Ao de la Diversificacin

Productiva y del Fortalecimiento

de la Educacin
CURSO: LINEAS DE TRANSMISIN.
PROFESOR: ING. RUBEN, COTERA
BARZOLA.
ESCUELA: ING. ELECTRNICA.
NIVEL: VII CICLO.
TEMA: COMUNICACIONES MVILES.
INTEGRANTES:

REMOND VICENCIO, RONALD.

VALLE PALACIOS, ANTHONY.
BALBOA CAMA, ROMEL.
PALOMINO CHAHUA, ROY.
ALARCON QUISOCCAPAC, YUSEP.
HUAMANI CARDENAS, RAY.

2015

INDICE:
1. INTRODUCCIN
2. FUNDAMENTOS DE LA INTERFAZ DE RADIO
3. PROPAGACIN EN COMUNICACINES MVILES
4. SISTEMAS CELULARES CLSICOS (FDMA/TDMA)
5. SISTEMAS GSM
6. SISTEMAS GPRS
7. SISTEMAS CELULARES CDMA
8. SISTEMAS UMTS
9. SISTEMAS HDSPA

2.

1.- INTRODUCCIN:
Por definicin, el trmino "comunicaciones mviles" describe
cualquier enlace de radiocomunicacin entre dos terminales,
de los cuales al menos uno est en movimiento, o parado,
pero en localizaciones indeterminadas, pudiendo el otro ser un
terminal fijo, tal como una estacin base. Esta definicin es de
aplicacin a todo tipo de enlace de comunicacin, ya sea
mvil a mvil o fijo a mvil. De hecho, el enlace mvil a mvil
consiste muchas veces en un enlace mvil a fijo a mvil. El
trmino mvil puede referirse a vehculos de todo tipo automviles, aviones, trenes... - o, sencillamente, a personas
paseando por las calles.
El Reglamento de radiocomunicaciones define el servicio
mvil como un servicio de radiocomunicaciones entre
estaciones mviles y estaciones terrestres (fijas) o entre
estaciones mviles nicamente. Adems, en funcin de dnde
se sita habitualmente el terminal mvil, el Reglamento
diferencia tres tipos de servicio:
_ Servicio mvil terrestre.
_ Servicio mvil martimo.
_ Servicio mvil aeronutico.
Es importante destacar que al hablar de comunicaciones
mviles se est pensando, generalmente, en un sistema de
comunicaciones punto a punto. Aunque tambin es posible en
algunas circunstancias efectuar comunicaciones punto a
multipunto, se trata de una configuracin especial del servicio
que sirve a aplicaciones particulares.
2.- FUNDAMENTOS DE LA INTERFAZ DE RADIO

A travs del interfaz de radio, se produce la unin entre los

dispositivos mviles y las infraestructuras fijas que hay en las
clulas. En GSM se han especificado dos bandas de frecuencia
para poder ser usadas y con dos fines distintos:
Por un lado, tenemos la banda de los 890-915 MHz, que se
utiliza para transmitir desde la estacin mvil a la estacin
base.
Por otro lado tenemos la banda de los 935-960 MHz, para
transmitir en el sentido contrario, es decir, desde la estacin
base a la estacin mvil.
Hay que sealar que de estas dos bandas de frecuencias (en
total tenemos 25Mhz en cada banda de frecuencias), no se
pueden usar todas, ya que algunas se encuentran no
disponibles por motivos militares y por compatibilidad con
algunos sistemas analgicos anteriores al GSM.
Estas bandas de frecuencia, vimos antes que son utilizadas
para mantener diferentes comunicaciones simultneas; hay
dos mecanismos fundamentalmente utilizados para poder
proporcionar acceso mltiple a un medio limitado, como son
las frecuencias. Estos dos mecanismos se denominan FDMA o
Frequency Division Multiple Access (Acceso Mltiple por
divisin de Frecuencia) y TDMA o Time Division Multiple
Access (Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo). En el caso de
FDMA a cada usuario se le asigna una frecuencia de manera
que el mximo nmero de usuarios que pueden usar el
sistema viene determinado por el mximo nmero de
frecuencias disponibles. Mediante TDMA lo que se hace es que
diferentes usuarios pueden utilizar el mismo canal; para ello,
a cada usuario se le asigna un determinado tiempo en el cual
puede hacer uso del canal. TDMA se usa en los sistemas GSM
sobre la estructura de FDMA, de la manera siguiente:
A los 25 MHz de banda de frecuencias se divide en 125 partes
denominadas frecuencias transportadoras, las cuales se
encuentran separadas unas de otras por una frecuencia

