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potencia: casi todas los maquinas rotan sobre un eje llamado eje
de la maquina en general se requiere un vector tridimensional para
describir la rotación de un objeto en el espacio sin embargo dado que
las maquinas giran sobre un eje fijo su rotación queda restringida
hacia una dimensión angular con relación en un extremo del eje de la
maquina.