FILTROS PASIVOS DE PRIMER ORDEN

1. Qu es un filtro?
Un filtro es un circuito elctrico diseado para dejar pasar un rango de
frecuencias determinado de la seal a su entrada y suprimir las componentes
frecuenciales que quedan fuera de dicho rango. Al intervalo frecuencial de paso
se le conoce como ancho de banda del filtro y se expresa en trminos de
frecuencia angular w o lineal f, siendo esta ltima la ms utilizada.
w[

rad
]=2 [rad ] f [hz ]
s

Desde un punto de vista matemtico, un filtro es un sistema que cumple con las
propiedades de linealidad e invarianza temporal y, por lo tanto, est
caracterizado por su respuesta impulsional h i(t) . En el mbito temporal, la
seal de salida y (t ) se obtiene del resultado de la operacin de convolucin
entre la seal de entrada x ( t ) y la respuesta impulsional del sistema h i (t)
,
t

x ( ) hi ( t ) = hi ( ) x ( t )

y ( t )=x ( t )h i (t)=

Generalmente, el estudio de los filtros se realiza en el mbito frecuencial

porque es ms prctico que en el temporal. Es ms habitual trabajar con las
transformadas de Fourier (TF) de las seales que con sus expresiones
temporales. La operacin equivalente a la operacin de convolucin en el
mbito frecuencial es el producto, por lo que la TF de la seal de salida Y ( f )
se obtiene del resultado del producto entre las TFs de las seales de entrada
X ( f ) y la respuesta frecuencial del sistema H i( f ) . La TF de la respuesta
impulsional H i( f ) tambin recibe el nombre de respuesta frecuencial del
filtro.
Y ( f )=TF [ y ( t ) ] =TF [ x ( t )h i ( t ) ]=TF [ x ( t ) ] TF [ hi ( t ) ] =X ( f ) Hi (f )
+

X ( f )= x ( t ) e j 2 ft t

Hi ( f ) = hi ( t ) e j2 ft t

Y ( f )= y ( t ) e j2 ft t

X(f)

Y(f)=X(f)Hi(f)

y(t)=x(t)*hi(t)

x(t)

Idealmente, la respuesta frecuencial de un filtro es una seal rectangular

centrada a una frecuencia fc y con un ancho de banda BW c. Si el filtro amplifica
(1<Av) o atena (0<Av<1) las componentes frecuenciales de la seal de entrada
en la banda de paso recibe el nombre de activo o pasivo respectivamente.
|Hi(f)|
Banda paso
Av
Banda corte

f1

BWc=f2-f1
fc

Banda corte

f2

En la prctica los filtros no presentan un cambio tan abrupto, con pendiente

infinita, entre la banda de paso y la de corte. Cuanto mayor es el grado del
filtro, mayor es la pendiente de la recta que une estas bandas y ms se parece
al filtro ideal, es decir, es ms selectivo. El grado del filtro lo determina el grado
del polinomio del denominador de la respuesta frecuencial del filtro en el mbito
de Laplace como veremos ms adelante. La banda entre la banda de corte y
de paso recibe el nombre de banda de transicin.
|Hi(f)|

Banda
transici
n
f1
fc

Banda
transici
n
f2

2. Estudio terico del filtro paso bajo pasivo RC de primer orden

Los filtros pasivos estn formados por componentes pasivos como las
resistencias, los condensadores y las bobinas. Un filtro pasivo paso bajo
sencillo est formado por una resistencia y un condensador en serie como
muestra la figura.
R

+
X(f)

+
C

Y(f)=X(f)Hi(f)

La impedancia del condensador, a diferencia de la resistencia, depende de la

1
frecuencia de la seal en sus bornes y su valor es
siendo C la
sC
capacitancia del condensador y s la variable de Laplace que representa dicha
dependencia y cuyo valor es s= j2 f , donde j es el nmero imaginario y f la
frecuencia lineal (hz). La siguiente imagen muestra esta relacin.
|Zc(f)|

f
1/
Podemos encontrar la seal de salida Y ( f ) como un divisor de tensin
sustituyendo la impedancia del condensador por su funcin equivalente de
Laplace.
Req ( s )=R+

1
sC

I ( s )=

X (s)
Req( s)

Y ( s )=I ( s )

1
1
= X (s )
sC
sRC+1

1
Y ( s)
sC
1
Hi ( s )=
=
=
1
1+
RCs
X (s)
R+
sC
Es un filtro de primer orden porque el grado del polinomio del denominador es
uno y pasivo porque la ganancia del filtro en la banda de paso no es superior a
uno. Sustituyendo s por su valor,
2 RCf

1+

1
Hi ( f ) =|Hi ( f )| e ji (f ) =

donde |Hi ( f )| y i (f ) representan el mdulo y el trmino de fase de la

respuesta frecuencial del filtro para cada componente frecuencial de la seal de
entrada. El mdulo determina la relacin entre la amplitud de la seal de salida
y de entrada (apartado 1); y el trmino de fase determina el retardo entre la
seal de salida y entrada.
Analicemos el mdulo de la respuesta frecuencial del filtro paso bajo RC de
primer orden:
presenta un mximo para f=0, Hi ( 0 ) =1
Hi ( f ) =0, para f =0
f

es una funcin montona decreciente, Hi ( f 1 ) > Hi ( f 2 ) si f 1< f 2

la frecuencia a la que se reduce 2 la respuesta mxima del filtro, 1,
recibe el nombre de frecuencia de corte a -3dB, f c.
1
1
=
2 1+ (2 RCfc )2
fc=

1
2 RC

el

lim Hi ( f ) |=0

Para obtener una representacin grfica compacta del mdulo de la respuesta

frecuencial representamos el 20 log (|Hi ( f )|) , es decir la respuesta frecuencial
expresada en trminos de potencia.

