INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO

PBLICO

ELEAZAR GUZMN BARRN

Huaraz

SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD DEL SUELO

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TITULO DE TCNICO EN

ELECTRNICA INDUSTRIAL

1. ALVA TOLENTINO Sonia Maribel

2. CANTARO TAFUR Yony Diovaldo
3. VILLAJUAN ANDAHUA Jhames
Roosbelt
4. VINO QUIJANO George Henry

ASESOR: MENDOZA OR Franklin

HUARAZ, MAYO 2015

CONTENIDO
CONTENIDO.......................................................................................................
ANEXOS..........................................................................................................
FIGURAS.....................................................................................
TABLAS........................................................................................
RESUMEN...............................................................................................................
PRESENTACIN.
CAPITULO 1 FUNDAMENTACIN TERICA
Humedad en Huaraz. ..............................................................................
Generalidades......................................................................................
Control Automtico. .............................................................................
Terminologa utilizada en el control automtico. .....................
Sistema...........................................................................
Bloque............................................................................
Variables del sistema.....................................................
Entrada.
Salida..............................................................................
Perturbacin...................................................................
Planta.............................................................................
Entrada de mando..
Unidad de realimentacin.
Actuador.
Transductor..................................................................
Amplificador..................................................................
Clasificacin de los sistemas de control..................................
Sistema de control a lazo abierto. ..................................
Sistema de control a lazo cerrado. .................................
El controlador. .........................................................................
Clasificacin de los controladores..................................
Microcontrolador. .................................................................................
Qu es un microcontrolador?................................................
Diferencia entre Microcontrolador y microprocesador.............

Arquitectura Interna.................................................................
El Procesador..
Memoria del programa....................................................
Lneas de E/S para los controladores de perifricos. .....
Recursos auxiliares. .......................................................
PIC 16F877A. .........................................................................
Caractersticas..
Simbologa.
Polarizacin............................................................................
Polarizacin con dos fuentes.
Polarizacin con una sola fuente..
Aplicaciones lineales del amplificador operacional. ................
Amplificador no inversor.................................................
Circuito seguidor de seal..............................................
Pantalla de cristal lquido (LCD)..........................................................
Descripcin de pines...............................................................
Funcionamiento. .....................................................................
Circuito integrado LM555.....................................................................
Funcionamiento modo Astable................................................
Transistor.............................................................................................
Zonas de trabajo. ....................................................................
Transistor 2N3904...................................................................
Optoacoplador. ..................................................................................
Funcionamiento. ...................................................................
Rels. ................................................................................................
Contactor. ..........................................................................................
Componentes del contactor.
Simbologa y referenciado de bornes. ..................................
Aplicaciones y categoras de servicio de los contactores. ....

AGRADECIMIENO

A Dios por concederme la vida, la salud y la fortaleza, para no decaer ante las
situaciones difciles y cumplir con mis metas.
A mis padres Apolonio y Epifana, quienes con sacrificio me han brindado su
apoyo incondicional, forjando en m sus enseanzas y valores, que han hecho
de m un hombre de bien.
A la memoria de mi abuelito Florentino Cantaro, quien desde el cielo ilumina
mi camino.
A todas las personas quienes de manera directa e indirectamente me han
apoyado para la culminacin de este sentido proyecto de titulacin.
YONY CANTARO

DEDICATORA

Dedico el presente proyecto de titulacin a mis padres, quienes me han

brindado su apoyo incondicional, a mis docentes quienes me ha brindado su
enseanza, a mis hermano, en general a toda mi familia que me supo apoyar
en el transcurso de este tiempo.

YONY CANTARO

PRESENTACIN

En el presente trabajo se describe la construccin de un controlador de

humedad de suelo, tomando como base un microcontrolador PIC 16F877A, el
cual recibe informacin proveniente de los sensores de humedad, los compara
con los valores de consigan

seteados previamente por el operario y as

controla la apertura y cierre de los rels de riego automtico.

Para mantener informado al usuario del estado de operacin del sistema se ha
implementado leds indicadores y una pantalla LCD los cuales permiten
monitorear de forma permanente el sistema.
La implementacin del sistema automtico de control para climatizar un
invernadero toma como punto de partida los problemas y consecuencias de la
climatizacin manual de invernaderos, as como tambin optimizar la aplicacin
de agua a la plantacin en el sector de la agricultura.
El presente proyecto de titulacin tiene como finalidad, de que el sistema se
convierta en una herramienta til dentro de la produccin de plantas
pequeos

en

invernaderos o a campo abierto, garantizando la produccin de

productos de calidad y utilizacin de agua segn la necesidad de la planta.

I.IMFORMACION GENERAL

El presente proyecto se desarrolla con la finalidad de construir tablero

electrnico de control

humedad del suelo, la construccin del controlador,

permite mantener las variables, humedad del suelo dentro de los rangos
establecidos para el adecuado de cualquier tipo plantas.
Se realiz un anlisis de los elementos necesarios para la construccin del
controlador humedad del suelo, con la finalidad de solucionar el problema de
reducir el consumo de agua.
El sistema de control consiste fundamentalmente en la utilizacin de un tarjeta
electrnica controlada con un PIC 16F877A Microchip, el cual recibe las
seales acondicionadas de los sensores humedad del suelo.
Hablar x captulos

INFORME GENERAL
TITULO DEL PROYECTO
SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD DEL SUELO
INTEGRANTES:
1.
2.
3.
4.

ALVA TOLENTINO Sonia Maribel

CANTARO TAFUR Yony Diovaldo
VILLAJUAN ANDAHUA Jhames Roosebelt
VINO QUIJANO George Henry

ASESOR:
LIC. MENDOZA ORE Franklin
Institucin donde se desarrolla el proyecto
Instituto superior tecnolgico pblico ELEAZAR GUZMN
BARRN-HUARAZ
FECHA DE INICIO:
JUNIO DE 2014
PRESENTADO POR:
ELECTRONICA INDUSTRIAL PROMOCION 2014-I

FUNDAMENTACIN TERICA
Generalidades:
La regin ncash est ubicado al norte del Per con una longitud de 093136.6
SUR y longitud de Huaraz es 773116,2OESTE con una altura de 3109
m.s.n.m. la humedad del ambiente flucta el 80% de aproximadamente

EL

promedio el promedio la temperatura del ambiente flucta entre 24 a 28 C

durante el da pero en las pocas de lluvia la humedad aumenta a 95% y la
temperatura tiende abajar 3 a 5C.
El espacio de callejn de Huaylas est compuesto por las provincias de Recuay,
Huaraz, Carhuaz, Yungay, y Huaylas con una poblacin superior 271,680
habitantes (29,67%) tiene una extensin 9,952.03km2 (27.79%) integra 56
distritos la actividad principal de este eje es la agricultura de autoconsumo,
basada principalmente en cultivos tradicionales este termino de roles
econmicos ser el desarrollo turstico la influenciara

favorablemente a la

agricultura y el comercio en este espacio, siendo la ciudad de Huaraz la base de

operaciones, para los circuitos tursticos de callejn de Huaylas y Conchucos.
Recientemente se est pasado de una agricultura de autoconsumo hacia una
agricultura de exportacin, como es el caso de la alcachofa.
Actualmente nuestra institucin no cuenta con estos tableros de SISTEMA DE
CONTROL DE HUMEDAD DEL SUELO este dicho proyecto es muy importante
para regar automticamente sin intervencin del hombre

as tambin el ahorro

de agua porque en estos ltimos aos el agua est disminuyendo y as se puede

reducir el uso de agua.

