Medida de magnitudes mecnicas

Introduccin
Sensores potenciomtricos
Galgas extensiomtricas
Sensores piezoelctricos
Sensores capacitivos
Sensores inductivos
Sensores basados en efecto Hall
Sensores optoelectrnicos
Sensores de ultrasonidos

5.1 Introduccin
Posicin

Inductivos, Resistivos, Magnticos, Efecto Hall

Velocidad

Efecto Hall, Encoder, Potencimetros

Aceleracin

Piezoelctricos, Piezorresistivos, Capacitivos

Fuerza, Peso

Celdas de carga, Galgas

Presin

Inductivo, Capacitivo, Piezoelctrico, Galga, ptico

Caudal

Electromecnicos, Magnticos, Ultrasonidos

Nivel

Potencimetros, Capacitivos, Trmicos, pticos

5.6 Sensores basados en el efecto Hall

Magnitud
fsica

SISTEMA
MAGNTICO

Campo
magntico

SENSOR
HALL

Seal
elctrica

59

Los sensores magnticos detectan una variacin en el campo magntico en

respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica. Estn basados en el efecto
Hall, por lo que se conocen tambin como sensores de efecto Hall. Se
caracterizan principalmente por:
- Dispositivos de estado slido
- No tienen partes mviles
- Compatibilidad con otros circuitos analgicos y digitales
- Margen de temperatura amplio
- Buena repetibilidad
- Frecuencia de funcionamiento relativamente alta (100 kHz).
Se utilizan principalmente como sensores de posicin, velocidad y corriente
elctrica.

El efecto Hall
B
- - - - - - - - - - - - - -

w
v

Ey
Ex

I
VH

+ + + + + + + + + + + +

Tensin Hall: VH =

RH I B
(V);
t

RH = constante Hall
60

La figura muestra una fina lmina de material semiconductor (elemento Hall)

de espesor t, a travs de la cual circula una corriente elctrica de control I. En
ausencia de campo magntico, la distribucin de la corriente es uniforme y no se
tiene una diferencia de potencial en los terminales de salida. En cambio, en
presencia de un campo magntico de densidad B, los electrones se ven
sometidos a una fuerza de Lorentz resultando una diferencia de potencial en la
salida VH denominada tensin Hall, cuyo valor es proporcional a la corriente y
al campo magntico.
El campo elctrico Ex da lugar a la circulacin de una corriente I . Suponiendo
que la lmina de un metal o de un semiconductor tipo n (los portadores de carga
mayoritarios son electrones), la carga q se ve sometida a una fuerza
electromagntica: F=q (v xB) que obliga a la carga a desplazarse hacia la parte
superior de la lmina, quedando polarizada negativamente y parte inferior
positivamente. Esta separacin de cargas produce un campo electrosttico Ey y
una fuerza electrosttica F=qEy que se opone a F. Cuando F y F estn en
equilibrio los portadores de carga se mueven paralelos a Ex como en ausencia
de campo magntico.

Sensor Hall de salida lineal

Vcc
3

Regulador

IC

Elemento Hall
Amplificador
diferencial
Regin
sensible

Salida

B
1 2 3

2
GND

61

Atendiendo al tipo de salida, los sensores Hall se dividen en dos grupos:

Sensores Hall de salida lineal.
Sensores Hall de salida digital (interruptores Hall).
La figura muestra la estructura bsica de un sensor Hall de salida lineal. La
tensin de salida del elemento Hall requiere un acondicionamiento que consiste
bsicamente en una etapa de amplificacin diferencial, dado que la tensin Hall
es de muy bajo nivel (30V/G), y una compensacin de temperatura. Tambin
suelen integrar un regulador de tensin a fin de poder trabajar con amplio
margen de tensiones de alimentacin y mantener la corriente constante, de
forma que la tensin de salida refleje slo la intensidad del campo magntico.
Para permitir un mejor interfaz con otros dispositivos, a la salida del
amplificador diferencial se aade un transistor en emisor abierto, colector abierto
o push-pull.

