Mec Vuelo Avion

Mecnica del Vuelo del Avin
Parte I: Actuaciones del Avin
Sergio Esteban Roncero

Francisco Gaviln Jimnez
Departamento de Ingeniera Aeroespacial y Mecnica de Fluidos
Escuela Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Curso 2011-2012
Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial
Contenido
Caractersticas globales del avin
Polar
oa
Eficiencia aerodinmica
Actuaciones del avin
Actuaciones de punto
Vuelo simtrico en p
plano vertical
Vuelo simtrico en plano horizontal
Actuaciones integrales
Alcance
Autonoma
Caractersticas g
globales del Avin
En este tema se considera el avin completo.

Hiptesis
i i generales:
l
Principales
i i l tareas de
d la
l Mecnica
i del
d l Vuelo:
l
el avin es simtrico
es un cuerpo rgido sometido a un conjunto de fuerzas externas.
Estudio del movimiento como respuesta de las fuerzas externas
Estudio de la estabilidad y el control de dicho movimiento.
Es necesario
i caracterizar
i
ell avin
i desde
d d ell punto de
d vista
i
aerodinmico.
di i
Hiptesis simplificativas:
Polar Parablica
Efi i
Eficiencia
i Aerodinmica
A di i
Aviones No Simtricos
Blohm & Voss BV 141 B-0
Scaled Composites
p
Model 202 Boomerang
g
AD-1 (Ames-Dryden) 1
Polar Parablica - I
La sustentacin y la resistencia que genera un avin estn directamente relacionadas.

Polar del avin: funcin que relaciona el coeficiente de resistencia (CD) con el de
sustentacin
t t i (CL).
)
La polar del avin es fundamental para estimar correctamente las actuaciones del avin.
De forma general, el coeficiente de resistencia depende de:
De CL,
El nmero de Reynolds
Del nmero de Mach
La configuracin del avin: no hay una sola polar sino varias segn el segmento en el que se
encuentre
t ell avin.
i
Despegue
Crucero
Aterrizaje, etc.
La construccin
i de
d la
l polar
l se construye contabilizando
bili
d las
l distintas
di i
partes por separado
d
y sumndolas luego con factores de correccin.
Una aproximacin que en muchos casos de inters proporciona buenos resultados es la
polar parablica:
CDo se denomina coeficiente de resistencia sin sustentacin,

k, parmetro de resistencia inducida unitaria.
La resistencia asociada al sumando kCL2 recibe el nombre de resistencia inducida por la
sustentacin.
sustentacin
Polar parablica
Polar Parablica - II
Es necesario disponer de mtodos para calcular CDo y k , lo cual se estudiar en Clculo

de Aviones
Aviones.
Puede decirse que la contribucin ms importante a CDo es la resistencia debida a la
friccin:
Para considerar un avin completo, hay combinar adecuadamente los coeficientes

correspondientes
d
a cada
d parte del
d l mismo
Existe una interferencia

f
aerodinmica
que hace que la resistencia global no sea la suma de las

resistencias de cada elemento por separado.
Ala
Fuselaje
Cola
Se introduce un factor de interferencia
Valores tpicos de CDo estn entre 0.014 y 0.04
En cuanto a la resistencia inducida por la sustentacin (k):
Contribuye de forma notable la resistencia producida por los torbellinos de punta de ala
Tambin se tiene una contribucin debida a la variacin de la friccin al modificar el campo de
velocidades sobre el avin
Generalmente, k se puede expresar de la forma:
=AR
AR
Donde (o tambin denominado e) es un factor de eficiencia (Factor de Oswald) cuyos valores tpicos
estn entre 0.65 y 0.85
Eficiencia Aerodinmica - I
dE
0
dC L
Eficiencia Aerodinmica - II
Actuaciones del Avin
Actuaciones de punto: estudio del movimiento de su

centro de masas a lo largo de su trayectoria:
vuelo horizontal.
en subida.
bid
en descenso.
en planeo.
en viraje.
despegue y el aterrizaje.
Actuaciones integrales:
l
estudio
d del
d l movimiento de
d su
centro de masas entre los puntos inicial y final de su
trayectoria para una carga de combustible dada:
Alcance: distancia recorrida respecto a tierra.

