de
las dems
curvas.

Caractersticas de regulacin

n = cte
V = cte
Cada curva
es con cos
constante y
distinto al de
las dems
curvas.

M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

Caractersticas exterior y de regulacin (1)

El comportamiento del regulador de la corriente de excitacin de un
alternador sncrono aislado se puede analizar mediante las
caractersticas exterior y de regulacin.
La caracterstica exterior es una curva que muestra cmo vara la
tensin V del inducido en funcin de la corriente I del inducido cuando
la velocidad n del rotor, el factor de potencia (f.d.p.) y la corriente de
excitacin Ie se mantienen constantes. Normalmente se representan
juntas varias de estas caractersticas en una misma grfica, todas
para las mismas Ie y n, pero cada curva es para un f.d.p. diferente.
La caracterstica de regulacin es una curva que indica cmo debe
actuar el regulador de la corriente de excitacin Ie para mantener la
tensin V del inducido constante, aunque vare la corriente de carga
y/o su factor de potencia. Normalmente se representan juntas varias
de estas caractersticas en una misma grfica que muestran cmo
debe variarse la corriente de excitacin Ie para mantener constante la
misma tensin V en funcin de la corriente I. En cada una de las
curvas el f.d.p. se mantiene constante (pero distinto al de las dems
curvas) y en todas ellas la velocidad n tiene el mismo valor constante.

Caractersticas exterior y de regulacin (2)

En las caractersticas exteriores representadas en este texto el valor
constante de Ie es justamente Ie0, que es la Ie que hace que la tensin
de vaco sea igual a la tensin asignada (o nominal) VN.
En las caractersticas de regulacin mostradas en este texto el valor
constante de la tensin V es justamente la tensin asignada VN.
Todas las caractersticas exteriores empiezan en el punto A (mquina
en vaco) y terminan en el punto B (mquina en cortocircuito).

Er V I R j X

Er 4,44 N f b rM

M.A.R. Pozueta

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Caractersticas exterior y de regulacin (3)

Con cargas resistivas e inductivas las caractersticas exteriores
muestran que la tensin V disminuye a medida que aumenta la
corriente I del inducido. Esto se debe a la cada de tensin que la
corriente I provoca en la resistencia R y en la reactancia de dispersin
X de las fases del inducido y, sobre todo, a la disminucin en la f.e.m.
resultante Er debida la reaccin de inducido, transversal (carga
resistiva) o desmagnetizante (carga inductiva). Esta disminucin de V
con la I es tanto ms acusada cuanto ms bajo es el factor de
potencia, porque entonces la reaccin de inducido es ms
desmagnetizante.
Por lo tanto, en las caractersticas de regulacin se indica como, con
cargas resistivas e inductivas, el regulador de la excitacin debe
actuar para oponerse al descenso de V debido a la corriente I. Se
aprecia que la corriente de excitacin Ie (y consecuentemente la f.e.m.
de vaco E0) debe aumentar a medida que aumenta I. Esta variacin
debe ser tanto ms acusada cuanto ms bajo sea el factor de potencia
de la carga.

Caractersticas exterior y de regulacin (4)

Con cargas capacitivas las caractersticas exteriores muestran que la
tensin V inicialmente aumenta a medida que crece la corriente I del
inducido. Esto es debido sobre todo al aumento de la f.e.m. resultante
Er provocado por la reaccin de inducido magnetizante de las cargas
capacitivas.
Para corrientes I elevadas la saturacin del circuito magntico de la
mquina hace que la f.e.m. Er ya apenas pueda crecer. En este caso
las cadas propias internas de la mquina hacen que la tensin del
inducido V empiece a disminuir.
En las caractersticas de regulacin se aprecia que para mantener
constante la tensin V con cargas capacitivas se debe actuar variando
la f.e.m. de vaco E0 en sentido contrario a como V pretende variar
con I. Para ello la corriente de excitacin Ie (y consecuentemente E0)
inicialmente debe disminuir a medida que aumenta I. Sin embargo,
para corrientes de carga I altas la corriente de excitacin Ie debe
empezar a crecer con la carga. La variacin de Ie con I debe ser tanto
ms acusada cuanto ms bajo sea el factor de potencia de la carga.
M.A.R. Pozueta

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Regulador de velocidad (governor)

