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Carrilmotorizadoparafotografayvdeo

Construccindeunslidermotorizado
PorPabloPompa
En esta ocasin vamos a abordar la construccin de un carril motorizado para fotografa y video, tambin llamado slider
motorizado.Laideaesconstruirunsistemadedesplazamientolinealquesealosuficientementesuaveyprecisocomopara
tomarfotografasaintervalo(timelapse)osimplementehagamosundesplazamientodelacmaradevideo.
Si quiere comprar un slider motorizado totalmente terminado y listo para funcionar, haga clicaqu.
Sibienlafotografaautenticadetimelapserequieredeunsistemaunpocomaspreciso,yaqueloidealenestaaplicacin
es que la cmara se mueva una pequea cantidad, luego se pare, luego dispare y luego se vuelva a mover de forma
sucesiva,esmuyfrecuentequeamenudoloquesehaceesmontarunacmarasobreuncarrilyhacerqueestasemueva
tanlentamente,queaunquelacmaraestenmovimientomientrassehaceeldisparo,laimagensalesinmovimientoya
que este es muy lento. Esto requiere que normalmente se utilice un motor muy lento y un sistema de reduccin de
velocidadquenosdedesplazamientosde1metroporhoraoinferiores.

Conindependenciadelobjetivofinal,construiruncarrilmotorizadoessimilarenlosdoscasosysolovarialavelocidaddel
motor empleado que es lo que hace que sirva para video o fotografa El montaje del carril implica dos partes bien
diferenciadas:porunladolapartemecnicadelpropiocarrilyporotrolaparteelectrnicadecontroldelmotor.
Parala fabricacin del carril hay muchas opciones enel mercadomaso menosbaratasymas omenosingeniosas. Yo he

vistoalgunoscarrilesconstruidoscontodotipodematerialesdesdetuberasdePVCabarrasdecortinaseinclusousaruna
escalera de aluminio como carril. En principio diremos que todas estas soluciones son perfectamente validas y va a
dependermuchodenuestraimaginacinydenuestracapacidadoposibilidadparaconstruircosas.
Para aquellos que van a partir de cero, yo les recomiendo que utilicen un carril industrial de aluminio que tiene muchas
ventajascomo:
Sistematotalmenteterminadoymontado,trabajomecnicoarealizaresmnimo.
Granprecisinysuavidaddemovimiento,locualesimprescindibleenelcasodelvideo.
Tamaoreducidoalmximo,pudiendoelegirlalongituddeseada.
Aspectogeneralmuybuenoquedaunaimagenprofesional.
El nico inconveniente a primera vista es el precio que puede ser mas caro que uno auto construido, aunque esto no
siempreesas.

A modo de referencia nosotros hemos empleado un carril de la marca Igus que es bastante popular en este tipo de
aplicacionesydehechohayvariasempresasquevendencarrilesmotorizadosbasadosenestemismomodelo.Paraaquellos
que estn interesados, pueden encontrar la informacin sobre el carril, el patn y los precios en la siguiente direccin:
http://www.igus.es/wpck/default.aspx?PageNr=2003. El modelo de carril empleado es el WS10801000 y el del
carroWW10801036.Elcostedeambaspiezasesdeunos100eurosmasIVA,mastransporte,loquerealmenteesmuy
interesanteteniendoencuentalasventajasmencionadasanteriormente.Undetallequesidebemostenerencuentaesque
enelmodelopropuestohemosseleccionado1000mmdelargo,peroestamedidasepuedevariarhastaunmximode4
metros,loquenosdaraunsupercarril.Paramedidasde2metrosomasyonorecomiendoestemodelo,yaquesinolo
vamosafijarsobreunasuperficiefijaresultademasiadoflexibleytiembla.

La solucin en este caso es irse a los modelos con ejes de 16 o 20 mm que son mas caros y pesado pero que resultan
mucho mas estable cuando queremos apoyar un larguero de 2 metros entre dos trpodes. Despus de la experiencia de
habermontadouncarril,yorecomiendounlargode1200mmqueesuntamaounpocosuperioryquenosdaunrecorrido
totaldecmaradeunos108cmlocualestamuybienyelcarrilsiguesiendomuyestableprecisoymanejable.Estoessolo
unarecomendacinpersonalycadaunoqueelijalamedidaquelevengabien.