Autonoma: tiempo que la aeronave puede mantenerse en
vuelo.
l
Actuaciones de Punto - I
El problema de las actuaciones de punto de un avin:
estudio del movimiento de su centro de masas a lo largo de su trayectoria

movimiento que est regido por la 2a Ley de Newton.
Fuerza aerodinmica
Velocidad del centro de masas
respecto a un sistema inercial
Masa del avin
Fuerza gravitatoria
Fuerza propulsiva
En general la masa es una funcin del tiempo, como consecuencia del consumo de
combustible.
b tibl
10
Actuaciones de Punto - II
Fuerzas Aerodinmicas
y Propulsivas
Aceleraciones Gravitatorias
11
Sistemas de Coordenadas - I
La mecnica de vuelo utiliza diferentes sistemas de coordenadas para definir la

posicin
po
del
d avin:
a
Sistema inercial:
es un sistema fijo respecto a las estrellas fijas o con movimiento rectilneo uniforme respecto a ellas
Sistema de ejes tierra: (OeXeYeZe):
el origen Oe es un punto cualquiera de la superficie terrestre.

terrestre
los ejes Xe e Ye estn en el plano horizontal, generalmente Xe hacia el Norte e Ye hacia el Este
el eje Ze se define formando un triedro a derechas
positivo hacia el centro de la Tierra.
Hiptesis
p
de Tierra plana
p
:
A alturas de vuelo pequeas comparadas con el radio de la Tierra

Velocidades de vuelo pequeas comparadas con las velocidades de vuelo orbital (vel. rotacin tierra 455 m/s)
Puede suponerse que el sistema de ejes tierra es inercial.
12
Sistemas de Coordenadas - I
13
Sistemas de Coordenadas - II
Sistema de ejes horizonte local (OhXhYhZh):
Sistema de ejes viento (OwXwYwZw):
el origen
g Oh es un p
punto cualquiera
q
del plano
p
de simetra del avin (generalmente
(g
el centro de masas))
los eje Xh, Yh y Zh son paralelos a los ejes tierra correspondientes.
el origen Ow es un punto cualquiera del plano de simetra del avin (generalmente el centro de masas)
el eje
j Xw est dirigido
g
en cada instante segn
g el vector velocidad aerodinmica del avin V y en su mismo
sentido
el eje Zw est situado en el plano de simetra del avin, perpendicular a Xw y orientado hacia abajo en la
actitud normal de vuelo del avin,
el eje Yw completa el triedro.
Sistema de ejes velocidad (OvXvYvZv):
el
el
el
el
origen Ov es un punto cualquiera del plano de simetra del avin (generalmente el centro de masas),
eje Xv est dirigido en cada instante segn el vector velocidad absoluta Vg y en su mismo sentido
eje Yv est situado en el plano horizontal, perpendicular a Xv y segn el ala derecha del avin
eje Zv completa el triedro
triedro.
Sistema Ejes Viento
14
Sistemas de Coordenadas - II
Plano-LD
15
Sistemas de Coordenadas - III
Sistema de ejes cuerpo (ObXbYbZb):
este sistema es fijo respecto del avin

el origen Ob es el centro de masas del avin
el eje Xb est contenido en el plano de simetra y positivo hacia adelante
adelante,
el eje Zb est contenido en el plano de simetra, perpendicular a Xb y positivo hacia abajo en la
actitud normal de vuelo,
el eje Yb completa el triedro.
triedro
16
Actitud del Avin - I
ngulos que definen la actitud de la aeronave:
ngulo de asiento :
ngulo de balance :
el ngulo formado por el eje Xb y el plano horizontal.