El motor (turbina de gas, de vapor, hidrulica, motor Diesel, etc.) que
acciona al alternador sncrono debe disponer de un regulador de
velocidad que modifique la potencia suministrada por el motor para
adaptarla a la que le demanda el alternador en funcin de la carga
elctrica conectada a sus bornes.
Cuando se produce un aumento de la carga elctrica, inicialmente el
motor de accionamiento sigue proporcionando la misma potencia que
estaba dando previamente (que ahora es inferior a la que le pide el
alternador). Esto provoca que la velocidad empiece a disminuir, lo cual
es detectado por el regulador de velocidad que aumenta la potencia del
motor con lo que se vuelve a alcanzar el equilibrio entre las potencias
suministrada por el motor y demandada por el alternador. Entonces la
velocidad deja de variar y se estabiliza en un valor constante.
A la inversa, cuando la carga elctrica disminuye el sistema se acelera
y aumenta su velocidad. El regulador de velocidad reacciona entonces
reduciendo la potencia del motor de accionamiento y volviendo a
equilibrar las potencias suministrada y demandada, lo que hace que la
velocidad vuelva a estabilizarse en un valor constante.

Regulador centrfugo de Watt

(Fuente: Wikimedia Commons.

Foto tomada en el "Science
Museum de Londres por
Mirko Junge)
M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

Regulador centrfugo de Watt

(Fuente: Wikimedia Commons. Autor: M de Vicente)

(Fuente: Wikimedia Commons. Autor: Andy Dingley)

Regulador de Watt
Uno de los reguladores de velocidad ms conocidos es el
regulador de Watt. En las figuras anteriores se muestran dos
variantes de este regulador.
En el regulador de Watt hay un cuadriltero articulado con dos
masas m que est girando a la misma velocidad que el sistema
motor-alternador.
La vlvula V es la que suministra combustible, vapor, agua, etc.
(segn sea el caso) al motor de accionamiento y, por lo tanto, sirve
para controlar la potencia de dicho motor.
La fuerza centrfuga separa las dos masas m. Si la velocidad
aumenta, las masas m se separan ms, el punto M baja y mueve a
la barra M-A, la cul acciona la vlvula V para que reduzca su
paso. Esto disminuye la potencia suministrada por el motor.
Si la velocidad se reduce las dos masas m se acercan y el extremo
M sube y la barra M-A hace que la vlvula V aumente su paso.
Esto incrementa la potencia suministrada por el motor.
M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

Curva de estatismo
El comportamiento de un regulador de velocidad se puede
representar mediante una grfica que exprese la velocidad en
funcin de la potencia en el eje.
Para el anlisis de mquinas sncronas interesa representar el
comportamiento del regulador utilizando magnitudes elctricas.
En lugar de la velocidad se usa una magnitud que es
proporcional a ella: la frecuencia f. En lugar de la potencia
mecnica en el eje se utiliza la potencia activa suministrada P
ya que son proporcionales y prcticamente tienen el mismo
valor, pues la mquina sncrona tiene un rendimiento muy alto.
As pues, la curva de estatismo muestra el comportamiento de
un regulador de velocidad indicando como vara la frecuencia
en funcin de la potencia activa.
La curva de estatismo es prcticamente lineal.

Curva de estatismo

M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

Curva de estatismo de un regulador

Frecuencia asignada:
Estatismo: r

fN

f1 f2
2

f1 f2
f f2
2 1
fN
f1 f2

Constante del regulador o

potencia regulante:
PN
PN
K tg

f1 f2
r f N

f f1

Regulacin
secundaria

Regulador asttico

M.A.R. Pozueta

1
P
K

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MQUINAS SNCRONAS

Regulador asttico

Regulador asttico
Cuando la mquina sncrona funciona como alternador
aislado interesa que proporcione una tensin con siempre
la misma frecuencia; es decir, interesa mantener la
velocidad constante.
Parece, pues, que en funcionamiento aislado interesa
utilizar un regulador de velocidad asttico; esto es, un
regulador cuya curva de estatismo es horizontal.
Sin embargo, como se estudiar ms adelante, un
regulador asttico no permite un funcionamiento correcto
de la mquina sncrona cuando funciona en paralelo con
otros alternadores. Por eso se utilizan reguladores con
algo de estatismo (usualmente r<4%).

