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SEALES Y SISTEMAS
SEALES Y SISTEMAS
Contenido
SISTEMAS LINEALES ............................................................................................................... 5
CAPITULO I................................................................................................................................. 5
1.
INTRODUCCIN........................................................................................................... 6
2.
3.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
EJEMPLOS ..................................................................................................................... 7
3.1. DIFERENCIADOR ........................................................................................................ 7
3.2. ELEVADOR AL CUADRADO .................................................................................... 8
CAPITULO II ............................................................................................................................... 9
1.
2.
3.
4.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
EJEMPLOS: .................................................................................................................. 16
INTRODUCCION: ....................................................................................................... 22
2.
EJEMPLOS ............................................................................................................. 22
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
CAPITULO IV ............................................................................................................................ 37
SERIE DE FOURIER ................................................................................................................. 37
Pgina 2
SEALES Y SISTEMAS
1.
INTRODUCCIN: ....................................................................................................... 38
2.
3.
2.1.
2.2.
EJEMPLOS: ............................................................................................................ 40
2.3.
3.2.
EJEMPLOS ............................................................................................................. 45
EJEMPLO: .............................................................................................................. 47
4.2.
CAPITULO V ............................................................................................................................. 53
TRANSFORMADA DE FOURIER ........................................................................................... 53
1.
INTRODUCCIN: ....................................................................................................... 54
2.
3.
2.1.
2.2.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
CAPITULO VI ............................................................................................................................ 84
1.
INTRODUCCIN.- ...................................................................................................... 85
2.
3.
4.
5.
6.
INTRODUCCIN....................................................................................................... 100
Pgina 3
SEALES Y SISTEMAS
2.
3.
2.2.
3.2.
3.3.
4.
5.
6.
INTRODUCCIN....................................................................................................... 113
2.
3.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
4.
5.
6.
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SEALES Y SISTEMAS
SISTEMAS LINEALES
CAPITULO I
3.- EJEMPLOS.-
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SEALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIN
Al ingeniero interesado en el estudio de los atributos observables de un sistema fsico,
se le presenta el problema de poder representar y clasificar las seales. Al considerar las
seales como entidades en s mismas, ms o menos separadamente de los sistemas que
lo producen, se presenta con una variedad inmensa de posibilidades de representacin y
clasificacin.
La escogencia apropiada de las diferentes tcnicas depende en mucho de cmo desee el
observador la informacin suministrada por las seales. En gran parte, un estudio
unificado y general de estas tcnicas requieren el estudio matemtico del anlisis
funcional.
Trataremos las tcnicas de anlisis aplicables a sistemas fsicos que presumen respuesta
cuando estos son excitados.
Los sistemas pueden ser lineales o no lineales, independientes o dependientes del tiempo.
y(t) = [()]
Donde L es un operador que caracteriza al sistema. L puede ser una funcin de y, v, t y
puede contener operaciones de diferenciacin o integracin, adems puede ser
expresada en lenguaje probabilstico.
2.1.SISTEMA DETERMINSTICO
Un sistema es determinstico si a cada excitacin (), corresponde una y solamente
una respuesta ().
2.2.SISTEMA NO ANTICIPATIVO
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SEALES Y SISTEMAS
[( )] = ()
3. EJEMPLOS
3.1. DIFERENCIADOR
() =
()
Es un sistema lineal
PRUEBA:
[1 1 () + 2 3 ()] = 1 1 () + 2 2 ()
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2 () = [1 1 () + 2 2 ()]2 [1 2 1 2 () + 2 2 2 2 ()]
3.3.
() =
()
[1 1 () + 2 2 ()] = 1 1 () + 2 2 ()
= 1 [1 ()] + 2 [2 ()]
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CAPITULO II
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SEALES Y SISTEMAS
Figura N 1
SEAL DISCRETA: Es aquella que solo est definida en una secuencia de valores
discretos de la variable independiente t. En muchos casos la seal puede ser cero,
excepto en los valores de t; esto no es esencial a la definicin. En otros casos de inters
practico, los instantes en que se define la seal, estn igualmente espaciados, es decir
= + , donde T es el tiempo entre los instantes de definicin de la seal y K =0, 1,
2,3,. En estos casos la seal es una funcin de la variable discreta a independiente K.
2. SEALES CUANTIZADAS
Es aquella que solo puede asumir un numero desmesurable de valores diferentes.
Cuantizar quiere decir redondear hasta el valor aceptable ms cercano. Las seales
cuantizadas pueden ser continuas o discretas
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3 ()
Figura N 3
4 ()
Figura N 4
3. FUNCIONES SINGULARES:
Las funciones singulares son funciones continuas del tiempo para todos los valores de t,
menos uno, adems todas las funciones singulares pueden obtenerse de una, a travs de
diferenciaciones o integraciones sucesivas.
3.1. FUNCIN PASO O ESCALN UNITARIO:
De la figura 5 se puede deducir:
1 () = {
0 < 0
1 > 0
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1 ()
Figura N 5
1 ( ) = {
0 <
1 >
() = 1 ( )
Figura N 6
2 ()
2 () = 1 () = {
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0 < 0
> 0
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2 ()
Figura N 7
0 < 0
3 () = 2 () = { 2
> 0
3 ()
Figura N 8
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1 ()
0 ()
Figura N 9
0 () =
()
1
1 () = 0 ()
Cuando 0 1 () 1 ()
Y 0 () se convierte en un pulso ms angosto y alto, siendo su rea igual a la unidad.
Podemos entones decir que:
lim 1 () = 1 ()
Excepto para = 0
De igual manera podemos decir que:
0 0
0 () = lim0 0 () = {
= 0
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(1)
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0 ( )
Figura N 10
0 () = lim [ 1 ()]
0
1 () = lim 0 ()
0
0 () =
()
1
1 () = 0 ()
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4. EJEMPLOS:
1.- Dado el grfico de la funcin escribir la () en trminos de funcin singular.
()
() = 52 () 52 ( 1) 52 ( 5) + 52 ( 6)
2.- Dado el grfico de la funcin escribir la () en trminos de funcin singular.
()
() = 1 () 51 ( 1) 51 ( 5) + 51 ( 6)
3.- Dado el grfico de la funcin escribir la () en trminos de funcin singular.
()
() = 2 () 2 ( 1) + 23 ( 3)
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() = 22 () 22 ( 5) 22 ( 5) + 22 ( 10)
() = 22 () 42 ( 5) + 22 ( 10)
5.- Dado el grfico de la funcin escribir la () en trminos de funcin singular.
()
() = 81 () 81 ( 2)
6.- Dado el grfico de la funcin escribir la () en trminos de funcin singular.
()
() = 10 1 () 10 1 ( )
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() = 10sin [1 () 1 ( )]
9.- Dado el grfico de la funcin escribir la () en trminos de funcin singular y
obtener la derivada de la funcin.
()
() = 43 ()1 () 43 ()1 ( 2) + 81 ( 2) 81 ( 3)
() = 43 ()[1 () 1 ( 2)] + 81 ( 2) 81 ( 3)
() = 43 ()[0 () 0 ( 2)] + 42 ()[1 () 1 ( 2)]
+ 80 ( 2) 80 ( 3)
() = 42 ()[1 () 1 ( 2)] + 80 ( 2) 80 ( 3)
10.- Dado el grfico de la funcin escribir la () en trminos de funcin singular y
obtener la derivada de la funcin.
()
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() = 2 (). 1 ( 1) + 1 ( 1). 1 ( 3)
+ 0.253 ( 3)[1 ( 3) 1 ( 4)]
+ 0.43 ( 4)[1 ( 4) 1 ( 5)]
() = ()=?
()
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()
Pgina 20
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CAPITULO III
1. INTRODUCCIN.
2. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
2.1.
