Estacin De Proceso De Presin

Controlador
PID.
Alarmas
indicadoras
Registrador y
graficador.

Manmetros.
Vlvula de control
manual.
Vlvula de control
proporcional.
Transmisor
electrnico
Convertidor de
corriente a presin
Mini rotmetro.

Vlvula de control
automtica
conectada al driver

Filtro.

PIC

Tanques de
Microcontroladores
proceso 1y 2.

Caractersticas relevantes de los PIC

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard.

Se aplica la tcnica de segmentacin ("pipe-line") en la ejecucin de las instrucciones.
El formato de todas las instrucciones tiene la misma longitud.
Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido).
Todas las instrucciones son ortogonales.
Arquitectura basada en un banco de registros.
Prcticamente todos los PIC se caracterizan por poseer unos mismos recursos mnimos.

1. La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard.

La repercusin ms importante del empleo de la arquitectura Harvard en los
microcontroladores PIC se manifiesta en la organizacin de la memoria del sistema. La
memoria de programa o instrucciones es independiente de la de los datos, teniendo
tamaos y longitudes de palabra diferentes.

La arquitectura Harvard permite a la CPU acceder simultneamente a las dos

memorias. Adems, propicia numerosas ventajas al funcionamiento del sistema.
En los PIC, el formato de las instrucciones es de 12 bits, 14 bits o 16 bits segn el
modelo y, en consecuencia, la longitud de las palabras de la memoria de instrucciones
o programa corresponde con esa longitud. Este tamao permite codificar en una
palabra el cdigo de operacin de la instruccin junto al operando o su direccin.
Para adaptarse a las necesidades de las aplicaciones del usuario hay modelos con 512
posiciones para la memoria de instrucciones y otros que tienen 1 k, 2 k , y hasta 64 k
posiciones de memoria.

2. Se aplica la tcnica de segmentacin ("pipe-line") en la ejecucin de las

instrucciones.
La segmentacin permite al procesador realizar al mismo tiempo la ejecucin de una
instruccin y la bsqueda del cdigo de la siguiente. De esta forma se puede ejecutar
cada instruccin en un ciclo (en los PIC cada ciclo de instruccin son cuatro ciclos de
reloj).
Durante la fase de bsqueda, la direccin de la instruccin la proporciona el PC, el
cual normalmente se autoincrementa en la mayora de las instrucciones, excepto en
las de salto.
Ejemplo:

2 Ciclos

1 Ciclo

2 Ciclos

1 Ciclo

1.
MOVLW Bsqueda Ejecuta
55h
1
1
2 .MOVWF
PB
3. CALL SUB
4.
MOVLW
03h

Bsqueda Ejecuta
2
2
Bsqueda Ejecuta
3
3
Bsqueda
NOP
4
Bs
SUB

1 Eje
SUB

3. El formato de todas las instrucciones tiene la misma longitud.

Las instrucciones de los microcontroladores mas sencillos tienen una longitud de
palabra de 12 bits. Los medianos tienen 14 bits y los de mayor complejidad tienen
ms longitud. Esta caracterstica es muy ventajosa en la optimizacin de la memoria
de instrucciones y facilita enormemente la construccin de ensambladores y
compiladores.
4. Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido).
Las CPUs atendiendo al tipo de instrucciones que utilizan pueden clasificarse en:

CISC: (Complex Instruction Set Computer) Computadores de juego de

instrucciones complejo, que disponen de un repertorio de instrucciones elevado
(80, 100 o ms), algunas de ellas muy sofisticadas y potentes, pero que como
contrapartida requieren muchos ciclos de mquina para ejecutar las
instrucciones complejas.

RISC: (Reduced Instruction Set Computer) Computadores de juego de

instrucciones reducido, en los que el repertorio de instrucciones es muy
reducido, las instrucciones son muy simples y suelen ejecutarse en un ciclo

mquina. Adems los RISC deben tener una estructura pipeline y ejecutar todas
las instrucciones a la misma velocidad.

SISC: (Specific Instriction Set Computer) Computadores de juego de

instrucciones especfico. En los microcontroladores destinados a aplicaciones
muy concretas, el juego de instrucciones, adems de ser reducido, es
"especfico", es decir, las instrucciones se adaptan a las necesidades de la
aplicacin prevista. El nmero de instrucciones de los PIC mas simples es 33,
llegando a 60 en los mas complejos. La familia PIC16X84 dispone de un
repertorio de 35 instrucciones.

5. Todas las instrucciones son ortogonales.

Cualquier instruccin puede manejar cualquier elemento de la arquitectura como
fuente o como destino.
En los PIC el manejo del banco de registros, que participan activamente en la
ejecucin de las instrucciones, es muy interesante al ser ortogonales.
6. Arquitectura basada en un banco de registros.
La arquitectura basada en banco de registros implica que todos los elementos del
sistema, es decir, temporizadores, puertos de entrada/salida, posiciones de memoria,
etc, estn implementados fsicamente como registros.
7. Prcticamente todos los PIC se caracterizan por poseer unos mismos recursos mnimos:
1. Sistema POR ( POWER ON RESET).
o

Todos los PIC tienen la facultad de generar una autoreinicializacin o autoreset al conectarles
la alimentacin.

