Manual Caudal PLC

Manual del Mdulo de Caudal
INDUCONTROL S.A.C
MANUAL DEL MDULO DE CONTROL DE CAUDAL

Mod. SCC/IC-1114
www.inducontrol.com.pe
Tel: (51-1) 440-5225
Fax: (51-1) 221-6787
Copyright Diciembre 2013

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INDUCONTROL S.A.C
ndice General
tem
1. Introduccin...............................................................................................................
2. Fundamento terico
2.1. Elementos de Medicin y Transmisin..
2.2. Medicin de Caudal..
2.3. Clculo de Caudal..
3. Operacin del mdulo de Caudal..................................................................................
3.1. Esquema general del lazo de control.....................................................................
3.2. Operacin en modo manual..................................................................................
3.2.1. Condiciones previas a la operacin.............................................................
3.2.2. Operacin.................................................................................................
3.3. Operacin en modo automtico............................................................................
3.3.1. Condiciones para la operacin..................................................................
3.3.2. Operacin...............................................................................................
3.4. Mantenimiento despus de la operacin................................................................
3.5. Supervisin y control por supervisor-controlador/HMI............................................
3.6. Supervisin y control por Software SCADA sobre PC..............................................
3.6.1. Pantalla de mmico del sistema..
3.6.2. Pantalla del registrador
3.6.3. Ver Grficos Histricos....
3.6.4. Acerca de ...
4. Apndice....................................................................................................................
4.1. Apndice A1: Requerimientos de instalacin de los mdulos...................................
4.2. Apndice A2: Caractersticas tcnicas del mdulo de caudal...................................
4.3. Apndice A3: Especificacin de instrumentacin....
4.4. Apndice B: Ecuaciones de diseo (SI)..................................................................
4.5. Apndice C: Tablas de empleo en transferencia de fluidos......................................
4.5.1. Apndice C1: Longitudes equivalentes de accesorios..
4.5.2. Apndice C2: Coeficientes de resistencia para vlvulas y uniones...........
4.5.3. Apndice C3: Densidad del agua y presin de vapor
4.5.4. Apndice C4: Factor de friccin.................
4.6. Apndice D: Preguntas frecuentes........................................................................
4.7. Apndice E: Descripcin del protocolo de comunicaciones...................................
4.8. Apndice F: Descripcin del Algoritmo PID del PLC..
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1. INTRODUCCIN
El flujo de fluidos es una de las variables de operacin que ms a menudo se presentan en la
industria qumica, farmacutica, petroqumica, etc. y que estn sujetas al control automtico para
un control ms ptimo del proceso.
El caudal puede cuantificarse por mtodo directo, midiendo la cantidad de materia que circula por
unidad de tiempo; como tambin por va indirecta, a travs de fenmenos relacionados con el
caudal de un fluido.
Casi todos los sistemas de medicin de flujo tienen dos partes: un elemento primario que produce
el fenmeno de medicin tales como los diferenciales de presin, la turbina de rotacin, los de
rea variable, etc. y un segundo dispositivo, quien detecta este fenmeno, para cambiar la fuerza
interna por un signo de transmisin, ste ltimo puede variar casi siempre sin limitaciones,
mientras que los primeros dependen de los principios fsicos.
En este mdulo para medir el caudal, se utiliza un medidor de flujo tipo Rotativo, el cual trabaja de
acuerdo al muy conocido principio de turbina. Una magneto acoplada en la paleta y
hermticamente sellada del medio transmite sin contacto el movimiento rotatorio a un sensor de
Efecto Hall montado en la cubierta. El sensor convierte el movimiento rotatorio, que es proporcional
al caudal, en una seal de frecuencia. Una unidad electrnica conectada en serie enva la seal a
una salida analgica, a contactos lmite o a una pantalla. Los dispositivos se pueden adaptar a las
condiciones predominantes de la planta con las conexiones roscadas rotable 360.
El equipo est compuesto bsicamente por un tanque, red de tuberas y accesorios en acero
inoxidable AISI 316; una bomba tipo centrifuga, un transmisor electrnico de caudal, una vlvula
proporcional, vlvulas de posicin tipo bola, un PLC, y un supervisor, controlador HMI. La variable
de proceso controlada en este equipo es el caudal y presenta como componentes del sistema
instrumentos que usualmente se utilizan en la industria.
El propsito de este manual es el de brindar la informacin necesaria para la instalacin, puesta
en marcha, mantenimiento del sistema y guas de prcticas para el profesor y/o estudiante que
permitan sacar el mximo provecho a este mdulo educativo.
Una introduccin de cmo funciona l mdulo as como de sus caractersticas tcnicas se dan en
el tem (2), con el propsito de dar una idea del general de funcionamiento del sistema. En esta
parte tambin se dan detalles del funcionamiento, las condiciones estndar de operacin y las
indicaciones para la operacin en modo manual y automtico.
Adems se dan las indicaciones para el mantenimiento del mdulo antes, durante y despus de su
funcionamiento. En los apndices del manual estn los requisitos para la instalacin del mdulo,
diagramas del sistema as como tablas, frmulas a emplear en las prcticas, las hojas tcnicas y
especificaciones de los accesorios y equipos que conforman el sistema.
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2. FUNDAMENTO TERICO
2.1. Elementos de Medicin y Transmisin
Variables de Proceso
Las variables tradicionales que se miden y controlan en los procesos son cuatro: Presin,
Temperatura, nivel y caudal. Estas variables estn vinculadas a las condiciones operativas
de los procesos.
Tambin interesa en la industria de procesos ciertas caractersticas fsicas (densidad,
viscosidad, etc.) y qumicas (composicin, conductividad, pH, etc.) que tambin se miden y
controlan, pero en mucha menor escala.
Elementos de medicin y transmisin
Son los dispositivos que se encargan de transformar la variable del proceso (temperatura,
por ejemplo) en una seal elctrica que puede ser usada por otros instrumentos
(indicadores, controladores, registradores, etc.). Estos dispositivos tienen dos partes:
Elemento primario: es el que capta la variable a medir y produce cambios en
propiedades fsicas que luego puede transformarse en una seal.
Elemento secundario: capta la seal elaborada por el elemento primario y la
transforma en una salida (indicacin por ejemplo) o genera una seal estandarizada
que puede ser captada por otro instrumento en forma local o remota.
Estas dos partes pueden estar claramente separadas como en el caso de un tubo Venturi
(elemento primario) con transmisor de presin diferencial (elemento secundario) o bien
ambos elementos estn confundidos en un mismo dispositivo (medidor de presin tipo
Bourdon con indicacin de aguja).
Analizando las relaciones causa efecto, se puede representar a un medidor-transmisor como
dos sistemas en serie:
2.2. Medicin de Caudal

Esta es una variable muy importante ya que su conocimiento es indispensable en los
balances de materia y energa. El costo y las dificultades tcnicas para la medicin hacen
que su uso sea menos difundido. Una clasificacin exhaustiva se la puede encontrar en la
norma britnica BS-7405.
Algunos de los elementos primarios ms empleados son los siguientes:
Placa Orificio
Consiste en dos elementos bsicos, una placa orificio y un transmisor de presin diferencial.
La placa orificio es una placa delgada con un orificio perforado que acta como restriccin
en la corriente de flujo. Como el rea de la corriente de flujo disminuye a medida que el
fluido pasa a travs del orificio, su velocidad aumenta.
La energa requerida para incrementar la velocidad del fluido se obtiene a travs de una
reduccin en la presin esttica. Midiendo el cambio que se produce en la presin esttica
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con un transmisor de presin diferencial, se puede inferir el caudal volumtrico. La raz

cuadrada de la salida del transmisor de presin diferencial es proporcional al caudal.
Caudalmetro Magntico
El funcionamiento de un caudalmetro magntico se basa en la Ley de Faraday de induccin
magntica. Una partcula cargada elctricamente que pasa a travs de un campo magntico
produce una tensin que es perpendicular tanto al campo magntico como al vector
velocidad y esta tensin es proporcional a la velocidad de la partcula. Puesto que un lquido
conductivo contiene partculas cargadas, al pasar a travs de un campo magntico,
producir una tensin (Ley de Faraday). Los caudalmetros magnticos generan un campo
magntico perpendicular a la corriente de flujo y miden la tensin producida por el fluido
que pasa a travs del instrumento. La tensin producida es proporcional a la velocidad
media del fluido. Esta tensin es acondicionada y suministrada como salida analgica.
Caudalmetro de Desprendimiento De Vrtices
Los caudalmetros de vrtices miden el caudal con la ayuda de un cuerpo que genera
vrtices. El principio bsico de un medidor de vrtices es que los remolinos se desprenden
del cuerpo a una frecuencia proporcional al caudal volumtrico. Los vrtices son detectados
por distintos medios. A medida que los vrtices se van desplazando a travs del
caudalmetro, crean reas alternadas de baja y alta presin. Y son estas presiones
alternadas las que hacen responder a los elementos sensores.
El elemento de deteccin produce una seal elctrica de la misma frecuencia con que se
generan los vrtices. Esta frecuencia es acondicionada en una salida de pulsos y/o
analgica. La seal de salida es proporcional a la velocidad del fluido.
Caudalmetro de Turbina
El caudalmetro a turbina mide caudal de lquidos claros mediante la deteccin de la
rotacin de un alabe de turbina colocada en la corriente de flujo. Las partes bsicas de un
medidor a turbina son el rotor de turbina y el detector magntico. El fluido que circula sobre
los labes del rotor lo hace girar y la velocidad rotacional es proporcional al caudal
volumtrico.
El detector magntico consiste de un imn permanente con devanados de bobina que capta
el pasaje de los labes de turbina. El paso de los labes delante del detector hace
interrumpir el campo magntico y produce una tensin en la bobina. La frecuencia con que
se genera esta tensin es proporcional al caudal y se la acondiciona en una salida de pulsos
y/o analgica.
Medidor De Engranajes
Es uno de los tipos ms populares de medidor de desplazamiento positivo. Consiste de dos
ruedas maquinadas y una cavidad de medicin. El paso del fluido a travs del medidor hace
girar las ruedas ovaladas; cada rotacin de las ruedas corresponde al paso de una cantidad
conocida de fluido a travs del medidor. La rotacin de las ruedas suele ser detectada por
un sensor de proximidad que genera una seal elctrica con una frecuencia proporcional al
caudal. Esta seal es acondicionada luego en una salida de pulsos y/o analgica.
Caudalimetros Ultrasnicos
Son alimentados elctricamente, y es posible encontrar dos tipos segn su principio de
medicin: de Efecto Doppler y de Tiempo de Trnsito; este ltimo consiste en medir la
diferencia entre el tiempo que le toma a dos seales atravesar una misma distancia, pero
en sentido contrario utilizando como medio un fluido. Si el caudal del fluido es nulo, los
tiempos sern iguales, pero cuando hay flujo los tiempos sern diferentes, ya que las
velocidades de las seales sern afectadas por la del fluido cuyo caudal se desea
determinar; esta diferencia de tiempo ms el conocimiento sobre la geometra de la caera
y la velocidad del sonido en el medio permiten evaluar la velocidad del fluido o el caudal.
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2.3. Clculo de Caudal

El caudal es el volumen de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad de
tiempo. Normalmente se calcula a partir del flujo, volumen que pasa por un rea dada en la
unidad de tiempo.
Dada un rea A, y un fluido con velocidad uniforme v y un ngulo (respecto de la
perpendicular a la superficie), entonces el flujo es
En el caso particular que el flujo sea perpendicular al rea A (siendo = 0 y cos = 1)

entonces el flujo es
Si la velocidad del fluido no es uniforme o si el rea no es plana, el flujo debe calcularse por
medio de una integral:
Donde dS es la superficie descrita por
con n (vector unitario) normal a la superficie y dA la magnitud diferencial del rea.