intermedia de 200 KHz; de las 125 frecuencias

transportadoras (portadoras), una de ellas (generalmente la
primera) se utiliza para comunicar GSM con servicios de baja
frecuencia, por lo que de las 125, realmente solo 124 van a
estar disponibles en todo momento. Posteriormente, cada
frecuencia transportadora se divide siguiendo el esquema de
TDMA en aproximadamente espacios de 0.577 ms, que son
asignados a un usuario en particular.
MODELO ENERGTICO

3.- PROPAGACION EN COMUNICACIONES MVILES

En este apartado se introducen las caractersticas bsicas que
describen el comportamiento del medio de transmisin para
las comunicaciones mviles. Una vez descrito dicho
comportamiento se apuntan los mecanismos genricos
utilizados para contrarrestar sus efectos, de forma que en
posteriores captulos se describirn los detalles de
funcionamiento de algunos sistemas de telefona mvil
caractersticos.

En primera aproximacin, la seal recibida en una

comunicacin mvil est sujeta a tres efectos diferenciados
[STEE92], [JAKE74], [LEE93]:
Prdidas por propagacin.
Prdidas por configuracin del terreno.
Prdidas por efecto multicamino.

.Perdidas por propagacin:

Las prdidas por propagacin son las debidas a la distancia
que separa al emisor del receptor. En espacio libre, las
prdidas por propagacin son inversamente proporcionales al
cuadrado de la distancia entre ambos:
Prec=

1
r2

Donde el trmino cuadrtico se justifica porque la potencia

emitida en espacio libre se reparte sobre una superficie
esfrica cuya rea es proporcional al cuadrado del radio de la
misma.
Para las comunicaciones mviles la aproximacin de espacio
libre no es vlida, ya que como mnimo se debe contar con el
efecto del terreno que sustenta emisor y receptor. De este
modo la energa emitida se concentra sobre la mitad de la
esfera descrita en el caso anterior para espacio libre, y por
ello el factor de prdidas por propagacin debera ser inferior
a dos.

.Perdidas por la configuracin del terreno:

Las prdidas por configuracin del terreno, tambin llamadas
desvanecimientos lentos, resultan, como su nombre indica,
del entorno que rodea en cada momento emisor y receptor.
Sin embargo, a diferencia del efecto multicamino, dichas
prdidas tienen una variacin temporal lenta.
Los desvanecimientos lentos se deben, por lo general, a la
presencia de algn obstculo de grandes dimensiones que
impide la visin directa entre emisor y receptor. Esto
contribuye con una atenuacin adicional que se suma a las
prdidas por distancia. Las grandes dimensiones del obstculo
provocan un efecto que perdura mucho ms en el tiempo que
las atenuaciones por efecto multicamino, aunque la duracin
real de dicho desvanecimiento lento est sujeta a la velocidad
de desplazamiento del terminal mvil.
La estadstica ms utilizada para simular dicho efecto es la
estadstica Log-normal. Es decir, expresadas las prdidas por
configuracin del terreno en forma logartmica, su estadstica
ser normal o Gaussiana con una desviacin tpica variante
segn el entorno de estudio escogido. La funcin densidad de
probabilidad de las prdidas por configuracin del terreno es
la mostrada en la expresin:

[
1
f (r )=
.e
2 .

( r m)
]
2
2.

.Perdida por efecto multicamino:

El canal radio se puede observar en una escala temporal
reducida a travs de su respuesta impulsional [ROSS94]. En
ella se aprecian dos caractersticas dominantes, el delay
spread y el Doppler spread. El delay spread tiene como
efectos directos la dispersin en el tiempo y el consiguiente
desvanecimiento selectivo en frecuencia, mientras el Doppler
spread da lugar a la dispersin en frecuencia y el
desvanecimiento selectivo en el tiempo.
Ambas caractersticas, delay spread y Doppler spread, son
producto del efecto multicamino de las comunicaciones
mviles. En la mayora de los casos no existe visin directa
entre transmisor y receptor, de modo que la seal recogida en
el receptor es la suma de muchas seales procedentes de
sucesivas reflexiones producidas sobre los elementos que
rodean emisor y receptor hasta llegar a la antena receptora.
La seal suma de todas las reflexiones es la seal sujeta al
efecto multicamino.
La estadstica ms comnmente utilizada para simular dicho
efecto suele ser la estadstica Rayleigh, cuya funcin densidad
de probabilidad del valor de la atenuacin es la que se
presenta en la expresin
r

r [
f ( r ) = 2 e 2

2
2

4.- SISTEMAS DE CELULARES CLSICOS (FDMA/TDMA)