Unavezquetenemosresueltoeltemadelcarril,pasamosalrestodeloscomponentesnecesariostalycomoapareceenla
imagen anterior y que incluyen el soporte del motor, la polea dentada del motor S330700, el motor, la correa de
transmisinS330950yalgunostornillos.Ademshemosutilizado2patasdealuminioquepermitencolocarelcarrilencima
de una mesa dndole estabilidad y salvando la altura del motor. En el lado opuesto del motor, hemos empleado como
rodamiento una segunda polea dentada S330700 y tornillo con eje especial S330960, pero se puede reemplazar por un
tornilloroscadonormalycorrienteylapoleapuedesersustituidaporunpardecojinetesquehacenlamismafuncin.La
correadetransmisinS330950esunacorreaHTDconpasode3mmy10mmdeanchoqueencajaperfectamenteenlos
dientesdelapoleaobteniendounmovimientomuysuave.Lacorreatienequetenerunalongitudigualaldobledellargodel
carrilmas15cmaproximadamente.Esdecirparauncarrilde1metroesnecesariounos215cmdecorrea.

Elmotorempleadoesdeltipodelosqueencontramosennuestracatlogodeproductosconejede6mmcomoeselcaso
delmotor de 6revoluciones S330144, el de 1 una rpm S330146oel de 0,5 rpm S330147. Para aplicaciones de video
puede ser mas adecuado un motor de unas 40 o 60 rpm. dependiendo de la velocidad final deseada. Hay que tener en
cuentaquelavelocidaddelmotor,marcalavelocidadmximadedesplazamientomientrasquelamnimaladaelregulador
develocidadyvieneasercomo4o5vecesmasbaja.Elmotorsemontasobreunsoportequehayqueconstruiryque
puedeserbiendealuminioobiendeplsticoocualquierotromaterialsuficientementergido.Deloquesetrataesdetener
unsoporteenelqueseatornillaeltornilloyquepermitaajustarlatensindelacorrea.Ennuestrocasosehapracticado
dos ranuras que coinciden con los taladros del carril y que permite desplazar el soporte longitudinalmente para tensar la
correa.Elaspectodelsoporteeselsiguiente:

Montaje
Paraelmontajedelcarrilloprimeroquehayquehaceresmecanizarelcarril.Enprincipiosolosonnecesariosdostaladros.
Unoenunextremoyqueservirpararoscareltornilloquehacedeejedelapoleaopuestaalmotor.Eltaladrodeberser
acordealdimetrodeltornilloquevamosaemplearcomoeje.Ennuestrocasolaroscaesde5mmyeltaladrode4,2mm.

Elsegundotaladroquesedebehaceresjustoenelcentrodelcarril.Lamisindeestetaladroesquepodamosroscar el
carrildirectamenteenuntrpodeparausarlosinnecesidaddeunamesa.Paracarrilesdehasta120cmessuficienteconun
solotaladroenelcentro.Sielcarrilesmaslargoonodisponemosdeuntrpodemuyfuerte,lomejoreshacerdosdeestos
taladrosprximoalosextremos.Laroscanormaldelostrpodesesde1/3depulgadaquenecesitaunbrocade7,7mm
paradespushacerlacorrespondienterosca.

Unavezrealizadolostaladroselsiguientepasoeselmontajedelosdiferenteselementos.Elprimeroquehayquemostrar
eslapoleaopuestaconsucorrespondientetornillo.Loquehayqueconseguiresquelapoleagirelibrementeconelmenor
rozamiento posible. Para ello atornillamos el tornillo que hace de eje hasta que este lo mas ajustado pero sin apretar la
polea. Luego con la ayuda de una turca fijamos el tornillo en su sitio para evitar que gire y se afloje. El resultado final
deberseralgoparecidoaloquesemuestraenlasiguienteimagen.