el ngulo formado por el eje Yb y el plano horizontal.
ngulo de guiada :
el ngulo formado por la proyeccin de Xb sobre el plano horizontal y la direccin de

referencia Xh
17
Actitud del Avin - II

ngulo de guiada
ngulo de asiento
ngulo de balance
18
Actitud del Avin - III
ngulos que definen la orientacin de la trayectoria del avin.
ngulo de asiento de la velocidad o de trayectoria :
ngulo de guiada de la velocidad o de rumbo :
el ngulo formado por la velocidad Vg y el plano horizontal.

el ngulo formado por la proyeccin de Vg sobre el plano horizontal y la direccin de referencia Xh.
ngulo de balance de la velocidad :
el ngulo formado por el plano xwzw (plano LD) con el plano vertical que contiene a xw.
19
Actitud del Avin - III
Plano LD
Plano-LD
20
Actitud del Avin - IV
ngulo de ataque :
Angulo de resbalamiento :
ell ngulo
l que forma
f
la
l proyeccin
i de
d V sobre
b ell plano
l
de
d simetra
i t del
d l avin
i con ell eje
j xb.
el ngulo que forma el vector V con el plano de simetra del avin.
Los ngulos y definen la orientacin del sistema de ejes cuerpo respecto al de ejes
viento
definen la orientacin del viento incidente respecto del avin.
21
Actitud del Avin - V

ngulo de ataque del empuje :
el ngulo
que forma FT con el plano XwYw.
Xb
ngulo de resbalamiento del empuje :
el ngulo que forma la proyeccin de FT sobre el plano XwYw con el eje Xw.
Xw
Los ngulos y definen la orientacin del empuje respecto de ejes viento.

viento
Vg velocidad absoluta
V Velocidad aerodinmica
Vw velocidad del viento
Vw
Vg =V + Vw
V
FT
Xw
Vw
Xb
FT
22
Vuelo Simtrico - I
Se dice que un avin est en vuelo simtrico si la velocidad aerodinmica V y la fuerza

propulsiva
p
p
FT estn contenidos en el p
plano de simetra del avin.
En tal caso se tienen las siguientes propiedades:
el plano XwZw (plano LD) coincide con el plano de simetra del avin:
es el ngulo formado por V y el eje Xb

es el ngulo formado por FT y V
los ejes Yw e Yb coinciden.
Considerando que el sistema de ejes tierra es inercial, cuando se supone que no hay
viento se verifican las siguientes propiedades:
Vg = V ,
los ejes Xv y Xw coinciden.

Vg (velocidad absoluta)
Xb
FT
23
Vuelo Simtrico - I
Plano-LD
Vg (velocidad absoluta)
Xb
24
Vuelo Simtrico - II
En este curso se analizan las actuaciones del avin bajo las siguientes
condiciones generales:
aire en calma,
vuelo simtrico,
=0 : el empuje va segn la direccin de V.
En estas condiciones se verifica
25
Vuelo Simtrico en el Plano Vertical ((V.S.P.V.)) - I
En esta condicin de vuelo el centro de masas del avin siempre se mueve en el plano
vertical.
ti l Se
S tiene
ti
= 0.
0
El plano de simetra del avin coincide con el plano vertical.
Los ejes viento y los ejes velocidad coinciden.
Aceleracin tangencial
Las ecuaciones del movimiento, segn
ejes velocidad son
Diferentes vuelos simtricos que estudiaremos:
Vuelo rectilneo uniforme
Aceleracin normal
Vuelo horizontal
Subida y descenso
Planeo
Viraje circular uniforme
26
Vuelo Simtrico P.V. - Vuelo rectilneo uniforme (V.R.U.)

