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DINMICA 2015 1
Prctica
Calificada Colaborativa 02
Examen

Prctica
Instrucciones:

El plagio se sanciona con la suspensin o expulsin de la Universidad.

Reglamento General de Estudios Art. 72 inciso e.

Para obtener el mximo puntaje asignado en cada pregunta, escriba

EXPLCITAMENTE las suposiciones que hace, las leyes y principios, las
ecuaciones que usa, los clculos y las unidades correspondientes, los
diagramas (DCL, sistema de coordenadas, grficas y otros) y remarcar los
resultados.
En los clculos, de ser el caso, trabaje con cifras significativas.
En los clculos, trabaje con 4 decimales truncado.

El trabajo en la solucin de los problemas es colaborativo, la presentacin es

escrita y a mano (no por correo electrnico).
La presentacin de este trabajo ser desde el mircoles 17 de junio hasta el
martes 23 de junio al inicio de clase que tenga con su profesor del curso,
segn el BLOQUE que le corresponda.
Considere el valor de g = 9,81 m/s2.

2
Miembros
integrantes

Apellidos

Nombre(s)

Bloque

Explique cul ha sido su participacin en el desarrollo de esta Prctica

Colaborativa?

BLOQUE CONCEPTUAL

(I)
De la figura mostrada, el engranaje A de 10 kg, tiene un radio
de giro KA = 200 mm. El pin B de 3 kg tiene un radio de giro
KB = 80 mm. El sistema est en reposo cuando se aplica un par
M de magnitud 6 N.m al engranaje B. Despreciando la friccin,
cuando el pin B alcanza una velocidad angular de 60 K
(rad/s). Qu Principio se utiliza para determinar el ngulo
girado por el engranaje A?
A) Trabajo y Energa sobre el engranaje
B) Trabajo y Energa sobre el pin
C) Trabajo y Energa sobre el sistema pin-engranaje
D) Impulso y Momentum Lineal sobre el sistema pin-engranaje
E) Impulso y Momentum Angular sobre el sistema pin-engranaje

(II)
En los parntesis mostrados, seale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la
informacin dada:
( ) El Trabajo de una fuerza variable depende de la trayectoria sobre el punto del cuerpo
rgido en que acta.
( ) El Trabajo de un Par es una expresin vectorial.
( ) En algunos casos si no hay desplazamiento puede existir Trabajo mecnico.
A) VVV

B) VFF

C) VFV

D) FVF

E) FFV

(III)
Un ciclista maneja a v0 = 35 km/h = cte. sobre una
carretera horizontal. La masa del marco de la
bicicleta es mf = 2,25 kg. Las ruedas delanteras y
traseras tienen el mismo dimetro de 0,7 m y sus
masas delanteras y traseras son 0,737 kg y 0,933 kg
respectivamente. Los momentos de inercia de masa
de la rueda delantera y la trasera son 0,0510 y
0,0501 kg-m2, respectivamente. Desprecie la energa
cintica de los pedales, cadenas y otros
componentes que no se mencionan especficamente. Las ruedas giran sin deslizamiento: En los
parntesis mostrados, seale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la informacin dada:
( ) La energa cintica del marco es 106,3 J aproximadamente.
( ) La energa cintica de la rueda delantera es 54,52 J aproximadamente.
( ) La energa cintica de la rueda trasera es 63,43 J aproximadamente.
A) VVV

B) VFF

C) VFV

D) FVF

E) FFV

(IV)

De las figuras mostradas, seale la respuesta ms ptima verdadera para determinar la velocidad
del auto despus del choque:
A) Con el principio del impulso y cantidad de movimiento lineal, angular y coeficiente de restitucin.
B) Solo con el principio del impulso y cantidad de movimiento lineal y el angular.
C) Solo con el coeficiente de restitucin.
D) Solo con el principio del impulso y cantidad de movimiento lineal y coeficiente de restitucin.
E) Solo con el principio del impulso y cantidad de movimiento angular y coeficiente de restitucin.