Si se tiene una superficie S que encierra un volumen V, el teorema de la divergencia
establece que el flujo a travs de la superficie es la integral de la divergencia de la velocidad
v en ese volumen:
El clculo del caudal en una tubera viene expresado por el teorema de continuidad:
en la que:
Q = caudal (m/s)
V = velocidad (m/s)
S = seccin del conducto (m)
Para que el fluido discurra entre dos puntos a lo largo de una lnea de flujo, debe existir una
diferencia de energa entre esos dos puntos. Esta diferencia corresponder, exactamente, a
las prdidas por rozamiento, que son funcin de la rugosidad del conducto, de la viscosidad
del fluido, del rgimen de funcionamiento (laminar o turbulento) y del caudal circulante, es
decir de la velocidad (a ms velocidad, ms prdidas).
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El clculo de caudales se fundamenta en el Principio de Bernoulli que, para un fluido sin

rozamiento, se expresa:
Dnde:
g = aceleracin de la gravedad
rho = peso especfico del fluido
P = presin
Se aprecia que los tres sumandos, son, dimensionalmente una longitud (o altura), por lo
que el Principio normalmente se expresa enunciando que, a lo largo de una lnea de
corriente, la suma de la altura geomtrica, la altura de velocidad y la altura de presin, se
mantiene constante. Considerando el rozamiento; la ecuacin entre dos puntos 1 y 2, se
puede expresar:
,
o lo que es igual
,
Donde prdidas (1,2) es la prdida de energa (o de altura) que sufre el fluido por
rozamiento al circular entre el punto 1 y el punto 2. Esta ecuacin es aplicable por igual al
flujo por tuberas como por canales y ros.
Si es L la distancia entre los puntos 1 y 2 (medidos a lo largo de la conduccin), entonces el
cociente (prdidas (1,2)) / L representa la prdida de altura por unidad de longitud de la
conduccin se le llama pendiente de la lnea de energa. Denominmosla J
Existen varias frmulas experimentales que relacionan la pendiente de la lnea de energa
con la velocidad de circulacin del fluido. Cuando ste es agua, quizs la ms sencilla y ms
utilizada sea la frmula de Manning:
n = Coeficiente de rugosidad, depende del material de la tubera

Rh = Radio hidrulico de la seccin = rea / Permetro mojado (Un cuarto del dimetro
para conductos circulares a seccin llena)
En general las alturas geomtricas son dato. De esta manera, conocidas las condiciones en
un punto (por ejemplo un depsito -velocidad nula en la superficie, presin atmosfrica-) y
la geometra de la conduccin, se pueden deducir las caractersticas del flujo (velocidad y
presin) en cualquier otro.
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En el caso de que entre las dos secciones de aplicacin del Principio de Bernoulli existan
puntos en los que la lnea de energa sufra prdidas localizadas (salidas de depsito, codos,
cambios bruscos de dimetro, vlvulas, etc.), las correspondientes prdidas de altura se
suman a las correspondientes por rozamiento. En general, todas las prdidas localizadas
son solamente funcin de la velocidad, viniendo ajustadas mediante expresiones
experimentales del tipo:
Los coeficientes K se encuentran tabulados en la literatura tcnica especializada, o deben

ser proporcionados por los fabricantes de piezas para conducciones.
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3. OPERACIN DEL MDULO DE CAUDAL

Este Mdulo de Control de Caudal permitir que el estudiante aprenda y experimente con un
sistema de control automtico autnomo (PLC) y un sistema de control supervisado por
computadora (SCADA). Para esto, el fluido (agua) una vez almacenado en el tanque (T1) ser
bombeado con una electrobomba tipo centrifuga (B1), recirculando por todo el circuito de tuberas
(ver diagramas de instrumentacin).
El estudiante fijar un valor de flujo o caudal como valor de consigna, el medidor de caudal tipo
paleta torsional enviar seal a un PLC. Cuando en el sistema se produzca una variacin de flujo
que est fuera del valor deseado, el PLC enviar una seal al variador de velocidad para que
aumente o disminuya la velocidad de la bomba, y de esta manera vare el caudal del lquido hasta
restablecer el valor deseado.
En este sistema, la vlvula automtica proporcional servir para producir perturbaciones
simuladas al sistema, pudiendo controlarse mediante la variacin de abertura desde una PC o
desde el HMI seleccionndose el porcentaje de abertura de vlvula deseada. Al abrir o cerrar las
vlvulas manuales a un porcentaje determinado, traer como consecuencia la disminucin o
aumento de caudal en el sistema, para este caso el sistema debe autorregularse, este es caso de
perturbacin manual al sistema.
3.1. Esquema general del lazo de control
Computadora
Supervisor
controlador / HMI
PLC
Vlvula de tipo
proporcional
Variador / Bomba
Perturbacin
Proceso
Caudal
Sensor / Transmisor
De Caudal
El Mdulo de Control de Caudal consta de los siguientes equipos para llevar a cabo el control
automtico o manual:
Bomba tipo paleta centrifuga

Variador de velocidad
Vlvula proporcional automtica
Sensor /Transmisor de caudal
PLC
Supervisor(PC) Controlador(HMI)
Vlvulas manuales de posicin tipo bola
Tablero elctrico
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Sistema de tuberas y accesorios
El sistema de control ha sido concebido de tal forma que el PLC, empleando un algoritmo PID,
se encargue de controlar y mantener el valor de consigna de la variable del proceso (caudal).
Los bloques de Computadora/Supervisor- Controlador/HMI estn relacionados con supervisar y
modificar los parmetros y variables de control del sistema que interactan directamente con el
algoritmo PID implementado en el PLC.
El PLC dentro del bloque general hace de controlador, es decir, es el encargado de decidir un
determinado grado de accin correctiva sobre el actuador. El grado de accin correctiva se
calcula a partir de hacer ingresar al bloque PID el valor de Caudal (Obtenido a travs del Sensor
/Transmisor de caudal), valor de consigna (SetPoint), Tiempo de integracin, Tiempo de
derivacin y Ganancia Proporcional contenido en su memoria. (Ver Apndice I para descripcin
del algoritmo PID).
El bloque Variador/Bomba representan el elemento actuador, que en funcin de la seal
resultante del PID enviada desde el PLC modifican la variable manipulada (caudal), que lleva a
mantener dicho caudal en el punto de consigna.
La Vlvula de posicin constituye un elemento que sirve como elemento perturbador del
proceso que puede ser variado en cualquier momento para observar sus efectos.
El Proceso lo constituye el control del flujo de caudal. Las perturbaciones al proceso van ha ser
generadas por la vlvula automtica de posicin y las vlvulas manuales tipo bola que pueden
ser manipuladas a criterio del operador.
La computadora, el Supervisor-Controlador /HMI y el PLC estn todos enlazados por una
red de comunicacin serial RS232, donde en esta red el PLC ser siempre esclavo y el maestro
de esta red va a ser asignado al Computador o al Supervisor Controlador /HMI para
realizar la tarea de supervisar y modificar parmetros de control del PLC.
3.2. Operacin en modo manual
3.2.1. Condiciones previas para la operacin
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ADVERTENCIA: Antes de manipular el mdulo debe haber ledo el manual

completamente y haber entendido el funcionamiento, pues una mala manipulacin
puede causar daos en el Equipo.
Verificar que el sistema se encuentre sin energa.
Asegurarse que las vlvulas V3, V4, V6 y V7 estn completamente cerradas.
Abrir las vlvulas V1, V2 y V5
Revisar:
o Que el tanque se encuentre totalmente libre de impurezas.
o Que la malla del tanque se encuentre integra para no permitir el paso de
objetos extraos hacia la bomba.
Conectar la salida de la vlvula V1 a una toma de agua y abrir para llenar el tanque
de carga T1.
Una vez llenado el tanque a un nivel de aproximadamente 40cm guiarse por la marca
exterior (Para no habilitar el lmite superior del tanque), cerrar la vlvula V1.
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Fig. 1 Diagrama del sistema de tuberas y vlvulas

Escoger la apertura de la vlvula de control automtico 100%.(Esto lo puede hacer
desde el HMI local o desde la PC. Cuando energiza el sistema este valor se encuentra
preestablecido a 100% por lo que no es necesario que lo haga a menos que lo haya
cambiado).
3.2.2. Operacin
Conectar la alimentacin del mdulo a la lnea trifsica de 220 VAC.
Abrir el tablero de control y subir la llave trifsica QP0 a ON, la llave termomagntica
QP1 a ON y activar el interruptor diferencial QP2 a ON para energizar el sistema
(Verificar esto con la Lmpara de SISTEMA ENERGIZADO en el Tablero).
Cerrar el tablero y fijar el selector MANUAL/AUTOMATICO en la posicin
MANUAL. Estas acciones fijan las condiciones necesarias para controlar el flujo del
lquido, controlando directamente la velocidad de la bomba desde el Potencimetro de
CONTROL MANUAL en el tablero.
Presionar el pulsador de ARRANQUE MANUAL para arrancar el sistema.
Realice el control manualmente a travs del potencimetro CONTROL MANUAL
Puede Ud. Llevar el sistema al nivel de Flujo Deseado de forma manual. Puede ver el
valor del Caudal en el HMI o directamente en el Caudalmetro instalado. Se debe
recordar que el rango de caudal para el mdulo es de 5 l/min como mnimo (para
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rangos menores la lectura del instrumento es cero y adems, no podrn ser

