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Plano
Escuela Superior de Reflector
Ingeniera
Mecnica y Elctrica
[TEORIA DE
RADIADORES ELECTROMAGNETICOS]
Trabajo:
Fecha de entrega: de Mayo del 2014
Grupo: 5CM2
REFLECTOR PLANO
Saln: 5103
Nombre:
Profesor:
Botello Garca Jos
Carmen
Pgin
a1
Reflector Plano
INDICE.
1. Campo Elctrico
2. Campo Magntico
3. Potencia de Radicacin
Potencia Promedia Radiada Mxima
Potencia Promedia Mxima Disipada Por La Antena
Potencia Promedia Mxima Disipada Por El TransmisorAlimentador
Potencia Promedio Mxima Transmisor
4. Resistencia de Radiacin
5. Patrn de Radiacin
Patrn de radiacin isotrpico
Patrn de Radiacin Direccional
Patrn de Radiacin Omnidireccional
6. Directividad
7. Lbulo Principal
8. Lbulo Secundario
B
9. Angulo Solido de haz de Radiacin:
Angulo plano
Angulo solido
10.
Ganancia Directiva
11.
Ganancia de Potencia
12.
Densidad de Potencia Radiada
13.
Eficiencia de Radiacin
14.
Eficiencia Total
15.
Impedancia
16.
Ancho de Banda
17.
Banda de Frecuencia
18.
Polarizacin
Circular
Lineal
Elptica
19.
Factor de Prdidas de Polarizacin
20.
Los Elementos Directores y Parsitos Que Contiene Una
Antena
21.
Longitud Efectiva
22.
Temperatura de Ruido
23.
Reflector plano
Pgin
a2
Reflector Plano
Campo elctrico.
El campo elctrico es un campo fsico que es representado mediante un modelo que
describe la interaccin entre cuerpos y sistemas con propiedades de
naturaleza elctrica.1 Se describe como un campo vectorial en el cual una carga
elctrica puntual de valor
ecuacin:
(1)
En los modelos relativistas actuales, el campo elctrico se incorpora, junto con el campo
magntico, en campo tensorial cuadri dimensional, denominado campo electromagntico F.2
Los campos elctricos pueden tener su origen tanto en cargas elctricas como en campos
magnticos variables. Las primeras descripciones de los fenmenos elctricos, como la ley
de Coulomb, slo tenan en cuenta las cargas elctricas, pero las investigaciones de Michael
Faraday y los estudios posteriores de James Clerk Maxwell permitieron establecer las leyes
completas en las que tambin se tiene en cuenta la variacin del campo magntico.
Definicin:
El campo elctrico se representa matemticamente mediante el vector campo elctrico,
definido como el cociente entre la fuerza elctrica que experimenta una carga testigo y el
valor de esa carga testigo (una carga testigo positiva).
La definicin ms intuitiva del campo elctrico se la puede dar mediante la ley de
Coulomb. Esta ley, una vez generalizada, permite expresar el campo entre distribuciones
de carga en reposo relativo. Sin embargo, para cargas en movimiento se requiere una
definicin ms formal y completa, se requiere el uso de cuadrivectores y el principio de mnima
accin. A continuacin se describen ambas.
Debe tenerse presente de todas maneras que desde el punto de vista relativista, la
definicin de campo elctrico es relativa y no absoluta, ya que observadores en
movimiento relativo entre s medirn campos elctricos o "partes elctricas" del campo
electromagntico diferentes, por lo que el campo elctrico medido depender del sistema de
referencia escogido.
Definicin Mediante La Ley de Coulomb:
Pgin
a3
Reflector Plano
Partiendo de la ley de Coulomb que expresa que la fuerza entre dos cargas en reposo relativo depende
del cuadrado de la distancia, matemticamente es igual a:1
Dnde:
es la permisividad elctrica del vaco, constante definida en el sistema internacional,
son las cargas que interactan,
es la distancia entre ambas cargas,
, es el vector de posicin relativa de la carga 2 respecto a la carga 1.