(
)
Vuelo Rectilneo y Uniforme:
Vuelo horizontal
Subida y descenso
Planeo
No existe la aceleracin centrpeta (=cte)

No existe aceleracin tangencial (V=cte)
(V cte)
27
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - I
Vuelo horizontal:
No existe la aceleracin centrpeta (=0), ni aceleracin tangencial.
El factor de carga se define como:
En vuelo horizontal n=1
28
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - II
La primera ecuacin:
Define la relacin existente entre la velocidad de vuelo y el ngulo de ataque:

Para incrementar V es necesario disminuir
La segunda ecuacin:
Proporciona
opo c o a e
el e
empuje
puje necesario
ecesa o en
e funcin
u c de la
a velocidad
e oc dad de vuelo
ue o
Tambin indica que para cada valor del empuje suministrado por el motor existen dos
posibles velocidades de vuelo:
en la prctica la velocidad de vuelo es la ms grande de las dos.
29
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - III
El empuje necesario para vuelo horizontal ser mnimo cuando la

eficiencia aerodinmica sea mxima
La velocidad mnima de vuelo a cada altura viene dada por la velocidad

de entrada de prdida Vs.
La velocidad mxima a cada altura se obtiene con la condicin de
empuje suministrado mximo (a esa altura).
El empuje varia con la altura y con la velocidad
30
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Vuelo horizontal - IV
Techo Terico:
Es lla mxima
E
i
altitud
ltit d para la
l que es posible
ibl ell vuelo
l horizontal,
h i
t l rectilneo
til
y
uniforme, para un peso y una configuracin dados.
Viene determinado por la condicin de que el empuje mximo suministrado
por el motor sea igual al empuje mnimo necesario para vuelo horizontal.
El empuje del motor depende de la altitud de vuelo, es necesario conocer
esta caracterstica del motor para calcular dicho techo terico
Se desarrollar en la asignatura de Sistemas de Propulsin.
31
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - I
Subida y Descenso:
La condicin de subida o descenso es =constante0

constante0
Factor de carga
El factor de carga n<1

n<1.
Se utiliza la aproximacin del ngulo de asiento de la velocidad pequeo lo cual
simplifica notablemente el problema.
Para el caso de subida y bajada de aviones esto es bastante comn ya que los
ngulos de subida y bajada son bastante pequeos
32
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - II
Esta ecuacin proporciona:
Una estimacin del empuje necesario para mantener

mantener, a una altura dada
dada, una subida uniforme,
uniforme
definida por y V
indica el valor de para cada valor del empuje suministrado por el motor, a una velocidad dada:
el ngulo de asiento de velocidad de un avin es controlado mediante el empuje de su grupo

motopropulsor.
ell empuje
j necesario
i
para vuelo horizontal,
a una altura dada
el empuje
suministrado por el
grupo motopropulsor
Variacin del empuje

con la velocidad
33
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Subida y descenso - III
La velocidad ascensional, Va, se define como la altura ganada por el avin (o perdida, si
desciende) por unidad de tiempo:
altura
Se desprecia la variacin local de la densidad con la altura en todo el anlisis de la subida

y descenso.
34
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - I
Planeo:
El planeo es un caso particular de descenso, aqul

en que el empuje suministrado en nulo.
Las ecuaciones del movimiento son
ngulo de planeo (descenso)
Estas expresiones indican que, para tener una condicin de planeo uniforme, la fuerza
aerodinmica (total) debe ser vertical para equilibrar al peso.
Eficiencia aerodinmica
35
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - II
Si se considera el caso en el que d<< 1, lo

cual es adecuado cuando E es grande (los
veleros), las ecuaciones del planeo se
reducen a
La eficiencia aerodinmica depende del

ngulo de ataque,
ataque por lo que se tiene que,
que
en general, para una eficiencia aerodinmica
dada existen dos condiciones de planeo
distintas.
distintas
El ngulo de planeo mnimo est definido por

la eficiencia mxima.
Para cada avin existe una eficiencia

aerodinmica mxima por lo que el ngulo de
planeo mnimo es a su vez una caracterstica
propia de cada avin
36
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - III
37
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - IV
La velocidad de descenso del planeador, Vd, esto es, la altura perdida por unidad de tiempo, viene
d d por
dada
La velocidad de descenso mnima se puede obtener derivando la ecuacin anterior respecto de V .
Esta ecuacin puede escribirse en la forma
38
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - V