ANLISIS DE PROYECTO PRODUCTIVO

IDENTIFICACION DE LAS NECESIDADES DE INSTITUTO

En la estructura curricular de ELECTRONICA INDUSTRIAL en el mdulo III,
denominado proyectos electrnicos II, se requiere que las unidades didcticas
se desarrollen con mdulos de enseanza adecuada como ya hemos
mencionado en esta caso el proyecto ayudara a aprender a programar
microcontroladores y disear tarjetas electrnicas y familiarizarse ms con los
componentes electrnicos y elctricos

y a vez el estudiante tendr el

conocimiento de que como estn instalado el control, potencia y actuadores

JUSTIFICACION
Puesto que la agricultura es una de las actividades ms importantes de nuestra
regin, es necesario que las instituciones de educacin superior tecnolgico
como Eleazar guzmn Barrn apoyen a los agricultores con proyectos que
contribuyan a mejorar la calidad de y aumentar la cantidad de las cosechas. La
creacin de las condiciones artificiales de riegos automticos para cualquier tipo
de platas y as producir cultivos con mayor rendimiento que con la agricultura
tradicional y as disminuir el consumo de agua.
Hoy en da los jvenes estudiantes de la carrera profesional electrnica
industrial no cuentan con un proyecto experimental de tableros electrnicos de
humedad de suelo que a su vez este proyecto beneficiara a otras especialidades
en este caso agropecuaria. As incentivando a los nuevos ingresantes y
estudiantes de nuestra carrera profesional.
Los mismos podran realizar estudios y mejorar

haciendo sus prcticas en

mantenimiento de este proyecto de manera paralela dentro de nuestra institucin

creando as una bolsa de trabajo para ayudarse econmicamente, en varias
ocasiones muchos alumnos siendo estudiantes no tuvieron la oportunidad de ver
un proceso industrial automatizado en nuestra regin, por la escasez de las
industrias y por lo tanto tena poco conocimiento solo una idea por conocimiento
adquirido en nuestra carrera, en funcionamiento de una automatizacin.
Con la elaboracin del tablero sistema de control de humedad del suelo los
agricultores tendrn facilidad de producir variedad de productos agrcolas, y as
el dicho proyecto proporcionara sus prestaciones a la institucin
especialidad de agropecuaria y nuestra misma carrera profesional.

a la

ANALISIS DE PROYECTO PRODUCTIVO

Control Automtico.
Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos
conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su
actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores
(incluido el factor humano).
Terminologa utilizada en el control automtico.
A continuacin se muestra los componentes bsicos de un sistema de
control.

Elementos de un sistema de control.

Sistema.
Un sistema es un conjunto de elementos, interrelacionados entre s, los
cuales se caracterizan por poseer unos parmetros inherentes que los
definen, y por mostrar unas condiciones fsicas asociadas, susceptibles de
evolucionar con el tiempo.
Bloque. En Teora de control, cada uno de los componentes
elementales o bsicos en que puede descomponerse un sistema, constituye
bloque. Asimismo un conjunto de bloques contiguos pueden agruparse
formando un nico bloque.
Variables del sistema. Son todas las magnitudes, sometidas a
vigilancia y control, que definen el comportamiento de un sistema
(velocidad, temperatura, posicin, humedad, etc.).
Entrada. Es la excitacin que se aplica a un sistema de control desde una
fuente de energa externa, con el fin de provocar una respuesta.

 Salida. Es la respuesta que proporciona el sistema de control.

Perturbacin. Son las seales no deseadas que influyen de forma
adversa en el funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana
representa una perturbacin en el sistema de control de temperatura
mediante termostato.
Planta. Sistema sobre el que pretendemos actuar.
Entrada de mando. Seal externa al sistema que condiciona su
funcionamiento.
Unidad de realimentacin. Est formada por uno o varios elementos que
captan la variable de salida, la acondicionan y trasladan a la unidad de
comparacin.
Actuador. Es un elemento que recibe una orden desde el regulador o
controlador y la adapta a un nivel adecuado segn la variable de salida
necesaria para accionar el elemento final de control, planta o proceso.
Transductor. Transforma una magnitud fsica en otra que es capaz de
interpretar el sistema.
Amplificador. Nos proporciona un nivel de seal ms alto que el
procedente de la realimentacin, entrada, comparador, etc. adecuada al
elemento sobre el que acta.
Clasificacin de los sistemas de control. Los sistemas de control se
clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado.
Sistema de control a lazo abierto.
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control es
independiente de la salida.
La exactitud del sistema depende de la calibracin.

Control en lazo abierto.

Sistema de control a lazo cerrado
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la seal de la salida
tiene efecto directo sobre la accin del controlador.
El uso del control de lazo cerrado implica el uso de la retroalimentacin para
reducir el error del sistema.

Control en lazo cerrado.

El controlador
El controlador es un componente del sistema de control que detecta los
desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set
point, programado por un operador, emitiendo una seal de correccin hacia el
actuador como se observa en la figura

Sistema de control de nivel

Clasificacin de los controladores.
Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de
control.

De dos posiciones (on/off)

Proporcionales
Proporcionales integrales
Proporcionales derivativos.
Proporcionales integrales derivativos.

De dos posiciones (on/off).

En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuacin solo
tiene dos posiciones fijas que en muchos casos, son simplemente encendido
y apagado.
El control de dos posiciones o de encendido y apagado es relativamente
simple y barato, razn por la cual su uso es extendido en sistemas de
control tanto industriales como domsticos.
El tiempo de conmutacin (encendido a apagado o viceversa) hace que se
produzca un sobrepaso hacia arriba y abajo del set point de la variable que
est siendo controlada.
En el presente proyecto se utilizara el control on-off para el control de
humedad del suelo.

Control On/Off.
Proporcionales.
Los controles proporcionales producen una accin de control que es
proporcional al error. La seal correctora aumenta al aumentar la seal de
error.
Este tipo de control trata de minimizar el sobrepaso hacia arriba de la variable
controlada como se da en el caso del control on/off.

Accin del control Proporcional.

Integrales.
Produce una accin de control que es proporcional a la integral del error en el
tiempo.
En consecuencia, una seal de error constante producir una seal correctora
creciente y aumentar si el error contina.
El control integral se puede considerar que recuerda la situacin anterior, suma
todos los errores y responde a los cambios que ocurren.

Derivativos.
Produce una seal de control que es proporcional a la rapidez con la que
cambia el error.
Ante un cambio rpido de la seal de error, el controlador produce una seal
de correccin de gran valor; cuando el cambio es progresivo, slo se produce
una seal pequea de correccin.
El control derivativo se puede considerar un control anticipativo porque al medir
la rapidez con que cambia el error se anticipa a la llegada de un error ms
grande y se aplica la correccin antes que llegue.
Proporcionales integrales. Combina las ventajas de la accin proporcional
y de la accin integral; la accin integral elimina el error estacionario mientras
que la accin proporcional elimina el riesgo de inestabilidad

Accin proporcional integral

Proporcionales Derivativos. Se puede combinar una accin proporcional con
una derivativa teniendo como resultado la accin derivativa se anticipa al efecto
de la accin proporcional sobre el elemento final de control. Permite eliminar las
oscilaciones pero no elimina el error de rgimen permanente.

Accin proporcional derivativa

Proporcionales, integrales, derivativos (PID).

La combinacin de las acciones de control proporcional, derivativo e integral da
lugar al controlador PID. Esta accin combinada tiene las ventajas de cada una
de las tres acciones individuales cuyo fin es mantener el valor de la variable lo
ms cercano al valor de la consigna o set point.

Accin proporcional, integral y derivativa conjuntas.

MICROCONTROLADOR.
Qu es un microcontrolador?
Un microcontrolador es un circuito integrado, en cuyo interior posee toda la
arquitectura de un computador, esto es CPU, memorias RAM, EEPROM, y
circuitos de entrada y salida.
Un microcontrolador de fbrica, no realiza tarea alguna, este debe ser
programado para que realice desde un simple parpadeo de un led hasta un
sofisticado control de un robot.
En su memoria slo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin
determinada; sus lneas de entrada/salida soportan el conexionado de los
sensores y actuadores del dispositivo a controlar, y todos los recursos
complementarios disponibles tienen como nica finalidad atender sus
requerimientos
como
se
indica
en
la
figura.

El microcontrolador en un sistema cerrado. Todas las partes del

Computador estn contenidas en su interior y slo salen al exterior
las lneas que gobiernan los perifricos.

Diferencia entre Microcontrolador y microprocesador.

Un microprocesador se diferencia de un microcontrolador en diversos aspectos.

Estructura de un sistema basado en microprocesador.