y es el unitario en la direccin . Ntese que en la frmula se est usando , esta es la
permitividad en el vaco. Para calcular la interaccin en otro medio es necesario cambiar
la permitividad de dicho medio. (
)
La ley anterior presupona que la posicin de una partcula en un instante dado, hace que
su campo elctrico afecte en el mismo instante a cualquier otra carga. Ese tipo de
interacciones en las que el efecto sobre el resto de partculas parece depender slo de la
posicin de la partcula causante sin importar la distancia entre las partculas se
denomina en fsica accin a distancia. Si bien la nocin de accin a distancia fue aceptada
inicialmente por el propio Newton, experimentos ms cuidados a lo largo del siglo XIX
llevaron a desechar dicha nocin como no-realista. En ese contexto se pens que el
campo elctrico no slo era un artificio matemtico sino un ente fsico que se propaga a
una velocidad finita (la velocidad de la luz) hasta afectar a otras partculas. Esa idea
conllevaba modificar la ley de Coulomb de acuerdo con los requerimientos de la teora de la
relatividad y dotar de entidad fsica al campo elctrico. 1 As, el campo elctrico es una
distorsin electromagntica que sufre el espacio debido a la presencia de una carga.
Considerando esto se puede obtener una expresin del campo elctrico cuando este slo
depende de la distancia entre las cargas:
Campo Magntico:
Un campo magntico es una descripcin matemtica de la influencia magntica de
las corrientes elctricas y de los materiales magnticos. El campo magntico en cualquier punto
Pgin
a4
Reflector Plano
est especificado por dos valores, la direccin y la magnitud; de tal forma que es
un campo vectorial. Especficamente, el campo magntico es un vector axial, como lo son
los momentos mecnicos y los campos rotacionales. El campo magntico es ms
comnmente definido en trminos de la fuerza de Lorentz ejercida en cargas
elctricas. Campo magntico puede referirse a dos separados pero muy relacionados
smbolos B y H.
Los campos magnticos son producidos por cualquier carga elctrica en movimiento y el
momento magntico intrnseco de las partculas elementales asociadas con una propiedad
cuntica fundamental, su espin. En larelatividad especial, campos elctricos y magnticos
son dos aspectos interrelacionados de un objeto, llamado el tensor electromagntico. Las
fuerzas magnticas dan informacin sobre la carga que lleva un material a travs
del efecto Hall. La interaccin de los campos magnticos en dispositivos elctricos tales
como transformadores es estudiada en la disciplina de circuitos magnticos.
Potencia de radiacin:
La densidad de potencia radiada se define como la potencia por unidad de superficie en
una determinada direccin. Las unidades son watios por metro cuadrado. Se puede
calcular a partir de los valores eficaces de los campos como:
P ( , )=(E H )
|E| =
|H|
Por lo tanto, la densidad de potencia radiada tambin se puede calcular a partir de dos
componentes del campo elctrico:
P ( , ) =
E 2+ H 2
Reflector Plano
W r = P ( , ) ds
La intensidad de radiacin es la potencia radiada por unidad de ngulo solido en una
determinada direccin. Las unidades de watios por estreoradian. Dicho parmetro es
independiente de la distancia a la que se encuentra la antena emisora.
La radiacin entre la intensidad de radiacin y la intensidad de la potencia es:
K ( , ) =P( , )r 2
La potencia total radiada se puede calcular integrando la intensidad de radiacin en
todas las direcciones en el espacio:
W r = K ( , ) d= K ( , ) sin ( ) dd
Potencia Promedio Radiada Mxima:
Prad max
Pgin
a6
Reflector Plano
RL
Rr +
RL
r +
( w)
RT
4
V T 2 R T
2
1
( PRad ) max= 2 |I T| =RT =
max
Potencia promedia mxima disipada por la antena:
( PL ) max
Pgin
a7
( R L)
Reflector Plano
RL
R r +
RL
r +
(w)
RL
V T 2
8
4 =
RL
V T 2
2
1
( P L ) max= 2 |I T| =RL =
max
Potencia promedia mxima disipada por el transmisor-alimentador:
(PT )max
Pgin
a8
Reflector Plano
RL
Rr +
R
( r+ RL )
1
V T 2
8
4 =
RT
V T 2
2
1
( PT ) max= 2 |I T| =RT =
max
( Ps ) max
s
P max
V T
2( R r + RL )
R
( r + R L )
1
Resistencia de Radiacin.
Pgin
a9
Reflector Plano
La parte resistiva de la impedancia de una antena es en dos partes, una resistencia de
radiacin
R
( R) y una resistencia de perdida
resistencia de radiacin.