Caracterstica de transferencia
Tensin de
salida (V)
10,0

Vcc= 10 V

7,5

Vcc= 8 V

5,0

Vcc = 5 V

2,5

Bmn

Bmx

Campo
magntico
(G)

62

El campo magntico medido puede ser positivo o negativo, por lo que la

salida del amplificador es una tensin positiva o negativa. Esto requiere disponer,
en principio, de fuentes de alimentacin tanto positivas como negativas. Para
evitar esta situacin en el amplificador diferencial se incorpora una tensin de
polarizacin (null offset), de forma que con un campo magntico nulo se tenga,
en la salida, una tensin positiva.
Otras caractersticas importantes de los sensores Hall lineales son:
Sensibilidad (mV/G). Es la pendiente de la caracterstica de transferencia. En
la mayora de los sensores Hall lineales la sensibilidad y el offset son
proporcionales a la tensin de alimentacin. Se dice que son sensores
ratiomtricos.
Alcance (span). Define el margen de salida del sensor.

Sensor Hall de salida digital

Vcc

Regulador

Trigger
Schmitt
+
Amp

Salida

Vo
V cc

OFF

+V cc

GND

Si B > BOP el transistor est ON

Vo = Vsat
Si B < BRP el transistor est OFF
Vo = Vcc

Sensor
Hall

Vo

ON

V sat
BR P

BO P

63

Si al sensor lineal aadimos un comparador Schmitt-Trigger se obtiene un

sensor Hall de salida digital (interruptor Hall), cuyo diagrama de bloques bsico
se muestra en la figura.
En ausencia de campo magntico, el transistor de salida est cortado (estado
off). Cuando el campo magntico, perpendicular a la superficie del chip, est
por encima de un determinado valor umbral de operacin (BOP) el transistor de
salida conmuta a saturacin (estado on), pudiendo conducir corriente.
Si ahora vamos reduciendo el campo magntico, para un valor inferior al punto
BRP de la caracterstica (release point) el transistor se corta. Para evitar posibles
conmutaciones errneas que se puedan producir en la salida como
consecuencia de pequeas variaciones en la densidad de flujo magntico, el
circuito tiene una cierta histresis (la diferencia entre los puntos OP y RP).

Circuitos de interfaz
+5 V

+5 V

+5 V
IF=15 mA
10 K

Sensor
Hall

TTL/
CMOS

VCC

VS

VCC

Carga
R
Sensor
Hall

220

Sensor
Hall

CA

2K7
Sensor
Hall

1K2

Carga
82
1N4004

64

Configuraciones de medida
Unipolar lateral

Unipolar frontal

(Slide-By Mode)

(Head-On Mode)
Sensor

200

d
150

S
N

100
50
0
0.5 1.5

2.5 3.5

4.5 5.5 6.5

Distancia, d (mm)

Densidad de flujo, B (mT)

Densidad de flujo, B (mT)

200
180

Gap
=0.5 mm

160

Gap

140

S
N

120
100

1.5

80
60

2.5

40

3.5

20

Movimiento
del imn

4.5

Distancia, d (mm)

65

Dado que las caractersticas varan con la temperatura y de un sensor a otro, los fabricantes
dan unos valores mximos y mnimos de densidad de flujo magntico para la conmutacin de la
salida del sensor Hall, BOP y BRP respectivamente. Segn el valor de BOP y BRP, los interruptores
Hall pueden ser:
Unipolares: tanto el valor mximo de BOP como el mnimo de BRP son positivos.
Bipolares: el valor mximo de BOP es positivo y el mnimo de BRP negativo. Si el estado de la
salida se mantiene en ausencia de campo magntico el sensor se denomina latch bipolar.

En los sensores unipolares la direccin del desplazamiento del circuito magntico con respecto
al sensor puede ser:
Frontal (Head-on mode): la direccin de movimiento del imn es perpendicular a la cara activa
del sensor, por lo que las lneas de flujo magntico atraviesan dicha cara activa. La densidad del
campo magntico es inversamente proporcional a la distancia de separacin. Es un modo simple,
funciona bien y es relativamente insensible al movimiento lateral.
Lateral (Slide-by mode): la direccin de movimiento del imn es paralela a la cara activa del
sensor. La curva en este caso tiene forma de campana. Lgicamente se tendr una curva para
cada distancia de separacin (gap) entre el plano del imn y el del sensor.