EJEMPLOS
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7. PROBLEMAS
Pgina 21
SEALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCION:
Se han analizado las corrientes transitorias en circuitos que tienen elementos
almacenadores de energa como son los condensadores (C) y los inductores (L). La
aplicacin de las leyes de Kirchhoff a tales circuitos desemboca en la utilizacin de una
o dos ecuaciones diferenciales en el dominio tiempo dependiente de la configuracin del
circuito. Estas ecuaciones fueron o son resueltas por los mtodos clsicos, en muchos
pasos, entretanto, tales mtodos no son convenientes.
En este captulo introduciremos el mtodo llamado de transformada de Laplace, que nos
da las soluciones ms directas a las ecuaciones diferenciales. Adems de eso, algunas
funciones irregulares, que no pueden ser fcilmente resueltas por los mtodos clsicos,
tienen inmediata solucin con la transformada de Laplace.
2. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.Si () es una funcin de t definida para > 0, la transformada de Laplace de (),
indicada por el smbolo [()], es definida por:
[()] = () = 0 () .
Donde puede ser un parmetro complejo o real en las aplicaciones en circuitos, se
admite como:
= +
La operacin [()] transforma una funcin () del dominio tiempo a una funcin
() del dominio frecuencia compleja o simplemente dominio . Las dos funciones
() y () constituyen un par de transformadas, siendo estas dadas en tablas.
Son condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace, que la
funcin () sea:
Continua en intervalos
De orden exponencial
La funcin () es considerada de orden exponencial si |()| < 0 para todo
> 0 , donde A, 0 son constantes positivas.
En anlisis de circuitos todas las condiciones son satisfactorias por las funciones.
2.1. EJEMPLOS
1.- la funcin representada en la figura es definida por () = para > 0. Determinar
la transformada de Laplace correspondiente.
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() = > 0
{()} = () = [ ] = [ ] [ 0 ]
{()} = () =
{ } = (+) = [
0
{ } = () =
1
. (+) ]
+
0
1
+
{()} = sen .
0
=[
=
(sen ) cos
2 +2
2 + 2
()
{()} =
0
().
= . ]
0
0
= =
= () = ()
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SEALES Y SISTEMAS
()} = [ ()]
()( )
0
= 0 () 1 (0) + ()
0
()} = (0) + ()
{ ()} = () .
= () = ()
= =
1
1
{ ()} = [ () ( )] ()
0
0
{ ()} =
Donde
1 (0+ )
1
1
()| + ()
{ ()} =
1
1
() + 1 (0+ )
+ =
(1)
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1
{ } + { } = {}
() 1 (0)
() +
+
=
() +
()
(2)
Calculemos ()
() ( +
1
0
)=
0 1
( 0 )
() =
=
1
1
+
+
( 0 )
0 0
1
() =
=
=
1
1
1
( + ) +
+
0
1
() () = 1 {()} =
1 {
}
1
() =
(3)
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SEALES Y SISTEMAS
(1)
()} = {}
() + () (0+ ) =
(2)
La corriente inicial (0+ ) en un circuito RL cuya constante era nula antes de cerrar la
llave, es tambin nula para = 0+ . Entonces (0+ ) = 0 reemplazando en la ecuacin
(2) tenemos:
() + () =
() =
=
=
+ ( + ) + 2
(+ )
() = (
(3)
Encontrando la transformada inversa de Laplace de la ecuacin (3) observamos que no
existen formulas directas para encontrar () entonces tenemos que usar algn mtodo
para la resolucin de esta antitransformada, por ahora admitamos que la
antitransformada es igual a:
1 {()} = () = (1 )
(4)
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2.3. MTODO PARA LA RESOLUCIN DE ECUACIONES.En el anlisis de circuitos, generalmente, la corriente en el dominio S es la relacin de
polinomios en S.
() =
()
()
()
() =
2 +3+2
()
()
Factorando () tenemos:
1
() = (+2)(+1) =
+2
(1)
+1
Para = 2 =
=+
+1 =2
+2
+1
=3
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( + 1) =
( + 1) +
( + 2)( + 1)
+2
1
+1
=
+
( + 2)
+2
Para S= 1
1 1
1 + 1
=
+
(1 + 2)
1 + 2
= 2
Entonces nuestra ecuacin (1) quedara as:
() =
3
+1
2
+1
3
+2
2
+1
1 {()} = () = 3 2 2
Este caso tambin puede ser resuelto de otra manera:
- multiplicando la ecuacin (1) por ( + 2)( + 1) despus igualando los coeficientes
de las potencias iguales de S as:
( 1) = ( + 1) + ( + 2) = + + + 2
+ =1
=3
}
+ 2 = 1 = 2
Este mtodo siempre conduce a ecuaciones simultneas, el primer mtodo resuelto
siempre en ecuaciones independientes para cada coeficiente.
Caso 2.- Las races de () son reales e iguales
()
Ejemplo: () = () =
1
= 1 2
(+3)
( +6+9)
2
Luego:
1
= +
+
2
( + 3)
+ 3 ( + 3)2
1
9
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SEALES Y SISTEMAS
2
(
( + 3)2 +
=
+
3)
+
2
( + 3)
+3
1
= ( + 3)2 + ( + 3) +
Para = 3
1
=0+0+
3
=
1
3
[() ( + 0 )2 ]=0 =
Entonces tenemos:
=
9
=0 0 =3
1
1
1
= 2 =
=
(3)2
9
Entonces nuestro ()
1
9
1
9
+3
1
3
(+3)2
De donde:
() =
1 1 3 1 3
9 9
3
1=
+3
= +
Pgina 29
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1 = ( + 3)2 + ( + 3) +
Si igualamos los coeficientes S tenemos:
1 = 2 + 6 + 9 + 2 + 3 +
1 = 2 ( + ) + (6 + 3 + ) + 9
+ =0
(1)
6 + 3 + = 0
(2)
9 = 1 = 9
(3)
En (1) 9 + = 0 = 9
En (2) 6
1
9
+3 + =0 + =0 =
()
1
1
= 2
=
() ( + 4 + 5) ( + 2 + )( + 2 )
Como () tiene races complejas conjugadas las constantes en los numeradores de las
fracciones parciales son tambin complejos conjugados:
() =
+
+2+ +2
= () ( + 2 + )
1
( + 2 + ) ( + 2 + )
=
+
( + 2 )
+2+
+2
1
1
==
=
2 + 2
2 2
=
2
2
() =
+
+2+ +2
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SEALES Y SISTEMAS
1
() = 1 {
} 1 {
}
2
+2+
2
+2
() = (2+) (2)
2
2
() = [ 2 2 ] ;
2
= j2sin
() = 2 [ ]
2
() = 2 (2 sin )
2
() = 2 sen
Otra forma de efectuar el mismo clculo es la siguiente:
-Multiplicando ambos miembros por ( + 2 + )( + 2 ) as:
( + 2 + )( + 2 )
( + 2 + )( + 2 ) ( + 2 + )( + 2 )
=
+
( + 2 + )( + 2 )
+2+
+2
1 = ( + 2 ) + ( + 2 + )
()
()
1 {
}=
() =1 ()
Donde son n races distintas de () por ejemplo:
Pgina 31
SEALES Y SISTEMAS
() =
( )
1
1
=
=
() 2 + 3 + 2 ( + 2)( + 1)
() = 1
2
() = + 3 + 2
() = 2 + 3
(2) = 2 1 = 2
(1) = 2 + 3 = 1
(2) = 4 + 3 = 1
()
()
3 2 2
{
} = () =
()
1
1
=1
()
= 3 2 2
()
{ ()} =
(). = () (0+ )
lim
(1)
La ecuacin (1) exprime el teorema del valor inicial. Podemos encontrar el valor inicial
de una funcin del tiempo () multiplicando la funcin correspondiente del dominio
, (), por S y tomando el lmite cando .