Para tener mxima transferencia de potencia se debe acoplar la impedancia de entrada
con la de la lnea de transmisin. Esta es una componente ficticia como se muestra a
continuacin:
Patrn de radiacin.
Se considera como patrn de radiacin de una antena: a la forma geomtrica con que sus
ondas electromagnticas son radiadas en el espacio. El tipo de patrn de radiacin que
generan las antenas se debe esencialmente a la configuracin fsico-geomtrica de la
misma.
Patrn de Radiacin Isotrpico.
Corresponde aquel patrn, cuya radiacin se produce en todas las direcciones con igual
intensidad. La antena que genera este tipo de radiacin se le conoce como: antena
isotrpica la cual es ideal porque no tiene prdidas.
Patrn de Radiacin Direccional.
Corresponde aquel patrn, cuyo patrn de radiacin se produce con mayor intensidad en
una determinada direccin. Las antenas que generan este tipo de radiacin se les conoce
como: antenas direccionales.
Pgin
a 10
Reflector Plano
Patrn de Radiacin Omnidireccional.
Corresponde aquel patrn de radiacin no direccional en un plano no dado, pero
direccional en cualquier plano ortogonal al anterior. Las antenas que generan este tipo de
radiacin se les conoce como; antenas omnidireccionales
Directividad.
Equivale a la relacin entre la intensidad de radiacin en una direccin dada la antena y
la intensidad promedio radiada en todas direcciones:
D=
Pero
U
U0
U 0=
Prad
4 , entonces:
D=
4
U
Prad
D max =
4
U
Prad max
Lbulo Principal.
Conocido como lbulo mayor, corresponde aquel donde
yH
presentan la mxima
intensidad de radiacin.
Lbulo Secundario.
Conocidos como lbulos menores corresponden aquellos donde presentan
yH
una
Reflector Plano
Angulo solido de haz de Luz:
Las ondas radiadas por la antena se propagan en forma esfrica, lo que implica que un
haz de radiacin, para el caso de antenas directivas, tienda a semejarse un cono, cuya
rea frontal es de una forma esfrica y el Angulo del mismo sea de tipo slido.
Angulo Plano.
Se manifiesta en un plano determinado y sus unidades son los radianes.
C=2 r
osea que la
4 r2
igual a 4
S
( r )
Sr .
Reflector Plano
Se define en direccin particular como la razn de intensidad de potencia radiada en esa
direccin, a una distancia dada a la intensidad de potencia que seria radiada a la misma
distancia por una antena isotrpica que radia a la misma potencia total.
Ganancia de Potencia.
Cuando pasa una cantidad de potencia entra a una antena, la densidad de potencia en un
punto en el espacio es proporcional a la ganancia de potencia de la antena en esa
direccin, en consecuencia la seal disponible en la antena receptora en esa zona puede
incrementarse, elevando la potencia de la antena transmisora sin aumentar la del
transmisor.
Densidad de Potencia Radiada.
La intensidad de potencia radiada es la que efectivamente radia la antena y corresponde
al flujo de potencia que atraviesa una unidad de rea esfrica, mientras que la reactiva
corresponde aquella se disipa alrededor de la antena en forma de calor, las expresiones
matemticas son las siguientes:
Densidad de potencia radiada:
rad = 1 ( E H
) :( w )
R
2
m2
rec = 1 ( E
H
) :( w )
R
2
m2
Entonces la potencia promedio radiada por una antena estara dada por:
rad n da=
Prad = R
1
2
[ [ [ ( E H ) n da ] ] ] (w)
Mientras que la potencia promedio reactiva, que se disipa alrededor de la antena estara
dada por:
1
Prec= R rec n da=
2
[ [ ( E H ) n da ] ] (w)
Eficiencia de Radiacin.
Es la relacin que existe entre la potencia de radiacin de la antena y la potencia neta a
la entrada de los terminales de la antena:
Pgin
a 13
Reflector Plano
e rad =
P rad
P
Tenemos que:
D ( , ) =4
G ( , ) =4
U ( , )
U ( , )
P =4
P
G ( , )
U ( , )
U ( , )
Prad =4
prad
D ( , )
e rad =
G ( , )
G ( , ) =e rad D ( , )
D ( , )
G ( , ) D ( , ) , ya que
prad P ,
teniendo en cuenta que la mxima potencia que puede radiar una antena seria la que le
suministra el transistor a las terminales de esta, a travs de una lnea de transmisin o
gua de onda.