La diferencia principal estriba en que un microprocesador necesita varios
componentes para su funcionamiento, como son la memoria de programa, la
memoria de datos, los dispositivos de E/S y el circuito del reloj externo.
Un microcontrolador, por el contrario, tiene todos los circuitos integrados dentro
del mismo chip.
Los microcontroladores funcionan con un conjunto de instrucciones (o
programa de usuario) almacenados en su memoria. El microcontrolador busca
(una a una) las instrucciones en su memoria de programa, las decodifica y
ejecuta las operaciones requeridas.
Arquitectura Interna
Un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con
unas caractersticas fijas que no pueden alterarse.
Las partes principales de un microcontrolador son:

Procesador
Memoria no voltil para contener el programa
Memoria de lectura y escritura para guardar los datos
Lneas de E/S para los controladores de perifricos:
Comunicacin paralelo
Comunicacin serie
Diversas puertas de comunicacin (bus, USB, etc.)

o Recursos auxiliares:
Circuito de reloj
Temporizadores
Perro Guardin (watchdog)
Conversores AD y DA
Comparadores analgicos
Proteccin ante fallos de la alimentacin
Estado de reposo o de bajo consumo
El procesador
La necesidad de conseguir elevados rendimientos en el procesamiento de las
instrucciones ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de
arquitectura Harvard frente a los tradicionales que seguan la arquitectura de
von Neumann.
Esta ltima se caracterizaba porque la UCP (Unidad Central de Proceso) se
conectaba con una memoria nica, donde coexistan datos e instrucciones, a
travs de un sistema de buses (vase Figura)

Arquitectura de Von Neumann.

En la arquitectura Harvard son independientes la memoria de instrucciones y la
memoria de datos y cada una dispone de su propio sistema de buses para el
acceso. Esta dualidad, adems de propiciar el paralelismo, permite la
adecuacin del tamao de las palabras y los buses a los requerimientos
especficos de las instrucciones y de los datos. Tambin la capacidad de cada
memoria es diferente.

Arquitectura Harvard.

El procesador de los modernos microcontroladores responde a la arquitectura

RISC (Computadores de Juego de Instrucciones Reducido), que se identifica
por poseer un repertorio de instrucciones mquina pequeo y simple, de forma
que la mayor parte de las instrucciones se ejecuta en un ciclo de instruccin.
Memoria de programa
El microcontrolador est diseado para que en su memoria de programa se
almacenen todas las instrucciones del programa de control. No hay posibilidad
de utilizar memorias externas de ampliacin.
Como el programa a ejecutar siempre es el mismo, debe estar grabado de
forma permanente.
Los tipos de memoria adecuados para soportar esta funcin admiten cinco
versiones diferentes:
ROM con mscara
En este tipo de memoria el programa se graba en el chip durante el proceso de
su fabricacin mediante el uso de mscaras. Los altos costes de diseo e
instrumental slo aconsejan usar este tipo de memoria cuando se precisan
series muy grandes.
EPROM (Erasable Programable Read Only Memory)
La grabacin de esta memoria se realiza mediante un dispositivo fsico
gobernado desde un computador personal, que recibe el nombre de grabador.
En la superficie de la cpsula del microcontrolador existe una ventana de cristal
por la que se puede someter al chip de la memoria a rayos ultravioletas para
producir su borrado y emplearla nuevamente.
La grabacin de esta memoria se realiza mediante un dispositivo fsico
gobernado desde un computador personal, que recibe el nombre de grabador.
En la superficie de la cpsula del microcontrolador existe una ventana de cristal
por la que se puede someter al chip de la memoria a rayos ultravioletas para
producir su borrado y emplearla nuevamente.
OTP (Programable una vez)
Este modelo de memoria slo se puede grabar una vez por parte del usuario,
utilizando el mismo procedimiento que con la memoria EPROM. Posteriormente
no se puede borrar.
EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory).
La grabacin es similar a las memorias OTP y EPROM, pero el borrado es
mucho ms sencillo al poderse efectuar de la misma forma que el grabado, o
sea elctricamente.
FLASH
Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y
borrar en circuito al igual que las EEPROM, pero suelen disponer de mayor
capacidad que estas ltimas.

Memoria de datos
Los datos que manejan los programas varan continuamente, y esto exige que
la memoria que les contiene debe ser de lectura y escritura, por lo que la
memoria RAM esttica (SRAM) es la ms adecuada, aunque sea voltil.
Lneas de E/S para los controladores de perifricos.
La principal utilidad de los pines que posee la cpsula que contiene un
microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador
interno con los perifricos exteriores
A excepcin de dos pines destinados a recibir la alimentacin, otros dos para el
cristal de cuarzo, que regula la frecuencia de trabajo, y uno ms para provocar
el Reset, los restantes pines de un microcontrolador sirven para soportar su
comunicacin con los perifricos externos que controla.
Recursos auxiliares
Segn las aplicaciones a las que orienta el fabricante cada modelo de
microcontrolador, incorpora una diversidad de complementos que refuerzan la
potencia y la flexibilidad del dispositivo.
Circuito de reloj, encargado de generar los impulsos que sincronizan el
funcionamiento de todo el sistema.
Temporizadores, orientados a controlar tiempos.
Perro Guardin (watchdog), destinado a provocar una re inicializacin
cuando el programa queda bloqueado.
Conversores AD y DA, para poder recibir y enviar seales analgicas.
Comparadores analgicos, para verificar el valor de una seal analgica.
Sistema de proteccin ante fallos de la alimentacin.
Estado de Reposo, en el que el sistema queda congelado y el consumo
de energa se reduce al mnimo.
PIC 16F877A.
El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de
microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes
caractersticas generales que los distinguen de otras familias:
Arquitectura Harvard
Tecnologa RISC
Tecnologa CMOS

Microcontrolador PIC16F877A
El
PIC16F877 posee tecnologa CMOS (Complementary metal-oxidesemiconductor), esto quiere decir que consume muy poca corriente pero a la
vez es susceptible a daos por esttica [11].

A continuacin se muestran las caractersticas principales del PIC 16F877

y la distribucin de pines en la figura.
Caractersticas PIC 16F877A.

CARACTERISTICAS PRINCIPALES PIC

16F877A
PROCESADOR
FRECUENCIA DE
OPERACIN
MEMORIA
DE PROGRAMA
FLASH (14 BITS )
MEMORIA DE DATOS
MEMORIA DE DATOS
EEPROM
INTERRUPCIONES
PUERTOS DE ENTRADA Y
SALIDA
TIMER
PUERTOS S
DE CAPTURA Y
COMPARACION DE DATOS
MODULADORES DE
ANCHO DE PULSO
(PWM)
COMUNICACIN SERIAL
COMUNICACIN PARALELO
LINEAS DE ENTRADA CAD DE
10 BIT
JUEGO DE INSTRUCCIONES

RISC,HARVARD,20M
HZ
DC-20MHZ
8K
368 REGISTROS
DE 8
256 REGISTROS
DE 8
15
A,B,C,D,E (33 O/I)
3
2 DE 8 BITS
2 DE 8 BITS
MSSP,USART
PSP
8
35

NUMERO DE PINES

40

ENCAPSULADO

PDIP

Distribucin de pines PIC 16F877A.

Pantalla de cristal lquido (LCD)

LCD 2x16
Las pantallas de cristal lquido son uno de los visualizadores grficos ms
utilizados para mostrar al operario el estado de una mquina o para dar
instrucciones de manejo, mostrar valores, etc.
Es decir permite la comunicacin entre las mquinas y los humanos, este
puede mostrar cualquier carcter ASCII existen varios modelos de LCD siendo
el ms comnmente utilizado el LCD 2x16 ,2 lneas de 16 caracteres cada una
Este dispositivo est gobernado internamente por un microcontrolador que
regula todos los parmetros de presentacin
Descripcin de pines.
En la figura se puede observar la distribucin de pines del LCD 2x16 se
puede observar las caractersticas de cada uno de los pines.

Distribucin de pines LCD 2x16

Tabla 1.4 Descripcin de pines LCD 2x16

Funcionamiento.
La comunicacin con la pantalla LCD se puede realizar de dos maneras con un
bus de 8 bits o con un bus de 4 bits siendo la diferencia entre estos dos el
tiempo de retraso en el envo de datos pues la comunicacin a 4 bits enva
primero los 4 bits ms altos y luego los 4 ms bajos, mientras que en la
comunicacin a 8 bits el envo es todo al mismo tiempo. Si se utiliza la
comunicacin a 4 bits no sera un inconveniente puesto que la velocidad del
trabajo del LCD es en microsegundos siendo el retraso imperceptible para el
ojo humano y con la ventaja de utilizar menos puertos en el microcontrolador.
Circuito integrado LM555
Funcionamiento modo Astable
El circuito integrado 555 funciona como un oscilador que en su salida entrega
un tren de pulsos, bsicamente es un circuito de conmutacin que tiene dos

niveles distintos de salida. En otras palabras el circuito oscila y la salida tiene

una forma de onda rectangular peridica .Como ningn estado de salida es
estable se dice que es un circuito Astable o conocido como multivibrador
astable.
En La figura se puede observar el LM55 conectado en modo astable.