Los sistemas de primera generacin fueron los primeros
sistemas celulares. El concepto de sistema celular introduce
nuevos procedimientos sobre los sistemas de telefona mvil,
uno de ellos es el traspaso de llamada. Con este nuevo

procedimiento se gestiona el cambio de canal utilizado para la

comunicacin en una celda por otro nuevo canal de la celda
de destino, es decir, el traspaso de llamada se produce
cuando el terminal mvil abandona una celda para
introducirse en otra.
Otro procedimiento caracterstico de los sistemas celulares es
la bsqueda de un mvil para el establecimiento de una
llamada dirigida hacia este. La ubicacin del terminal mvil es
ambigua, se desconoce la celda donde se encuentra y el
establecimiento de una comunicacin requiere realizar una
localizacin. Para ello se hace necesario enviar un mensaje de
bsqueda sobre el conjunto de celdas donde puede
encontrarse el terminal mvil, a la espera de que el terminal
mvil responda a travs de una estacin base determinada, y
de este modo comunica indirectamente su posicin.
Por ltimo, se introduce el procedimiento de actualizacin de
posicin. Sirve para facilitar la bsqueda del terminal mvil
cuando se realiza una llamada hacia ste, como se ha descrito
en el prrafo anterior. Este procedimiento reduce la
ambigedad en la ubicacin del terminal mvil a unos lmites
razonables que proporcionan un tiempo de respuesta
aceptable en la localizacin del mvil sin sobrecargar en
exceso la red. Para ello el conjunto de celdas que constituyen
el rea de servicio de un operador de telefona mvil se
subdivide en reas de localizacin, agrupaciones de celdas
que emiten el mismo identificador de rea de localizacin.
Cuando un mvil detecta el identificador de rea de
localizacin, lo compara con el que guarda en memoria de la
ltima actualizacin de posicin que realiz. Si este
identificador coincide, el terminal mvil no realiza ninguna
accin extra. En cambio, si el mvil detecta que los
identificadores de rea de localizacin no coinciden, inicia el
procedimiento de actualizacin de posicin para indicar al
sistema que ha abandonado un rea de localizacin para
entrar en otro diferente. De este modo el sistema conoce la
localizacin de sus terminales mviles en todo momento con
una ambigedad equivalente al tamao del rea de

localizacin. Si el sistema precisa conocer con mayor

exactitud la posicin de un terminal mvil, concretamente en
el proceso de establecimiento de una llamada dirigida hacia
ste, se inicia el proceso de bsqueda del mvil, que concluir
con la localizacin a nivel de celda del terminal mvil
buscado.

.Tecnicas de Multiacceso:
. Frequency Division Multiple Access (FDMA)
Se basa en la separacin en frecuencias del volumen
espectral, el ancho de banda se divide en radiocanales, cada
radiocanal se asigna a un usuario en la interfaz radio. (Un solo
canal por portadora).

Caractersticas de FDMA:
_ Compatibilidad con modulaciones y seales analgicas y
digitales.

_ Tecnologa madura y experimentada.

_ Resistencia a las perturbaciones en su variante de banda
estrecha.
_ Adecuado para sistemas de baja/mediana capacidad de
trfico.
_ Complejidad de las estaciones base.
_ Escasa versatilidad para acomodar distintas aplicaciones o
flujos de trfico.
_ Dificultades para la insercin de la sealizacin asociada a la
llamada.
_ Limitaciones para la mejora de la calidad de la voz.
. Time Division Multiple Access (TDMA)
TDMA asigna a los usuarios una misma frecuencia durante
breves intervalos de tiempo, de forma peridica, de manera
que aquellas efectan transmisiones simultneas pero
discontinuas, en esa frecuencia portadora mediante rfagas o
paquetes de informacin.