(V)
De la figura anterior, en los parntesis mostrados, seale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso,
respecto a la informacin dada:
( ) Es posible determinar la fuerza de contacto entre los dientes.
( ) Es posible determinar la aceleracin angular de la rueda cinemticamente.
( ) Es posible calcular el tiempo entre los estados inicial y final.
A) VVV

B) VFF

C) VFV

D) FVV

E) FFF

(VI)
De la barra y esfera de igual masa, indique la caracterstica principal entre ambos casos desde el
punto de vista vibracional.
A) La barra y la esferita tienen igual ecuacin del movimiento.
B) Su frecuencia circular de ambos casos es independiente de su
masa.
C) Sus periodos son iguales
D) Sus frecuencias son diferentes
E) La energa mxima acumulada en la barra es mayor que la de la
esferita

(VII)
De la figura mostrada, una masa m = 1,1 kg se mueve con una
frecuencia de 10 Hz. En los parntesis mostrados, seale con
(V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la informacin
dada:
( ) La razn de amortiguamiento es 0,2.
( ) El decremento logartmico es 0.02.
( ) El valor del coeficiente de viscosidad c es 320 N.s/m.
A) VVV

B) VFF
D) FVV

C) VFV
E) FFF

PROBLEMA 1
La placa semicircular de 75 kg de espesor uniforme
se levanta a partir del reposo mediante dos barras
paralelas de peso despreciable, debido a la accin de
un Momento M = 750 m.N. Para ese instante, halle:
(A). La magnitud de la fuerza tangencial en A.
(B). La magnitud de la fuerza normal en C.
(C). La magnitud de la fuerza normal en B.
(D).La magnitud de la fuerza normal en A.

RESULTADOS PROBLEMA 1
Rpta VARIABLE
a
At
b
Cn
c
Bn
d
An

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
N
N
N
N

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 2
La barra uniforme AB de 25 kg empieza a moverse del reposo
en la posicin indicada bajo la accin de su peso y del Par
aplicado. Las guas son lisas y estn en el mismo plano
vertical. Para ese instante calcule:
(A). La magnitud de la aceleracin angular de la barra.
(B). La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo B.
(C). La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo A.
(D). La magnitud de la aceleracin lineal del centro de masa de la
barra AB.
(E). La magnitud de la aceleracin lineal del punto B.

RESULTADOS PROBLEMA 2
Rpta VARIABLE
a
AB
b
NB
c
NA
d
aG
e
aB

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
rad/s2
N
N
m/s2
m/s2

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 3

La barra delgada de 10 kg parte del reposo en la posicin

indicada cuando la deformacin del resorte es nula. Si
K = 200 N/m, para = 37, determine:
(A). La magnitud de la velocidad angular de AB.
(B). La velocidad del centro de masa G.
(C). La magnitud de la fuerza en el apoyo B.
(D). La aceleracin del punto A.
(E). La aceleracin angular de la barra AB.

RESULTADOS PROBLEMA 3
Rpta VARIABLE
a
AB
b
VG
c
NB
d
aA
e
AB

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
rad/s
m/s
m/s
m/s2
rad/s2

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 4
El engranaje de 80 mm de radio, masa M = 5 kg y radio de
giro centroidal KA = 60 mm, est en contacto con la
cremallera horizontal (S = 0,5). La varilla delgada AB de
masa m = 4 kg est unido al centro A de la rueda dentada y a
un pasador en B que se desliza libremente en una ranura
vertical. El sistema se libera desde el reposo cuando
= 60 . Para = 20, calcule:
(A).La rapidez del punto A.
(B). La rapidez del punto B.
(C). La aceleracin angular de la barra BA.
(D). La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo A.
(E). La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo B.

RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta VARIABLE
vA
a
vB
b
c

RA
d
RB
e

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
m/s
m/s
rad/s2
N
N

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 5
La barra delgada uniforme AB de 10 kg se suelta de la posicin
mostrada. Si no existe rozamiento con las superficies en contacto,
para = 53, halle:
(A). La magnitud de la velocidad angular de la barra AB.
(B). La magnitud de la velocidad del centro de masa.
(C). La magnitud de la aceleracin angular de la barra AB.
(D). La magnitud de la fuerza en el apoyo superior A.
(E). La magnitud de la fuerza en el apoyo inferior B.

RESULTADOS PROBLEMA 5
Rpta VARIABLE
AB
a
b
VG
c
AB
d
NA
e
NB

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
rad/s
m/s
rad/s2
N
N

EVALUACION

PROBLEMA 6
El objeto mostrado consiste en

una barra

delgada de 35,6 N soldada a un disco circular de

53,4 N. El objeto se suelta desde el reposo en la
posicin 1. Determine las componentes Ax y Ay
de las fuerzas ejercidas sobre el objeto por el
soporte de pasador cuando se encuentra en la
posicin 2.
RESULTADOS PROBLEMA 6
Rpta