Ejemplo: En el circuito RC y analizado Q0 caiga del capacitor la corriente en el dominio
S en () =
0
( 11 )
(0
+)
= lim {
}=
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SEALES Y SISTEMAS
(0+ ) =
()} =
(). = () (0+ )
lim {
(). = () (0+ )}
De donde tenemos:
(2)
La ecuacin (2) nos indica el teorema del valor final. Por analoga de aplicacin del
teorema y del valor inicial, se puede encontrar el valor final de una funcin del tiempo
(), multiplicando por S la funcin correspondiente del dominio S, () y tomando el
lmite cuando 0. La ecuacin (2) entretanto, solo puede ser aplicada cuando todas
las races del denominador de () tengan las partes reales y negativas. Esta restriccin
excluye las funciones senoidales, pues estas son indeterminadas en el infinito.
Ejemplo:
En el circuito RL de la figura ya analizada tenemos que:
() =
1
1
(
)
( + )
() = lim (
() =
)=
( + )
Pgina 33
SEALES Y SISTEMAS
2.6. CIRCUITOS EN EL DOMINIO TIEMPO.La ecuacin para el circuito serie RLC de la figura es:
=+
1
+
() + () (0 ) +
En () { + +
} = ()
En la ecuacin (4) + +
()
0 (0)
= ()
0 (0)
(3)
(4)
mtodos empleados en anlisis de circuitos en el tiempo pueden ser usados con los
parmetros S.
La ecuacin (3) puede ser representado grficamente as:
0 (0)
Co0nsideremos ahora el circuito de la figura abajo, donde existe una corriente inicial i 0,
con el interruptor en la posicin 1. Cuando = 0 el interruptor es llevado a la posicin
2, introducindose en el escrito una fuente constante V y en capacitor con una carga
inicial. El sentido positivo de la corriente i fue arbitrario.
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SEALES Y SISTEMAS
Para = 0+
100 = 25 + 0.01
(0+ ) =
100
50
= 2[]
25
100
0.02
104
2
() =
104
2
( + 2500) + 2500
104
= +
( + 2500) + 2500
Pgina 35
SEALES Y SISTEMAS
104
=
|
=4
+ 2500 =0
() =
4
4
2
+ 2500 + 2500
() =
4
6
+ 2500
104
=
|
= 4
=2500
Pgina 36
() = 4 6 2500
SEALES Y SISTEMAS
CAPITULO IV
SERIE DE FOURIER
1. INTRODUCCIN.
2. SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER.
2.1.
2.2.
EJEMPLOS
2.3.
CONDICIONES DE SIMETRA
3.2.
EJEMPLOS
EJEMPLOS
4.2.
Pgina 37
SEALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIN:
En los circuitos examinados hasta aqu se puede encontrar 2 tipos de excitaciones,
excitaciones constantes o de forma senoidal. En esos casos, una expresin simple
describe las funciones excitadoras para cualquier valor del tiempo.
Algunas formas de ondas peridicas entre las cuales est por ejemplo, la diente de
sierra, solo pide ser expresada en una forma simple dentro de un intervalo.
As por ejemplo la figura: diente de sierra.
;
0 < 0 <
() = {
( ); 0 < < 2
Pgina 38
SEALES Y SISTEMAS
1
() = 0 + ( cos + sen )
2
=1
() cos
=
0
2
+
0
2
+
0
2
1
0 cos +
1 cos cos +
2
0
cos2 +
1 sen cos
2 sen 2 cos + +
sen cos
Las integrales definidas del segundo miembro son todas nulas, con excepcin de:
2
cos 2 =
; .
2
2
=
() cos = () cos
0
0
Multiplicando miembro a miembro la serie de Fourier por sen e integrando como
en el caso anterior podemos determinar el coeficiente de la serie as:
2
2
=
() sen = () sen
0
0
El termino constante 0 se obtiene de la ecuacin general para = 0
0 1
= ()
2
0
Otra forma de expresar estas integrales con la variable y con periodo = 2
radianes es:
Pgina 39
SEALES Y SISTEMAS
1 2
= () cos
0
1 2
= () sen
0
El termino constante 0 en la serie es el valor promedio de () en el intervalo (0, ) as
0 es la componente de corriente directa.
La serie trigonomtrica de Fourier puede ser tambin expresada de forma compacta as:
1
() = 0 + cos( + )
2
=1
() = + cos( + )
=
= cos
= sen
= 2 + 2
= tan1 (
1
() = 0 + sen( + )
2
=1
= sen
= cos
= 2 + 2
= tan1 (
2.2.EJEMPLOS:
1.- Determinar la serie de Fourier para la forma de onda de la figura.
() =
10
, 0 < < 2
2
2 = ; = 0,1,2,3,
Pgina 40
SEALES Y SISTEMAS
1
() = 0 + ( cos + sen )
2
=1
2
0 1 2 10
10
=
=
2
0 2
2 2 0
0
=5
2
=
2
1 2 10
10
1
10
(cos 2 cos 0) = 0,
2 2 2
2
1 2 10
10
1
=
sen = 2 [ cos + 2 sen ]
0 2
2
10
() = 5
10
10
10
sen
sen 2
sin 3
2
3
10
sen
() = 5
(
)
=1
() = {
3
4
<<
<<
1
() = 0 + ( cos + sen )
2
=1
Pgina 41
() = < <
SEALES Y SISTEMAS
0
=
2
2
=
2
() cos
0
2 4
2
[sen ]4
= cos =
4
sen ( )
= 0 = 2.4.6,
=
2
= 1.5.9,
2
sen = 0
0
() =
2
1
1
+
(cos cos 3 + cos 5 + )
2
3
5
2
1
() = +
{(1)1
cos(2 1)}
2
2 1
=1
2.3.CONDICIONES DE SIMETRA
La serie obtenida en el ejemplo 1 a ms del trmino constante, contiene apenas trminos
en seno, otras formas de onda como la del ejemplo 2 contiene apenas trminos en
coseno y a veces existen apenas armnicos impares. Esto resulta de cierto tipo de
simetra asociada a las formas de onda. El conocimiento de esta simetra, simplifica los
clculos para la determinacin de la serie.
1.- Una funcin () es par si () = () () = 2 + 2 + 4 es un ejemplo de
funcin par, pues el valor de la funcin es la misma para x como para x; la funcin
coseno es par ya que puede ser expresada as:
cos = 1
2 4 6 8 10
+ +
+
2! 4! 6! 8! 10!
La suma de dos o ms funciones pares da como resultado otra funcin par y la adicin de una
constante mantiene la naturaleza par de la funcin.
Las formas de onda representadas son funciones pares: son simtricas en relacin al eje vertical.
Pgina 42
SEALES Y SISTEMAS
3 5 7
sen = + +
3! 5! 7!
La suma es dos o ms funciones impares da como resultado otra funcin impar, pero la
suma de una constante elimina la naturaleza impar de la funcin. El producto de dos
impares da como resultado una funcin par, ejemplo de funciones impares.
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SEALES Y SISTEMAS
0
+
2 + 2
+ 1 (
) + 2 (
) + + 1 (
)
2
2
2
2
2 2
+ 2 (
)+
2
Reagrupando:
2 2 2
1 1
0
1 1
)
+ ( ) + + ( + )
2 2
2 2
2
2 2
2 2
+ ( + ) +
2 2
() = + (
0 = 0
2
= ( )
2
1
( + )
2
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SEALES Y SISTEMAS
2
()
0
= + 2
2
2
2
+ 1
0
+ 0 + 1 + 2 2
0
+ +
0
= 2
0
2
1
=
()
2
0
1
= ()
+ = 2 ( + + ) Donde
= +
Y = 2 ( ) donde = ( )
3.2.EJEMPLOS
1.- Determinar la serie exponencial de Fourier para la forma de onda demostrada en la
figura. Empleando los coeficientes de esa serie obtenga y para la serie
trigonomtrica.