Para el caso de antenas de alta ganancia
prdidas por las caractersticas hmicas de la misma, son despreciables. Esto implica que
la ganancia de la antena es aproximadamente igual a su directividad:
G D=
4
B
Eficiencia Total.
Para el caso de eficiencia total de la antena se considera, adems de las prdidas
hmicas, las perdidas por efecto de reflexin de la seal que incide en las terminales de
la antena, cuando no existe un perfecto acople de impedancia entre una antena y una
lnea de trasmisin, que interconecta con el equipo de radio. Por lo tanto la eficiencia
total de una antena est dada por:
e T =erad e r donde :
Pgin
a 14
Reflector Plano
e T . eficiencia total
e rad: eficiencia de radiacion
e r eficiencia de reflexion
La eficiencia de reflexin est dada por la siguiente expresin:
e r=(1| 2|)
Donde
|ZinZo|
Zin+ Zo
Dnde:
Zin: impedancia de entrada de la antena y
Zo: impedancia caracterstica de la lnea de transmisin.
Para el caso de Zin = Zo tenemos que
=0 , y entonces
e r=1 ,
e T =r rad
lo que
implica que no existe relacin alguna (perfecto acople de impedancias) y que la eficiencia
total de la antena solo depende de perdidas hmicas.
Impedancia.
La impedancia de entrada de una antena es aquella que est presente en las terminales
de la misma. Equivale la relacin entre el voltaje y la corriente en los terminales de la
antena. Esta impedancia se expresa de la siguiente manera.
Zin=
|E |
=Rin+ jXin
|H |
Dnde:
Pgin
a 15
Reflector Plano
Rin: resistencia de la antena en sus terminales (Rin =
Rr : resistencia de radiacin,
R L:
Rr + RI
resistencia de perdidas
Banda de Frecuencia.
Las bandas de frecuencia son intervalos de frecuencias del espectro
electromagntico asignados a diferentes usos dentro de las radiocomunicaciones. Su uso
est regulado por la Unin Internacional de Telecomunicaciones y puede variar segn el
lugar. El espacio asignado a las diferentes bandas abarca el espectro de radiofrecuencia y
parte del de microondas y est dividido en sectores.
Las longitudes de onda diferentes poseen propiedades diferentes. Las longitudes de onda
largas pueden recorrer grandes distancias y atravesar obstculos. Las grandes longitudes
de onda pueden rodear edificios o atravesar montaas, pero cuanto mayor sea la
frecuencia (y por tanto, menor la longitud de onda), ms fcilmente pueden detenerse las
ondas.
Cuando las frecuencias son lo suficientemente altas (hablamos de decenas de
gigahertzios), las ondas pueden ser detenidas por objetos como las hojas o las gotas de
lluvia, provocando el fenmeno denominado "rain fade". Para superar este fenmeno se
necesita bastante ms potencia, lo que implica transmisores ms potentes o antenas
ms enfocadas, que provocan que el precio del satlite aumente.
Pgin
a 16
Reflector Plano
La ventaja de las frecuencias elevadas (las bandas Ku y Ka) es que permiten a los
transmisores enviar ms informacin por segundo. Esto es debido a que la informacin se
deposita generalmente en cierta parte de la onda: la cresta, el valle, el principio o el fin.
El compromiso de las altas frecuencias es que pueden transportar ms informacin, pero
necesitan ms potencia para evitar los bloqueos, mayores antenas y equipos ms caros.
Concretamente, las bandas ms utilizadas en los sistemas de satlites son:
Banda L.
Banda Ku.
Banda Ka.
Tipo de Banda
HF
VHF
P
Rango de Frecuencias
1.8-30 MHz
50-146 MHz
0.230-1.000 GHz
Pgin
a 17
T0
Reflector Plano
UHF
L
S
C
X
Ku (Europa)
Ku (America)
Ka
0.430-1.300 GHz
1.530-2.700 GHz
2.700-3.500 GHz
Downlink: 3.700-4.200 GHz
Uplink: 5.925-6.425 GHz
Downlink: 7.250-7.745 GHz
Uplink: 7.900-8.395 GHz
Downlink: FSS: 10.700-11.700 GHz
DBS: 11.700-12.500 GHz
Telecom: 12.500-12.750 GHz
Uplink: FSS y Telecom: 14.000-14.800 GHz;
DBS: 17.300-18.100 GHz
Downlink: FSS: 11.700-12.200 GHz
DBS: 12.200-12.700 GHz
Uplink: FSS: 14.000-14.500 GHz
DBS: 17.300-17.800 GHz
Entre 18 y 31 GHz
Polarizacin.