Configuraciones de medida

600

Gap
0.015

400

0.03

200

0.05

Concentrador de flujo

Pieza polar
N
Gap

ngulo de
rotacin

0
-200

Densidad de flujo

Bipolar lateral

Sensor
d
S
N

Con pieza
polar

Sin pieza
polar

Distancia

-400
-600

a)

b)

66

Los modos bipolares pueden adoptar tambin diferentes configuraciones. La figura a)

muestra el ejemplo de un modo bipolar lateral en el que se tiene un imn en anillo con dos pares
de polos. Dependiendo de la aplicacin se puede disponer de diferente nmero de pares de
polos. El movimiento de rotacin del imn da lugar a una densidad de campo magntico con una
forma de onda senoidal. Si se emplea con un sensor Hall de salida digital, en cada revolucin se
obtiene un pulso de salida por cada par de polos. Cuantos ms pares de polos la amplitud de la
onda es menor.
Con objeto de incrementar la densidad del flujo magntico, es frecuente el empleo de piezas
polares o concentradores de flujo. Cuando se aaden a un sistema magntico ofrecen un
camino de menor resistencia a las lneas de flujo. Cuando se colocan enfrentadas a la cara de un
imn, la densidad de flujo en el aire entre ambas se incrementa. La figura b) muestra la variacin
del campo magntico en el modo unipolar frontal. El hecho de aadir la pieza polar aporta tres
beneficios: un incremento en la densidad de flujo magntico, la distancia de actuacin del sensor
es mayor (para un nivel de flujo constante) y se puede emplear un imn con una intensidad de
campo menor, por tanto, ms barato. Estos concentradores suelen estar integrados en el sensor.

Circuitos de interfaz
VS

VS

Hall
Sensor

RH
+
Vo

RL

Hall
Sensor

RL

Comparador

Vo

Comparador con histresis

VS

VS

Hall
Sensor

Vi

V1

+
RL

R1

No Inversor

R2

Vo

Hall
Sensor

Vi

R1

+
Vo

RL
R2

R2

Inversor

67

La salida de un sensor Hall lineal suele ser una configuracin en emisor

abierto (fuente de corriente) pudindose conectar con facilidad a componentes
estndar.
Son bastante frecuentes las aplicaciones donde la salida se lleva a un circuito
comparador o a un amplificador. La figura muestra ejemplos de circuitos de
interfaz bsicos. Empleando un circuito comparador con alimentacin nica (por
ejemplo el LM339 o equivalente) se puede obtener un interruptor digital con
punto de funcionamiento ajustable. La resistencia RH proporciona la histresis a
los circuitos comparadores. La exactitud de la medida depende de la tolerancia y
coeficiente de temperatura de las resistencias, sin embargo la resistencia RL no
es crtica.

Aplicaciones
Aplicaciones en el automvil
Sensor Hall digital
Cigeal
rbol de levas
Encendido
Motor de arranque
ABS
Ajuste de asientos
Boqueo de cerradura
Control traccin
Elevalunas
Techo corredizo
Ajuste de espejos
Ajuste de asientos
Cinturones seguridad

Aplicaciones industriales

Sensor Hall lineal

Sensor Hall digital

Control suspensin
Medida de corriente
Nivel de lquido
Gestin de la
batera
Direccin asistida
Frenos
Ajuste de los faros

Motores DC sin
escobillas
Ventiladores
Medida de velocidad
Interruptor sin contactos
Nivel de lquidos
Flujo de lquidos
Interruptor de presin
Interruptor de rotacin

Sensor Hall lineal

Medida de corriente
Medida de posicin
Medida de distancia
Media de presin
Medida de fuerza
Medida de campo
magntico
Medida de par

68

Las buenas caractersticas de los sensores basados en el efecto Hall, unidas

a la bajada de precio que estos dispositivos han experimentado han dado lugar a
un importante crecimiento en el nmero de aplicaciones. Uno de los campo de
aplicacin ms importantes est en la industria del automvil.