Vuelo en Planeo
Maximizar Alcance
Velocidad de Descenso
Minimizar Velocidad de Descenso
Aeronaves y Vehculos Espaciales
P2.I
39
Vuelo Simtrico P.V. V.R.U. Planeo - VI

8000
Altitud - (m))
6000
4000
2000
0
90
100
110
120
130
Velocidad de Vuelo - V (m/s)
140
150
160
8000
MAX t
Altitud - (m)
A
6000
MAX x
4000
2000
0
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
ngulo de Asiento - d (deg)
4.7
4.8
4.9
8000
Altitud - ((m)
6000
4000
2000
0
8.5
9.5
10
10.5
11
11.5
Velocidad de Descenso - V d (m/s)
Aeronaves y Vehculos Espaciales
12
12.5
13
13.5
40
Vuelo Simtrico P.V. Viraje

j circular uniforme - I
El viraje circular uniforme presenta las siguientes caractersticas:
V = constante.
constante No existe aceleracin lineal
La velocidad angular (ngulo girado por el avin en el plano vertical por unidad de
tiempo)
Si es R el radio de curvatura del viraje, entonces la velocidad angular es
Las ecuaciones del movimiento son:
El ngulo de asiento de la velocidad () vara con la posicin del avin a lo

largo de la trayectoria:
vara
con ell tiempo,
ti
en la
l forma:
f
El factor de carga viene ahora dado por
41
Vuelo Simtrico en el Plano Horizontal (V.S.P.H.)

(
)
En esta condicin de vuelo el centro de masas del avin siempre se mueve en

el plano horizontal.
horizontal
Se verifica = 0 (h = const).
El plano xvyv coincide con el plano horizontal y el eje zv es vertical.

En general, el ngulo de balance () no ser nulo.
Las ecuaciones del movimiento segn ejes velocidad son:
42
Vuelo Simtrico P.H. Viraje

j Circular Uniforme - I
Para curvar la trayectoria en un plano horizontal es necesario generar una fuerza normal a
la misma y contenida en dicho plano.
plano
La forma comnmente empleada consiste en dar un ngulo de balance sin resbalamiento
la componente de la sustentacin en el plano horizontal curva la trayectoria
Por ser ell vuelo

l uniforme
f
no existe aceleracin
l
tangenciall
La velocidad angular
Se adopta el siguiente criterio de signos:
Si es R el radio de curvatura del viraje, entonces la velocidad angular es = V/R.

- ngulo de balance de la sustentacin
43

j Circular Uniforme - II
44

j Circular Uniforme - III
El factor de carga y el ngulo de balance de la velocidad estn pues relacionados, de

forma que si uno aumenta el otro tambin
lo hace.
Proporciona el empuje necesario para mantener

mantener, a una altura dada
dada, un viraje uniforme,
uniforme
definido por V y n.
Define el radio de curvatura del viraje, dados y V .
45

j Circular Uniforme - IV
Las ecuaciones que definen R y tambin pueden escribirse de la forma siguiente
para que el radio de curvatura sea lo menor posible, o la velocidad angular sea lo mayor posible, interesa que el
factor de carga sea lo mayor posible y que la velocidad de vuelo sea lo menor posible.
Comparando
p
las ecuaciones del viraje
j horizontal con las del vuelo horizontal rectilneo se deduce
para las mismas condiciones de vuelo y para la misma configuracin,
n y T son mayores en viraje,
el ngulo de ataque tambin es mayor en viraje.
Vuelo horizontal rectilneo uniforme
Viraje
j horizontal
P4.I
46
Actuaciones Integrales
g
-I
El p
problema de las actuaciones integrales
g
de un avin es el estudio del movimiento del
avin entre los puntos inicial y final de su trayectoria, para una carga de combustible
dada:
es decir,, la trayectoria
y
del avin es analizada de forma global.
g
La trayectoria viene definida por la siguiente relacin cinemtica con respecto a un

sistema inercial
Velocidad total (ground speed)
Se van a considerar dos actuaciones integrales concretas, en vuelo simtrico,

horizontal rectilneo y con el aire en calma (Vg = V ):
horizontal,
Alcance: distancia recorrida respecto a tierra.