LM555 en modo astable.

Con la alimentacin + Vs el condensador C1 se carga a travs de R1 y R2. Y
se descarga a travs de R2, el ciclo de operacin puede ser ajustado mediante
estas dos resistencias (R1yR2) comnmente se coloca una resistencia variable
en R2 quedando con un valor fijo la resistencia R1.
En este modo de operacin el condensador C1 se carga y descarga entre
1/3Vs y 2/3Vs.
Los estados de operacin se pueden observar en la figura.

22

Estado de operacin LM55 en modo astable.

Transistor.

Es un dispositivo semiconductor el cual internamente est formado por un

cristal que contiene una regin P (portadores de carga positivos) entre dos
regiones N (portadores de carga negativos, transistor NPN), o una regin N
entre dos regiones P (transistor PNP) figura
El transistor permite el control y la regulacin de una corriente grande entre el
colector y emisor mediante una corriente muy pequea inyectada en la base

Existe una gran variedad de transistores. Los smbolos que corresponden a este
tipo de transistores son los que se muestran en la figura.

Transistor NPN

Transistor PNP

Zonas de trabajo
CORTE.- No circula corriente por la Base, por lo que, la corriente de Colector y
Emisor es nula. La tensin entre Colector y Emisor es la de la fuente. El
transistor, entre Colector y Emisor se comporta como un interruptor abierto.
SATURACION.- Se dice que un transistor se encuentra en saturacin cuando
la corriente que circula por el emisor es aproximadamente igual que la corriente
de colector y esta es igual a la corriente mxima con un voltaje entre colector
emisor muy cercano a cero en estas condiciones el transistor se comporta
como un interruptor cerrado entre emisor y colector.
Cuando trabaja en la zona de corte y la de saturacin se dice que trabaja en
conmutacin. En definitiva, como si fuera un interruptor.
ACTIVA.- Cuando un transistor no est ni en su regin de saturacin ni en la
regin de corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa. En
esta regin la corriente de colector (Ic) depende principalmente de la corriente
de base (Ib.), de (ganancia de corriente, es un dato del fabricante) y de las
resistencias que se encuentren conectadas en el colector y emisor. Esta regin
es la ms importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un
amplificador de seal.

Transistor 2N3904
El Transistor 2N3904 es uno de los ms comunes transistores NPN
generalmente usado para amplificacin. Est diseado para funcionar a bajas
intensidades, bajas potencias, tensiones medias, y puede operar a
velocidades razonablemente altas. Se trata de un transistor de bajo coste. Para
el presente proyecto se utiliza el transistor 2N3904 en corte y saturacin
(funcionando como un interruptor) descritos en el apartado anterio

TIP41: Es un transistor bipolar NPN, fabricado de silicio, con excelentes caractersticas, lo

podemos encontrar en diversas versiones, cuyo sufijo indica la tensin mxima entre colector
y emisor. Su par complementario es el Transistor TIP42.

Opto acoplador.
Un opto acoplador combina un dispositivo emisor de luz infrarroja (IRED) y un
fototransistor de silicio como se muestra en la figura 1.42.

Composicin interna optoacoplador.

Funcionamiento.
Cuando se energiza los terminales del diodo IRED, este emite un haz de rayos
infrarrojo que transmite ondas a travs de una pequea gua de plstico o
cristal hacia el fotoreceptor. La energa luminosa que incide sobre el
fotoreceptor hace que se cierre en forma similar a un interruptor funcionando
como un transistor en saturacin.
Rels.
Un rel es un elemento electromecnico el cual abre y cierra contactos segn
la excitacin que presente su bobina en la figura 1.43 se muestra un rel de
12VDC con una capacidad de manejar 10 amperios entre sus contactos el
mismo que fue utilizado en el desarrollo del presente proyecto.

Rel 12VDC/10A
El rel es un elemento muy importante dentro del proceso de control ya que
posibilita el manejo de grandes potencias o voltajes con pequeas tensiones de
control.
Contactor.
El contactor (figura 1.44) es un dispositivo diseado para cerrar o interrumpir la
corriente elctrica en una instalacin y normalmente funciona con mando a
distancia. Est diseado para maniobras frecuentes bajo carga y sobrecargas
normales.
Posee dos posiciones de accionamiento una posicin de reposo (apagado)
cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de control, otra de
activado o encendido cuando recibe una seal por parte del circuito de control.

Contacto.
Componentes del contactar.
El contacto est compuesto por elementos elctricos y mecnicos los cuales
se muestran en la figura
Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.
Estn abiertos en reposo.
Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de
mando. Estn acoplados mecnicamente a los contactos principales y pueden
ser abiertos o cerrados.
Bobina.
Elemento que produce una fuerza de atraccin (FA) al ser atravesado por
una corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24 y
220V de corriente alterna, siendo la de 220V la ms usual.
Armadura. Parte mvil del contactor. Desplaza los
principales y auxiliares por la accin (FA) de la bobina.

contactos

Ncleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la
bobina.
Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin
de reposo una vez cesa la fuerza FA.

Partes componentes del contactor.

Simbologa y referenciado de bornes.

Los bornes de conexin de los contactares se nombran mediante cifras o
cdigos de cifras y letras que permiten identificarlos, facilitando la realizacin
de esquemas y las labores de cableado.
- Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del 1 al 16.
- Los contactos auxiliares estn referenciados con dos cifras.
Las cifras de unidades o cifras de funcin indican la funcin del contacto:

1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC).

3 y 4, contacto normalmente abiertos (NA).
5 y 6, contacto de apertura temporizada.
7 y 8, contacto de cierre temporizado.

- La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el

contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece.
- Las bobinas de un contactor se referencian con las letras A1 y A2. En su parte
inferior se indica a qu contactor pertenece.
- El contactor se denomina con las letras KM seguidas de un nmero de orden.
Aplicaciones y categoras de servicio de los contactores.
Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la categora de servicio se
muestran a continuacin en la tabla.
Aplicacin de los tipos de contactores.
Categora de servicio

Aplicaciones

AC1

Cargas puramente resistivas para calefaccin

Elctrica

AC2

Motores asncronos para mezcladoras, centrfugas.

AC3

Motores asncronos para aparatos de aire

acondicionado, compresores, ventiladores.

AC4

Motores asncronos para gras, ascensores.

CAPITULO 2
CONSTRUCCION DEL SISTEMA
Introduccin.
El objetivo principal del tablero de control de humedad del suelo es mantener
las variables, Humedad del suelo dentro de los lmites preestablecidos (set
point).
El sensor de humedad del suelo es el encargado de tomar los valores de la
humedad del suelo respectivamente, las seales de los sensor, debe ser
acondicionada para que entreguen seales elctricas de 0 a 5VDC. Estas
seales ingresan al microcontrolador (PIC 16F877A), el cual se encarga de
comparar, si los valores procedentes de los sensores coinciden con los valores
del set point, de este modo se genera una seal elctrica de salida la cual
va a un circuito de potencia que se encarga del manejo de los elementos
finales de control como son el vlvula y bomba.
Para realizar el cambio del set point
de humedad del suelo se ha
implementado un teclado con el cual se puede ajustar el valor de set point a
las necesidades del cultivo.
En la figura se muestra un diagrama de bloques en el cual se visualizan todos
los elementos componentes del sistema de control.

FUENTE ALIMENTACION
PIC 16F877A

DISPLAY LCD

SALIDAS

CONVERSO
R A/D

ETAPA DE
ACONDICIONAMIENTO
SENSOR DE HUMEDAD

LEDS
INDICADORES

ACONDICIONAMI
ENTO MANEJO
DE POTENCIA

BOMBA

SENSOR DE
HUMEDAD

ENTRADAS

SENSOR DE
HUMEDAD
PULSADORES
CAMBIO VALORES DE
REFERENCIA
HUMEDAD DEL

Diagrama de bloques del controlador de humedad del suelo.

Descripcin de los elementos componentes del sistema de control.