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SEALES Y SISTEMAS
() =
10
() = { + 2 2 + 1 + 0 + 1 + 2 + }
0 = 5
2
1
10
=
2 2
0
1
10
( 1)] =
= 2 [
2
4 ()
2
0
Entonces tendremos:
() =
10 2
10
10
+5+
+
4
2
2
10
10
+
= 0 = 0
2
2()
= ( ) = (
=
10
10
10
) = (2
)
2
2()
2
10
10
10
sen
sen 2
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SEALES Y SISTEMAS
() =
(1)
= (+) =
() = (, )
=
En donde
1
= ()
4.1.EJEMPLO:
Considrese la onda seno rectificada de la figura. En esta funcin.
() =
=
= 2
=1
= sin 2
0
2
(42 1)
2
1
() =
2
(1 42 )
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SEALES Y SISTEMAS
Pgina 48
SEALES Y SISTEMAS
() =
2
3
2
15
35
2
4
6
15
35
2
3
2
3
2
15
2
35
, etc., ntese que todas las amplitudes son reales y, por eso,
1
()
= =
1
()
Estas ecuaciones nos indican claramente que los coeficientes y son complejos
conjugados es decir:
=
En consecuencia
Pgina 49
SEALES Y SISTEMAS
| | = | |;
Se concluye, por tanto que el espectro de magnitud es simtrico con respecto al eje
vertical que pasa por el origen y por consiguiente, es funcin par de .
Si es real, entonces tambin lo es y es igual .
Si es compleja tal que:
= | | Entonces
= | |
La fase es , sin embargo la fase es por lo tanto es obvio que el espectro
de fase es simtrico (funcin impar) con respecto al eje horizontal y el espectro de
magnitud es simtrico (funcin par) con respecto al eje vertical que pasa por el origen.
EJEMPLOS:
1.- Desarrolle la funcin rectangular peridica de la figura como serie exponencial de
Fourier y dibuje el espectro de frecuencia.
<<
2
2
() = {
0 < <
2
2
1
()
2
=
Pgina 50
SEALES Y SISTEMAS
2 2 2
=
2
=
sen ( )
sen ( 2)
=
[
]
2
La funcin entre parntesis es de la forma
sen
sen
Esta constituye la funcin de muestreo en la figura arriba, puede notarse que la funcin
oscila con periodo 2, con amplitud decreciente en ambas direcciones de x, y que tienen
ceros en = , 2, 3, 4, , . De la ecuacin.
=
( )
2
Y
Por lo tanto:
=
(
)
Pgina 51
SEALES Y SISTEMAS
0
() =
(
)
solamente
en
= 0, 2 , 4 , 6 , ,
, ( ) ( ), ( ) (2 ), respectivamente.
Pgina 52
con
amplitudes:
SEALES Y SISTEMAS
CAPITULO V
TRANSFORMADA DE FOURIER
1.
INTRODUCCIN.
1.1. REPRESENTACIN DE UNA FUNCIN CUALQUIERA EN TODO EL
INTERVALO [, ]
2.
2.2.
3.
PROPIEDAD DE SIMETRA
3.2.
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
3.3.
PROPIEDAD ESCALAR.
3.4.
3.5.
Pgina 53
SEALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIN:
Hemos aprendido a representar cualquier funcin en trminos de una serie exponencial,
o trigonomtrica en un intervalo finito. En caso especial de una funcin peridica, se
puede extender la representacin a todo el intervalo (, ).
Sin embargo, conviene representar cualquier funcin peridica o no, en todo el intervalo
(, ) en trminos de seales exponenciales. Veamos a una seal no peridica se
puede expresar generalmente como una suma (integral) continua de seales
exponenciales, en contraste con la seal peridica, que se puede representar mediante
una suma discreta de seales exponenciales.
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SEALES Y SISTEMAS
lim () = ()
() = 0
=
En donde:
0 =
, entonces
1
() 0
1
() = ( )
(2)
Tenemos:
( ) = = ()
Pgina 55
SEALES Y SISTEMAS
2
1
() =
( ) 0
2
(3)
La ecuacin (3) nos ensea que se puede expresar () como su suma de seales
exponenciales de frecuencia 1 , 2 , 3 , , , etc. La amplitud de la componente de
1
() =
( ) 0
2
=
Representa la suma de las areas bajo todos los rectngulos que corresponden a valores
de n desde = hasta = . La suma de las reas rectangulares representa
aproximadamente el rea bajo la curva. La aproximacin mejorada cuando disminuye el
valor 0 . En el lmite cuando , 0 se vuelve infinitsimamente pequeo de modo
que se le puede representar por entonces tenemos que el rea bajo la curva es igual a
la suma de los rectngulos y () (), transformndose en:
() =
() En donde:
2
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SEALES Y SISTEMAS
() = ()
1
() =
()
2
(1)
() = ()
(2)
() = [()]
() = 1 [()]
Entonces tenemos:
[()] = ()
1 [()] =
1
2
()
() = () = ()
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SEALES Y SISTEMAS
() = ()
(+)
() = (+) =
() =
|()| =
1
2 + 2
2 + 2
tan
|
0
()
() = tan1 ( )
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SEALES Y SISTEMAS
2.1.2.
() = ||
() = ||
() = () + (+)
() =
2 + 2
2 +2
se ilustro en la figura.
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SEALES Y SISTEMAS
2.1.3.
|| < 2
() = {
0 || > 2
() =
2
() =
( 2 2 )
sen (2)
() =
() = (2)
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SEALES Y SISTEMAS
[()] = ()
Por definicin
() () = (0) () = (0)
Tambin
() ( 0 ) = (0 )
() = [()] = () = 1 = = ()
Pgina 61
SEALES Y SISTEMAS
Sea () =
Esta funcin no satisface la condicin de integrabilidad absoluta, pero en el lmite,
posee transformada de Fourier. Consideremos la transformada de Fourier de una
funcin pulso rectangular de altura A y de duracin T segundos como la que fue
analizada anteriormente. En el lmite cuando , la funcin rectangular tiende a
convertirse en una funcin constante A En consecuencia la transformada de Fourier de
una constante A es igual a la transforma de Fourier de un pulso rectangular cuando
entonces:
() = [ ()] = (2)
() = [] = lim (2)
(2)
2
[] = 2 lim
Pgina 62
SEALES Y SISTEMAS
Sabemos que:
()
() = lim
De lo que se concluye:
[] = 2()
[1] = 2()
As cuando () es una constante, contiene solamente una componente de frecuencia
= 0. Como es de esperarse una seal constante de corriente directa ( = 0) no
contiene otra componente de frecuencia.
Transformada de Fourier de ()
= {
1 > 0
1 < 0
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SEALES Y SISTEMAS
Entonces:
0
[()] = lim [ ]
0
2.2.4.
Sabemos que:
() = 21 () 1
1 () =
Y que [()] =
Entonces:
1
[1 ()] = [2() +
Pgina 64
1
[() + 1]
2
SEALES Y SISTEMAS
2.2.5.
sen [( 0 ) 2 ] sen [( + 0 ) 2 ]
[cos 0 ] = lim {
+
}
2
( 0 )
( + 0 )
2
2
[cos 0 ] = lim {
( 0 )
( 0 )
[
] + [
]}
2
2
2
2
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SEALES Y SISTEMAS
Segn:
()
() = lim
( 0 )
( 0 )
[
] + [
]}
2
2
2
2
16
0
16
0
16
|| >
0
cos 0 || <
() =
{
Pgina 66
SEALES Y SISTEMAS
Note que existe una gran concentracin de energa en las frecuencias cercanas a 0. A
medida que incrementa el intervalo T, la densidad espectral se concentra alrededor de la
frecuencia 0.
En el lmite cuando , la densidad espectral es cero en cualquier punto con la
excepcin de 0, en donde es infinita, de tal manera que el rea bajo la curva en cada
una de estas frecuencias es . Por lo tanto, en el lmite, la distribucin se convierte en 2
impulsos de intensidad unidades cada uno localizados en las frecuencias 0 como
indica la figura.