Aplicaciones en el automvil

69

Referencias:
- Honeywell: http://www.honeywell.com
- Ahahi Kasei Electronics Co.: http://www.asahi-kasei.co.jp.
- Micronas: http://www.micronas.com.
- Infineon: http://www.infineon.com.
- Allegro Microsystems: http://www.allegro.com.
- LEM: http://www.lem.com (sensores de corriente y tensin)

Sensor Hall de corriente

IP NP = IS NS (Para NP=1 y NS=1000, IS= 1mA/A)

70

Un sensor de corriente con salida analgica puede realizarse mediante un

ncleo de ferrita y un sensor Hall lineal montados en un encapsulado plstico. La
corriente que circula por un conductor, crea un campo magntico. Este campo
magntico es llevado por el ncleo de ferrita a un sensor Hall, que convierte
dicho campo en una tensin de salida proporcional a la corriente en el conductor.
La medida de corriente puede realizarse en bucle abierto o en bucle cerrado.
En la figura se muestra el esquema de un sensor Hall de corriente en bucle
cerrado. La tensin Hall es amplificada y despus excita una etapa en push-pull
cuya corriente de salida circula por una bobina secundaria arrollada en el ncleo
magntico. El campo magntico creado en la bobina secundaria cancela el flujo
del primario, manteniendo un nivel de flujo en el ncleo prximo a cero. Se
cumple que: IPNP=ISNS. Generalmente NP=1, con lo que la corriente en el
secundario queda dividida por NS. Por ejemplo un sensor con NS=1000 (relacin
1:1000) proporciona una salida de 1mA/A. El valor de la corriente IS se puede
obtener midiendo la cada de tensin en una resistencia RM. Los fabricantes
suelen especificar un valor mnimo de RM, que garantice la adecuada disipacin
de potencia del circuito y un valor mximo de RM que evite la saturacin del
circuito.
La medida en bucle cerrado, al trabajar con un flujo magntico
aproximadamente nulo, permite eliminar la influencia de las no linealidades del
ncleo magntico y reducir los efectos de la sensibilidad a la temperatura en el
elemento Hall.

Detector de dientes de engranaje

Diente
S
N

Hall
sensor

Ranura

Campo
magntico
VCC
VSAT

Salida
sensor

71

Este dispositivo est encapsulado en una carcasa tipo sonda, permite detectar
con gran precisin el movimiento de un objetivo de material ferromagntico. La
figura muestra su aplicacin como sensor de dientes de engranaje. Cuando el
diente del engranaje pasa por la cara del sensor, detecta un cambio en el nivel
del flujo y traslada este cambio a la tensin de salida, que conmuta entre la
tensin de alimentacin y la tensin de saturacin del transistor de salida.

Medida de variables fsicas

Sensor Hall
Lineal

Sensor Hall
lineal

Medida de
presin

Fuelle

Medida
de nivel

Medida
de flujo

Se n sor Ha ll
salid a d ig ital

Flujo

M ate rial
n o fe rro so

72

Medida de presin. Cuando se expande o contrae el fuelle se mueve el imn

hacia las proximidades del sensor Hall, proporcionando una tensin de salida
proporcional a la presin.
Medida de nivel de un lquido. El imn est unido al flotador de forma que
cuando el nivel del tanque vara, el sensor Hall detectar estas variaciones y
dar en su salida una tensin proporcional. De esta forma se evitan conexiones
elctricas en el interior del tanque. El material del tanque ha de ser no
ferromagntico.
Media de flujo: el agua mueve unas aspas en las que se tienen dos pares de
polos. Cuando estos imanes pasan por el sensor Hall, este genera dos pulsos de
tensin por revolucin. De esta forma se puede controlar la cantidad de agua que
circula, haciendo un uso ms eficiente de la misma.