Autonoma: tiempo que la aeronave se mantiene en vuelo.
Las ecuaciones del

d l movimiento son L = W y D = T, ecuaciones en las
l que se
desprecian las fuerzas de inercia debidas a las variaciones de V con el tiempo (en caso
de haberlas)
47
g
- II
El peso del avin en un instante dado puede escribirse de la siguiente forma:
WS es el peso fijo (estructura, tripulacin, etc.)

WF (t) es el peso de combustible en dicho instante
instante.
El peso total disminuye con el tiempo debido al consumo de combustible.

El parmetro que define el consumo del motor es el consumo especfico (cE):
Para un turbojet, se define como:
peso de combustible consumido por unidad de tiempo y por unidad de empuje

suministrado.
Para aviones propulsados por hlice con motor alternativo:
peso de combustible consumido por unidad de tiempo y por unidad de potencia generada.
48
g
- III
Las ecuaciones que describen la variacin de la distancia recorrida y del peso del avin con el tiempo
son:
Variacin de la distancia
recorrida y del peso
con el tiempo
Se toma el peso
del avin como
variable independiente
Integral entre
peso inicial y final
Alcance
Autonoma
La definicin
de eficiencia aerodinmica
se tiene cuenta.
cuanto menor sea cE y cuanto mayor sea la eficiencia aerodinmica, mayores sern el alcance y la autonoma.
Para calcular las integrales es necesario especificar un programa de vuelo (ley de pilotaje), en el que
se defina la variacin de las variables V , E y cE con W.
Un ejemplo sencillo consiste en:
considerar cE constante
volar a Angulo de ataque constante
en tal caso hay que variar el empuje durante el vuelo.
49
g
Autonoma - I
Autonoma en vuelo con ngulo de ataque constante:
La condicin de vuelo = const equivale a CL = const

CL = const equivale a tiene CD = const
E = const.
Se supone adems cE = const.
La autonoma viene dada por
Peso combustible
Peso total
Interesa que cE sea pequeo, E grande y WF/WS grande;

no influye
influye.
El ngulo de ataque que maximiza la autonoma es el que maximiza la eficiencia
aerodinmica, esto es, el que corresponde a CLopt
50
g
Alcance - I
Alcance en vuelo con ngulo de ataque constante:
L condicin
La
di i de
d vuelo
l = constt equivale
i l a CL = constt
CL = const equivale a tiene CD = const
E = const.
S supone adems
Se
d cE = constt.
Para el alcance es necesario relacionar V y W tal que
Interesa que cE sea pequeo, E grande y WS/S y WF/WS grandes

Maximizar.
El ngulo de ataque que maximiza el alcance es menor que el que maximiza la

autonoma
51
Influencia del Viento en las Actuaciones - I
Cuando la velocidad del viento sea apreciable debe tenerse en cuenta, verificndose
entonces
Vg - Velocidad absoluta del avin (respecto a la tierra)

V - Velocidad aerodinmica del avin (respecto del aire)
Vw - Velocidad del viento (velocidad del aires respecto a la tierra)
La velocidad q
que aparece
p
en la 2a Leyy de Newton y en la ecuacin cinemtica de la
trayectoria es velocidad absoluta, mientras que la que aparece en las expresiones de las
fuerzas aerodinmicas (sustentacin y resistencia) es velocidad aerodinmica.
Fuerza aerodinmica
Velocidad del centro de masas
respecto a un sistema inercial
Masa del avin
Fuerza gravitatoria
Fuerza propulsiva
52
Influencia del Viento en las Actuaciones - II
Vuelo horizontal, rectilneo y uniforme en presencia de un viento

horizontal y uniforme:
Se supone que el viento est contenido en un plano horizontal y que su

direccin y su mdulo son constantes
constantes.
Las ecuaciones desarrolladas anteriormente para el vuelo rectilneo uniforme son