[cos 0 1 ()] =
[( 0 ) + ( + 0 )] + 2
2
0 2
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SEALES Y SISTEMAS
[sen 0 1 ()] =
0
[( 0 ) ( + 0 )] + 2
2
0 2
Aparentemente las seales cos 0 y sen 0 son seales puras y tal vez nos parezca
extrao que contengan componentes de frecuencia diferentes de 0 . Debemos recordar,
sin embargo, que estamos una funcin en trminos de funciones exponenciales
perpetuas desde hasta +. Las funciones cos 0 1 () y sen 0 1 () no son
funciones perpetuas ya que solo existe para valores positivos de t. Por lo tanto, tambin
contienen otras componentes adems de aquellas en 0 . Todas estas componentes se
suman de manera que producen un valor cero, como en la figura, de () para < 0 y
un valor con 0 , o sen 0 para > 0.
Si las seales sinusoidales son perpetuas entonces, como lo indican las ecuaciones:
[cos 0 ] = [( 0 ) + ( + 0 )]
[sen 0 ] = [( + 0 ) ( 0 )]
Contienen efectivamente componentes de frecuencia 0
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SEALES Y SISTEMAS
Entonces:
[ 0 ] = [( 0 ) + ( + 0 ) ( + 0 ) + ( 0 )]
[ 0 ] = 2( 0 )
Por lo tanto la transformada de Fourier de 0 es un solo impulso de intensidad 2
localizado en = 0 . Se puede ver que la seal 0 no es una funcin real del
tiempo, por lo tanto tiene un espectro que existe solamente en = 0 .
2.2.7.
|()| =
() = 0
0 =
[()] = [ 0 ]
=
[()] = [ 0 ]
=
Pgina 69
SEALES Y SISTEMAS
Sabemos que:
[ 0 ] = 2( 0 )
Entonces tenemos que:
[()] = 2( 0 )
=
[()] = 2 ( 0 )
=
2 < < 2
() = {
0 2 < < 2
Sabemos que:
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SEALES Y SISTEMAS
() = 0
=
(
)
Como ya fue demostrado anteriormente, la serie exponencial de Fourier esta dado por:
() =
=
(
) 0
[()] = [ 0 ]
=
[()] = 2 ( 0 )
=
[()] =
(
) ( 0 )
).
Pgina 71
SEALES Y SISTEMAS
() = () + ( ) + ( 2) + + ( ) + ( + ) + ( + 2) +
+ ( + )
() =
= ( ) Es una funcin peridica T.
Determinemos la serie de Fourier:
() = 0
=
Pgina 72
SEALES Y SISTEMAS
= () 0
2
1
() 0
1
() = 0
[()] = 2 ( 0 )
=
[()] = [ ()] = 2
=
1
( 0 )
2
[ ()] =
( 0 )
[ ()] = 0 ( 0 )
=
[ ()] = 0 0 ()
Esta relacin establece que la transformada de Fourier de un tren de impulsos de
intensidad unitaria con periodo T es otro tren de impulsos de intensidad 0 a intervalos
de la frecuencia de impulsos con periodo = 12 y = 1 segundos y sus respectivas
transformadas se muestran en las figuras de abajo. Evidentemente, a medida que
aumenta el periodo del tren de pulsos, el espectro de frecuencia se vuelve ms denso.
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SEALES Y SISTEMAS
Cuando = 12
Cuando = 1
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.- Determinar la serie exponencial y trigonomtrica de la siguiente forma de onda.
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SEALES Y SISTEMAS
1,5 = 1,5 3 =
= cos + sen = 1
1,5 = = cos sen = 1
1 () = ( + 1); 1 () = ( 1)
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SEALES Y SISTEMAS
() = ()
() = ( + 1) + ( 1)
1 ()
2 ()
() =
1,5
=
=
()
1
= [
1,5
0
1 () = (0 + 1,51,5 ) +
1,5
1 () =
1 () =
1,5 1,5
+ 2 ( 0 1.5 )
1,5 2
+ 2
2 () =
|
1,5
2 () =
0
( 1.5 )
2 () =
1,5
3 () = [
1,5
3 () =
(1,51,5 0)
0
3 () =
3 ()
1,5
4 ()
+ +
1,5
1,5
1,5
2 ( 1.5 0 )
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SEALES Y SISTEMAS
3 () =
1,5 2
+ 2
1,5
4 () =
|
0
4 () =
4 () =
1.5
(
0)
() = 1 () + 2 () + 3 () + 4 ()
() =
() =
1,5 2 2 1,5 2 2
+ 2
+ 2+
4
4
9
=
2 = 2
2
2
(3)
Pgina 77
SEALES Y SISTEMAS
trataremos de evaluar los efectos que algunas operaciones importantes con la funcin en
uno de los dominios sobre el otro:
Existen simetra en las ecuaciones correspondientes a ambos dominios, esto puede verse
en las ecuaciones que definen la transformada de Fourier.
() = ()
1
() =
()
2
Es evidente que se refleje la misma simetra en las propiedades que vamos a analizar a
continuacin.
Por conveniencia, denotaremos la correspondencia entre ambos dominios por una flecha
bidireccional as:
() ()
Donde ()es la transformada directa de Fourier de () y que () es la transformada
inversa de Fourier de ().
3.1.PROPIEDAD DE SIMETRA.Si () ()
Entonces () 2()
Para esto, da la ecuacin:
() = ()
1
() =
()
2
Se desprende que:
2() = ()
En esta integral es una variable simblica que podemos sustituir por cualquier otra
variable x por ejemplo, tendremos entonces:
Pgina 78
SEALES Y SISTEMAS
2() = ()
Entonces:
2() = ()
2() = ()
2() = [()]
As tenemos que:
() 2()
Se manifiesta claramente la propiedad de simetra cuando () es una funcin par. En
ese caso, () = () y la ecuacin entonces ser:
() 2()
Como ejemplo tenemos estas funciones que representamos a continuacin:
Pgina 79
SEALES Y SISTEMAS
Puede verse fcilmente que la transformada de Fourier de una funcin pulso rectangular
es una funcin de muestreo y que la transformada de Fourier de una funcin de
muestreo es una funcin pulso rectangular. La propiedad de simetra se cumple n todas
las funciones () pares. Si () no es par, la simetra no es perfecta.
3.2. PROPIEDAD DE LA LINEALIDAD
Si 1 () 1 ()
2 () 2 ()
Para cualquier constante arbitraria 1 y 2 se tiene:
1 1 () + 2 2 () 1 1 () + 2 2 ()
1 1 () + 2 2 () + + () 1 1 () + 2 2 () + + ()
3.3. PROPIEDAD ESCALAR
Si () ()
Para una constante , real tenemos:
()
( )
||
Para demostrar esto supongamos como una constante real positiva. Entonces:
[()] = ()
[()] = ()
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SEALES Y SISTEMAS
1
( )
[()] = ()
[()] =
1
( )
Por lo tanto:
1
[()] ( ) Si < 0 () = ( )
( )
||
[() 0 ] = () 0
[() 0 ] = () (0)
[() 0 ] = ( 0 )
El teorema establece que un desplazamiento de 0 en el dominio de la frecuencia,
equivale a multiplicar por 0 en el dominio tiempo. Es evidente que la
multiplicacin por el factor 0 traslada todo el espectro de frecuencia () en la
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SEALES Y SISTEMAS
1
[() 0 + () 0 ]
2
1
[( + 0 ) + ( 0 )]
2
1
[( + 0 ) ( 0 )]
2
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SEALES Y SISTEMAS
[( 0 )] = ( 0 )
Hacemos:
0 =
= + 0
=
[( 0 )] = () (+0)
[( 0 )] = () 0
Este teorema establece que, si se desplaza una funcin en el dominio del tiempo en la
cantidad de 0 segundos, entonces no se altera su espectro de magnitud |()|, pero el
espectro de fase sufre un cambio (0 ). Resumiendo, como un desplazamiento de 0
en el dominio del tiempo es equivalente a una desviacin de fase (0 ), es decir, a la
multiplicacin por 0 en el dominio de la frecuencia.