TDMA posee las siguientes caractersticas:

_Complejidad del Acceso: sincronizacin temporal para evitar
colisiones.
_ Amplificacin de las estaciones base.
_ Limitacin tamao de la trama, para evitar altas
velocidades.
_ Retardo en la comunicacin, debido a que la transmisin es
discontinua, se necesita usar buffer.

_ Elevada versatilidad, cambiar intervalos dependiendo de la

necesidad de los usuarios.
_ Facilidad de sealizacin, ms fcil incluir bits dentro de la
trama.
_ Idoneidad, para media/alta capacidad de trfico debido
rendimiento del espectro radioelctrico.

5.- SISTEMA GSM

El sistema GSM (Sistema global de comunicaciones mviles)
es un sistema de telefona celular para la transmisin digital
de voz y datos con una gran calidad que se est extendiendo
por todo el mundo. Para poder utilizarlo, debe disponer de un
telfono celular compatible, abonarse al servicio GSM, utilizar
un cable GSM y emplear un software de comunicaciones
compatible con GSM.
El sistema GSM proporciona al mdem caractersticas de
lnea terrestre y de telefona digital GSM; puede utilizar el
mdem para transferir datos por las lneas telefnicas o para

realizar la transmisin a travs de un telfono celular. Puede

enviar y recibir archivos, faxes y mensajes cortos (SMS), y
acceder a servicios en lnea y a Internet. Se puede efectuar
estas transferencias de datos desde cualquier lugar dentro el
rea de cobertura del proveedor de servicios de telefona
GSM.

.ARQUITECTURA
El sistema GSM se estructura en unidades funcionales e
interfaces. Las primeras son entidades que tienen a su cargo
la ejecucin de las funciones del sistema. Las interfaces son
las fronteras de separacin entre las unidades.

6. - SISTEMA GPRS (General Packet Radio Service)

La red GSM prev unos servicios de transmisin de datos

desde la fase inicial (fase 1). Sin embargo, se trata de
servicios con modalidad de transferencia por conmutacin del
circuito, es decir, donde la red, una vez establecida la
conexin fsica de cabo a rabo entre dos usuarios, dedica los
recursos propios hasta que no es solicitado expresamente el
establecimiento de la conexin, independientemente del
hecho de que los dos usuarios se intercambien datos durante
todo el tiempo de conexin. Esta modalidad de transferencia
es ptima slo en el caso en que los dos usuarios tengan que
intercambiarse
una
cantidad
significativa
de
datos
(transferencia de ficheros o archivos); resulta ineficiente en
cuanto los datos a intercambiarse son de pequea entidad o
bien, en el caso ms frecuente, el trfico de datos es de tipo
interactivo o transitorio, es decir, el tiempo de uso efectivo de
los recursos de la red supone slo una parte con respecto al
tiempo total de conexin (como, por ejemplo, la navegacin
en Internet a travs de la World Wide Web).
Es decir, se crea el mismo problema para el GSM que para la
PSTN (Public Switsched Telephone Network) hace unos aos:
prever una modalidad de transferencia por paquetes de datos,
en la que los datos de los usuarios, contenidos en entidades
de protocolo autosuficientes con indicacin del remitente y del
destinatario, pueden ser transportados por la propia red sin
necesidad de una estrecha asociacin con un circuito fsico. Ya
se ha dado un paso intermedio en esa direccin con el GSM de
fase 2, previendo servicios con acceso a las puertas
pertinentes de la red PSPDN (Public Switched Packet Data
Network). Sin embargo, siempre es necesario establecer una
conexin fsica (por conmutacin del circuito) en la red de
radio, incluso cuando se accede a un canal virtual de la red de
paquetes. El resultado de ello es que el recurso de radio es
igualmente infrautilizado y el usuario ocupa un canal de
trfico (por cuyo uso tendr que pagar presumiblemente por
el tiempo empleado), para conectarse a otra red en la cual,
sin embargo, la informacin no viaja a un rendimiento ffjo (y el
transporte relativo se suele pagar en base al volumen de
datos transportados).