mostrados en el HMI) y como mximo es 65 l/min.
Cuando haya terminado detenga el sistema usando el pulsador PARADA MANUAL y
finalmente vuelva el Selector MANUAL/AUTOMATICO a la posicin NEUTRA.
Finalmente, si termin de usar el Mdulo de Caudal, baje la llave trifsica a OFF, la
llave termomagntica a OFF y desactivar el interruptor diferencial a OFF para
desernergizar el sistema y desconecte la toma de alimentacin trifsica.
Adicionalmente, en este mdulo, se podr observar la presin de trabajo gracias a un
manmetro instalado por encima de la vlvula V4.
3.3. Operacin en modo automtico
3.3.1. Condiciones para la operacin
Verificar que el sistema se encuentre sin energa.
Asegurarse que las vlvulas V3, V4, V6 y V7 estn completamente cerradas.
Revisar:
o Que el tanque se encuentre totalmente libre de impurezas.
o Que la malla del tanque se encuentre integra para no permitir el paso de
objetos extraos hacia la bomba.
Asegurarse que las vlvulas V1, V2 y V5 estn completamente abiertas
Conectar la salida de la vlvula V1 a una toma de agua y abrir para llenar el tanque de
carga T1.
Asegurarse que el tanque est lleno con un nivel de aproximadamente 40 cm de la
base, cerrar la vlvula V1.
Fijar la apertura de la vlvula de control automtico a 100%.( Cuando energiza el
sistema este valor se encuentra preestablecido a 100% por lo que no es necesario que
lo vare de nuevo a menos que lo haya cambiado. El cambio lo puede hacer desde el
HMI local o desde la PC).
3.3.2. Operacin
Conectar la alimentacin del mdulo a la lnea trifsica de 220AC.
Abrir el tablero de control y subir la llave trifsica QP0 a ON, la llave termomagntica
QP1 a ON y activar el interruptor diferencial QP2 a ON para energizar el sistema
(Verificar esto con la Lmpara de SISTEMA ENERGIZADO en el Tablero).
Cerrar el tablero y verificar en el HMI, si los valores de los parmetros de control
(SetPoint, Kp, Ti, Td) con los que arrancar el sistema, cuando entre en el Modo
Automtico son los que desea. Si desea modificarlos puede hacerlo directamente
desde el HMI local o desde la PC (Teniendo en cuenta que para que la PC pueda
modificar valores debe estar como Controlador. Esto se asigna desde el HMI ver
seccin 3.5)
Fijar el selector MANUAL/AUTOMATICO en AUTOMATICO esto arrancar el
sistema inmediatamente y el PLC tomar el control del sistema de acuerdo a los
parmetros que Ud. ha ingresado, estos parmetros puede modificarlos en cualquier
momento incluso en funcionamiento.
Para salir del modo simplemente retorne el Selector MANUAL/AUTOMATICO a
posicin neutra.
Finalmente si ya no va a seguir usando el Mdulo baje la llave trifsica a OFF, la llave
termomagntica a OFF y desactivar el interruptor diferencial a OFF para desenergizar
el sistema y desconecte la toma de alimentacin trifsica.
NOTA:
El rango de valores en los que se encuentran los parmetros de sintona son las
siguientes:
0.1< = Kp < = 100
0< = Ti < = 2000 segundos
0< = Td < = 1000 segundos
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INDUCONTROL S.A.C
3.4. Mantenimiento despus de la operacin
Desconectar la alimentacin trifsica general de 220 VAC

Vaciar el agua del tanque (T1) abriendo la vlvula (V7).
Limpiar el interior del tanque con un pao.
Limpiar las caeras y estructuras del mdulo.
3.5. Supervisin y control por supervisor- controlador HMI

Esta Pantalla cumple fines de supervisin solamente es decir no permite realizar
modificaciones a ninguno de los parmetros de los que aqu se muestran. Es la vista principal
del HMI donde se muestra en forma dinmica el valor de la variable de proceso PV (que este
caso es Temperatura) el SetPoint y el porcentaje de la variable de control CV. Estos se
indican tanto en forma digital como en un grfico de barras para fines de comparacin.
Adems en esta pantalla se puede ver tambin el controlador que est activo es decir si la PC
puede modificar los parmetros o no.
Adems esta Pantalla cuenta con dos vnculos CONFIG F2 y PID F4 que nos permiten ir a
las otras dos pantallas presionando la tecla indicada (F2 para ir a la pantalla
CONFIGURACIN y F4 para ir a la pantalla CONTROLADOR PID respectivamente).
Pantalla CONFIGURACION:
Para llegar a esta pantalla se debe presionar F2 en la pantalla principal
PROCESO, Esta pantalla nos permite modificar los parmetros de control del proceso tales
como asignar Controlador, Modificar el SetPoint y Modificar Apertura de la Vlvula
proporcional, los pasos a seguir se describen a continuacin:
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Asignar CONTROLADOR: Esta funcin nos permite darle derechos a la PC para que
pueda modificar los parmetros tambin o actuar solo como supervisor es decir:
o Controlador: HMI, la PC no puede modificar ningn parmetro de control por lo
acta solo como supervisin.
o Controlador: PC, la PC puede cambiar todos los parmetros de control desde el
software de supervisin, es decir cumple funciones de supervisin y control.
Para cambiar entre un controlador y el otro solo debemos presionar la Tecla F1 y
conmutar entre uno y otro.
Modificar SET POINT: Nos Permite modificar el SetPoint (Valor de la variable del
proceso deseado) al cual el controlador tratara de alcanzar cuando se esta trabajando en
el modo automtico. Tenga en cuenta que en el modo manual este valor nos es tomado
en cuenta pues el control se realiza directamente desde el Potencimetro CONTROL
MANUAL.
Para modificar el valor del Set Point presione F2 para seleccionar el parmetro SETPOINT
(una barrita vertical se ubicara al costado del visualizador) y luego Presione la Tecla
Enter ( _|) para entrar a la pantalla de ingreso de datos en la cual se muestra 00.0
modifique este valor usando las teclas para incrementar y decrementar cada digito y
las teclas para desplazarse entre dgitos. Cuando obtenga el valor deseado presione
la tecla Enter ( _|) para enviar el valor al controlador.
Modificar VELOCIDAD DEL MOTOR (%): Nos permite Modificar la velocidad del motor
y por ende el Caudal del agua que circula por el modulo, el procedimiento a seguir es el
siguiente:
Presione la tecla presione F3 para seleccionar el parmetro VELOCIDAD DEL MOTOR (una
barrita vertical se ubicara al costado del visualizador) y luego Presione la Tecla Enter (
_|) para entrar a la pantalla de ingreso de datos en la cual se muestra 000 % Modifique
este valor usando las teclas para incrementar y decrementar cada digito y las teclas
para desplazarse entre dgitos. Cuando obtenga el valor deseado presione la tecla
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Enter ( _|) para enviar el valor al controlador. ADVERTENCIA: El rango recomendado

para el % de velocidad es entre 10 y 50 %.
Salir de Pantalla CONFIGURACION:

Para Regresar al la ventana principal PROCESO cuando haya modificado los valores
deseados, Presione La tecla F4.
Pantalla CONTROLADOR PID:

Para llegar a esta pantalla se debe presionar F4 en la pantalla principal PROCESO. En esta
opcin Ud. puede modificar tres parmetros relacionados con el algoritmo del PID que se
encuentra en el PLC. Estos parmetros son: Kc, Ti, Td.
Los Pasos a seguir para cambiar cada uno son idnticos y se detallan a continuacin: presione
la tecla de funcin que corresponda al parmetro que desea modificar (F1 para seleccionar
Kc, F2 para Ti y F3 para Td respectivamente) una barrita vertical se ubicara al costado del
visualizador y luego Presione la Tecla Enter ( _|) para entrar a la pantalla de ingreso de
datos en la cual se muestra 000.0 modifique este valor usando las teclas para incrementar
y decrementar cada digito y las teclas para desplazarse entre dgitos. Cuando obtenga el
valor deseado presione la tecla Enter (_|) para enviar el valor al controlador.
3.6. Supervisin y control por Software SCADA sobre la PC:

A continuacin se describir la operacin del programa de supervisin y control desarrollado
para el mdulo de caudal SCC/IC-1014, este software cuenta con dos pantallas una destinada a
supervisin solamente y la otra para fines de registrador y control de parmetros.
IMPORTANTE: Para que la PC pueda modificar los parmetros
proceso debe aparecer como controlador en el HMI (Ver Seccin 3.5)
de
control
del
3.6.1. Pantalla de Mmico del Sistema

Esta pantalla nos permite visualizar las alarmas y el estado general del Mdulo de Caudal,
desde aqu se puede iniciar la supervisin y reiniciar las pantallas. En esta pantalla no se
pueden hacer cambios de ningn parmetro.
Fig. 2 Software de control Modulo de Caudal
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INDUCONTROL S.A.C
TENDENCIAS: Haciendo clic sobre este botn Pasamos a visualizar la 2da pantalla (ver
seccin 3.6.2).
VER GRAFICOS HISTORICOS: Haciendo clic sobre este botn Pasamos a visualizar la 3era
pantalla (ver seccin 3.6.3).
VER ACERCA DE: Haciendo clic sobre esta botn Pasamos a visualizar la 4ta pantalla (ver
seccin 3.6.4).
INICIAR SUPERVISION / DETENER SUPERVISION: Haciendo clic sobre este botn
iniciamos la supervisin, es decir nos conectamos al PLC y recogemos informacin acerca del
estado y variables del sistema. Cuando el sistema se encuentra adquiriendo este botn
cambia a Detener supervisin lo que nos permite desconectarnos del PLC de forma segura.
REINICIAR: Haciendo clic sobre este botn reiniciaremos las pantallas y variables que se
estn almacenando en memoria.
SALIR DEL PROGRAMA: Nos permite cerrar el software de supervisin en cualquier
momento aunque es recomendable parar la supervisin antes de salir del programa.
3.6.2. Pantalla del Registrador
A travs de este Panel podemos observar un grfico de tendencia de la seal de la variable
controlada en este caso caudal en conjunto son el Set Point.
Adems nos permite ver el valor instantneo de la Variable de control % generado por el
algoritmo PID. Asimismo nos permite ver (y modificar, si el controlador es la PC) el valor de la
constantes del PID y el Setpoint, tambin permite ingresar perturbaciones usando la Vlvula
proporcional y Activar/Desactivar la grabacin de los datos en la base de datos a una
frecuencia de muestreo configurable. A continuacin se describe cada uno de los controles e
indicadores:
VER MMICO: Haciendo clic sobre este botn visualizamos la pantalla donde se encuentra el
mmico del sistema (ver seccin 3.6.1).
VER GRAFICOS HISTORICOS: Haciendo clic sobre este botn Pasamos a visualizar la 3era
pantalla (ver seccin 3.6.3).
VER ACERCA DE: Haciendo clic sobre esta botn Pasamos a visualizar la 4ta pantalla (ver
seccin 3.6.4).
INICIAR SUPERVISIN / DETENER SUPERVISIN: Haciendo clic sobre este botn
iniciamos la supervisin, es decir nos conectamos al PLC y recogemos informacin acerca del
estado y variables del sistema. Cuando el sistema se encuentra adquiriendo este botn
cambia a Detener supervisin lo que nos permite desconectarnos del PLC de forma segura.
REINICIAR: Haciendo clic sobre este botn reiniciaremos las pantallas y variables que se
estn almacenando en memoria.
SALIR DEL PROGRAMA: Nos permite cerrar el software de supervisin en cualquier
momento aunque es recomendable parar la supervisin antes de salir del programa.
CONTROLADOR: Este Indicador nos permite saber el modo en el que se encuentra el
Software de Supervisin. La seleccin del modo se hace desde el HMI Local. Cuando aparece
como:
HMI: la PC acta solo como supervisin es decir el software no nos permite modificar
los parmetros de control del sistema.
PC: La PC a travs de este software puede realizar el control, es decir puede modificar
todos los parmetros de control y observar como influyen en el proceso, en este caso
podemos cambiar sin ninguna restriccin todos los parmetros.
15
INDUCONTROL S.A.C
Fig. 3 Pantalla Histricos

