SENSORES E INSTRUMENTACIN VIRTUAL

Boletn de problemas: Sensores generadores y sus acondicionadores.

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1.- El circuito de la Figura 1 es un acondicionador para termopar tipo K que utiliza el compensador para termopares modelo
LT1025 de Linear Technology (se adjunta informacin tcnica en la Figura 2). Obtngase la sensibilidad en mV/C a la salida
para las posiciones extremas del potencimetro R2. Supngase =40,6 V/C para el termopar K.

Figura 1

Figura 2
2.- El circuito de la Figura 3 es un acondicionador para termopar tipo J que utiliza el compensador para termopares modelo
LT1025 de Linear Technology (se adjunta informacin tcnica en la Figura 2). Obtngase la sensibilidad en mV/C a la salida
para las posiciones extremas del potencimetro R5. Supngase =51,7 V/C para el termopar J.

Figura 3

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3.- La Figura 4 representa un acondicionador de temperatura para termopar tipo K en el intervalo de [0C..250C]. Para
compensar la unin fra se dispone en el interior del bloque isotrmico el sensor de temperatura basado en unin
semiconductora modelo TMP35 cuyas caractersticas bsicas se resumen en el cuadro de la Figura 5.

Figura 4

Figura 5
a) Obtngase la expresin que relaciona la tensin de salida vo con las resistencias del circuito, Vcc, la tensin de
compensacin Vc y las tensiones termoelctricas existentes. A partir de ella identifquese la expresin que permite realizar
la compensacin de la unin fra.
b) El amplificador operacional utilizado, modelo OP193 es de tecnologa single-supply pero su etapa de salida no es railto-rail de forma que a entrada nula no puede dar menos de 0,1 V a su salida. En relacin a ello cul es la funcin de la
resistencia R3?.
c) Admitiendo que en el rango de 0C a 250C el coeficiente de Seebeck del termopar K es de =41 V/C disese el
circuito para que el intervalo de temperatura t~[0C..250C] d lugar a una tensin a la salida vo~[0,1 V..2,6 V], realizando
la compensacin a 35C. Supngase un valor de R2=102 , 1% y utilcense en el diseo resistencias del 1% (Tabla II).
4.- La Figura 6 representa un acondicionador de temperatura para termopar en el intervalo de [0C..500C]. Para compensar la
unin fra se dispone en el interior del bloque isotrmico de una termorresistencia de platino Rs (Pt100 con =0,00386 C-1).
a)

Admitiendo R2 >> Ro (1+ ta) y R3=Ro, obtngase la expresin que relaciona la tensin de salida vo con las resistencias
del circuito, la tensin VREF, y las temperaturas en el bloque isotrmico ta y en el punto de medida tm.

b) A partir de ella identifquense:

- la expresin que permite realizar la compensacin de la unin fra (salida independiente de las fluctuaciones de la
temperatura ambiente).
- la expresin que permite compensar el offset introducido por Ro.
- la sensibilidad del circuito.

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c)

Se desea realizar un diseo del acondicionador de forma que recoja el valor de los componentes en funcin del tipo de
termopar que se utilice. Si se satisfacen las expresiones obtenidas en el apartado anterior obtnganse los valores
numricos de R1, R2, la ganancia G del amplificador de instrumentacin y Rg para una sensibilidad de 10 mV/C. Se
admiten como coeficientes de Seebeck para los diferentes termopares en el intervalo de medida, los especificados en la
Tabla I. La expresin de la ganancia para el amplificador de instrumentacin es: G = 1+ 50 k"
Rg
d) Si el coeficiente de Seebeck se supone diferente a ta y a tm disense de nuevo los componentes del acondicionador para
un termopar de tipo K. Deber tenerse en cuenta la tabla de tensiones termoelctricas del termopar K. Al final del diseo
proponer resistencias del 1% (Tabla II).
!
e) Para el caso del termopar K, cual es el error de ganancia cometido por Rg al tomar su valor estndar en la serie del 1% en
las condiciones del apartado c)?.
Tabla I
tp

(V/C)

58,5

50,2

39,4

38,0

R2 (k)

R1 (k)

Rg ()

Tabla II

Figura 6

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5.- Un controlador de temperatura de un horno industrial utiliza un termopar tipo K (cromel-alumel) como sensor para un
margen de trabajo de 0 C a 1000 C. El coeficiente de Seebeck de este termopar es de 40 V/C y se supone constante en el
intervalo de medida. El circuito de la Figura 7 constituye un acondicionador con compensacin electrnica de la unin fra.
Disear el valor de los componentes para conseguir una sensibilidad total de -0,01 V/C en un margen de temperatura
ambiente de 15 C a 35 C. La caracterstica de salida del circuito AD590 es de 1A/K.