M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

Regulacin secundaria
Para un correcto funcionamiento de un alternador aislado
con un regulador con estatismo se introduce una
regulacin
secundaria
que
permite
desplazar
verticalmente la curva de estatismo y as mantener la
frecuencia constante.
Por ejemplo, inicialmente el regulador funciona con la
curva AB y el sistema est en el punto C dando la potencia
P a la frecuencia asignada fN. Si la potencia aumenta a P,
la regulacin primaria llevar al sistema al punto D con la
frecuencia f. Ahora interviene la regulacin secundaria que
desplaza paralelamente la curva de estatismo y esta pasa
a ser la curva AB. El sistema termina en el punto C
suministrando la potencia P a la frecuencia asignada fN.

Regulacin secundaria

M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN
ALTERNADOR SNCRONO (1)
Funcionamiento en red aislada
En este caso el alternador sncrono alimenta el slo a una
carga elctrica.
En este tipo de funcionamiento el regulador de la velocidad
del motor que mueve al generador permite ajustar la
frecuencia, mientras que la regulacin de la corriente del
inductor permite controlar el valor eficaz de la tensin
suministrada. Las potencias activa y reactiva y, por
consiguiente, el factor de potencia dependen de la carga
elctrica conectada al alternador y no las controla ste.
Esta forma de funcionamiento de la mquina sncrona queda
reflejada en sus caractersticas exterior y de regulacin.

Alternador
sncrono en una
red aislada:
Caractersticas
exteriores y de
regulacin

Caractersticas exteriores
n = cte
En estas grficas cada
curva es con cos
constante
Caractersticas
de regulacin
M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN
ALTERNADOR SNCRONO (2)
Funcionamiento acoplado a una red de potencia infinita
Una red de potencia infinita es una red con una potencia tan grande
comparada con la de la mquina sncrona que la red permanece inmutable
ante los cambios que se realicen en los reguladores del alternador. Por lo
tanto, el valor eficaz y la frecuencia de la tensin permanecen invariables y
fijados por la red. Adems, la red es capaz de consumir o de suministrar
toda la potencia activa y toda la potencia reactiva que la mquina sncrona
le enve o le demande, respectivamente.
En este tipo de funcionamiento el alternador no puede modificar la tensin
ni la frecuencia, como cuando estaba aislado, pues estas magnitudes las
impone la red. Lo que s se puede controlar es la potencia activa que
suministra mediante la potencia que, a su vez, le proporciona el motor de
accionamiento. Es decir, el regulador del motor que mueve al alternador
ajusta la potencia activa. La potencia reactiva se controla mediante la
corriente de excitacin. Esto, a su vez, permite ajustar el factor de potencia.

FORMAS DE FUNCIONAMIENTO DE UN
ALTERNADOR SNCRONO (3)
Funcionamiento acoplado en paralelo con otro alternador
de potencia similar
En este tipo de funcionamiento el ajuste de los reguladores de
los motores de accionamiento de ambos alternadores permite
controlar la frecuencia y el reparto de potencia activa entre
ambas mquinas.
Los reguladores de la corriente de excitacin de ambas
mquinas sncronas permiten ajustar el valor eficaz de la tensin
suministrada y el reparto de potencia reactiva entre ambas
mquinas.
Las potencias activa y reactiva totales a proporcionar por
ambos alternadores conjuntamente son las que demanda la
carga elctrica. Es el reparto de estas potencias entre ambos
generadores lo que se puede ajustar mediante sus reguladores.
M.A.R. Pozueta

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MQUINAS SNCRONAS

BIBLIOGRAFA
[1]

AENOR. 1997. UNE-EN 60034-4: Mquinas elctricas rotativas. Parte 4: Mtodos para la
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AENOR.

[2]

CHAPMAN. 2005. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill Interamericana.

[3]

CORTES CHERTA. 1994. Curso moderno de mquinas elctricas rotativas. 5 tomos.

Barcelona: Editores Tcnicos Asociados.

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Interamericana.

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oficial de ingenieros navales y ocenicos.

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FRAILE MORA, J. 2008. Mquinas elctricas. Madrid: McGraw-Hill Interamericana.

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[12] SERRANO IRIBARNEGARAY, L. 1989. Fundamentos de mquinas elctricas rotativas.
Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.
[13] SERRANO IRIBARNEGARAY, L. 2001. Teora de los fasores espaciales: introduccin y
aplicaciones industriales. Barcelona: Marcombo Boixareu Editores.

M.A.R. Pozueta

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