VARIABLE

Ax
Ay

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
N
N

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 7

Modele el brazo ABC como un solo cuerpo

rgido. Su masa es de 300 kg y el
momento de inercia respecto a su centro
2
de masa es I = 360 kg-m . Partiendo desde
el reposo con su centro de masa 2 m
arriba del suelo (posicin 1), los cilindros
hidrulicos empujan el brazo ABC hacia
arriba. Cuando est en la posicin
mostrada (posicin 2), su velocidad
angular es 1,4 rad/s en sentido
antihorario. Cunto trabajo realizan los
cilindros sobre el brazo al moverlo de la
posicin 1 hasta la posicin 2?
RESULTADOS PROBLEMA 7
Rpta VARIABLE
a

VALOR
NUMERICO

Ucilindros

UNIDADES

EVALUACION

PROBLEMA 8

Cada una de las barras mostradas tiene una masa de 8 kg y

una longitud de 1m. La constante de resorte es k = 100 N/m
y el resorte est sin estirar cuando = 0. Si el sistema se
suelta desde el reposo con las barras en posicin vertical,
cul es la magnitud de la velocidad angular de las barras
cuando = 30?

RESULTADOS PROBLEMA 8
Rpta

VARIABLE

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
rad/s

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 9

10

Dos barras uniformes, cada uno de masa m = 12 kg y

longitud L = 800 mm, se sueldan entre s para formar
el conjunto que se ilustra. Sabiendo que la constante
de cada resorte es k = 500 N / m, y el extremo A se le
da un pequeo desplazamiento y se liberan, calcule:
(A).La ecuacin diferencial del movimiento.
(B). La masa equivalente.
(C). La constante del resorte equivalente.
(D). La frecuencia natural del sistema.

RESULTADOS PROBLEMA 9
Rpta VARIABLE
a
b
me
c
Ke
d
n

VALOR
NUMERICO

UNIDADES

EVALUACION (no llenar)

Kg
N/m
rad/s

PROBLEMA 10
El carrete de 20 kg y radio de giro
kO = 150 mm est oscilando como se
muestra. Los resortes estn inicialmente
sin deformacin. Realizando la ecuacin
diferencial del movimiento, determine:
(A). La masa equivalente.
(B). La constante equivalente de los
resortes.
(C). La frecuencia circular natural de la
vibracin.
RESULTADOS PROBLEMA 10
Rpta
A
B
C

VARIABLE
meq
keq

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
m/s
N/m
rad /s

EVALUACION (no llenar)

11

PROBLEMA 11
La barra delgada que pesa 15 N, est en equilibrio en
la posicin horizontal. Si se hace descender 125 mm
su extremo C y se suelta a partir del reposo,
determine:
(A). La ecuacin diferencial del movimiento.
(B). La frecuencia natural.
(C). La mxima velocidad del extremo C.

Rpta VARIABLE
a
n
b
c
VCMAX

RESULTADOS PROBLEMA 11
EXPRESION NUMERICO
UNIDADES

EVALUACION (no llenar)

rad/s
m/s

PROBLEMA 12
Dos barras esbeltas y uniformes estn soldadas segn se
indica en la figura. La barra ABC pesa 10 N y en la posicin
de equilibrio esta horizontal: la barra BD pesa 15 N y en la
posicin de equilibrio esta vertical; el pivote B est exento
de rozamiento Determine:
(A).El ndice de amortiguamiento.
(B). Qu tipo de vibracin sucede?
(C). La frecuencia del movimiento (si procede).

Rpta VARIABLE
a
b
c

RESULTADOS PROBLEMA 12
EXPRESION
UNIDADES

indique
d

rad/s

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 13

12

Un auto de 79,8 kg de ensayo se mueve con una rapidez de 7,33 m/s y choca contra un muro de
contencin en t = 0. Como resultado del comportamiento del parachoques en la absorcin de
energa, la respuesta del vehculo a la colisin puede ser simulada como un oscilador de masa y
resorte amortiguado que se muestra con K = 8 000 N / m y c = 3 000 N-s /m.

Considere que la masa se mueve hacia la

izquierda con rapidez inicial de v0 = 7,33 m / s,
y el resorte no est estirado en t = 0. Para
t = 0,04 s, calcule:
Choque de un carro contra un muro de
contencin

(A).La razn de amortiguamiento.

(B). La posicin del auto.

(C). La rapidez del auto.

(D). La aceleracin del auto.

Modelo de la simulacin
RESULTADOS PROBLEMA 13
Rpta VARIABLE
a

b
X
c
vX
d
aX

VALOR
NUMERICO

UNIDADES

EVALUACION

m
m/s
m/s2

PROBLEMA 14
La masa de 2 kg se encuentra en reposo en x = 0 y t = 0, si el resorte de K = 72 N/m no tiene
deformacin en t = 0 cuando se aplica la fuerza F(t) = 10 Sen4t, para t = 6 s determine:
(A).El ndice de amortiguamiento.
(B). La razn de frecuencias.
(C). El factor de amplificacin.
(D). La posicin de la masa.