Fuente de alimentacin.
Para la alimentacin de los circuitos componentes del controlador se dispone
de un transformador reductor 120VAC, 1A/12VAC, 1A con tapa central.
Se construye una fuente de 5VDC la cul alimenta el PIC y los circuitos que
conforman la tarjeta de control, utilizando el regulador de voltaje LM7805 el
cul proporciona en su pin de salida 5VDC exactos con lo cual se evita
fluctuaciones de voltaje que afecten el funcionamiento del circuito.
Para la activacin de los rels en la etapa de potencia se necesita otra fuente a
12VDC a 1A para la construccin de esta fuente se emplea un regulador de
voltaje LM7812 el cual entrega 12VDC exactos (ver figura.
Para proteccin contra cortocircuitos se coloc fusibles de 1A a la salida del
transformador.

Fuente de Voltaje 5VDC.

Fuente de voltaje 9vdc

Fuente de Voltaje 12VDC

Sensor de humedad.
Acondicionamiento del integrado LM555 como sensor de
humedad.
El integrado LM555 en modo astable el cual se explic en el captulo 1 se
acondicion de tal manera que a medida que vara la resistencia entre los pines
6 y 7 (los cuales van conectados a las puntas de prueba que se entierra en el
suelo), se genera un tren de pulsos de frecuencia variable.
En la figura 2.5 se puede observar el circuito del sensor de humedad
implementado.

Sensor de humedad.
La relacin de variacin de frecuencia con la humedad del suelo se muestra en
la tabla.

Relacin variacin Frecuencia con la humedad del suelo.

FRECUENCIA (Hz)

HUMEDAD DEL
SUELO (%)

56

10

141

20

278

30

467

40

533

50

734

60

875

70

1089

80

1345

90

1636

100

Conexiones del mdulo PIC 16F877A.

La conexin del microcontrolador se puede observar en la figura 2.6, el PIC es
alimentado con un Voltaje de 5VDC proveniente de la fuente de 5VDC.
Para establecer la velocidad de ejecucin de las instrucciones del
microcontrolador se utiliza un oscilador externo compuesto por 2 capacitores de
22pF (valores recomendados por el fabricante) y un cristal de cuarzo de 4Mhz.

Conexin del mdulo PIC 16F877A.

LCD 2x16.
En la figura se muestra el circuito de la pantalla LCD que es utilizada para
visualizar la informacin proveniente de los sensores de humedad del suelo y
temperatura. Para controlar el brillo de la pantalla se coloco un potencimetro
de 10K, la conexin de los pines se realiza como indica la hoja de datos del
fabricante.
Para el envo de datos se ha empleado un bus de 4 bits, su funcionamiento se
realiza enviando primero los 4 bits ms altos y luego los 4 ms bajos.

Circuito del LCD 2x16.

El teclado es la interfaz con la cual el operador puede ajustar y calibrar los
valores del set point de temperatura y humedad del suelo para que se ajusten a
los requerimientos del cultivo.
En la figura se muestra la conexin del teclado.

Conexin de las teclas.

Leds indicadores.
En la figura 2.8 se muestra el conjunto de leds indicadores, los cuales muestran
el estado (ON/OFF) de los actuadores (bomba, ventilador, calefactor) y el
estado de funcionamiento de la tarjeta de control.

Circuito de leds indicadores.

TECLADO:
Circuito de Potencia.
El circuito de potencia es el encargado de manejar los elementos finales de
control tales como: Bomba para riego, ventiladores y calefactor.
La tarjeta electrnica de potencia est compuesta por 3 optoacopladores (1
para cada lnea de salida bomba.) los cuales son encargados de aislar el
circuito de fuerza del de control de este modo se evitan que perturbaciones
provenientes del funcionamiento de los rels ingresen a la tarjeta de control, 3
rels marca SONGLE con una bobina a 12V los cuales son capaces de manejar
una corriente de 10A/125/250VAC entre sus contactos, 3 transistores 2N3904

los cuales funcionan en corte y saturacin (explicado en el captulo 1), adems

3 diodos 1N4007 cuya funcin es proteger a los transistores y circuitos
integrados de un breve sobre voltaje que se produce cuando la bobina de un
rel es apagada.
Circuito de Control y fuerza para la activacin de la bomba.
La granja del seor Guillermo Valdivieso contaba con un sistema de riego
manual es decir con una pequea regadera se suministraba agua a las plantas,
para la implementacin del sistema de riego automtico era necesario poseer
un sistema de riego por goteo, por lo cual se adquiri e instalo una bomba
monofsica de 3/4 HP y manguera de goteo con goteros autocompensados
adems de todos los accesorios que comprenden el sistema de riego por goteo.
El control del sistema de riego consiste en encender la bomba si la cama donde
est ubicado el sensor esta sin suficiente agua sin importar si la otra cama
posee suficiente agua o no.
El esquema del circuito de control y fuerza que activa la bomba se puede
observar en la figura.

Circuito de activacin bomba.

Datos de placa de la bomba
V=120V In=3.5A
Frecuencia=60Hz.
Con los datos de placa podemos definir los elementos de maniobra y
proteccin a utilizar.
Si tenemos una corriente nominal del motor igual a 3.5A se sabe que la
corriente de arranque de un motor de induccin es aproximadamente de 2 a 3
veces la corriente nominal del motor.
Eleccin del Contactor

La corriente de arranque es 8.8A por lo cual se coloc un contactor 120V/60Hz

cuyos contactos soportan una corriente de 10A conectado a un rel trmico con
un rango de calibracin de 4 a 6 Amperios el cual est calibrado en 4A el rango
ms bajo que este posee para proteger la bomba de sobrecarga
Calculo del conductor.
Para una corriente de 8.8A el calibre ms cercano es el 14AWG que soporta
una corriente de 15A (anexo B, tabla B.1)
PROTECCION
Corriente de sobrecarga
Donde:
Isc: Corriente de sobrecarga
Im: corriente mxima de consumo
Fsc: factor de sobrecarga 25%
Se elige un breaker unipolar de 6A el cual sirve de proteccin en caso de falla
del rel trmico.
Como un elemento final de proteccin se tiene la bobina del contactor
conectado a un contacto normalmente cerrado de una vlvula en el tanque el
cual evita que la bomba se prenda si no existe agua en el tanque.
Circuito control y fuerza para la activacin de los ventiladores.
La granja del seor Guillermo Valdivieso no contaba con ventilacin artificial
por lo cual se adquiri 2 ventiladores de techo tipo industriales los cuales son
los encargados de mantener la temperatura apropiada dentro del invernadero
con un costo de alrededor de 120 dlares.
Desarrollo del programa de control.
Para el desarrollo del programa de control para el PIC 16F877A se utiliza el
lenguaje BASIC es un lenguaje de alto nivel, el cual es mucho ms fcil de leer
y de escribir con relacin a otros lenguajes de programacin.
Diferencia entre lenguaje de programacin de bajo nivel y lenguaje de
alto nivel.
El lenguaje de bajo nivel es prximo al tipo de datos que entiende el
microcontrolador, el cual consiste en un lenguaje binario con ceros y unos, este
es un lenguaje complicado y con una posibilidad alta de cometer errores
durante la programacin (lenguaje Ensamblador).
El lenguaje de ms alto nivel es un lenguaje que ms se acerca a los humanos
y mucho ms amigable a la hora de programar (lenguaje BASIC).
En la figura podemos apreciar los niveles de programacin.

Niveles de programacin
Software a utilizarse.
Microcode Studio
Para la programacin del microcontrolador se utiliz el programa Microcode
Studio (editor de texto) como se muestra en la figura.
El programa MicroCode Studio produce cdigo *pbp que puede ser utilizado en
una variedad de micro controladores PIC que tengan de 8 a 68 pines y varias
opciones en el chip incluyendo convertidores A/D, temporizadores y puertos
seriales.
Software a utilizarse.
Microcode Studio
Para la programacin del microcontrolador se utiliz el programa Microcode
Studio (editor de texto) como se muestra en la figura.
El programa MicroCode Studio produce cdigo *pbp que puede ser utilizado en
una variedad de micro controladores PIC que tengan de 8 a 68 pines y varias
opciones en el chip incluyendo convertidores A/D, temporizadores y puertos
seriales.