Figura 7
6.- El circuito de la Figura 8 es un acondicionador para sensor potenciomtrico de pH. La diferencia de tensin Va-Vb entre los
terminales de salida de este sensor viene dada mediante la conocida ecuacin de Nernst

2,3 R
T ( pH 7)
F
es la constante universal de los gases, F = 9,648 ! 10 4 C ! mol "1 es la constante de Faraday y T
v a vb =

donde R = 8,314 J ! mol "1 ! K "1

la temperatura absoluta.

Figura 8
Disense los valores de Vref , R2, R3 y R4 para que con pH=7 la salida Vo=0,7 V y con pH=14 sea de Vo=1,4 V todo ello a
25C. Nota: Supngase para ello R1=100 k. Se acompaa una tabla con valores normalizados de resistencias del 1% (Tabla
II).
7.- El circuito de la Figura 8 es un acondicionador para sensor potenciomtrico de pH. La diferencia de tensin Va-Vb entre los
terminales de salida de este sensor viene dada mediante la conocida ecuacin de Nernst

v a vb =

2,3 R
T ( pH 7)
F

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donde R = 8,314 J mol 1 K 1 es la constante universal de los gases, F = 9,648 10 4 C mol 1 es la constante de Faraday
y T la temperatura absoluta.

Figura 8
Disense los valores de Vref y R1 para que con pH=7 la salida Vo=0,7 V y con pH=14 sea de Vo=1,4 V todo ello a 25C.
Nota: Supngase R2=1 k en este apartado.
8.- El circuito de la Figura 9 es un acondicionador electrnico para un sensor amperomtrico de oxgeno disuelto en agua. Una
vez el sensor se ha polarizado a una tensin Vb = 700 mV genera una corriente de bajo nivel que es proporcional al porcentaje
de O2 disuelto en agua. De acuerdo al conexionado y patillaje del A.I. INA 110 (Figura 10) , obtngase :
a) La expresin de Vo en trminos de G (ganancia del A.I.), R, i y Va.
b) El sensor suministra una corriente i = 1 nA para [O2] = 0% y de i = 100 nA para [O2] = 100%. Disense R, R1, R2 y Va
si se desea una sensibilidad S = 0,1 V/nA y una tensin de salida Vo = 1 V para [O2] = 0%.
c) Si ahora el amplificador de instrumentacin INA110AG tiene desequilibrio en tensin y deriva especificados a
continuacin y el amplificador operacional de grado electromtrico es el OPA128KM con desequilibrio y deriva tambin
especificado (Figura 11). Cul es el error mximo Eo, debido a los desequilibrios del OPA128 e INA110, que se comete a
la salida referido al margen de variacin de Vo (span) a 50C y con alimentacin de 18 V?.

Figura 9

Figura 11

Figura 10

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9.- Obtngase a la salida la contribucin de las tensiones de desequilibrio de los tres amplificadores operacionales que forman
el amplificador de instrumentacin de la Figura 12.

Figura 12
10.- El circuito de la Figura 13 es un acondicionador electrnico para puente de galgas extensomtricas. Si el puente de galgas
tiene un offset mximo en ausencia de carga de 1 mV y los operacionales AO1, AO3 y AO4 se consideran reales en cuanto a
su tensin de desequilibrio y deriva trmica, cual es el error mximo a 50C, expresado en kg/cm2, a la salida si no se ajusta el
offset?.
Notas:
- Supngase una ganancia para el amplificador de instrumentacin de G = 750, una alimentacin del puente V = 10 V, un
factor de sensibilidad para las galgas k = 2 y mdulo de Young E = 210 GPa.
- En relacin a los amplificadores operacionales empleados, modelo OP07AN a 25 C :
tensin de desequilibrio : vos = 60 V (mx)
deriva trmica de vos :
vos/T = 0,6 V/C (mx)

Figura 13