Ahoraletocaelturnoalsoportedelmotor,quedebemosprepararsegnlasmedidasqueaparecenenelsiguienteplanoy
queeslapiezamascomplicadadetodas.Noobstantesolosetratadehacerunaseriedetaladros.Lasranuraslaspodemos
hacerconunafresaobienrealizandovariostaladrosconunabrocade6mmylimandoelrestohastaconseguirlaranura.

Enelotroextremohayquemontarelsoportedelmotor.Nosotroshemosfijadoelmotoralsoportedeformafijayhemos
realizado dos ranuras que coinciden con los tornillos de montaje de las patas del carril. En caso de que el carril no lleve
patas,podemosutilizarigualmenteestosdostornillos.Elsoportedelmotorsecolocaporlaparteinferiordelcarrildeforma
quealcolocarlapoleadetraccinestaquedaalniveldelasuperficiedelcarril.Esimportantequelacorreaquedepegadaal
carril, ya que de lo contrario no pasara por debajo del carro de deslizamiento. Una vez montado el soporte con el motor
debequedarparecidoaesto.

Si bien en la imagen puede verse 4 orificios adicionales, estos son necesarios ya que en nuestro caso hemos utilizado el
soporte para colocar y hacer pruebas con un motor paso a paso para otra aplicacin, pero que de momento no viene al
caso.Conlos2taladrosdefijacindelostornillosessuficienteparafijarelmotor.Luegosecolocalapoleayseaprietael
tornillodelapoleahaciendoqueestaquedealaalturadelasuperficiedelcarrilparaquelacorreaquedepegadaaesta.

Preparamoselcarrodeslizanteantesdemontarlo.Loprimeroquehayquehaceresuntaladrode9,5mmenelcentropara
eltornilloquesujetalacabezadeltrpodeoelsoportequevallamosautilizar.Siutilizamosunacabezadetrpodeestndar,
estallevaunroscade3/8"UNCyporlotantodebemoshaceruntaladroparapodercolocareltornillodefijacin.Sivamos
a emplear otro tipo de soporte o bien nuestro cabezal tiene otras medidas, debemos de hacer el taladro de acuerdo a
nuestrasnecesidades.TambinhayquehacerlosdostaladrosquesujetanelperfildealuminioenUquecierralacorreacon
suscorrespondientesavellanadosparaquelostornillosquedentotalmenteenrasados.Antesderealizarestosdostaladros
esmejorcolocarlacorreaenelperfildealuminiotalycomoseexplicaenelsiguientepaso,paraevitarerroresyhacerlos
taladrosensusitio.

Ahoravienelapartedecolocacindelacorrea.Loprimeroquehayquehaceresmedirlacorreaparasujetarlaalcarril.Con
elmotorcolocadoenlaposicinmasdestensada.Esdecirlaposicinenlaquelosejesdeambaspoleasdetraccinestn
mascercaentresi,colocamoslacorreaensusitioylacortamosparaquelosdosextremosquedenjuntososeparados1
cm.LuegosefijanlosdosextremosdelacorreasobreunaescuadraenUdealuminiode80mmdelargoconlaayudade
unpardetornillosy2chapasdealuminio.Laideaesquelacorreaquedefirmementesujetaalaescuadradealuminioque
asuvezsefijarenelcarrodeslizantetalycomoseveenestaimagen.

Unavezquetenemoselcarroconeltaladrocentralrealizado,ponemoselperfildealuminioquecierralacorreaensusitio
ymarcamoslosagujerosdelostornillosquelovanafijar.Setratadequelacorreaestelosmasalineadaposibleconlas
poleasdetraccinporloquehayquecolocarlabienensusitioteniendoencuentaquelosdientesvanparaadentroyquela
cabezadeltornilloestaenelcentro.Elaspectofinaldeberaseralgoparecidoaloqueapareceenlaimagensuperior.Es
muyimportantequelacorreanoroceconnadaparaevitarquesedeterioreyparaobtenermovimientossuavesyfluidos.