Microcode Studio.
El programa Microcode Studio tiene una gran variedad de instrucciones para
realizar la programacin de microcontroladores a continuacin se describe
brevemente las instrucciones utilizadas en el desarrollo del programa de
control.
Identificadores.
Un identificador es simplemente un nombre. Son usados en PBP como
etiquetas de lneas y nombres de variables. Un identificador es cualquier
secuencia de letras, dgitos y smbolos.
Variables.
Variables es donde se guardan datos en forma temporaria en un programa
PBP. Son creadas usando la palabra clave VAR pueden ser:
led VAR BIT

crea una variable y asigna un tamao de un bit es decir de

0 a 1.

led VAR BYTE

de

crea una variable y asigna un tamao de 8 bits es decir

0 a 225.

led VAR WORD

crea una variable y asigna un tamao de 2 bytes es

decir de 0 a 65535.

Etiquetas.
Para marcar lneas que el programa puede desear referenciar con comandos
GOTO o GOSUB. Cualquier lnea puede comenzar con una etiqueta de lnea
que es simplemente un identificador seguido por dos puntos (:)
Ejemplo.
calentar:
HIGH relec: LOW relef
GOTO calentar
Este ejemplo es vlido para explicar los comandos HIGH y LOW estos
comandos permiten sacar un 1 lgico (5V) o un cero lgico (0v)
respectivamente por un pin previamente definido como salida.
Constantes.
Las llamadas constantes pueden ser creadas de manera similar a las variables.
No pueden guardarse datos variables dentro de una constante.
Ejemplo:
yonyCON 3
Define.

Algunos elementos, como el oscilador y las ubicaciones de los pines del LCD,
estn predefinidos. DEFINE le permite cambiar estas definiciones si as usted
lo desea.
Ejemplo:
DEFINE
DEFINE

LCD_DREG PORTB
LCD_DBIT 0

bit de datos del LCD empezando

por B.0, B.1, B.2 y B.3

Operadores matemticos.
PBP efecta todas las operaciones matemticas en orden jerrquico .Esto
significa que existe preferencia para los operadores .Multiplicacin y divisin
son efectuados antes que suma y resta, por ejemplo. Para asegurarse que las
operaciones son efectuadas en el orden que se desea, use parntesis para
agrupar las operaciones.
El operador / realiza la divisin en PBP
Ejemplo:
datoh= (datoh/2) el valor del datoh dividir para 2.
Operadores de comparacin.
Se usan en declaraciones IF... THEN para comparar una expresin con otra,
los operadores soportados son los que se muestran en la tabla.
Operadores matemticos.
OPERADOR

DESCRIPCION

= o ==

IGUAL

<> O !=

NO IGUAL

<

MENOR

>

MAYOR

<=

MENOR IGUAL

>=

MAYOR IGUAL

Ejemplo:
IF dato < tempbaj THEN calentar
calentar.

si el dato es menor que tempbaj ir a

ADCIN.
Lee el conversor analgico del microcontrolador y guarda el resultado en el
Var.
EEPROM,READ,WRITE
EEPROM guarda constantes en un chip EEPROM. Si se omite el valor opcional
de ubicacin, la primera declaracin se guarda en la direccin 0
Ejemplo:
EEPROM 0, [20,24]
Guarda en la direccin 0 de la memoria EEPROM el numero 20, en la direccin 1
el nmero 24.
READ 0, tempbaj.- lee la direccin 0 de la memoria EEPROM y guarda la
variable en tempbaja.
WRITE 0, 25.- guarda en la direccin 0 de la memoria EEPROM el nmero 25
en este caso el valor anterior 20 es reemplazado por el numero 25

2.3.2.1.10. GOSUB, RETURN.

Estas declaraciones sirven para cuando tenemos muchas repeticiones en una

lnea o grupo de lneas de programa.

La declaracin RETURN enva de regreso al inicio del programa para continuar

despus del GOSUB.
Ejemplo.
Discoteca: Porta=
%00000001
GOSUB cantaro
cantaro:
PAUSE 500
RETURN
PAUSE.
Detiene el programa por el tiempo sealado en milisegundos los valores que
pueden tomar son desde 1 hasta 65535.

INICIO

DEFINICION DEL OSCILADOR

CONFIGURACION DE LOS INES DE
LCD
CONFIGURACION DEL CONVERSOR
DEFINICION DE LOS VARIABLES
MENSAJE DE LCD CONTROLADOR DE
HUMEDAD
DEFENIR CONTENIDO INICIAL
MEMORIA EPROM
LLAMAR A LA
SUBRUTINA INICIO
LEER EL CONTENIDO DE EPROM Y ALMACENA EN
LA DIRECCION CORRESPONDIENTE

LLAMAR A LA
SUBRUTINA SENSAR
NO

TECLA ENTER=0

SI

LLAMAR A LA
SUBRUTINA
1A

A
TECLA ADEL=0
Llamar a
subrutina

no

si

VARIABLE MENOR QUE LA

BOMBA APAGADO
no

si

Llamar a
subrutina activar
la bomba

VARIABLE DATO MAYOR QUE BOMBA

ENCENDIDA

no

si

VARIABLE datoh menor que

humedad bajo

Continuar sensando

FIN

SUBRUTINA INICIO
INICIO
Crear un bucle
INICIO
Pause
FIN
200ms
Pause
Apagar
200ms
repeticin
deled
3led
veces
Encender

Llamar
subrutina
apagar la

Llamar a
subrutina
regar

SUBRUTINA SENSAR

Lee el conversor A/D puerto A0 y el

guarda los datos en el variable dato

Cuenta el nmero de pulsos que

sale de lm555 durante 122
milisegundos en la variable datoh

Mostrar en el LCD H SUELO

VALOR DECIMAL datoh %

FIN

NO

Bbajar=0

Llamar a la
subrutina
restar 11

Bsubir=0
Restar 22

NO ADEL=0

SI
SI

LLAMAR A
LA
SUBRUTIN
A
GRABARA
LLAMAR A
SUBRUTIN
A GRABAR
22
VOLVER A
SUBRUTIN
A INICIO

FIN

Llamar a la
subrutina
sumar 11
Sumar11
Llamar a la
subrutina soltar

Humedad mxima
que puede ser
calibrar=100%
Subir un digito al
valor de humedad
alta

Llamar a la
subrutina soltar

Humedad mnima
que puede ser
calibrada
Bajar un digito al
valor de
humedad alta
Regresar a
subrutina grabar
22
FIN

Regresar a
subrutina grabar
22
FIN

CAPITULO 3
CONSTRUCCIN DE PLACAS MONTAJE Y CABLEADO.
En este captulo se describe la construccin de las tarjetas electrnicas que
conforman el controlador de temperatura y humedad del suelo adems del
montaje en el gabinete metlico el cual sirve para alojar las tarjetas electrnicas

y los elementos de maniobra tales como contactares y termomagnticos de

proteccin.
Diseo de las placas electrnicas.
Ruteado de Placas electrnicas.
Puesto que para la simulacin del software y hardware (electrnico) se utiliz el
Programa PCB WIZARD el cual nos brinda grandes facilidades a la hora de
desarrollar un proyecto.
Principal.
Esta placa es prcticamente el cerebro del controlador ya que en sta van
alojados, el PIC 16F877A, el teclado para cambiar valores del set point,
leds indicadores ,el visualizador LCD, el acondicionamiento para el sensor
del sensor de humedad del suelo.

Placa principal de control de humedad

El ruteado de la tarjeta de control se lo realiz en baquelita de fibra de vidrio y

en uno de ellos lleva el cobre como se muestra en la figura
Potencia.
Esta placa es la encargada de manejar los elementos finales de control como
son bomba, mediante seales provenientes del Pic los cuales activan los rels
correspondientes a cada elemento anteriormente sealado.

En la figura se puede observar el ruteado de la placa de potencia esta adems

cuenta con una regleta donde se conecta el neutro proveniente de la red para
distribuir a los dems elementos de control.

Fuentes.
En esta placa se disponen de los voltajes para alimentar la placa de control y
potencia, 5VDC 9VDC y 12VDC respectivamente como se muestra en la
figura
Construccin de las placas.
Puesto que se debe construir seis placas en las cuales se realiza el mismo
proceso durante su elaboracin, a continuacin se describe el proceso de
elaboracin de una de ellas, se escoge la placa de la tarjeta de control.
Impresin de las pistas.
Luego de finalizado el proceso de diseo de las pistas del circuito se debe
imprimir el mismo sobre papel transfer o papel fotogrfico, la impresin debe
realizarse en una impresora lser ya que de este modo se da un efecto
qumico al unirse el tner de la impresora con la capa de barniz del papel.