VLVULA (%) De Apertura: Permite ingresar perturbaciones al sistema a travs de
cambios en la abertura de la vlvula. Tener en cuenta que si ingresamos un valor menor a
50% podemos forzar a la bomba y reducir el tiempo de vida de esta.
CONSTANTES DEL PID Y SETPOINT: Nos permite ver y/o modificar (Si est en modo PC
controlador) los parmetros de control del proceso. Es decir las constantes del algoritmo PID y
el valor de consigna o Set Point.
CAUDAL Y SEAL DE CONTROL: En esta seccin se muestra indicadores digitales de la
variable controlada (caudal) instantnea y el valor de la variable de control generada por el
algoritmo PID. Tambin en esta seccin se muestra el indicador de controlador activo que se
explic antes por separado.
CONFIGURACIN GUARDAR: Esta seccin nos permite configurar la grabacin de
muestras a la base de datos en el disco duro, que luego podrn ser recuperados a travs de
la funcin HISTRICO que veremos ms adelante. Las configuraciones que se pueden hacer
son: Activar /Desactivar la grabacin, seleccionar la frecuencia de muestreo y la ruta donde se
grabarn los datos. Una vez terminado la prctica se deber salir del programa.
3.6.3
VER GRAFICOS HISTRICOS:

Haciendo clic sobre este botn nos permite recuperar y mostrar sobre un grfico histrico el
valor de la variable de proceso y el setpoint, que ha sido guardado previamente mientras se
estaba en el modo supervisin y se activ la grabacin. En esta pantalla, es posible configurar
el tiempo de almacenamiento de la data, recuperar datos de un momento (hora y fecha)
especifico, configurar el tiempo de la visualizacin de los datos.
3.6.4
VER ACERCA DE:

Haciendo clic sobre este botn nos permite acceder a informacin adicional sobre este mdulo
educativo as como sobre nuestra empresa.
16
INDUCONTROL S.A.C
4. APNDICE
4.1. APENDICE A1:
4.1.1. Requerimientos de instalacin de los mdulos:
Consumo de Elctrico del Mdulo de Control de
Caudal
17
Generalidades:
Alimentacin trifsica
Frecuencia
Potencia total (vatios)
220 VAC
60 Hz
2786
DESCRIPCIN
PLC
Fuente de Alimentacin
Contactor
Variador de velocidad (Trifsico)
Bomba Hidrulica para Tablero de Caudal
HMI
Luces
Transmisor de Flujo
Mdulo de Entradas Analgicas
Mdulo de Salidas Analgicas
Vlvula de Control
CONSUMO (vatios)
30
110
110
900
0.89 KW
20
20
0.48 w
3
3
220
Total :
2786
Requerimientos mnimos para la Computadora

Procesador
Memoria
:
Disco Duro
:
Tarjeta de Video :
Bus PCI
:
Lectora de CD
:
Fllopy Disck
Puertos USB
Tarjeta de Red Integrada
Monitor
Teclado y Mouse
P-IV 3 Ghz
1 Gbyte.
40 Gbytes
16 Mbytes
2 Unidades
1 Unidad
1.44 Mb
4
10/100Mb.
1024x768 pixeles
01
INDUCONTROL S.A.C
4.2. APNDICE A2:
4.2.1. CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MDULO DE CAUDAL
18
Dimensiones 135 x 45 x 175 cm.

Estructura sobre ruedas en acero inoxidable AISI 316
Sistema de tuberas de en acero inoxidable AISI 316.
Lneas de conexin y vlvulas de cierre en acero inoxidable AISI 316.
1 tanque de recogida de agua en acero inoxidable AISI 316, capacidad: 30 litros.
1 bomba centrfuga Q=30-120 l/min., con todas sus partes hmedas en acero inoxidable AISI
316, altura de elevacin 42.2 19.8 m.c.a , motor de 0.90 Kw.
2 interruptores de nivel en polipropileno, presin mxima 10 bar.
1 medidor de caudal, rango: 5 a 140l/min., con una salida de 4 - 20 mA.
1 convertidor de frecuencia, voltaje: 200 - 240 VAC, potencia: 0,75 Kw (1 HP).
1 tablero electrnico que incluye pulsadores de arranque y parada, botones indicadores de
funcionamiento, seleccionador de operacin manual - automtico.
1 PLC Allen Bradley Micrologix 1200
1 Panel View 300 Micro Marca Allen Bradley
1 llave de alimentacin principal, 1 contactor, 1 fuente de alimentacin 24 DVC.
1 bornera de conexiones y 1 portafusibles.
Rango de operacin: (15 a 65) l/min. (Optimo).
INDUCONTROL S.A.C
4.3. APNDICE A3:
ESPECIFICACIN DE INSTRUMENTACIN
1. BOMBA ELCTRICA
TIPO: CENTRIFUGA
FABRICANTE: PENTAX
DESCRIPCIN
El accionamiento de la bomba centrfuga consiste en un impulsor que gira dentro de una
caja circular; el fluido entra a la bomba cerca del centro del impulsor rotatorio (rodete) y es
llevado hacia arriba por accin centrfuga. La energa cintica del fluido aumenta desde el
centro del impulsor hasta los extremos de las aletas impulsoras.
Esta carga de velocidad se convierte en carga de presin cuando el fluido sale de la bomba.
Especificaciones Bomba:
Modelo: Ultra U5 120/3T.
Potencia 1.2 HP.
Frecuencia 60Hz, rpm.
Motor: Trifsico.
19
INDUCONTROL S.A.C
Relacin de graficas entra las variables
Relacin de graficas entra las variables

Aplicaciones:
Para lquidos moderadamente agresivos.
Manejo de fluidos, agua y lquidos mecnicamente no agresivos.
Suministro de agua.
Irrigacin.
Circulacin de agua (fro, caliente, refrigerado).
20
INDUCONTROL S.A.C
2. VLVULA AUTOMTICA
TIPO: PROPORCIONAL SERVO ACCIONADA DE 2 VAS.
FABRICANTE: DANFOSS
Modelo: EV260B
DESCRIPCIN:
Las vlvulas proporcionales automticas de dos vas
DANFOSS modelo EV260B son usados para la regulacin
de caudal en agua, aceite y lquidos neutros similares, la
regulacin proporcional de la apertura y cierre de las
vlvulas EV260B se alcanza mediante la regulacin
progresiva de la corriente de la bobina y de la fuerza de
conexin de la bobina.
Cuando aumenta la corriente de la bobina, la fuerza de
conexin de sta (1) exceder en un punto concreto la
fuerza equivalente del muelle de cierre (2). La armadura
(3) se mueve verticalmente, abriendo el orificio piloto (4)
del diafragma (5), el cual debido al efecto servo sigue el
movimiento de la armadura. La vlvula se abre
completamente cuando la corriente de la bobina alcanza su valor mximo. Mediante la regulacin
progresiva de la corriente de la bobina, la armadura se puede colocar en cualquier posicin en el
tubo de la armadura y ajustar la vlvula a cualquier posicin entre completamente cerrada o
completamente abierta.
VLVULA
Caractersticas:
Para agua, aceite y lquidos neutros similares
Para la regulacin progresiva del caudal en plantas industriales.
Caractersticas lineales en el rango de regulacin
Se cierra ante una cada de tensin
Tensin de 24 VDC
De 4 a 20 mA estndar o de 0 a 10 V cc para seal de control
Rango de caudal de agua: 0,5-12,7 m/h
Datos tcnicos de la vlvula:
Rango de presin : 0,5 - 10 bar
Temperatura ambiente _25 a +50C
Temperatura del fluido _10 a +80C
Viscosidad Mx. 50 cSt
Materiales Cuerpo de la vlvula: Latn, n 2.0402
21
INDUCONTROL S.A.C
Armadura: Acero inoxidable, n 1.4105 / AISI 430 FR