vlidas, aunque el movimiento del avin respecto a tierra no coincide con el
movimiento respecto al aire
El morro del avin apunta hacia una direccin distinta de la trayectoria respecto
de tierra.
53
Influencia del Viento en las Actuaciones - III
Vuelo en planeo, rectilneo y uniforme, en presencia de una

ascendencia uniforme.
Se supone que el viento es vertical y que su mdulo es constante.
Las ecuaciones desarrolladas anteriormente para el vuelo en planeo son vlidas

vlidas.
El planeador siempre descender respecto al aire, aunque, si la ascendencia es lo
suficientemente intensa, podr subir respecto de tierra.
54
Influencia del Viento en las Actuaciones - IV
Alcance y autonoma en vuelo horizontal, rectilneo y uniforme, con viento de cara o de

cola,
l horizontal
h i
t l y uniforme.
if
La expresin del alcance desarrollada anteriormente debe modificarse en el caso de que haya
un viento horizontal uniforme de cara (en la direccin del vuelo pero en sentido contrario) o de
cola ((en la misma direccin y en el mismo sentido del vuelo),
), en la siguiente
g
manera
el signo + corresponde al viento de cola

el signo al viento de cara.
El alcance aumenta con el viento de cola.

La autonoma no se ve influenciada por el viento.
viento
Un avin volando contra un viento de 100 Km/h a una velocidad (aerodinmica) de 100 Km/h
no se movera del sitio, pero se mantendra en vuelo el mismo tiempo que se mantendra si no
hubiese viento
55
Despegue
p g y Aterrizaje
j -I
Hiptesis para despegue y aterrizaje:
Aviones con tren triciclo, que son los habituales hoy en da.
Se supone que el aire est en calma, ya que las normas de aeronavegabilidad exigen, por
seguridad, que las distancias de despegue y aterrizaje se determinen sin viento sobre las pistas
si se despega
d
o aterriza de
d cara all viento, esto es, con velocidades
l d d menores respecto a tierra, las
l
distancias sern menores.
Despegue:
La maniobra de despegue va desde la suelta de frenos en cabecera de pista hasta que el avin
alcanza una velocidad y altura definidas en las normas de aeronavegabilidad.
Esta maniobra se efecta con empuje mximo en los motores, flaps en posicin de despegue y
tren de aterrizaje extendido.
Se compone de varias fases:
56
Despegue
p g y Aterrizaje
j - II
A) Rodadura en el suelo (0 V VLOF ):
desde la suelta de frenos hasta que el avin alcanza la velocidad de despegue, VLOF ,
y deja de estar en contacto con la pista.
A1) Rodadura con todas las ruedas en el suelo (0 V VR):
hasta que se alcanza la velocidad de rotacin, VR, velocidad a la que se levanta el morro del avin.
VR se calcula con la condicin de que la reaccin normal en el tren de morro sea cero;.
A2) Rodadura con el tren principal en el suelo (VR V VLOF ):
el avin se desplaza con el tren de morro levantado,

levantado hasta alcanzar la velocidad de despegue.
despegue
VLOF se calcula con la condicin de que la reaccin normal en el tren principal sea cero.
Habitualmente VLOF es de un 10 a un 20% mayor que la velocidad de prdida para la configuracin
de despegue (Vs).
57
Despegue
p g y Aterrizaje
j - III
B) Recorrido en el aire (VLOF V V2):
desde que el avin se va al aire hasta alcanzar una altura h=10.7 m (35 ft) y una
velocidad V2 > 1.2Vs.
B1) Tramo de transicin curvilneo (V VLOF ):
desde que el avin deja de estar en contacto con la pista hasta que alcanza el ngulo de subida
deseado
deseado.
Este tramo puede considerarse como un arco de circunferencia, con V constante.
B2) Subida rectilnea acelerada (VLOF
V V2):
el avin se acelera en una subida rectilnea hasta alcanzar la velocidad V2 a la altura h.
58
Despegue
p g y Aterrizaje
j - IV
Aterrizaje:
La maniobra de aterrizaje puede considerarse como un despegue invertido.