Impresin en papel transfer

Preparacin de la baquelita.
Se procede a cortar la baquelita de fibra de vidrio, acuerdo con las medidas que
posee la placa de control (95mmx130mm) finalmente se procede a limpiar la
placa para que est libre de suciedad o grasa que impida la correcta
transferencia trmica de las pistas.
Transferencia trmica.
La realizacin de la transferencia trmica de la lmina con las pistas hacia la
baquelita se lo realiza colocando el papel con el lado de las pistas sobre el lado
del cobre como se muestra en la figura.
Transferencia trmica.
Con la ayuda de una fuente de calor en nuestro caso una plancha previamente
calentada al mximo de temperatura aplicamos presin sobre la superficie del
papel transfer por alrededor de 1 minuto para luego dejar enfriar la placa y
proceder a retirar el papel excedente de ser el caso que algunas pistas no se
hayan transferido correctamente se deben aclarar con plumn indeleble.

Baquelita con Pistas transferidas trmicamente.

Reduccin del cobre.
Para la reduccin del cobre excedente que no se encuentra protegido por el
tner se prepara una solucin de cloruro frrico disuelto en un medio vaso de
agua tibia este proceso puede tardar unas horas en terminar de reducir el
excedente de cobre.
Proceso de limpieza y transferencia trmica del screen.
Seguidamente se lava la placa atacada con abundante agua y con una esponja
de acero fino se retira la tinta de las pistas obteniendo como resultado una
placa limpia y ntida como se observa en la figura 3.7 ,luego se transfiere
trmicamente el screen que no es ms que una fuente de informacin para el
montaje de los elementos.

Baquelita atacada por el cido y sometida al proceso de limpieza.

Perforacin y soldadura de elementos.
Con la ayuda de un taladro para placas electrnicas y una broca de 1mm y 0.5
mm se realiza las perforaciones.
Finalmente se montan todos los elementos electrnicos en la placa y se
procede a la soldadura de cada uno de ellos

CAPITULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS.
PRUEBAS.
En el presente capitulo se hace la descripcin de las pruebas que se realizaron a
cada elemento que compone el sistema de control de humedad del suelo con la
finalidad de cumplir con los alcances planteados.
Prueba de cableado
Pruebas tarjetas electrnicas, control, potencia y fuentes.
Antes de realizar el circuito impreso para cada tarjeta electrnica se arm los
circuitos en el protoboard para comprobar el correcto funcionamiento de cada
elemento que constituye el sistema de control tal como PIC 16F877A, Pantalla
LCD, teclas, sensores y acondicionamientos de los mismos, rels,
optoacopladores, leds indicadores. Etc.
Luego de ser realizado el circuito impreso para cada una de las tarjetas
electrnicas se comprueba con ayuda de un multmetro la continuidad en cada una
de las pistas y elementos que componen la tarjeta de este modo se
asegura que las pistas no presenten roturas (de ser el caso se procede a unir las
pistas con suelda de estao)
o cortocircuitos entre pistas que afecten el
correcto funcionamiento de las tarjetas electrnicas.
Prueba de cableado bomba
Con la ayuda de un multmetro se procede comprobar la continuidad conexin por
conexin tanto en el motor de la bomba como en el contactor, vlvula y el
elemento de proteccin adems se comprueba el correcto funcionamiento del
flotador el cual es un elemento adicional para proteger a la bomba en caso de falta
de agua en la cisterna.
Pruebas de funcionamiento del sistema.
Una vez realizado las pruebas de cableado del sistema se enciende el mismo de
acuerdo a las instrucciones que se sealan en el manual del usuario.
Se comprueba el encendido de la bomba para el riego acuerdo a la necesidad de
cada tipo de planta el sensor de humedad estar ubicado al lado de una planta o
muy cercana para ver los resultados de rango de humedad.
Medicin de humedad del suelo.
Se realiz la medicin de humedad del suelo durante la maana, medio da y
noche obtenindose los resultados que se muestran a continuacin en las
tablas.

Datos del sensor de humedad (maana)

FECHA

VALOR DE
HUMEDAD
SUELO EN %

HORA

Datos del sensor de humedad (medio da).

FECHA

HORA

VALOR DE
HUMEDAD
SUELO EN %

Datos del sensor de humedad (noche).

FECHA

HORA

VALOR DE
HUMEDAD
SUELO EN %

Manual del Usuario.

El tablero electrnico de humedad del suelo se alimenta con un sistema
monofsico (Fase y neutro) el cual proviene de un tablero elctrico conectado
a un termomagntico de 20A luego se distribuye las fases a los breakers de
proteccin para bomba, el neutro se conecta a la regleta de neutros en la tarjeta
de potencia.
Se cuenta con un fusible de 1A para la proteccin de las fuentes (5VDC,
12VDC y 9VDC) el motor de la bomba para riego cuenta con una con una vlvula
para regar.
La descripcin del panel frontal del controlador de temperatura y humedad del
suelo se muestra en la figura.
Panel frontal controlador de temperatura.
1. LCD
2. Led indicador Funcionamiento.
3. Led indicador (on-off)
4. Led indicador (on-off)

5. Led indicador bomba (on-off).

6. Tecla enter.
7. Tecla Adel.
8. Tecla subir.
9. Tecla bajar.
10. Led indicador sensor humedad.
Encendiendo el sistema.
Primero se energiza la tarjeta de fuentes para ello presionamos en los interruptores
de encendido en cada una de las fuentes.
En la pantalla LCD aparecer el mensaje TABLERO ELECTONICO DE
CONTROL DE HUMEDAD luego de un segundo se muestra un nuevo mensaje
ELECTRONICA INDUSTRIAL
se
espera 1
segundo
y el led
de
funcionamiento (2) parpadea tres veces eso indica que el sistema no tiene
errores y est listo para funcionar.
En la pantalla LCD se visualizara los valores de humedad del suelo en tiempo real
como se muestra en la figura

PONER IMAGENES

Pantalla principal
El led de riego se encender si la humedad del suelo ha descendido a valores ms
bajos del valor de consigna e indica que la bomba se encuentra encendida, la
bomba se apagar cuando se llegue al valor de consigna.
Cambio de valores en el set point.
Si se desea cambiar los valores de consigna que se encuentran predeterminados
a continuacin se describe la manera de realizar dichos cambios.
Tecla enter con la cual se ingresa al men de cambio de HUMEDAD en la
pantalla del LCD se muestra la palabra programar humedad baja con las teclas
subir y bajar podemos ajustar la humedad a las necesidades del cultivo, luego
presionamos la tecla enter nos aparecer en la pantalla LCD la palabra
programar humedad alta de igual modo que en la programacin de la humedad
baja podemos ajustar la humedad alta con las teclas subir y bajar. En las figuras
se puede observar las pantallas de cambio de temperatura alta y baja.
Como siguiente paso se presiona la tecla enter por tercera ocasin y se guardara
los valores modificados en la memoria EEPROM del microcontrolador y mostrar
la pantalla principal en el LCD.

Imagen

de pantalla lcd

Lista de elementos Utilizados y costos.