2. Perro guardin, (Watchdog)

o

Existe un temporizador que produce un reset automticamente si no es recargado antes de que

pase un tiempo prefijado. As se evita que el sistema se quede "colgado" puesto que dada esa
situacin el programa no recargara dicho temporizador y se generara un reset.

3. Cdigo de proteccin.
o

Cuando se procede a realizar la grabacin del programa, puede protegerse para evitar su
lectura. Tambin disponen de posiciones reservadas para registrar nmeros de serie, cdigos
de identificacin, prueba, etc.

4. Modo de reposo (bajo consumo o SLEEP).

Ejecutando una instruccin (SLEEP), el CPU y el oscilador principal se detienen y se reduce

notablemente el consumo.

5. Modo de reposo (bajo consumo o SLEEP).

Control de Temperatura mdulo Lab-Volt 3521

Descripcin de la Planta:

Transmisin de Temperatura: La temperatura del radiador es medida con un termopar

tipo J el cual se introduce por una abertura que se encuentra en la parte superior del

equipo; este termopar se conecta al transmisor de temperatura, el cual procesa la seal y la

adecua

para

que

se

pueda

ver

su

valor

en

la

pantalla

para

que

pueda

realimentarse al resto del sistema de control a travs de la salida, la cual se puede ajustar
de manera que se genere una seal de 0 a 5 V cuando la temperatura se encuentra en un
valor mnimo y hasta cierto margen de variacin; esto se logra con los ajustes cero y rango.
Comparador de Histresis: La seal de entrada del proceso y por la cual se ejecuta el
control tiene su lugar de insercin en la entrada positiva del comparador de histresis (la
entrada negativa es para el generador de onda triangular), la salida del comparador de
histresis se conecta a la entrada de control del rel de estado slido, este tendr como
funcin llevar una alimentacin intermitente al calefactor, esto con el fin de manejar la
inercia de calor que se pueda transmitir al radiador.
El controlador PID: puede tener varias configuraciones, tiene capacidad de funcionamiento
como controlador PID ideal y como PID serie. Para ajustar las constantes del controlador se
calibrar cada una de las ganancias (Proporcional, Integral y Derivativa) segn corresponda
para cada prctica y utilizando el mtodo que se describe en las mismas.
Los voltmetros CC: sirven para lograr el ajuste y medicin de cualquier variable
involucrada segn corresponda; las fuentes CC1 y CC2 sirven para ajustar valores de
referencia

del

proceso

escaln en la entrada del lazo.

para

generar

cambios

Proceso de Nivel de Lquidos, Lab-Volt 3502-MO

La estacin 3502-MO tiene un proceso de tuberas de pvc transparente en serie con dos
cabezales, un medidor de flujo y un depsito de agua de 20 galones. El cabezal de 12
pulgadas acepta equipo opcional intercambiable para la medida de flujo, tales como
placas de orificio, boquillas, tubos pilot, medidores de flujo de turbina y otros
instrumentos para medir el flujo o transmisores. Este cabezal grande permite la
medicin de la presin diferencial de equipos que sean especficos al cliente, tal como
una serie de codos de 90 grados o una tubera de ensanchamiento sbito. A lo largo del
sistema de tuberas se encuentran tomas de presin para medir las cadas de presin en
diferentes puntos del sistema para evaluar plenamente el comportamiento del sistema en
su totalidad. El ltimo elemento de control de este sistema es un accionador de bomba
de frecuencia variable. Un conmutador de palanca coloca el mecanismo en control
manual o en una seal de comando 4-20 mA. Un distribuidor de tres vlvulas asla el
sensor de flujo en el cabezal de 12 pulgadas del transmisor de presin diferencial
montado en la

tubera, con las conexiones de suministro y seal terminado en el panel

de control principal. El controlador basado en un microprocesador y un registrador

grfico en banda de papel estn montados en el panel principal, con todas las
conexiones terminando en enchufes tipo banana. Acopladores de unin hacen posible
enlazar directamente la estacin de procesos de flujo con la estacin de procesos de
nivel, creando asi un control de flujo que utiliza una vlvula de control accionada por
diafragma como elemento de control.

Infografa
http://prof.usb.ve/mirodriguez/Labcontrol/Lab_Sistemas_de_Control/control_de_temperatura_
mdulo_labvolt_3521.html
https://www.labvolt.com/downloads/dse3500.pdf

http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic.htm
https://es.scribd.com/doc/58402744/Estacion-de-Proceso-de-Presion-Instrumentacion