La polarizacin de una antena en una dicha direccin equivale a la polarizacin de la
onda transmitida por la antena, es decir, es una indicacin de la orientacin del vector de
campo elctrico, respecto a la superficie de la tierra, radiado por la antena en un punto
fijo del espacio a transcurrir en el tiempo.
La polarizacin de una onda es la figura geomtrica descrita al transcurrir en el tiempo,
por el extremo del vector de el campo elctrico en un punto fijo del espacio en el plano
perpendicular a la direccin de propagacin. Para ondas con variacin temporal
sinusoidal esa figura en general ser una elipse.
Polarizacin Lineal.
Se produce polarizacin lineal cuando solo existe un componente radiado o cuando
existen dos componentes radiados del campo elctrico, las fases entre ellos son iguales o
diferentes en un numero entero de radianes.
Pgin
a 18
Reflector Plano
Polarizacin Elptica.
Pgin
a 19
3
o
2 2
Reflector Plano
Se produce polarizacin elptica cuando existen dos componentes radiados del campo
elctrico, para los dems casos diferentes a los de polarizacin lineal y circular.
^ 1 P
^ a|2
PLF=|P
^1
=E 1 P
E
^a
a =Ea P
E
Donde
^
P1 y ^
Pa
^
E1 y ^
Ea .
Pgin
a 20
Reflector Plano
La incidencia en un campo elctrico sobre una antena tipo dipolar lineal , PLF se puede
expresar de la siguiente manera:
^ 1 P
^ a|2=||P
^ 1||P
^ a| cos p|2=|cos p|2
PLF=|P
Donde:
I ef
que se usa de la misma para radiar una seal electromagntica, en modo de transmisin,
o para captar seal electromagntica, en modo de recepcin.
Las antenas en modo de transmisin radian las ondas electromagnticas con una
potencia de radiacin determinada (PIRE). En modo de recepcin las antenas capturan
las ondas electromagnticas y extraen la potencia que viene en la misma.
Temperatura de Ruido
Toda antena, debido a que es un material conductor, es un elemento ruidoso, ya que el
calor del medio ambiente pone en movimiento a los electrones de dicho material, lo que
equivale la presencia de corrientes elctricas en el mismo, a las que su vez producen
ruido.
La potencia de ruido de las terminales de una antena se puede expresar de la siguiente
manera:
Pgin
a 21
Reflector Plano
PNa =K T a Be+ K T 0 B (1e ) (w)
Dnde:
K: Constante de Boltzmann
(1.38 1023
j
)
K
B: Ancho de banda
e: Eficiencia de la antena
Reflector Plano.
Un reflector plano que es muy grande en trminos de longitudes de onda puede ser
analizado como un plano conductor infinito. Para este caso asume que una onda plana es
incidente sobre un plano conductor infinito colocado en el plano x= 0. El sistema de
coordenadas se puede girar de modo que la direccin de la onda plana
es en el
wt
j( )
Ei=E 0 e
i
Donde
Ei=E 0 e ( Z x+ ZY y )
i
Del mismo modo, los campos elctricos de las ondas reflejadas desde y transmitidas a
travs del reflector estn.
Pgin
a 22
Reflector Plano
E =E 0 exp [ j( xr x +y r y + zr z ) ]
para la propagacin en la
direccin en el plano z.
Como un primer ejemplo, considere la onda polarizada horizontalmente en la siguiente
ilustracin de la fig 7.1, para este caso, el vector del campo elctrico es paralelo al plano
del reflector. Entonces, dado que los componentes tangenciales del campo elctrico debe
ser contino, las ecuaciones 7.1, 7.2 y 7.4 se pueden combinar con x=0.