Tubo de la armadura: Acero inoxidable, n 1.4306/AISI 304 L
Muelle: Acero inoxidable, n 1.4568
Orificio: Acero inoxidable, n 1.4305 / AISI 303
Vstago: Acero inoxidable, n 1.4105 / AISI 430 FR
BOBINA
Caractersticas:
Tensin sin generador de seales: 24 V _10%, tensin CA rectificada de onda completa
Con generador de seales: 21 - 30 V cc
Seal de control sin generador de seales: 300 - 600 mA
Con generador de seales: 4 - 20 mA o 0 - 10 V
Potencia bobina Mx. : 20 W
Aislamiento del bobinado: 400 kOhm para la seal de control de 0-10 V. 250 Ohm para la
seal de control de 4-20 mA.
Resistencia de la bobina : 23,5 Ohm a una temperatura ambiente de 20C
Aislamiento del bobinado: Clase H de conformidad con el IEC 85
Conexin sin generador de seales: Caja de terminales Pg 13.5
Con generador de seales: 3 cables ncleo de 2 m, Pg 13.5
Proteccin de la bobina, IEC 529 : IP 67
Temperatura ambiente : -25C a +50C
Rgimen de trabajo : Continuo
22
INDUCONTROL S.A.C
3. MEDIDOR DE CAUDAL
TIPO: Paleta Rotativa
FABRICANTE: KOBOLD
Modelo: DRG
DESCRIPCIN
Los medidores de caudal con paleta rotatoria
KOBOLD serie DRG son usados para la medicin y el
monitoreo de lquidos ligeramente viscosos.
Los medidores de caudal serie DRG trabajan de
acuerdo al muy conocido principio de paleta
rotatoria. Una magneto acoplada en la paleta y
hermticamente sellada del medio transmite sin
contacto el movimiento rotatorio a un sensor de
Efecto Hall montado en la cubierta. El sensor
convierte el movimiento rotatorio, que es
proporcional al caudal, en una seal de frecuencia. Una unidad electrnica conectada en serie
enva la seal a una salida analgica, a contactos lmite o a una pantalla. Los dispositivos se
pueden adaptar a las condiciones predominantes de la planta con las conexiones roscadas rotable
360.
ESPECIFICACIONES
Rangos de medida: 0.5-12 a 10-140l/min. Agua
Precisin de medida: 3% f. s.
Pmax: 40 bar, Tmax: 80C
Material: aluminio bronce, acero inoxidable, PP
Rango de viscosidad: baja viscosidad
Salida: pulsos, 4-20 mA, indicador LED, Indicador de manecilla
APLICACINES
- Monitoreo de agua de refrigeracin.
- Maquinaria para la agricultura
- Industria de placas de circuitos impresos
DETALLES TCNICOS - ELECTRNICA
Electrnica compacta
Indicador: LED de 3-cifras
Salida analgica: (0)4-20 mA ajustable.
Salidas de conmutacin: 1 (2) semiconductores PNP o NPN configurado
en fabrica
Operacin de contacto: contacto NC / NO programable
Configuracin: con 2 botones
Alimentacin: 24 VCD 20%, 3-hilos
Conexin elctrica: conector de enchufe M12x1
23
INDUCONTROL S.A.C
4. SENSOR DE NIVEL
INTERRUPTOR PLASTICO DE NIVEL
MODELO: NKP
FABRICANTE: KOBOLD
Descripcin:
El interruptor de nivel plstico NKP est diseado
para el control econmico de lquidos en
recipientes. Muchas aplicaciones industriales se
pueden realizar con dos versiones plsticas
diferentes cada uno con tres diferentes montajes.
El interruptor es notable por su diseo libre de
mantenimiento,
dimensiones
pequeas
y
contactos reed con alta capacidad de interrupcin.
El interruptor se monta en la cara del recipiente.
Un flotador plstico con bisagras con un imn
flota hacia arriba y hacia abajo a travs del nivel
lquido. El contacto reed encapsulado es
manejado por el imn. La funcin de conmutacin
(contacto N/A, contacto N/C) es determinada por
la posicin de la instalacin. La funcin es
invertida simplemente rotando el interruptor
180C.
Aplicaciones
Lavado de automviles
Limpieza de mquinas
Tanques plsticos
Refrigeracin con Lser
Especificaciones
Presin: mx. 10 bar
Temperatura: mx. 100C
Conexin : G , , NPT , M16
Material : Polipropileno , PVDF
Detalles Tcnicos
Cuerpo del interruptor : polipropileno
Flotador: polipropileno
Mx. temperatura: 80C / 175F
Mx. presin: 10 bar / 145 psig
Posicin de instalacin: Horizontal (30 desde el plano horizontal)
Componentes de cont.: Contacto N/A/contacto N/C (dependiendo de la instalacin)
Conexin elctrica: Cable trenzado AWG20, 2 ncleos, PVC, 1 m
Capacidad de contacto: Mx. 250 VAC
Mx. 50 watt/VA / mx. 1,5 A
Resistencia de contacto: Mx. 80mOhm
Fuerza elctrica mnima: 400 VDC/1 s
Densidad del medio: >0.6 g/cm.
24
INDUCONTROL S.A.C
5. VARIADOR DE VELOCIDAD
FABRICANTE: SHNEIDER ELECTRIC
MODELO: ALTIVAR 11
Funciones:
El Altivar 11 es un convertidor de frecuencia para motores asincrnicos trifsicos de jaula para
potencias comprendidas entre 0,18 kW y 2,2 kW.
Las principales funciones integradas en el Altivar 11 son :
Arranque y variacin de velocidad.

Inversin del sentido de giro.
Aceleracin, desaceleracin, parada.
Protecciones del motor y variador.
Comando 2 hilos/3 hilos.
4 velocidades preseleccionadas.
Guardar la configuracin del variador.
Inyeccin de corriente continua en la parada.
Conmutacin de rampas.
Aplicaciones
Sistemas de manejo de material.
Mquinas especiales (mezcladoras, lavadoras, centrfugas,...).
Ventilacin, bombeo, controles de acceso, puertas automticas.
Transporte horizontal (pequeos transportes, ).
Funciones y entradas /salidas del variador:
Comando 2 hilos en la transicin,
Entrada lgica LI1 : sentido de marcha,
Entrada lgica LI2 : sentido de reversa,
Velocidades preseleccionadas:
Entrada lgica LI3 : velocidades preseleccionadas,
Entrada lgica LI4 : velocidades preseleccionadas,
Entrada analgica AI1 : referencia de velocidad 0-5 V,
Salida lgica /analgica DO : frecuencia motor (analgica),
Adaptacin de la rampa de desaceleracin,
Inyeccin de corriente contina automtica durante 0,5 s en la parada
Funciones del visualizador y pulsadores
25
El visualizador est formado de cdigos o valores

programados que pueden observarse por
intermedio de 3 dgitos de 7 segmentos.
Los pulsadores permiten el desfile de mens y la
modificacin de los valores.
ESC : Pulsador de salida de los mens (sin
accin de validacin).
ENT : Pulsador de validacin para entrar a un
men o validar el nuevo valor elegido.
RUN :Comando local de marcha del motor.
STOP Comando local de parada del motor.
Potencimetro de consigna de velocidad.
INDUCONTROL S.A.C
Descripcin de la bornera
Cableado tipo contactor

Tornillos imperdibles
Bornera de control Entradas:

4 entradas lgicas alimentadas por +15V
internos o +24V externos (L1, L2, L3, L4)
1 entrada analgica en tensin o corriente
1 rel de defecto (RA/RC)
1 salida DO configurable: analgica o lgica
Fuente de +5V
Fuente de +15V
Entradas
lgicas
asignables
(LI1,
LI2,LI3,LI4)
Tiempo de muestreo: 20 ms
Alimentacin interna :+15 v (externa 24 V)
Multiasignacin de las entradas: permite
combinar varias funciones en una misma entrada
Lgica positiva (negativa disponible en la Gama A)
Configuracin de fbrica: para control 2 hilos
LI1 = marcha adelante
LI2 = marcha atrs
LI3/LI4= Velocidades preseleccionadas
Mdulo de
Frenado
Entrada analgica configurable (AI1) (resolucin

0,4% y linealidad 5%)
Tensin:(0-5V) fuente interna o (0-10V) fuente
externa
Impedancia 40K, 30 V mx.
Intensidad: (0-20 mA o 4-20mA)
Impedancia de 250
No es necesario conectar una resistencia entre
"AI1" y "COM.
Bornera de control: Salidas

Salida DO: configurable como salida analgica o como salida lgica
Salida analgica de colector abierto tipo PWM a 2 KHz.
Tiempo muestreo: 20 ms
Tensin de 30V mx., impedancia 1K, 10 mA mx..
Salida lgica de colector abierto
Tensin de 30V mx., impedancia 100K, 50mA mx.
26
INDUCONTROL S.A.C
Rel de defecto (RC/RA) libre de potencial Contacto abierto en caso de fallo o ausencia de
alimentacin
Poder de conmutacin mnimo: 10mA para 24 Vcc
Poder de conmutacin mximo: 2 A para 250 Vac con carga inductiva
Bornera de control: Alimentaciones

+ 5V Alimentacin para potencimetro de consigna de 2,2 K a 10 K Intensidad mx. disponible:
10mA
+15V Alimentacin de las entradas lgicas
Protegida contra sobrecargas y cortocircuitos
Intensidad mx. disponible: 100 mA
Mens de configuracin
27
INDUCONTROL S.A.C
6. PANEL VIEW 300 MICRO

FABRICANTE: ALLEN BRADLEY
Tipo de grfico monocromo LCD con LED integrado luz de fondo (100.000 horas de
vida)
Tamao 73x42mm (2.87x1.67 pulgadas), 3.2 pulgadas en diagonal 128x64 pxeles
4 teclas de funcin
4 teclas de flecha programables
1 tecla enter
Memoria Flash 240K (almacenamiento de la aplicacin en pantalla)
Reloj en tiempo real: con batera de respaldo
CARACTERISTICAS ELECTRICAS
Puerto de comunicaciones DF-1 (8-pin mini-DIN RS232) DH-485 (8-pin mini-DIN

RS232)
Requisitos de alimentacin 11-30V CC (0.105A @ 24 VCC)
Consumo de energa 2,5 vatios mximo
MEDIO AMBIENTE
28
Temperatura de funcionamiento 0 a 55 C (32 a 131 F)

Temperatura de almacenamiento -20 a 85 C (-4 a 188 F)
Humedad Calificacin 5 a 95%, sin condensacin @ 0 a 55 C
NEMA tipo 12, 13, 4x (en interiores), IP54, IP65
Aprobaciones: UL, CSA, Clase 1, Divisin 2
Grupos A, B, C, D certificada; la marca CE, Demko
Peso 284 g (10 oz.)
Dimensiones 133mm (alto) x 111mm (W) x 48mm (d) (5.23 pulgadas x 4.38 pulgadas
x 1.87 pulgadas).
INDUCONTROL S.A.C
7. PLC PLC MICROLOGIX 1200

FABRICANTE: ALLEN BRADLEY
El controlador MicroLogix 1200 est diseado para optimizar el espacio del panel. Paquetes
integrados slo 90 mm (3,54 pulgadas) de alto (110 mm de alto incluyendo las lengetas de
montaje) y 110 o 160 mm (4.33 o 6.30 pulgadas) de ancho incluyen procesador, las entradas y
salidas incorporado y fuente de alimentacin. Expansin de los mdulos I/O agregar slo 40 mm
(1,57pulgadas)
de
ancho
cada
uno.
Amplia gama de protocolos de comunicacin: DF1 completo o medio dplex, DF1 radio mdem,
Modbus RTU esclavo y maestro RTU. Mdulos de interfaz de comunicacin de apoyo DH-485,
DeviceNet y EtherNet / IP.
Caractersticas
29
Contiene un puerto combinado RS-232/RS-485 aislado para comunicacin en serie y

conectada en red
Proporciona cuatro entradas de enclavamiento o pestillo de impulso y cuatro entradas de
interrupcin
Incluye un contador de alta velocidad de 20 kHz independiente incorporado
Ofrece funcin de interruptor de final de carrera programable
Incluye dos potencimetros de ajuste de de vuelta incorporados con un rango de salida
digital de 0 a 250
Proporciona proteccin de datos de programas
Admite archivos de datos de punto flotante (coma flotante)
Se ampla hasta 136 puntos de E/S
Compatible con mdulos de expansin de E/S MicroLogix 1762 (hasta seis mdulos por
controlador)
Proporciona un puerto de programacin/HMI adicional para conectividad a un dispositivo
compatible con full-duplex DF1 (solo en los controladores MicroLogix 1200R)
INDUCONTROL S.A.C
8. GUARDAMOTOR
MODELO: GV2ME10
DESCRIPCIN
Guardamotor termomagntico con conexin por terminales atornillables con botones pulsadores.
ESPECIFICACIONES:
Rango de Ajuste para disparo trmico: 4 6.3 A
Corriente de disparo magntico: 78 20% A
Elctricas:
Voltaje de operacin: 690 V
Corriente: 3 A
CARACTERISTICAS FISICAS:
Profundidad: 97 mm
Altura: 89 mm
Peso: 0.35 kg
Ancho: 44.5 mm
9. LLAVE DIFERENCIADORA
MODELO: ID/RCCB 16234
Elctricas:
Corriente Nominal: 0.030 - 25 A
10. LLAVES TERMOMAGNETICAS
MODELO: C60H
TIPO: Tripular y Bipolar
Elctricas:
Corriente: 16 A
30
INDUCONTROL S.A.C
4.4. APNDICE B
ECUACIONES DE DISEO (SI)
ECUACIONES DE DISEO (SI):