Arquitectura de la red:

Para la realizacin de un servicio de datos por paquetes en la

red celular GSM se pueden seguir dos inicializaciones
diferentes:
_ Inicializacin de sistema separado
_ Inicializacin de sistema integrado
La primera inicializacin prev que toda la infraestructura
necesaria para el soporte del servicio sea aadida a la de la
red GSM, mientras que la segunda prev el aadido de la
funcionalidad necesaria para el soporte del GPRS a las
entidades que componen la infraestructura de la red
GSM.
En realidad, tambin la inicializacin de sistema integrado
requiere la introduccin de nuevas entidades, garantizando de
todos modos, desde el punto de vista econmico, un impacto
menos vistoso sobre los costes necesarios para la
implementacin del servicio.
Las entidades que tienen que ser aadidas, desde el punto de
vista de la integracin del servicio GPRS en la red GSM, son:
_ GSN (Gateway Support Node), que constituyen los nodos de
soporte del servicioGPRS.
_ GPRS register

7.- SISTEMAS CELULARES CDMA (Code Division Multiple

Access)
CDMA otorga a cada canal la totalidad del volumen espectral
disponible: todo el ancho de banda, tiempo y toda la zona de
cobertura de forma que permite la transmisin simultnea de
varias comunicaciones que emplean todos los recursos a la
vez. La separacin entre ellas se realiza asignndoles distintos
cdigos digitales.
Caractersticas bsicas de CDMA:
Requiere que las seales a transmitir y los cdigos de
direccin sean digitales.
Es una tcnica intrnsecamente de banda ancha.
Ofrece gran capacidad de trfico.
Requiere estricta sincronizacin y control de potencia de las
transmisiones.
En entornos contiguos, pueden utilizarse las mismas
frecuencias, lo cual mejora la calidad de traspaso de una
estacin base a otra.

8. - SISTEMAS UMTS (Universal Mobile

Telecommunications System)
En 1985, surge en Europa la primera generacin (1G) tras
adaptar el sistema AMPS (Advanced Mobile Phone System) a
los requisitos europeos, y ser bautizada como TACS(Total
Access Communications System). TACS engloba a todas
aquellas tecnologas de comunicaciones mviles analgicas.
Puede transmitir voz pero no datos. Actualmente esta
tecnologa est obsoleta y se espera que desaparezca en un
futuro cercano.
Debido a la sencillez y las limitaciones de la primera
generacin, surge el sistema GSM (Global System for Mobile
Communications) que marc el inicio de la segunda
generacin (2G). Su principal caracterstica es la capacidad de

transmitir datos adems de voz, a una velocidad de 9,6 kbit/s.

Lo cual le ha permitido sacar a la luz el famoso y exitoso
sistema de mensajes cortos (SMS).
En 2001 surge la denominada segunda generacin y media
(2.5G) en Estados Unidos y Europa como paso previo a la 3G.
En esta generacin estn incluidas aquellas tecnologas que
permiten una mayor capacidad de transmisin de datos y que
surgieron como paso previo a las tecnologas 3G. La
tecnologa ms notoria de esta generacin es el GPRS
(General Packet Radio System), capaz de coexistir con GSM,
pero ofreciendo servicio portador ms eficiente para el acceso
a redes IP como Internet. La velocidad mxima de GPRS es
171,2 kbit/s aunque en la prctica no suele pasar de 40 kbit/s
de bajada y de 9,6 kbit/s de subida.
Ms tarde surgieron ya las tecnologas 3G. Las tecnologas de
la tercera generacin se categorizan dentro del IMT-2000
(International Mobile Telecommunications-2000) de laITU
(Internacional Telecommunication Union), que marca el
estndar para que todas las redes 3G sean compatibles unas
con otras.
Los servicios que ofrecen las tecnologas 3G son bsicamente:
acceso a Internet, servicios de banda ancha, roaming
internacional e interoperatividad. Pero fundamentalmente,
estos sistemas permiten el desarrollo de entornos multimedia
para la transmisin de vdeo e imgenes en tiempo real,
fomentando la aparicin de nuevas aplicaciones y servicios
tales como videoconferencia o comercio electrnico con una
velocidad mxima de 2 Mbit/s en condiciones ptimas, como
por ejemplo en el entorno interior de edificios.
.ARQUITECTURA
La estructura de redes UMTS est compuesta por dos
grandes subredes: la red de telecomunicaciones y la red de
gestin. La primera es la encargada de sustentar la
transmisin de informacin entre los extremos de una