Ei + Er =ET , x=0
(7.5)
j( yr + zr )
E0 e j y + E 0 e
y1
j ( yt + zt )
=E 0 e
(7.6)
Desde la ecuacin 7.6 debe de ser valida para todos los valores de z
zr = zt =0
(7.7)
De manera similar desde la ecuacin 7.6 debe ser valida para todos los valores de y
yr = yi = yt
(7.8)
(7.9)
Donde se utiliza el eje x negativo como la referencia para medir el ngulo de la onda
transmitida
trminos implica:
Pgin
a 23
Reflector Plano
i=r
(7.10)
sin t 1
=
sin i 2
(7.11).
H iy + H ry =H ty
(7.12)
E i+ Er
E
= t
H iy + H ry H ty
1+
Er
Ei
1
1
+
Ei
Ei
H iy
H ry
( )( )
Et
H ty
(7.13)
(7.14)
Entonces, la definicin de las impedancias en los x> 0 y x <0 hemisferios como las
proporciones de los respectivos componentes tangenciales de los campos elctricos y
magnticos da:
Z 1=
Ei Er
E
=
(7.15 a ) , Z2 = t (7.15 b)
H iy H ry
H ty
Pgin
a 24
Reflector Plano
=
Er
Ei
(7.16)
1+
=Z 2
1
Z1 Z 1
(7.17)
Z 2Z 1
Z 2+ Z 1
(7.18)
ax
E= jH = dx
0
ay
dy
0
az
dz
Ez
(7.19)
Ei=E 0 e j ( Z x+ ZY y )
i
De modo que.
H y=
1 E2 x
=
E
j x j 2
(7.21)
Z 1=
j 1
j 2
( 7.22a ) , Z 2=
(7.22b)
x
x
1
(7.20)
Reflector Plano
z = 1 cos i ( 7.23 a ) ,
1
y = 1 sin i (7.23 b)
1
Tambin:
22= x 2 + y 2= x 2 + y 2
2
(7.24)
O
2
x 2 =( 2
2
y1
1
2
) =( 2 1 sin
i )
1
2
(7.25)
Z 1=
j 1
1 cosi
(7.26 a)
j 2
Z 2=
2
( 2 1
sin i )
1
2
(7.26 b)
Donde:
12= j 1 ( 1 + j 1)
(7.27 a)
22= j 2 ( 2 + j 2 )
(7.27 b)
Si el x> 0 hemisferio es el espacio libre con conductividad cero, y el x <0 hemisferio est
perfectamente conductor con una conductividad infinita, entonces:
Z 1=
1
1
( )
1
2
1
, =0,
cos i 1
Z 2=0, 2=
Pgin
a 26
(7.28 a)
(7.28 b)
Reflector Plano
As que el coeficiente de reflexin de la ecuacin 7.18 es:
=1
(7.29)
| |
ax
H=( + j ) E= d
dx
0
H z =H 0 e j(
E y=
x
x
ay
d
dy
0
az
d
dz
Hz
(7.30)
+y )
(7.31)
1 H z x
=
H
+ j x
j z
(7.32)
Z 1=
Eiy Ery
x1
=
=
Hi
Er
1+ j 1
(7.33 a)
Ety
x2
=
H t 2+ j 2
(7.33 b)
Z 2=
Z 1=
1 cos i
1 + j 2
(7.34 a)
Pgin
a 27
Reflector Plano
1
Z 2=
( 2212 sin2 i )2
2 + j 2
(7.34 b)
Z 1=
1 12
cosi , 1=0
1
( )
Z 2=0, 2=
(7.35 a)
(7.35 b)
=1
(7.36)
en el rayo reflejado, es llevado a creer que la fuente se encuentra a lo largo del rayo
reflejado en un punto Q, que es la imagen de la fuente real Situada en el punto P en la
figura.
Una antena reflector plano ms comn que consiste en un dipolo montado delante de un
reflector plano se muestra en la figura anterior. Si el reflector plano es un conductor
Pgin
a 28
Reflector Plano
perfecto, entonces el campo elctrico a lo largo del plano debe ser cero. Esta condicin
existe in te x = 0 plano dela figura anterior, para el dipolo montado una distancia s en
frente de la pantalla si un dipolo de imagen se encuentra a una distancia s detrs de la
pantalla. En otras palabras, el dipolo imagen se utiliza para reemplazar la pantalla y
lograr una superficie potencial cero en el plano x = 0. El campo elctrico del dipolo
impulsada como se muestra por la ecuacin 7.29.
Pgin
a 29