DATOS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Caudal de operacin: Q (m3/hr)

Presin en 2 puntos: P1 y P2 (Kg/m2)
Viscosidad: (kg/m*seg)
Densidad: (Kg/m3)
Dimetro interior de la tubera: D (m)
Constante gravitacional: 9,81 Kg-m/Kgf-seg2
Nota: El agua puede considerarse a temperatura ambiente (20 C), y utilizar los siguientes
datos:
= 998,2 Kg/m3
= 1,009 x 10-3 Kg/(m x seg)
CALCULOS:
1. rea de la tubera:
D2
2. Velocidad media del fluido:
3. Nmero de Reynolds:
4. Aspereza relativa:
4
U
N RE
Q
A
D U
se obtiene del apndice C2
5. Factor de friccin: f, se obtiene del apndice C7 con los datos de la aspereza relativa y el
nmero de Reynolds.
6. Longitud total: Lt = L tubera + L accesorios Para determinar la longitud equivalente en
accesorios, hay que identificar los codos, tees, niples, uniones, etc que estn dentro del
sistema y obtener sus respectivos valores de los apndices C3 y C4.
f Lt U
7. Prdidas por friccin: F
2 gc D
8. Ecuacin de Bernoulli:
2
Za
g Ua
P
g
U2
P
a F Zb
b b W .........(1)
gc 2 gc
gc 2 gc
9. Potencia de la bomba:
Pterica
Q W
factor
Factor: 1 Hp = 76 Kgf-m/seg
10. Potencia real :
31
Preal Pterica
: Eficiencia de la bomba.
INDUCONTROL S.A.C
4.5. APNDICE C:
TABLAS DE EMPLEO EN TRANSFERENCIA DE FLUIDOS

4.5.1. APENDICE C1: Longitudes equivalentes de accesorios
32
33
INDUCONTROL S.A.C
34
INDUCONTROL S.A.C
35
INDUCONTROL S.A.C
36
INDUCONTROL S.A.C
INDUCONTROL S.A.C
VALORES DE LOS
COEFICIENTES DE LAS FRMULAS DE HAZEN WILLIAMS

PARA VELOCIDAD, CAUDAL Y PRDIDAS
CLASE Y ESTADO
DE LA TUBERA
Tuberas extremadamente lisas,
perfectamente alineadas
Tuberas muy lisas de hierro fundido
nuevas y muy buen estado -concreto
lisas y alineadas.
Tuberas de acero nuevas con flujo en
el sentido del traslape- Hierro fundido
de 10 aos de uso.
Tuberas de acero nuevas con flujo en
contra del traslape - Hierro fundido de
20 aos de uso.
Tuberas en concreto precolado-hierro
forjado lisas y bie alineadas
Tuberas de hierro viejas y en muy
malas condiciones- vara entre
Tuberas de muy pequeo dimetro,
fuertemente incrustadas y en psimas
condiciones.
K2
K3
K4
1.190
0.935
0.000724
1.105
0.868
0.000831
0.935
0.734
0.001132
0.850
0.668
0.001351
1.020
0.801
0.000963
0.689
0.510
0.534
0.401
0.002041
0.003399
0.340
0.267
0.007375
VALORES DE C PARA LA FRMULA DE HAZEN-WILLIAMS

TIPO DE TUBERA
Asbesto cemento
Latn
Ladrillo para alcantarillas
Hierro colado
Nuevo, sin revestir
Viejo, sin revestir
Revestido de cemento
Revestido de esmalte bitumstico
Cubierto de alquitrn
De hormign o revestido de hormign
Cimbras de acero
Cimbras de madera
Centrifugado
Cobre
Manguera de incendio (recubierta de hule)
Hierro galvanizado
Vidrio
Plomo
Plstico
Acero
Revestido de alquitrn de hulla
Nuevo, sin revestir
Remachado
Estao
Barro vidriado
37
C
140
130 - 140
100
130
40 120
130 150
140 150
115 -135
140
120
135
130 - 140
135
120
140
130 - 140
140 - 150
145 150
140 150
110
130
100 - 140
INDUCONTROL S.A.C
4.5.2. APNDICE C2:
COEFICIENTES DE RESISTENCIA PARA VLVULAS Y UNIONES
4.5.3. APNDICE C3:

DENSIDAD DEL AGUA Y PRESIN DE VAPOR
38

Presin de vapor de agua
Presin de Vapor de Agua Lquida desde 0 hasta 100C*
39
INDUCONTROL S.A.C
40
INDUCONTROL S.A.C

Densidad (Kg./m3) de Agua desde 0 hasta 100 C
41
INDUCONTROL S.A.C
42
INDUCONTROL S.A.C
INDUCONTROL S.A.C
4.5.4. APNDICE C4:
FACTOR DE FRICCIN
43
INDUCONTROL S.A.C
4.6. APNDICE D
PREGUNTAS FRECUENTES
Cul es la diferencia entre cabeza (H) y presin?

La cabeza no es equivalente a la presin. La cabeza es un trmino que tiene unidades de longitud
(metros, pie, etc). En la ecuacin de Bernoulli cada uno de los trminos es un trmino de cabeza:
: Cabeza de elevacin
p /
: Cabeza de presin.
v 2 / 2 g c : Cabeza de velocidad.
La cabeza o carga es igual a la energa especfica con unidades: lbm-pie/lbf (S. Ingls). De esta
manera la cabeza de elevacin es la energa potencial especfica, la cabeza de presin, la energa de
presin especfica y la cabeza de velocidad es la energa cintica especfica (especfico significa por
unidad de peso).
v2
E cte
2 gc
Entonces, Cul es la diferencia? : Cabeza es energa por unidad de masa mientras que la presin
es una fuerza por unidad de rea.
Cmo puede la misma bomba satisfacer diferentes requerimientos de caudal para un
mismo sistema?
Si una bomba es dimensionada para un flujo y carga mayor que la requerida para las condiciones
presentes, entonces una vlvula manual a la salida de la bomba puede ser usada para regular el flujo
a los requerimientos actuales. De esta manera, posteriormente el flujo puede ser incrementado
simplemente abriendo una vlvula. Esto sin embargo ocasiona prdidas de energa por lo que un
variador de velocidad debe ser considerado.
Qu informacin es requerida para determinar la cabeza total de una bomba?
El caudal de circulacin a travs del sistema.
Los parmetros fsicos del sistema: longitud y dimetro de tubera, tipo de conexiones y accesorios,
etc.
Equipos en el sistema: vlvulas de control, filtros, etc.
Propiedades del fluido: temperatura, viscosidad y gravedad especfica.
Qu es el NPSH?
La carga de succin neta positiva (NPSH: net positive suction head) es la carga en la pestaa de
succin de la bomba menos la presin de vapor convertida a altura de columna de fluido. El NPSH es
siempre positivo, debido a que es expresado en trminos de altura de columna de fluido absoluto. El
trmino neto se refiere a la cabeza actual en la pestaa de succin de la bomba y no a la cabeza
esttica. El NPSH es independiente de la densidad del fluido as como todos los trminos de cabeza.
Cul es la diferencia entre el NPSH disponible y el NPSH requerido?
El NPSH disponible puede ser calculado para una situacin especfica y depende de la presin
atmosfrica, la prdida por friccin entre la entrada del sistema y la pestaa de succin, etc. El NPSH
44
INDUCONTROL S.A.C
requerido es entregada por el fabricante y depende de la cabeza, flujo y tipo de bomba. El NPSH
disponible debe ser siempre mayor que el NPSH requerido por la bomba para que funcione
apropiadamente.
Cul es el propsito de instalar un variador de velocidad?
Todos los sistemas requieren un control de flujo. Los requerimientos de salida de una planta pueden
cambiar causando una variacin en la demanda de flujo y de esta manera los sistemas dentro del
proceso deben estar dispuestos a modificar su flujo de salida. Para lograr esto, las bombas son
dimensionadas para el mximo caudal anticipado. Una manera frecuente para reducir el flujo de salida
es teniendo lneas de recirculacin, otro mtodo es tener una vlvula en la lnea de descarga lo cual
reduce el flujo de salida cuando es regulada. Aunque estos mtodos trabajen bien, hay un consumo
extra de energa por funcionar un sistema que esta sobredimensionado para la demanda de flujo
normal. Una solucin a este gasto de energa es usando un variador de velocidad. Para una nueva
instalacin esta alternativa debera ser considerada, esto provee el mismo control de flujo como un
sistema con vlvulas sin derroche de energa.
Cmo trabaja un variador de velocidad?
La cabeza y el flujo producido por una bomba es el resultado de una fuerza centrfuga impartido al
fluido por el rodete. La fuerza centrfuga es directamente proporcional al dimetro del rodete y a la
velocidad de rotacin. Nosotros podemos afectar la fuerza centrfuga si cambiamos el dimetro del
rodete, lo cual es difcil, o variando la velocidad del rodete lo cual es posible si usamos un variador de
velocidad. La familia de curvas de funcionamiento mostradas en los distintos diagramas de bombas
corresponde a una velocidad constante con varios tamaos de rodete; si nosotros mantenemos
constante el tamao del rodete y variamos la velocidad de la bomba, un conjunto de curvas para
diferentes velocidades es obtenido. De esta manera cuando un variador de velocidad es usado,
solamente el flujo y la cabeza de la bomba requerida es producida resultando en un apropiado
consumo de energa.
Cul es el mejor punto de eficiencia (B.E.P)?
El B.E.P (Best efficiency point) es el punto de ms alta eficiencia de la bomba. Todos lo puntos a la
derecha o izquierda del BEP tienen una baja eficiencia, el rodete est sujeto a fuerzas no simtricas
cuando opera fuera del BEP. Estas fuerzas se manifiestan como vibracin dependiendo de la velocidad
y construccin de la bomba. El rea ms estable es cerca o en el mismo BEP.
Un sistema sin bomba, tiene una cabeza total?
No, la cabeza o carga total es un trmino usado solamente para una bomba.
Qu es el nmero de Reynolds?
El nmero de Reynolds es un nmero no dimensional, que combina 2 caractersticas
importantes del fluido(viscosidad y densidad) adems de 2 caractersticas del sistema(el dimetro y la
velocidad). Uno de los muchos usos de este nmero es para establecer si el flujo es laminar o
turbulento.
NRE < 2400
Flujo laminar
NRE > 4000
Flujo turbulento
El nmero de Reynolds es inversamente proporcional a la viscosidad cinemtica y proporcional a la

velocidad promedio y al dimetro interior de tubera. La viscosidad cinemtica () es la razn entre la
viscosidad absoluta y la densidad de fluido.
N RE
45
D U
D U
INDUCONTROL S.A.C
4.7. APNDICE E
DESCRIPCIN DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIONES

Protocolo Modbus
1.
Introduccin
La designacin Modbus Modicon corresponde a una marca registrada por Gould Inc.
Como en tantos otros casos, la designacin no corresponde propiamente al estndar de
red, incluyendo todos los aspectos desde el nivel fsico hasta el de aplicacin, sino a un
protocolo de enlace (nivel OSI 2). Puede, por tanto, implementarse con diversos tipos de
conexin fsica y cada fabricante suele suministrar un software de aplicacin propio, que
permite parametrizar sus productos.
No obstante, se suele hablar de MODBUS como un estndar de bus de campo, cuyas
caractersticas esenciales son las que se detallan a continuacin.
2. Estructura de la red
Medio Fsico
El medio fsico de conexin puede ser un bus semidplex (half duplex) (RS-485 o fibra
ptica) o dplex (full duplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra ptica).
La comunicacin es asncrona y las velocidades de transmisin previstas van desde los
75 baudios a 19.200 baudios. La mxima distancia entre estaciones depende del nivel
fsico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.
Acceso al Medio
La estructura lgica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio controlado por el
maestro. El nmero mximo de estaciones previsto es de 63 esclavos ms una estacin
maestra.
Los intercambios de mensajes pueden ser de dos tipos:
Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una demanda del
maestro y una respuesta del esclavo (puede ser simplemente un reconocimiento
(acknowledge).
Mensajes difundidos. Estos consisten en una comunicacin unidireccional del maestro a

todos los esclavos. Este tipo de mensajes no tiene respuesta por parte de los esclavos y
se suelen emplear para mandar datos comunes de configuracin, reset, etc.
3.
Protocolo
La codificacin de datos dentro de la trama puede hacerse en modo ASCII o puramente
binario, segn el estndar RTU (Remote Transmission Unit). En cualquiera de los dos
casos, cada mensaje obedece a una trama que contiene cuatro campos principales, segn
se muestra en la figura 1. La nica diferencia estriba en que la trama ASCII incluye un
carcter de encabezamiento (:=3AH) y los caracteres CR y LF al final del mensaje.
Pueden existir tambin diferencias en la forma de calcular el CRC, puesto que el formato
RTU emplea una frmula polinmica en vez de la simple suma en mdulo 16.
Con independencia de estos pequeos detalles, a continuacin se da una breve
descripcin de cada uno de los campos del mensaje:
46
Manual del Mdulo de Control de Caudal
INDUCONTROL S.A.C
Nmero de esclavo (1 byte):

Permite direccionar un mximo de 63 esclavos con direcciones que van del 01H hasta
3FH. El nmero 00H se reserva para los mensajes difundidos.
Cdigo de operacin o funcin (1 byte):
Cada funcin permite transmitir datos u rdenes al esclavo. Existen dos tipos bsicos de rdenes:
Ordenes de lectura/escritura de datos en los registros o en la memoria del esclavo.
Ordenes de control del esclavo y el propio sistema de comunicaciones (RUN/STOP, carga y
descarga de programas, verificacin de contadores de intercambio, etc.)
La tabla 1 muestra la lista de funciones disponibles en el protocolo MODBUS con sus
correspondientes cdigos de operacin.
Campo de subfunciones/datos (n bytes):
Este campo suele contener, en primer lugar, los parmetros necesarios para ejecutar la funcin
indicada por el byte anterior. Estos parmetros podrn ser cdigos de subfunciones en el caso de
rdenes de control (funcin 00H) o direcciones del primer bit o byte, nmero de bits o palabras a
leer o escribir, valor del bit o palabra en caso de escritura, etc.
Palabra de control de errores (2 bytes):
En cdigo ASCII, esta palabra es simplemente la suma de comprobacin ( checksum) del
mensaje en mdulo 16 expresado en ASCII. En el caso de codificacin RTU el CRC se calcula con
una frmula polinmica segn el algoritmo mostrado en la figura 2.
47
INDUCONTROL S.A.C
Nmero de esclavo (1 byte):

Permite direccionar un mximo de 63 esclavos con direcciones que van del 01H hasta
3FH. El nmero 00H se reserva para los mensajes difundidos.
Cdigo de operacin o funcin (1 byte):
Cada funcin permite transmitir datos u rdenes al esclavo. Existen dos tipos bsicos de
rdenes:
Ordenes de lectura/escritura de datos en los registros o en la memoria del esclavo.
Ordenes de control del esclavo y el propio sistema de comunicaciones (RUN/STOP, carga y
descarga de programas, verificacin de contadores de intercambio, etc.)
La tabla 1 muestra la lista de funciones disponibles en el protocolo MODBUS con sus
correspondientes cdigos de operacin.
Campo de subfunciones/datos (n bytes):
Este campo suele contener, en primer lugar, los parmetros necesarios para ejecutar la
funcin indicada por el byte anterior. Estos parmetros podrn ser cdigos de subfunciones en
el caso de rdenes de control (funcin 00H) o direcciones del primer bit o byte, nmero de
bits o palabras a leer o escribir, valor del bit o palabra en caso de escritura, etc.
48
INDUCONTROL S.A.C
Funciones 1 y 2:
Lectura de bits del autmata. La trama es la indicada en la figura 4. La forma de
direccionamiento de los bits es a base de dar la direccin de la palabra que los contiene y
luego la posicin del bit. Obsrvese tambin que la respuesta es dada siempre en octetos
completos.
Funciones 3 y 4:
Lectura de palabras del autmata. La trama es la indicada en la figura 5. Obsrvese que la
peticin indica el nmero de palabras a leer, mientras que en la respuesta se indica el nmero
de octetos ledos.
49
INDUCONTROL S.A.C
Funcin 11:
La peticin del contenido del contador de diagnstico nmero 9, no se realiza por la funcin 8,
sino por la funcin 11. Las tramas de peticin y respuestas son las indicadas por la figura 10.
50
INDUCONTROL S.A.C
Funcin 15:
Escritura de bits del autmata. La trama es la indicada en la figura 11. La forma de
direccionamiento es anloga a la indicada para las funciones 1 y 2.
3.2 Nivel de aplicacin
Como se ha dicho a nivel general de buses de campo, el nivel de aplicacin de
MODBUS no est cubierto por un software estndar, sino que cada fabricante suele suministrar
programas para controlar su propia red. No obstante, el nivel de concrecin en la definicin de las
funciones permite al usuario la confeccin de software propio para gestionar cualquier red, incluso con
productos de distintos fabricantes.
51
INDUCONTROL S.A.C
4.8. APNDICE F
DESCRIPCIN DEL ALGORITMO PID DEL PLC
CONTROLADORES
En un lazo de control cerrado, el controlador es el dispositivo que compara el valor medido (valor
actual) con el valor deseado y a continuacin calcula y emite una variable manipulada. La seccin
anterior mostraba que los sistemas controlados pueden tener respuestas muy diferentes. Hay
sistemas que responden rpidamente, sistemas que responden muy lentamente y sistemas con
propiedades de almacenamiento.
Para cada uno de estos sistemas controlados, los cambios en la variable manipulad y , deben
realizarse de forma diferente. Por esta razn hay varios tipos de controladores, cada uno con su
propia respuesta.
Respuesta al control
La respuesta al control es la forma en la que el controlador deduce la variable manipulada a partir de
la desviacin del sistema. Hay dos categoras muy amplias: controladores de accin continua y
controladores de accin discontinua.
Controlador de accin Continua
La variable manipulada de un controlador de accin discontinua, cambia continuamente segn la
desviacin del sistema. Los controladores de este tipo dan el valor de la desviacin del sistema como
una seal de actuacin directa para el elemento de manipulacin. Uno de este tipo es el controlador
centrfugo. Cambia su momento de inercia dependiendo de la velocidad y con ello, tiene una
influencia directa sobre la velocidad.
Controlador por accin discontinua

La variable manipulada en un controlador de accin discontinua slo puede modificarse en pasos
establecidos. El ms conocido de los controladores de accin discontinua es el controlador de dos
puntos, que slo puede asumir las condiciones encendido o apagado.
Un ejemplo es el termostato de una plancha. Deja circular o interrumpe la corriente elctrica para el
elemento de calentamiento, segn sea la temperatura.
52
INDUCONTROL S.A.C
Est seccin trata solamente con los controladores de accin continua ya que estos se utilizan ms
frecuentemente en la tecnologa de la automatizacin. Adems, los fundamentos de la tecnologa de
control en lazo cerrado pueden explicarse mejor utilizando el controlador de accin continua como
ejemplo.
Respuesta temporal de un controlador
Cada sistema controlado tiene su propio tiempo de respuesta. Este tiempo de respuesta depende del
diseo de la mquina o sistema y no puede ser influido por el ingeniero de control. La respuesta
temporal del sistema controlado debe establecerse experimentalmente o por anlisis tericos. El
controlador es tambin un sistema y tiene su propio tiempo de respuesta. Para alcanzar unas buenas
prestaciones del control, el ingeniero de control debe especificar esta respuesta temporal.
La respuesta temporal de un controlador de accin continua es determinada por tres componentes:
Componente proporcional (componente P)
Componente integral (componente I )
Componente diferencial (componente D)
Las designaciones citadas indican como se calcula la variable manipulada a partir de la desviacin del
sistema.
Controlador Proporcional
En el controlador proporcional, la salida de la variable manipulada es proporcional a la desviacin del
sistema.
Si la desviacin del sistema es grande, el valor de la variable manipulada es grande. Si la desviacin
del sistema es pequea, el valor de la variable manipulada es pequeo. Ya que la variable manipulada
es proporcional a la desviacin del sistema, la variable manipulada slo est presente si hay una
desviacin en el sistema. Por esta razn, un controlador proporcional slo, no puede alcanzar una
desviacin del sistema de cero. En este caso no estar presente la variable manipulada y por lo tanto
no habra control.
Controlador de accin integral