A continuacin se describe los elementos utilizados en la construccin del

controlador de temperatura y humedad del suelo y los costos en dlares
americanos.
MANO DE OBRA
OR
D

DESCRIPCIN

Elaboracin
tarjetas
electrnicas
Instalacin
sistemas
electrnicos

DAS

de

06

PRECIO
POR
DA S/.nuevos
soles
40.00

de

06

40.00

TOTAL

SUB
TOTA
L
240.
00
240.
00
480.
00

PARA SISTEMA DE CONTROL

ORD

CANTIDAD

DESCRIPCIN
HERRAMIENTAS

1
2

2u
2u

LCD 2x16

PIC 16f877 a
Resistencia de 4.7k
Resistencia de 220
Resistencia de 10.K
Resistencia de 1K
Diodos LED
Sensor de humedad LM
555
10
2
Baquelita
11
4
Trimer
12
01
Condensador 0.01uF
13
2u
Condensador 22P
14
01
Condensador
electrolticos 100Uf
15
2u
Contactores
16
1u
Caja
17
1 rollo
Estao
18
1u
Cautn
19
1u
Multmetro
20
1u
Papel transfer A2
21
1 rollo
Cablecillo N.18
22
4u
Pulsadores industriales
23
4u
Rel
24
2u
Termo magnticos
25
1u
Potencimetro
26
2
Cristal de cuarzo
27
4u
opto acoplador
29
1u
Bomba de agua
30
1u
Electrovlvula
TOTAL
COSTOS ADMINISTRATIVOS:
MATERIALES DE OFICINA Y OTROS
3
4
5
6
7
9

5u
5u
5u
2u
6u
2

OR

CANTIDAD

DESCRIPCIN

PRECIO
UNITARIO
S/.
Nuevo
Soles
15.00
20.00

PRECIO
TOTAL
S/.Nuevo
soles
30.00
40.00

00.20
0.20
0.20
0.20
0.50
3.00

1.00
1.00
1.00
0.40
3.50
6.00

10.00
0.50
0.50
0.50
0.50

20.00
2.00
0.50
1.00
0.50

45.00
160.00
6.00
20.00
30.00
8.00
12.00
0.50
2.00
40.00
1.00
1.00
4.00
200.00
100.00

90.00
90.00
6.00
20.00
30.00
8.00
12.00
70.00
8.00
80.00
1.00
2.00
16.00
200.00
200.00
939.90

PRECIO

D
01 mes
01
millar/me
dio
Tinta
01 mes

UNITARIO
s/.Nuevo Soles
50.00
36.00

Internet
Papel boom

Impresora
Energa elctrica
accesorios de oficina

48.00
40.00
30.00
204.00

Total

GASTOS DE VIAJE PARA LA COMPRA DE MATERIALES, HERRAMIENTAS:

DAS

LUGAR

DESCRIPCIN

COSTO

02

Lima

Compra
de
materiales
electrnicos

100.00

JUSTIFICACIN DE RENTABILIDAD SOCIAL:

ACTIVIDADES PARA SATISFACER DEMANDA INTERNA :
ACTIVIDADES

Estudio
formulacin
proyecto

MATERIALES

y
del

Recopilacin
informacin

de

Financiamiento

Ejecucin del
proyecto

Supervisin
y
administraci

MAQUINAS Y EQUIPOS

Informacin
especfica de
internet.
Manuales de
rangos
de
temperatura
y humedad.

Computadoras.
Menoras USB.
Impresoras.

Acceso
a
internet.
Libros
y
revistas
especializado
s.

Computadoras.
Menoras USB.
Impresoras.

Tableros
control.
Actuadores.

cuotas
en
base a cada
alumno.
actividades
para recaudo
de fondos
Perfil
del
proyecto
productivo
aprobado.
Mano
de
obra
especializada
.
Lista
de
cotejo.
Inventarios.

Computadora
personal
Memoria USB

de

n
del
proyecto

Manual
usuario.

Elaboracin
del informe

Manuales.
Informacin
especfica de
internet

Informe final
del proyecto.

Entrega
sustentacin
informe

y
del

de

Computadora
personal
Memoria USB
Impresora
Accesorio
de
oficina
Entrega
del
tablero electrnico
de control
de
humedad
de
suelo.

ACTIVIDAD PRODUCTIVA DE SERVICIO DE CAPACITACIN PARA SATISFACER

DEMANDA EXTERNA.
CARACTERSTI
CAS DE LOS
PRODUCTOS
Y/O SERVICIOS
Calidad
de
insumos,
materiales y/o
servicios

PRODUCTO/
SERVICIO
Adecuacin del
rea
Elaboracin de
tarjeta
electrnica
e
instalacin
de
actuadores.

Recomendacio
nes
en
su
mantenimiento
.

No aplica

PRODUCTO/SERVICIO

PRODUCTO/
SERVICIO

Tablero electrnico de
control
de
temperatura ambiente
y humedad de suelo.
Controlar
la
temperatura ambiente
y humedad de suelo
No aplica

Curso
de
capacitacin
y
mantenimient
o del tablero
electrnico.
No aplica

RESUMEN GENERAL:
DETALLE
Compra de insumos e materiales para el sistema de
control
Materiales de oficina y otros
Movilidad y transporte
Supervisin y administracin de proyecto
TOTAL S/.

TOTAL
SOLES S/.
939.90

NUEVO

204.00
100.00
00.00 a cargo del
asesor del proyecto
1404.40

CROGRAMACIN Y CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES:

N
1

ACTIVIDADE
S
Estudio
y
formulacin
de proyecto

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 2014

jun
jul
agos set
oct
nov
X

dic

3
4
5

7
8

Abono
de
las
cuotas
para
el
financiamie
nto
del
proyecto
Acopio
de
materiales
Ejecucin
del proyecto
Recopilacin
de
informacin
para
el
informe final
Supervisin
1
y
administraci
n
del
proyecto
Elaboracin
del informe
Entrega
y
sustentacin
del informe

X
X

X
X

CONCLUSIONES
El presente seccin detalla las conclusiones a las cuales se ha llegado luego de
la construccin de tablero electrnico de controlador de humedad de suelo tanto en
la parte electrnica, elctrica y de control.
Despus de haber realizado las pruebas se cumple con los objetivos que se
plantearon es decir mantener la humedad de suelo para cualquier tipo de plantas
o tambin puede instalarse dentro del invernadero.
Con el control sobre la humedad del suelo se logra que la humedad no baje de
un valor de consigna preestablecido con lo cual se evita condiciones
perjudiciales para el desarrollo de cualquier planta en etapas de floracin etapas
de floracin.
Para evitar que el ruido proveniente del funcionamiento de los rels de activacin
de elementos finales de maniobra ingrese al PIC 16F877A se coloc filtro los
cuales evita resetear al control.
Se cuenta con tres fuentes separadas de alimentacin una a 5vdc para la tarjeta
de control, la segunda fuente es 09vdc que alimenta al sensor de humedad y la
tercera 12vdc que alimenta la tarjeta de potencia, con la ventaja de evitar que el
ruido proveniente de bobinas de los rels entren al microcontrolador provocando
fallos en el mismo.
Para el encendido de los rels se colocan transistores tip41c los cuales
incrementan la corriente que activa la bobina del rel.
Dentro de la programacin del PIC se configur subrutinas con lo cual se facilita al
usuario al cambio de parmetros del sistema adems se ahorra espacio en el
disco.

Los elementos electrnicos utilizados son de fcil adquisicin en el mercado,

en el caso de que algn elemento sufra algn dao se puede adquirir el repuesto y
cambiarlo sin ningn inconveniente.
RECOMENDACIONES.
Se recomienda verificar si las tarjetas electrnicas no presentan cortocircuitos
entre las pistas antes de energizar y probar las mismas.
Antes de imprimir la placa fijarse bien las polarizaciones y el tamao que este el
100% en el programa.
Se recomienda colocar disipadores de calor en los reguladores de voltaje
para evitar daos en los mismos.
Para colocar el Pic 16F877A en la tarjeta de control se debe soldar un zcalo
de 40 pines en la placa y luego insertar el PIC sobre el scalo, de esta manera se
evita daos en el PIC.
El cableado de control y fuerza se debe realizar con sus respectivas marquillas de
este modo se identifica de una manera muy prctica.
Proteccin para la bomba se debe calibrar de manera que en la base del tanque
de agua quede suficiente agua de este modo evitar que se forme burbujas de aire
en la tubera de succin y produzca daos en los labes de la bomba

.
BIBLIOGRAFA

http://www. Senami.com
http://www.ecofisiohort.com.ar/wp-content/uploads/2009/10/Tiposde- Invernaderos.pdf
http://www.infoagro.com/industria_auxiliar/tipo_invernaderos2.htm
Sistemas de control, Tecnologa, Escuela de profesiones
tcnicas, Santiago de Compostela

(http://www.jmrivas.es/pdf/tecnologia.pdf ).
Microcontroladores PIC, Carlos .A. Reyes, 3 Edicin.
Programacin Microcontroladores PIC, Dogan Ibrahim.
Microcontroladores PIC diseo prctico de aplicaciones, Jos M Angulo
Datasheet LM35 National semiconductor.
Romo H. Carlos, Apuntes de electrnica de potencia.
Alfredo Arcos, Apuntes Circuitos digitales.