20log(|Hi(f)|)
dB

-3
Banda
de
paso

Banda de
transici
n

Banda
de
corte

La siguiente imagen muestra la representacin grfica de la fase de la

respuesta frecuencial i ( f )=arctg(2 RCf ) .

fc=1/
2 RC

Imagine que la seal de entrada a un filtro paso bajo, como el estudiado, con
un frecuencia de corte de fc =4000/ 2 hz es x ( t )=20 sen ( 2 f c t ) y que
desea saber cmo obtener la seal de salida, qu debe hacer?. La seal de
entrada est formada por una nica componente frecuencial y por lo tanto debe
calcular la respuesta del filtro en trminos de mdulo y fase para esa nica
frecuencia:
La seal de entrada al filtro en el mbito temporal es
x ( t )=20 sen ( 4000 t ) V

La seal de entrada al filtro en el mbito frecuencial es

20
X ( f )= [ ( f 4000/2 ) + ( f + 4000/2 ) ] V
2

La potencia de la seal de entrada es

202
Px=
W
2

La respuesta del mdulo en amplitud para (atenuacin)

1
|Hi ( 4000 /2 )|=
2

La respuesta de la fase para (retraso aplicado por el filtro)

i ( 4000 /2 )=arctg ( 1 ) =
rad
4

La seal de salida del filtro es

20

y (t )= sen 2 f c t V
4
2

La potencia de la seal de salida es

20 2
2
Px
Py=
W= W
2
2

( )

Py(dBW )=10 log ( Px )3 dB

La seal de salida ser una seal sinusoidal igual que la de entrada retrasada

(un octavo del periodo T[s]) y con la mitad de la potencia que sta, que en
4
trminos de amplitud (voltaje) representa aproximadamente un 30% menos de
la amplitud de la seal de entrada.
1 2
T = = =1.57 ms
f w

3. Estudio en el laboratorio del filtro paso bajo pasivo RC de primer orden

1. Implemente un filtro paso bajo RC con una frecuencia de corte fc
cercana a los 100khz en la placa protoboard. Seleccione los valores de
la resistencia y el condensador ms adecuados disponibles en el
laboratorio.
R[]
C[F]

fc[hz]

2. Calibre tanto la amplitud como el tiempo en sendos canales del

osciloscopio; utilice para ello la fuente de alimentacin y el generador de
funciones respectivamente. Detalle el procedimiento especificando la
funcin de los botones del osciloscopio utilizados.

3. Conecte el generador de funciones al circuito, esta ser su seal de

entrada x(t) o X(f). Configure una seal triangular de amplitud pico a pico
10V. El valor DC-offset debe ser nulo. Cul es la funcin de este botn
del generador de funciones?

4. Conecte el osciloscopio al circuito para visualizar las seales x(t) e y(t).

Haga un dibujo del circuito con el generador de funciones y el
osciloscopio conectados. Detalle la configuracin realizada en el
osciloscopio.

5. Rellene la siguiente tabla modificando los valores de la frecuencia de la

seal de entrada y evaluando para cada frecuencia su respuesta.
Frec.
x(t)

Amp.
y(t)

khz

Atenuacin
|Hi(f)|

Atenuacin
20log(|Hi(f)|)

adimension
al

adimensiona
l

Desfase
i ( f )
ms

Desfase Desfase
i ( f )
i ( f )
x 100
x2
T
T
%
rad

0.1
0.5
1
10
40
70
100
110
140
170
8

200
240
270
300
500
1000
6. Implemente un filtro paso bajo RL con una frecuencia de corte fc cercana
a los 100khz en la placa protoboard. Seleccione los valores de la
resistencia y de la bobina ms adecuada disponible en el laboratorio.
Cul es la frmula para la frecuencia de corte en este tipo de filtros?
Haga un dibujo del circuito especificando dnde se conecta el generador
y el osciloscopio.
R[]
L[H]
fc[hz]

7. Repita la tabla del aparatado 5 y dibuje la representacin grfica de

20log(|Hi(f)|) y i ( f ) . Compare los resultados con los obtenidos en el
apartado 5. Qu tiene que decir al respecto?
Frec.
x(t)

Amp.
y(t)

khz

Atenuacin
|Hi(f)|

Atenuacin
20log(|Hi(f)|)

adimension
al

adimensiona
l

Desfase
i ( f )
ms

Desfase Desfase
i ( f )
i ( f )
x 100
x 2
T
T
%
rad

0.1
0.5
1
10
40
70
100
110
140
170
200
240
270
300
500
1000

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