Esta maniobra se efecta con empuje muy pequeo (empuje residual), nulo o
incluso negativo (reversa)
Interesa tener una resistencia lo ms alta posible, por lo que se sacan spoilers, paracadas,
etc.,
se aplican
p
frenos al tren de aterrizaje,
j , los flaps
p estn en posicin
p
de aterrizaje
j y el tren
extendido
59
Despegue
p g y Aterrizaje
j -V
A) Recorrido en el aire (VA V VTD):
desde que el avin alcanza una velocidad VA y una altura h determinadas por las normas, hasta
que entra en contacto con el suelo.
A1) Aproximacin final:
A2) Redondeo:
trayectoria rectilnea, que se inicia con velocidad VA 1.3 Vs,

Vs, : velocidad de prdida en la configuracin de aterrizaje, desde una altura h=15.2 m (50 ft).
trayectoria que puede suponerse un arco de circunferencia.
ell desplome
d
l
del
d l avin
i se produce
d
a la
l velocidad
l id d VTD 1.15
1 15 Vs.
B) Rodadura en el suelo (VTD V 0):
desde que el avin toca el suelo hasta que se para.
B1) R
Rodadura
d d
con ell tren
t
de
d morro levantado
l
t d (anloga
( l
all caso de
d despegue).
d
)
B2) Rodadura con todas las ruedas en el suelo (anloga al caso de despegue).
60
Bibliografa
g
[And00] J.D. Anderson. Introduction to flight. McGraw Hill, 2000.

[Riv07] Damin Rivas. Aeronaves y Vehculos Espaciales, Febrero de
2007.
61

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Mecnica del Vuelo del Avin

Parte I: Actuaciones del Avin

Sergio Esteban Roncero

Caractersticas globales del avin

Actuaciones del avin

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

En este tema se considera el avin completo.

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Blohm & Voss BV 141 B-0

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

La sustentacin y la resistencia que genera un avin estn directamente relacionadas.

CDo se denomina coeficiente de resistencia sin sustentacin,

Es necesario disponer de mtodos para calcular CDo y k , lo cual se estudiar en Clculo

Para considerar un avin completo, hay combinar adecuadamente los coeficientes

Existe una interferencia

que hace que la resistencia global no sea la suma de las

Se introduce un factor de interferencia

Valores tpicos de CDo estn entre 0.014 y 0.04

En cuanto a la resistencia inducida por la sustentacin (k):

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Actuaciones del Avin

Actuaciones de punto: estudio del movimiento de su

Alcance: distancia recorrida respecto a tierra.

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

El problema de las actuaciones de punto de un avin:

estudio del movimiento de su centro de masas a lo largo de su trayectoria

Masa del avin

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

La mecnica de vuelo utiliza diferentes sistemas de coordenadas para definir la

Sistema de ejes tierra: (OeXeYeZe):

el origen Oe es un punto cualquiera de la superficie terrestre.

positivo hacia el centro de la Tierra.

A alturas de vuelo pequeas comparadas con el radio de la Tierra

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Sistema de ejes horizonte local (OhXhYhZh):

Sistema de ejes viento (OwXwYwZw):

Sistema de ejes velocidad (OvXvYvZv):

Sistema Ejes Viento

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Sistemas de Coordenadas - III

Sistema de ejes cuerpo (ObXbYbZb):

este sistema es fijo respecto del avin

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Actitud del Avin - I

ngulos que definen la actitud de la aeronave:

el ngulo formado por el eje Xb y el plano horizontal.

el ngulo formado por la proyeccin de Xb sobre el plano horizontal y la direccin de

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Actitud del Avin - II

Actitud del Avin - III

ngulos que definen la orientacin de la trayectoria del avin.

ngulo de asiento de la velocidad o de trayectoria :

ngulo de guiada de la velocidad o de rumbo :

el ngulo formado por la velocidad Vg y el plano horizontal.

ngulo de balance de la velocidad :

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Actitud del Avin - III

Introduccin a la Ingeniera Aeroespacial

Actitud del Avin - IV