Cuando todo este listo, fijamos el cabezal del trpode al carro y colocamos este en el carril, para ello hay que quitar el
soportedelmotorparaqueelcarropuedaentrarenlasguas.Volvemosamontarelsoportedelmotorysecolocalacorrea
enlasdospoleas.Ahorahayquetensarlacorrea,paraelloloquehacemosestirardelsoportedelmotorymientrastodo
estatenso,apretamoslosdostornillosquefijanelsoporteensusitio.Estaoperacinnormalmenterequieredelaayudade
alguienparaquemientrasunotensa,elotroaprietelostornillos.Finalmentetododebequedartalycomoaparecearriba.

Llegados a este punto, tenemos el carril completamente montado y a falta de la electrnica de control. Para los mas
impacientes, pueden aplicar corriente al motor con un cable y comprobar como se mueve el carro. La electrnica esta
formadaporuncircuitodecontroldemotoresMD22quetienelareferenciaS310107yquesecaracterizaporlasuavidad
conlaquerealizaelmovimiento.Tambinnecesitaremosunreguladordetensinde5VS320420yunpotencimetrode
47KS320405yelcorrespondientemandoS320410.Todalapartedelasconexionesdelcircuitoseexplicanconclaridad
en nuestro tutorial de control de motor de corriente continua. En nuestro caso hemos colocado el circuito en una caja y
hemospuestoelpotencimetroyunpulsadorenlatapadeformaqueseamascmodosumanejo.Sepuedeemplearun
interruptorS360355enlugardeunpulsador,sobretodosivamosaemplearvelocidadesmuylentas.Enamboscasosla
funcin del pulsador o interruptor no es mas que la de cortar la tensin que alimenta al circuito. Consulte el tutorial:
Control de velocidad y giro para motor de corriente continua, en el que se muestra paso a paso las conexiones
necesariasparamontarelcircuito.

ComofuentedealimentacinhemosempleadounabateraLIpode11,4Vquetenamoseneltaller,peropodemosutilizar
cualquier otra cosa, desde un transformador de 12v, 1 amperio, a cualquier batera o paquete de pilas que tengamos. El
circuitofuncionasiproblemasentrelos9ylos20Voltios.Lgicamentecuantosmasvoltiosmasvelocidadmximatendrel
motor. La tensin recomendada es de 12V. En la caja hemos colocado un jack de alimentacin de 2,1 mm S360350 que
permiteconectarlaalimentacinyfacilitaeltransporte.


Porultimo,vemoselaspectoquetienetodoelconjuntounavezterminado.Yasoloquedacomprobarsufuncionamientoy
empezar a sacarle partido. En el siguiente video podemos ver algunas imgenes de ejemplo que hemos grabado con una
Canon5DMKIIynuestronuevocarril.

Despusdealgunaspruebas,hemosdetectadoqueelhechodequeelcabledelcontroladoresteunidopermanentementeal
motoresunerroryresultamuyincomodotantoeneltransportecomocuandoestamostrabajandoenlacalle.Lomejores
colocarunconectorjuntoalmotorparaquepodamosconectarydesconectarelcable.Ennuestrocasohemosidounpoco
mas all y hemos puesto otro conector tambin en la caja para que tambin podamos quitar el cable del controlador.
Ademasestonospermiteutilizarvariaslongitudesdecablesegnseannuestrasnecesidades.Elconectorempleadoesun
Jackhembrade6mmyqueesfcilencontrarytienelaventajadequehaymultituddecablesconlasclavijasyasoldadas
demuchaslongitudes(esteeselmismocablequeempleanlasguitarraselctricas).Comoelmotortieneunconsumomuy
bajonohayproblemasenemplearcualquiertipodecable.Elaspectofinaldelconectorcolocadoenelsoportedelmotores
elsiguiente.

yestoestododemomento.

Febrero2012
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Carrilmotorizadoparafotografayvdeo
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Actualizadael06/02/201520022015INTPLUS.Todoslosderechosreservados