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SEALES Y SISTEMAS
CAPITULO VI
1. INTRODUCCIN.
2. CARACTERSTICAS DE LOS FILTROS EN LOS SISTEMAS LINEALES
3. TRANSMISIN SIN DISTORSIN
4. FILTROS IDEALES
5. ESPECTRO DE DENSIDAD DE ENERGA
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SEALES Y SISTEMAS
() = () () = () ( )
() ( )
() = () () = () ( )
() = lim [() ] ( )
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SEALES Y SISTEMAS
() = lim [() ] ( )
() = () ( )
() = () ()
De donde en el dominio frecuencia tenemos:
() = () ()
() ()
Sabiendo que; () ()
() ()
Conocido tambin como funcin de transferencia del sistema.
Si la seal () empieza en = 0 y es cero en < 0, entonces se puede reemplazar el
() = () ( )
0
La ecuacin anterior es un caso especial en que tanto () como () son cero en < 0
mientras que:
() = () ( )
SEALES Y SISTEMAS
2. CARACTERSTICAS
LINEALES.
DE
LOS
FILTROS
EN
LOS
SISTEMAS
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SEALES Y SISTEMAS
1
1 +
Por el momento no llevaremos en cuenta la fase. Obsrvese que este circuito atena las
frecuencias altas y permite que las bajas pasen con atenuacin pequea.
As este circuito es la forma ms simple de un filtro pasa bajo.
La funcin de densidad espectral de la respuesta es el producto () () dado en la
figura. La comparacin entre las figuras de |()| y |() ()| muestra claramente
la atenuacin causada por el circuito a las frecuencias altas. La funcin de respuesta
0 () es obviamente una rplica distorsionada de la seal de entrada, debido a que el
circuito no permito el mismo acceso a la transmisin de todas las componentes de
frecuencia de la seal de entrada. La seal de entrada sube abruptamente en = 0, la
elevacin sbita, que significa un cambio rpido, implica componentes. Ya que el
circuito no permite el paso de las componentes de frecuencia alta, el voltaje de salida no
puede cambiar con esa rapidez, por lo que sube y baje menos abruptamente con la seal
de entrada.
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SEALES Y SISTEMAS
Pgina 89
SEALES Y SISTEMAS
Pgina 90
SEALES Y SISTEMAS
( )
[( 0 )]
El grafico de (), anterior, nos demuestra que la respuesta al impulso existe en valores
negativos de . En vista de que se aplico la funcin de excitacin (impulso unitario) en
= 0, el resultado anterior parece extrao, es decir, se produce la respuesta antes de que
se aplico la funcin de excitacin; el sistema parece anticiparse a la funcin de
excitacin. Prcticamente es imposible construir un sistema con esa propiedad. Por lo
tanto, se debe concluir que, aun cuando sera muy conveniente tener un filtro ideal de
paso bajo, no es fsicamente realizable. Se puede demostrar de manera parecida, que
tampoco son realizables fsicamente otros filtros ideales como los de paso alto y los de
paso de banda.
En la prctica es suficiente tener filtros cuyas caractersticas se aproximan de los filtros
ideales.
En la figura tenemos un filtro paso bajo, sus funciones de transferencia estn:
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SEALES Y SISTEMAS
Dados por:
1
() =
() =
Puesto que: =
1
( + )
1
+ 1
( + )
1
1
1 2 +
y =
() =
2
3
3
2
3
( 2 + ) + ( 2 )
2
3
2 sen (
)
2
Pgina 92
SEALES Y SISTEMAS
= 2 ()
El concepto de energa de seal solo tiene significado si la integral anterior es finita. Las
seales cuya energa es finita se llaman seales de energa. Para seales peridicas la
integral es infinita y el concepto de energa no tiene sentido, en estos casos
consideramos el promedio en el tiempo de las energas que es evidentemente el
promedio de la potencia de seal.
A esas seales se les denomina seales de potencia.
Si () es la transformada de Fourier de ()
1
() =
()
2
1
= 2 () = () [
() ]
2
Pgina 93
SEALES Y SISTEMAS
1
= 2 () =
() [ () ]
2
La integral dentro del corchete ya sabemos que es igual a () en consecuencia
tenemos:
1
2 () =
()()
2
Y sabemos que:
() () = |()|2
Cuando () es una funcin real. Y
2 ()
1
=
|()|2
2
1
=
|()|2
2
Este filtro suprime todas las frecuencias con la excepcin de las que estn comprendidas
dentro de una banda angosta ( 0) cuya frecuencia central es 0 . Si () es la
transformada de Fourier de la respuesta () de este filtro, entonces:
() = () ()
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SEALES Y SISTEMAS
1
0 =
|() ()|2
2
1
|(0 )|2
2
Pgina 95
SEALES Y SISTEMAS
1
=
|()|2
2
= |()|2
= ()
1
=
|()|2
2
Como:
1
= |()|2
= 2 |()|2
0
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SEALES Y SISTEMAS
() = () ()
El espectro de densidad de energa de la funcin de excitacin es |()|2 y el de la
respuesta es |()|2; es evidente, si se tiene que el espectro de densidad, por lo tanto,
esta dado por el espectro de densidad de energa de la seal se excitacin multiplicada
por |()|2
|()|2 = |()|2 |()|2 = |()|2 ()
6. PROBLEMAS PROPUESTOS.
Pgina 97
SEALES Y SISTEMAS
Pgina 98
SEALES Y SISTEMAS
CAPITULO VII
CONVOLUCIN
1. INTRODUCCIN.
2. INTEGRAL DE CONVOLUCIN
2.1. CONVOLUCIN EN EL TIEMPO
2.2. CONVOLUCIN EN LA FRECUENCIA.
3. LEYES DE LA CONVOLUCIN
3.1. CONMUTATIVA
3.2. DISTRIBUTIVA
3.3. ASOCIATIVA
4. INTERPRETACIN GRAFICA DE LA CONVOLUCIN
5. CONVOLUCIN CON UN IMPULSO UNITARIO
6. INTEGRAL DE SUPERPOSICIN
Pgina 99
SEALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIN
El teorema de la convolucin o integral de convolucin o simplemente convolucin, es
quizs uno de los instrumentos ms eficaces en el anlisis armnico, con su empleo, se
obtiene con facilidad muchos resultados importantes.
2. INTEGRAL DE CONVOLUCIN:
Dadas 2 funciones 1 () y 2 (), podemos formar la integral siguiente:
() = 1 () 2 ( )
1 () 2 ( ) = 1 () 2 ()
Es decir:
1 () 2 () 1 () 2 ()
Para demostrar tenemos:
[1 () 2 ()] = [ 1 () 2 ( )]
[1 () 2 ()] = 1 () [ 2 ( ) ]
2 ( ) = 2 ()
Pgina
100
SEALES Y SISTEMAS
[1 () 2 ()] = 1 () 2 ()
[1 () 2 ()] = 2 () 1 ()
[1 () 2 ()] = 1 () 2 ()
De igual forma podemos demostrar usando la transformada de Laplace as:
[1 () 2 ()] = [2 () 1 ()] = 1 () 2 ()
[ 1 ( ) 2 ()] = 2 () [ 1 ( ) ]
0
Si hacemos: =
=+
1 ( ) = 1 () (+)
Entonces:
[ 1 ( ) 2 ()] = 2 () [ 1 () ]
0
[ 1 ( ) 2 ()] = [ 1 () ] [ 2 () ]
0
[ 1 ( ) 2 ()] = 1 () 2 ()
0
2.2.CONVOLUCIN EN LA FRECUENCIA
Si 1 () 1 () y 2 () 2 ()
Entonces:
1
1 () 2 ()
1 () 2 ( )
2
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101
SEALES Y SISTEMAS
sea que:
1 () 2 ()
1
[ () 2 ()]
2 1
1
[ () 2 ()]
2 1
3. LEYES DE CONVOLUCIN
A continuacin presentamos algunas leyes de la convolucin que siguen lineamientos
iguales a los de la multiplicacin ordinaria.