conexin. La segunda tiene como misiones la provisin de

medios para la facturacin y tarificacin de los abonados, el
registro y definicin de los perfiles de servicio, la gestin y
seguridad en el manejo de sus datos, as como la operacin
de los elementos de la red, con el fin de asegurar el correcto
funcionamiento de sta, la deteccin y resolucin de averas o
anomalas, o tambin la recuperacin del funcionamiento tras
periodos de apagado o desconexin de algunos de sus
elementos. Dentro de este apartado vamos a analizar slo la
primera
de
las
dos
subredes,
esto
es,
la
de
telecomunicaciones.
UMTS usa una comunicacin terrestre basada en una interfaz
de radio W-CDMA, conocida como UMTS Terrestrial Radio
Access (UTRA). Soporta divisin de tiempo duplex (TDD) y
divisin de frecuencia duplex (FDD). Ambos modelos ofrecen
rangos de informacin de hasta 2 Mbps.

9. - SISTEMAS HSDPA (High-Speed Downlink Packet

Access)
Es una tecnologa mvil conocida como 3.5G que viene a ser
una mejora de la tecnologa UMTS (Universal Mobile
Telecommunications System) de tercera generacin (3G).
Esencialmente esta tecnologa provee velocidades altas en el
canal de bajada (downlink), en teora hasta 14.4 Mbps (y 20
Mbps con antenas MIMO multiple input multiple output),
superando altamente a los 384 kbps de UMTS, y aumentando
as su eficiencia espectral, lo que permite brindar mejores
tiempos de respuesta en aplicaciones en tiempo real como
videoconferencia y juegos.

HSDPA realiza mejoras sobre los 5MHz de ancho de banda del

canal de bajada de W-CDMA (wideband CDMA) usando una
tcnica diferente de modulacin y codificacin: modulacin de
amplitud en cuadratura 16QAM y codificacin variable de
errores.HSDPA implementa un nuevo canal dentro de W-CDMA
llamado HS-DSCH (High Speed Downlink Shared Channel),
este canal es compartido entre todos los usuarios brindando
altas velocidades de bajada, mejorando as tambin el uso del
espectro. HSDPA tambin implementa el Fast Packet Sheduling
y tambin el HARQ (Hybrid Automatic Repeat-Request).

.CONCLUSIONES:
Las comunicaciones mviles, tambin llamadas personales, ya
que van asociadas a cada individuo, vaya donde vaya, tienen
un gran futuro por delante. Ya han experimentado una de las
revoluciones ms importantes, con los telfonos mviles en
todo el mundo, pero an queda por llegar una nueva
revolucin, que traer Internet y comunicaciones flexibles a
los dispositivos mviles.
Los sistemas distribuidos abarcan una cantidad de aspectos
considerables, por lo cual su desarrollo implica mucha
complejidad. Existen ciertos aspectos que requieren extremo
cuidado al desarrollarse e implantarse como el manejo de
fallos, el control de la concurrencia, etc. Muchas tecnologas
estn en constante desarrollo y maduracin, lo cual implica un
minucioso estudio previo de muchos factores antes de apostar
por alguna tecnologa en especial.
Los dispositivos mviles se han convertido en una plataforma
rica para el consumo de contenidos digitales.
El desarrollo con pleno xito del mercado de los contenidos
requiere que los usuarios obtengan servicios y contenidos de
una forma independiente de momento y lugar.

.BIBLIOGRAFIA:
Comunicaciones Mviles, 2 ed. J. M. Hernando. CEURA,
2004.
Problemas de Comunicaciones Mvles. J. Reig Pascual, L.
Ruibio Arjona.
Universidad Politcnica
publicaciones. 2006.

de

Valencia,

servicio

de

Introduction to Mobile Communications Engineering, J. M.

Hernando, F. Prez-Fontn. Artech House, 1999.
Fundamentals
of Wireless Communication,
D. Tse,
P. Viswanath. Cambridge University Press, 2005. Versin
online disponible
Comunicaciones Mviles de Tercera Generacin: Sistema
UMTS, 2 ed. J. M. Hernando y C. Lluch (coords.).
Telefnica Mviles Espaa, 2001.
3G Evolution. HSPA and LTE for Mobile Broadband, 2 ed.
E. Dahlman y otros. Academic Press, 2008