RESULTADOS PROBLEMA 14
Rpta VARIABLE
a
b
c
d

VALOR
NUMERICO

UNIDADES

n
MF
x

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 15

13

Una masa de 10 kg se desliza por la superficie lisa horizontal exenta de rozamiento, si K = 800 N/m,
c = 30 N-s/m, = 1,5 rad/s y P0 = 80N.
Halle:
(A).La amplitud de la oscilacin estacionaria.
(B). La magnificacin.
(C). El mdulo de la fuerza FP mxima que se
trasmite a la pared.
(D). La transmisibilidad.

RESULTADOS PROBLEMA 15
Rpta

VARIABLE

MF

FPMAX

VALOR NUMERICO

UNIDADES

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 16
2

El disco escalonado pesa 89 N y su momento de inercia es I = 0,81 kg.m cuando rueda sobre la
superficie horizontal. el disco esta inicialmente estacionaria con el resorte sin estirar. En el instante
t = 0 se aplica una fuerza constante F = 44,5 N sobre el disco. Para t = 1 s, calcule:
(A).El factor de amplificacin.
(B). La razn de amortiguamiento.
(C). La posicin del centro del disco.
(D). La rapidez del centro del disco.
(E). La aceleracin del centro del disco.

Rpta VARIABLE
a
MF
b

c
xG
d
VG
e
aG

RESULTADOS PROBLEMA 16
VALOR
NUMERICO
UNIDADES

m
m/s
m/s2

EVALUACION

14

PROBLEMA 17
El cuerpo de 8 kg se desplaza 0,2 m hacia la derecha de la posicin de equilibrio y se suelta desde el
reposo en el instante t = 0. Si el coeficiente de amortiguamiento viscoso c es 20 N.s / m, y la rigidez
del resorte k es 32 N / m. Determine:
(A).La frecuencia natural circular.
(B). La frecuencia circular de la vibracin.
(C). El ngulo de desfase.
(D). El desplazamiento para t = 2 s.

RESULTADOS PROBLEMA 17
Rpta VARIABLE
a
n
d
b
c

d
x

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
rad/s
rad/s

mm

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 18
El pistn de 100 libras est apoyado con el muelle de mdulo k = 200 lb/pulg. El amortiguador de
coeficiente de amortiguacin c = 85 lb-s/pie acta en paralelo con el muelle. Una presin fluctuante
p = 0,625 sen30t en lb/seg2 acta sobre el pistn, cuya rea superficial es de 80 pulg2. Calcule:
(A). La razn de amortiguamiento.
(B). La amplitud del sistema.
(C). El ngulo de desfase.
(D). La ecuacin de la amplitud estacionaria.
(E). La fuerza mxima transmitida a la base.

RESULTADOS PROBLEMA 18
Rpta

VARIABLE

a
b
c
d
e

XP
Fmax

VALOR
NUMERICO

UNIDADES
Mm

Mm
N

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 19

15

El movimiento de la suspensin de
automvil mostrado puede modelarse
mediante un sistema oscilatorio masaresorte amortiguado con m= 36 kg,
k = 22 kN/m y c = 2,2 kN-s/m. Suponga que
no existen fuerzas externas que acten
sobre la llanta y la rueda. En t = 0 el resorte
est sin estirar y tanto a la llanta como a la
rueda se le da una rapidez dx/dt = 10 m/s.
Determine la posicin x(t) en funcin del
tiempo.
RESULTADOS PROBLEMA 19
Rpta
a

VARIABLE
x(t)

VALOR
NUMERICO

UNIDADES

EVALUACION (no llenar)

PROBLEMA 20

La barra uniforme tiene una masa m. Si en ella acta una

fuerza peridica F = Fo sent, calcule la amplitud de la
vibracin de estado continuo.

Rpta
A

VARIABLE
C

RESULTADOS PROBLEMA 20
EXPRESIN
SIMBLICA
UNIDADES
EVALUACION (no llenar)

OBSERVACIONES:
El trabajo en la solucin de los problemas es colaborativo con grupos de cuatro
alumnos. La presentacin es escrita y a mano (no por correo electrnico).
Considere la estrategia general (ver pgina 3) en la solucin de problemas
para recibir puntaje completo.
La presentacin de este trabajo ser desde el mircoles 17 de junio hasta el
viernes 26 de junio al inicio de clase.