Tercera prctica calificada

Problema N1.- Para el mecanismo dibujado con

con

w 2=2rad /s .

Si

se

tiene

informacin

1=5 , el elemento mostrado gira

que

las

distancias

desplazadas

correspondientes al dibujo son: h3=12mm y h4=14mm. Asimismo, los pesos de los

eslabones son: W3=30N y W4=40N
Se pide hallar las fuerzas en las articulaciones, aplicando mtodo de superposicin.

Diagrama de velocidades

Diagrama de aceleraciones

Clculo cinemtico:
considerando un

oa=w 2 O 2 A

2=10

1
5
=2 ( 90 ) =90
2
10

3=10

sentido:

w 2 + y

O 2 A

Para el trazado del diagrama vectorial de velocidades empleamos el mtodo

del movimiento pseudorelativo

ob O 4 B
ab AB
Clculo de velocidades angulares:

+w 3=

ab 2 115.99(10)
=
=0.805 rad /s
AB 1
280 (5)

+w 4=

177.88(10)
ob 2
=
=1.254 rad / s
O 4 B 1
188(5)

Aceleraciones:

1
5

a A a n A=w 22 O 2 A =22 ( 90 ) =180mm /s 2

3
10
1
5

a B a n B=w 42 O 4 B =1.254 2 ( 117.88 ) =147.82 mm/s 2

3
10
1
5

a BA a n BA=w 32 BA =0.8052 (115.99 ) =90.72 mm/ s 2

3
10
an B at B
a n BA a t BA
Clculo de las aceleraciones angulares:

3=

a t BA ( 3 ) 16.18 ( 10 )
=
=0.1155
AB ( 1 )
280 ( 5 )

 4=

a t B ( 3 ) 111.72 ( 10 )
=
=1.188
O 4 B ( 1)
188 (5 )

Aceleraciones del centro de gravedad:

a G3=177.13 ( 10 )=1771.3 mm / s 2
a G4=116.3 ( 10 )=1163 mm /s 2

Clculo cintico:
Fuerzas de inercia:

Fi 2=0 a g2=0
Fi 3=Ma g3=

30(1.7713)
=5.41 N
9.81

Fi 4=Ma g4=

40 (1.163)
=4.74 N
9.81

h3=12mm
h4=14mm

Acta solamente Fi3

esc 1:100

F43=3

.1747N

F23=4

.0473N

Acta solamente Fi4

esc 1:100
F43=3.0226N
F14=5.9517N
Actuan Fi3 y Fi4:
Las fuerzas en A:

esc 1:100
FA=3.1829N
Las fuerzas en B:

esc 1:100
FB=2.3881N

Problema 2: Para el mecanismo de una sierra elctrica, dibujado a escala de 1:5, el

elemento motriz gira con 5 rad/seg. En sentido antihorario. Se pide calcular las
velocidades y aceleraciones para la posicin mostrada.

AO2=7mm(5)=35mm
CO6=17mm(5)=85mm
CO4=32mm(5)=160mm
AD=27mm(5)=135 mm
V2.

= w2.35

=5

Vc6 = 30 mm/s , Vc4 = 12 mm/s , Vc6 c4 = 28mm/s

W6 =

Vc 6. 2
= +1.765 (antihorario)
CO 6

W4 =

Vc 4 . 2
= +0.375 (antihorario)
CO 4

Problema3: Para el mecanismo equivalente del sistema mecnico mostrado, dibujado

a escala 1:2, donde la leva (2) gira a 60RPM en sentido horario. Aplicando el mtodo de
movimiento relativo, calcular la velocidad y la aceleracin angular del seguidor (3) para la posicin mostrada. Considere apropiadamente las escalas de velocidades y
aceleraciones para el trazado de los polgonos respectivos.

Desarrollo
Por sustitucin de pares:

Resolviendo por algebra compleja y aplicando las ecuaciones respectivas:

W2 = 60RPM = -16.6 rad/s y

= 38,

Para un
R2 = 2 cm,

1=

= 133,

= 0 rad/s2

= 27

R3 = 4.4 cm,

R4 = 5 cm

Calculo de las velocidades angulares de los eslabones:

w

R2
.w
R4

R2
.w
R3

sen ( 3 2)
=
6.881 rad/s (sentido antihorario)
sen( 3 4)

sen( 4 2)
=
1.497 rad/s (sentido antihorario)
sen( 43)

Calculo de las aceleraciones angulares de los eslabones:

R 2. 2. sen ( 3 2 ) + R 2. w 22 .cos ( 3 2 ) + R 4. w 4 2 .cos ( 3 4 )R 3. w 32

=
R 4. sen( 3 4)

25.622

25.622 rad/s2 (sentido antihorario)

R 2. 2. sen ( 4 2 ) + R 2. w 2 . cos ( 4 2 )+ R 3. w 3 . cos ( 4 3 ) R 4. w 4

=
R 3. sen ( 4 3)

71.292

71.292 rad/s2 (sentido antihorario)