3.1.CONMUTATIVA.
1 () 2 () = 2 () 1 ()
Para demostrar esto tenemos que:
1 () 2 () = 1 () 2 ( )
Si hacemos que:
Tenemos:
1 () 2 () = 1 ( ) 2 ()
1 () 2 () = 2 () 1 ()
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102
SEALES Y SISTEMAS
3.2.DISTRIBUTIVA
1 () [2 () + 3 ()] = 1 () 2 () + 1 () 3 ()
Para demostrar esto hacemos que:
() = (2 () + 3 ())
Entonces aplicando la definicin de la convolucin tenemos:
1 () () = 1 () ( )
De donde:
1 () () = 1 () [2 ( ) + 3 ( )]
Entonces:
1 () () = 1 () 2 ( ) + 1 () 3 ( )
1 () () = 1 () 2 () + 1 () 3 ()
De donde se concluye que:
1 () [2 () + 3 ()] = 1 () 2 () + 1 () 3 ()
3.3.ASOCIATIVA.
1 () [2 () 3 ()] = [1 () 2 ()] 3 ()
La demostracin es obvia aplicando la definicin de la convolucin como en el caso
anterior o tambin sabiendo que:
1 () [2 () 3 ()] = [1 () 2 ()] 3 ()
4. INTERPRETACIN GRAFICA DE LA CONVOLUCIN
En la teora de las telecomunicaciones y en el anlisis de sistemas, la interpretacin
grfica del teorema de la convolucin es muy til. Permite visualizar los resultados de
muchas relaciones abstractas. Si en los sistemas lineales solo se conocen en forma
grfica () y (), entonces la convolucin grafica resulta muy til. Supongamos que
1 () y 2 () son los pulsos rectangulares y triangulares como en la figura.
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103
SEALES Y SISTEMAS
1 () 2 () = 1 () 2 ( )
1 () 2 () = 1 () 2 (1 )
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104
SEALES Y SISTEMAS
1 () 2 (0 ) = [1 () 2 ()]
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105
= 0
SEALES Y SISTEMAS
() ( 0 ) = (0 )
() () = () ( ) = ()
Esto tambin se deduce del teorema de convolucin en el tiempo y del hecho de que:
() () y () 1 por lo tanto:
() () ()
En conclusin tenemos que:
() () = ()
Este resultado tambin puede ser obtenido grficamente. Como el impulso esta
concretado en un punto y tiene rea unitaria, la integral de convolucin de la ecuacin
1 () 2 () = 1 () 2 ( )
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106
SEALES Y SISTEMAS
Giramos 2 () alrededor del eje vertical para obtener 2 (). Como 2 () es par
sabemos que 2 () = 2 () la convolucin de 1 () con 2 () se deduce as a la
convolucin de 1 () con dos impulsos.
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107
SEALES Y SISTEMAS
6. INTEGRAL DE SUPERPOSICIN.
En la presente seccin discutiremos y demostraremos que la respuesta a una excitacin
inicial en un sistema lineal para cualquier excitacin puede ser determinada una vez que
la respuesta a una funcin escaln sea conocida.
Llamaremos la respuesta de un sistema lineal para una funcin escaln en la entrada,
como respuesta al escaln unitario, cuyo smbolo sea () cuya transformada de
Laplace sea (). Con un escaln unitario como la funcin excitacin:
() = {()} =
En donde:
() = ()
Si determinamos la transformada de Laplace tenemos:
{
()} = () (0)
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108
()] + (0)}
SEALES Y SISTEMAS
Por lo tanto
() = 1 {()} =
() + (0)()
() = [ () ()]
Esta ecuacin de () tambin puede ser escrita en la siguiente forma: () = ()
siendo que: () = () ().
Podemos determinar la transformada inversa de () con el auxilio dl teorema de
convolucin, entonces:
() = 1 {()} = () () = ( ) ()
0
() = [ ()]
() = () = ( ) ()
() = () ( )
Estas ecuaciones expresan el importante resultado que en orden para el fin de una
respuesta de un sistema lineal para una excitacin, con la transformada de Laplace,
necesitamos nicamente conocer la respuesta para el escaln unitario en la entrada. La
respuesta al escaln tambin caracteriza la entrada salida de un sistema.
Los resultados obtenidos en las ecuaciones:
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109
SEALES Y SISTEMAS
() = () = ( ) ()
() = () ( )
() + (0) ()
1 {()} = () + (0) ()
Donde () representa la primera derivada de () con respecto al tiempo.
Aplicando el teorema de la convolucin para la ecuacin
() = () [()]
Tenemos:
() = ( ) [ () + (0)()]
0
() = (0) () + () ( )
0
() () = () ( ) = ()
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110
SEALES Y SISTEMAS
La ecuacin
() = (0) () + () ( )
0
() = (0) () + () ( )
0
() = (0) () + () ( )
0
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111
SEALES Y SISTEMAS
CAPTULO VIII
LA TRANSFORMADA Z
1. INTRODUCCIN
2. LA TRANSFORMADA Z
3. TRANSFORMADA Z DE FUNCIONES IMPORTANTES
3.1.FUNCIN IMPULSO MODIFICADA ( )
3.2.FUNCIN EXPONENCIAL
3.3.FUNCIN ESCALN UNITARIO ()
3.4.FUNCIN SENO Y COSENO
3.5.FUNCIONES HIPERBLICAS
3.6.FUNCIN RAMPA
3.7.FUNCIN EXPONENCIAL ESPECIAL
4. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
5. CUADRO DE IMPORTANTES TRANSFORMADAS
6. PROBLEMAS
Pgina
112
SEALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIN
Hay una importante clase de sistema lineal para el cual la seal de entrada o funcin de
excitacin es de forma de muestras discretas de corta duracin o tambin conocida
como pulsos. Un ejemplo de un sistema de muestreo de datos es el radar, donde los
datos son recogidos en forma de pulsos discretos para la frecuencia de repeticin de los
pulsos, y el multicanal, divisin del tiempo, modulacin de pulsos o sistema de
comunicacin. Hay tambin sistemas de realimentacin de datos cuya actuacin del
error es intermitentemente discreto con los instantes del tiempo.
No obstante que la transformada de Laplace puede ser usado, el anlisis del sistema de
muestreo de datos se facilita grandemente con la utilizacin de la transformada Z,
especialmente cuando la respuesta es una muestra en el instante considerado. En este
captulo definiremos primero la transformada Z y discutiremos sus propiedades.
La transformada es aplicada para la solucin de ecuaciones diferenciales y para el
anlisis del sistema lineal de lazo abierto y lazo cerrado. Finalmente, la estabilidad de la
realimentacin de muestras de datos y el mtodo de determinacin de respuestas entre
muestras instantneas ser discutida.
2. LA TRANSFORMADA Z
El componente esencial en el diagrama en bloques de un sistema de muestra de datos es
el SAMPLER (muestreador), que convierte la seal continua para un tren de pulsos de
espacios regulares de amplitud modulada.
La funcin de un muestreador (SAMPLER) es ilustrada en la figura.
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113
SEALES Y SISTEMAS
Donde el asterisco () se usa para indicar que la funcin del tiempo de una funcin
discreta del tiempo o funcin muestreada.
() Representa un tren peridico de pulsos unitarios espaciados T segundos
() = ( )
=
() ( )
Si () = 0 para < 0 la ecuacin () = () () ser igual a:
() = () ( )
=0
()
= [
()]
= [ () ( )]
=0
()
= [
()]
= ()
=0
()
= {
()}
= ()
=0
Tenemos que:
() = () = { ()}
=0
() = { ()}
No obstante que la notacin en la ecuacin anterior ha sido largamente aceptada por
conveniencia, () no es () con la reemplazando a Z, estrictamente sera:
{ ()} = ()|
ln
=
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114
1
= ( ln )
SEALES Y SISTEMAS
() = () = { ()} = {()}
=
( 1)2
1 { ()} = {
} =?
( 1)2
1
1
=
( 1)2
(1 1 )2
1 2 1 + 2
= ( 1 + 2 2 + 3 3 + + + )
( 1)2
= ()
( 1)2
=0
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115
SEALES Y SISTEMAS
Por tanto:
() = 1 [
] = () ( )
( 1)2
=0
[( )] =
Si = 0 tenemos un impulso unitario para = 0 y:
[()] = 0 = 1
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116
SEALES Y SISTEMAS
3.2.FUNCIN EXPONENCIAL
Cuando la relacin fundamental:
() = () = { ()}
=0
{ } = ( 1 )
=0
{ } = 1 + 1 + 2 2 + 3 3 +
{ } =
{ } =
1
1
Cuando = 0 entonces:
{()} = { }|=0 =
=
1 1 1
{ } =
{ } =
( cos ) sen
{ } =
[( cos ) + sen ]
2 2 cos + 1
{ } = {cos + sen }
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117
SEALES Y SISTEMAS
sen
2 2 cos + 1
{cos } =
( cos )
2 2 cos + 1
cosh = cos()
sen
2 cos + 1
Como sigue:
{senh } = {sen()}
{senh } =
sen()
2 cos() + 1
( cos )
2 cos + 1
( cosh )
2 2 cosh + 1
3.6.FUNCIN RAMPA () =
() = ()
=0
() = 1 + 2 2 + 3 3 +
() = 1 (1 + 2 1 + 3 2 + )
() =
=
1
2
(1 )
( 1)2
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118
SEALES Y SISTEMAS
De aqu tenemos:
() =
( 1)2
3.7.FUNCIN EXPONENCIAL ()
1 () = ()
Tenemos:
1 () = 1 ()
=0
1 () = 1 () ( )
=0
() = ()
=0
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119
SEALES Y SISTEMAS
Donde los coeficientes, alguno de los cuales puede ser negativo, se ser constante
por simplicidad, y la funcin con un asterisco es definido solamente par = para
= 0,1,2,3, . Esta es una ecuacin de segundo orden porque la constante de 2do
orden es ( + 2) (valor de la variable dependiente cuando la variable independiente
es espaciada 2 periodos regulares); y es lineal porque no contiene.. Productos
de la ordenada dependiente. En problemas insolubles de estructuras peridicas, t
representa la posicin indicada de la estructura en consideracin. Es conveniente poner
= 1 y escribir () como w(). La atencin anterior quedar:
() = ( + 2) + 1 ( + 1) + 0 ()
Sustituyndose en un caso especial de la ecuacin ().
El mtodo clsico para resolver ecuaciones lineales diferentes es similar a la resolucin
de ecuaciones diferenciales. La solucin consiste en dos partes:
1.- La funcin complementar.- La funcin complementar () es la solucin general
de la ecuacin homognea con la funcin excitacin () = 0 as:
( + 2) + 1 ( + 1) + 0 () = 0
Para resolver la ecuacin arriba para (), asumimos la solucin exponencial de la
forma . Tenemos:
() =
( + 1) (+1) = =
( + 2) (+2) = 2 = 2
Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ecuacin () = 0 tenemos:
( 2 + 1 + 0 ) = 0
Desde que no disminuya, la ecuacin anterior puede ser satisfecha si:
2 + 1 + 0 = 0
Esta ecuacin algebraica de segundo grado en tiene dos races denominndose 1 y 2
has 2 valores tal que:
1 = 1
2 = 2
De ah dos posibilidades o soluciones para () son:
1 = 1
2 = 2
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120
SEALES Y SISTEMAS
De donde tenemos:
2 [() (0)] (1) + 1 [() (0)] + 0 () = ()
O tambin:
( 2 + 1 + 0 )() = () + ( 2 + 1 )(0) + (1)
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121
SEALES Y SISTEMAS
(1)
+ 1 + 0 = ()
2
(2 + 1 + 0 ) = ()
Usando la transformada de Laplace:
{2 } + 1 {} + 0 {} = {()}
{} = ()
{} = () (0)
{2 } = 2 () (0) (0)
Entonces:
() = [ 2 () (0) (0)] + 1 [() (0)] = 0 ()
De donde
() =
1
[() + ( + 1 )(0) + (0)]
2
+ 1 + 0
() = 1 {()} = 1 [
(2)
() + ( + 1 )(0) + (0)
]
2 + 1 + 0
Observando las ecuaciones (1) y (2) y sabiendo que en (1) tenemos (0) y (1) es
necesario determinar constantes arbitrarias
() = 1 [()]
Cuando = 0,1,2,3, .
5. CUADRO DE IMPORTANTES TRANSFORMADAS
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122
SEALES Y SISTEMAS
6. PROBLEMAS
1.- Determinar la transformada inversa 1
1 [
] = ()
3 2 4 + 1
Este problema puede ser solucionado por el mtodo de las divisiones sucesivas en
potencias ascendentes de 1 . Dividiendo () por tenemos:
()
1
1
= 2
=
3 4 + 1 3( 1) ( 1)
3
() 1
1
1
= (
2 1 1
3
() = (
)
1 1
3
De la tabla N 1 tenemos:
[
] = () = ( )
1
=0
1
3
] = ( ) = 3 ( )
3
=0
()]
]
=
[(1
3
)
3 2 4 + 1
2
1
[ 2
] = (1 3 )( )
3 4 + 1
2
=0
2.- Determinar { 2 }
Si usamos la relacin fundamental que:
() = () = { ()}
=0
Tendremos:
2}
= ()2 = 2 [ 1 + 22 2 + 32 3 + ]
=0
Puede ser expresado esta serie en forma cerrada, procederemos con la siguiente forma:
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123
SEALES Y SISTEMAS
() = 2
( + ) = ( + )2
Restando las dos:
( + ) () = ( + )2 2 = (2 + )
(1)
De la ecuacin:
{( + )} = {() (0)}
La transformada de la ecuacin:
(2 + )
{( + ) ()} = ( 1)()
(2)
( 1)2
{()} =
{(2 + )} = [
+
]
( 1)2 1
{(2 + )} = 2
+1
( 1)2
(3)
( + 1)
( 1)2
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124
( 1)2
SEALES Y SISTEMAS
( + 2) () = 5
( 1)2
2
( + 2) ( 1)
+2
1
1
|
=
2
( 1) =2 9
22 =
1
1
|
=
+ 2 =1 3
21 = [
1
1
(
)]
=
+ 2 =1
9
[
+
]
2
9 + 2 ( 1)
1
+2
Finalmente tenemos:
() = 1 () =
5
9
[(1 ) (2) + 3 1]
9
5
()
1 ()
5
9
=
[(1 ) (2) + 3 1] ( )
9
5
=0
5
9
[(1 ) (2) + 3 1]
9
5
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125
SEALES Y SISTEMAS
Escribiendo la ecuacin de los nudos para este circuito en forma general usando 3 nudos
1 , , +1 tenemos:
1 + 3 +1 = 0
Siendo que = 1,2,3, 10. Lo es en forma simplificada la diferencia es superficial, si
escribimos = + 1 tenemos:
() + 3( + 1) ( + 3) = 0
() =
10( 3) + (1)
2 3 + 1
3
10 ( 2)
2
3 + 1
[15 (1)]
2 3 + 1
( cosh )
2 2 cosh + 1
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126
SEALES Y SISTEMAS
{senh } =
senh
2 cosh + 1
Se puede observar
Que son exactamente la transformada de las funciones hiperblicas y para
= 1 y que:
cosh =
3
2
senh = cosh 2 1 =
5
2
= 0,9624
De donde:
() = 1 {()} = 10 cosh 0,9624
2
5
[15 (1)]
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127
SEALES Y SISTEMAS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Determinar { }
2. Determinar { 3 }
3. Determinar { }
4. Determine la transformada de
2 2
a)
() = (+2)2 (+1)
b)
() = [(1)2
c)
() =
(1)2 1
3
( )( )
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128