53
INDUCONTROL S.A.C
Un controlador de accin integral aade la desviacin del sistema respecto al tiempo, es decir, est
integrando.
Por ejemplo, si en un sistema hay una desviacin constante, el valor de la variable manipulada sigue
incrementndose, ya que depende de la suma respecto al tiempo. Sin embargo, a medida que el valor
de la variable manipulada sigue creciendo, la desviacin del sistema decrece. Este proceso continua
hasta que la desviacin del sistema es cero. Por ello, para evitar desviaciones permanentes del
sistema se utilizan controladores de accin integral o componentes integrales en los controladores.
Controlador de accin Derivativa

El componente diferencial evala la velocidad con que se produce la desviacin del sistema. A esto se
le llama tambin diferenciacin de la desviacin del sistema. Si la desviacin del sistema cambia
rpidamente, la variable manipulada es grande. Si la desviacin del sistema cambia lentamente, el
valor de la variable manipulada, es pequeo. Un controlador con slo un componente D no tendra
sentido, ya que la variable manipulada solamente estara presente durante un cambio en la desviacin
del sistema.
Un controlador puede consistir en un solo componente, por ejemplo , un controlador P o un
controlador I . Un controlador tambin puede ser una combinacin de varios componentes la forma
ms comn de un controlador de accin continua es un controlador PID.
DETALLES TCNICOS DE LOS CONTROLADORES
En la tecnologa de automatizacin, los controladores
son casi exclusivamente elctricos o
electrnicos. Aunque en algunos libros de texto se muestran controladores mecnicos y neumticos,
raramente se hallan en los sistemas industriales modernos.
Los controladores elctricos y electrnicos trabajan con seales de entrada y salida elctricas. Los
transductores son sensores que convierten las variables fsicas en tensin o corriente. Los elementos
de manipulacin y elementos motrices funcionan por salidas de corriente o de tensin. Tericamente
no hay lmite en el margen de estas seales. En la prctica, sin embargo se han establecido mrgenes
estndar para las seales de los controladores.
54
Por tensin
Por corriente
0 .10V
0...20 mA
INDUCONTROL S.A.C
-10+10V
4 .20 mA
El procesamiento interno de las seales en el controlador es o bien analgico con circuitos

amplificadores operacionales o digital con sistemas de microprocesadores.
En los circuitos con amplificadores operacionales, las tensiones y corrientes se procesan directamente
en los mdulos apropiados.
En el procesamiento digital, las seales analgicas son primero convertidas en seales digitales.
Despus del clculo de la variable manipulada en el microprocesador, el valor digital es de nuevo
convertido en un valor analgico.
Aunque tericamente estos dos tipos de procesamiento tienen que tratarse de forma muy diferente,
en la prctica no hay diferencia con los controladores clsicos.
MODO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS DIFERENTES TIPOS DE CONTROLADOR
Est seccin explica la respuesta al control de varios tipos de controlador y el significado de sus
parmetros. Como en la explicacin de los sistemas controlados, para esta descripcin se utiliza la
respuesta a un escaln. La variable de entrada al controlador es la desviacin del sistema es decir la
diferencia entre el valor deseado y el valor real de la variable controlada.
El controlador Proporcional
En el caso del controlador proporcional, la seal de accionamiento es proporcional a la desviacin del
sistema. Si la desviacin del sistema es grande, el valor de la variable manipulada es grande. Si la
desviacin del sistema es pequea, el valor de la variable manipulada es pequeo. L a respuesta
temporal del controlador P en estado ideal, es exactamente la misma que la variable de entrada.
55
INDUCONTROL S.A.C
La relacin entre la variable manipulada y la desviacin del sistema es el coeficiente proporcional o la

ganancia proporcional. Estas se designan por xp, kp o similares. Estos valores pueden establecerse en
un controlador P. Determinan cmo se calcula la variable manipulada a partir de la desviacin del
sistema. La ganancia proporcional se calcula como:
Kp = y0/x0
Si la ganancia proporcional es demasiado elevada, el controlador provocar grandes cambios en el
elemento manipulador ante ligeras desviaciones de la variable controlada. Si la ganancia proporcional
es demasiado pequea, la respuesta del controlador ser demasiado dbil lo cual producir un control
no satisfactorio.
Un escaln en la desviacin del sistema provocar tambin un escaln en la variable de salida. El
tamao de este escaln depende de la ganancia proporcional. En la prctica, los controladores a
menudo tienen un tiempo de respuesta, es decir, el cambio en la variable manipulada no se realiza
hasta transcurrido un cierto tiempo despus del cambio en la desviacin del sistema.
En
controladores elctricos, este retardo del tiempo normalmente puede ajustarse.
Una propiedad importante del controlador P es que como resultado de la rgida relacin entre la
desviacin del sistema y la variable manipulada, siempre queda alguna desviacin del sistema. El
controlador P no puede compensar esta desviacin remanente del sistema.
El controlador I
El controlador integral aade a la desviacin del sistema respecto al tiempo. Integra la desviacin del
sistema. Como resultado, la velocidad de cambio (y no su valor) de la variable manipulada es
proporcional a la desviacin del sistema. Esto se demuestra por la respuesta a un escaln del
controlador I : si la desviacin del sistema aumenta repentinamente, la variable manipulada aumenta
continuamente. Cuanto mayor sea la desviacin del sistema, tanto mayor es el incremento en la
variable manipulada.
56
INDUCONTROL S.A.C
Por esta razn, el controlador I no es adecuado para una compensacin total de la desviacin
remanente del sistema. Si la desviacin del sistema es grande, la variable manipulada cambia
rpidamente. Como resultado, la desviacin del sistema se vuelve ms pequea y la variable
manipulada cambia ms lentamente hasta alcanzar el equilibrio.
No obstante, un puro controlador I es inadecuado para muchos sistemas controlados, ya que, o bien
causa oscilaciones del lazo cerrado o responde con demasiada lentitud a las desviaciones del sistema,
en aquellos sistemas con tiempo de respuesta largos. En la prctica raramente se utilizan
controladores I puros.
El controlador PI
El controlador PI es una combinacin del comportamiento del controlador P y del controlador I. Esto
permite combinar las ventajas de ambos tipos de controlador: rpida reaccin y compensacin de la
desviacin remanente del sistema. Por est razn, el controlador PI puede utilizarse para un gran
nmero de sistemas. Adems de la ganancia proporcional, el controlador PI tiene un valor
caracterstico adicional que indica el comportamiento del componente I: el tiempo de reposicin
(tiempo de accin integral).
Tiempo de reposicin
El tiempo de reposicin es una medida de la rapidez con la que el controlador repone la variable
manipulada (adems de la variable manipulada generada por el componente P)
Para compensar una desviacin remanente del sistema. En otras palabras: el tiempo de reposicin es
el periodo por el cual el controlador PI es ms rpido que el puro controlador I . El comportamiento se
muestra por la curva del tiempo de respuesta del controlador PI.
El tiempo de reposicin es funcin de la ganancia proporcional kp ya que la velocidad de cambio de la

variable manipulada es ms rpida para una mayor ganancia. En el caso de un tiempo de reposicin
largo, el efecto de la componente integral es pequeo, ya que la suma de la desviacin del sistema es
lenta. El efecto del componente integral es grande si el tiempo de reposicin es corto.
57
INDUCONTROL S.A.C
La efectividad del controlador PI aumenta con el aumento de la ganancia kp y aumenta en el

componente I (es decir, disminuye en tiempo de reposicin). Sin embargo si estos dos valores son
demasiado extremos, la intervencin del controlador es demasiado brusca y todo el lazo de control
empieza a oscilar. Entonces la respuesta no es estable. El punto en que la oscilacin empieza es
diferente para cada sistema controlado y debe ser determinado durante la puesta punto.
El controlador PD
El controlador PD consiste en una combinacin de accin proporcional y accin diferencial. La accin
diferencial describe la velocidad de cambio de la desviacin del sistema.
Cuanto mayor sea esta velocidad de cambio es decir, la amplitud de la desviacin del sistema en un
determinado periodo de tiempo, mayor ser el componente diferencial. Adems de la respuesta del
controlador al puro control P, las grandes desviaciones del sistema se encuentran con respuestas muy
cortas, pero grande. Esto se expresa con el tiempo de accin derivativa (rate time).
Tiempo de accin derivativa
El tiempo de accin derivativa Td es una medida de que tan rpido compensa un controlador PD un
cambio en la variable controlada, en relacin con un controlador P puro. Un salto en la variable
manipulada compensa una gran parte de la desviacin del sistema antes de que un puro controlador P
hubiera alcanzado este valor. Por lo tanto, el componente P aparece para responder ms pronto por
un periodo igual al tiempo de accin derivativa.
En el controlador PD, raramente se utiliza, hay dos desventajas. Primeramente, no puede compensar
completamente las desviaciones remanentes del sistema. En segundo lugar, un componente D
ligeramente excesivo, lleva rpidamente a la inestabilidad del lazo de control. Entonces el sistema
controlado tiende a oscilar.
58
INDUCONTROL S.A.C
El Controlador PID
Adems de las propiedades del controlador PI, el controlador PID se complementa con el componente
D. Esto tiene en cuenta la velocidad de cambio en la desviacin del sistema.
Si la desviacin del sistema es grande, el componente D asegura un cambio momentneo
extremadamente elevado en la variable manipulada. Mientras la influencia de la componente D cae
inmediatamente, la influencia de la componente I aumenta lentamente. Si el cambio en la desviacin
del sistema es ligero, el comportamiento del componente D es despreciable.
Este comportamiento tiene la ventaja de una respuesta ms rpida y una inmediata compensacin de
la desviacin del sistema en el caso de cambio o variables perturbadoras. La desventaja es que el lazo
de control es mucho ms propenso a oscilar y que por lo tanto los ajustes son ms difciles de realizar.
Tiempo de accin Derivativa

Como resultado del componente D, este tipo de controlador es ms rpido que un controlador P o un
controlador PI. Esto se manifiesta en el tiempo de accin derivativa Td. El tiempo de accin derivativa
es el periodo en el cual un controlador PID es ms rpido que un controlador PI.
ALGORITMO PID
En estado estacionario, un regulador PID varia el valor de su salida para llevar a cero el error de
regulacin (E). EL error es la diferencia entre el valor de consigna (SP) (el punto de trabajo deseado)
y la variable de proceso (PV) (el punto de trabajo real). El principio de una regulacin PID se basa en
la ecuacin que se indica a continuacin y que expresa la salida M (t) como una funcin de un trmino
proporcional, uno integral y uno diferencial:
Dnde:
M (t)
= Kc [(E) + 1/Ti (E) dt + TD. d(PV)/dt + bias
Kc: Ganancia del controlador

1/Ti: Termino de reinicio (Reset term); donde Ti: termino integrativo
59
INDUCONTROL S.A.C
TD: Termino de tasa (Rate term)

Para poder implementar esta funcin de regulacin en un sistema digital, la funcin continua deber
cuantificarse mediante muestreos peridicos del valor del error, calculndose seguidamente el valor
de la salida. La ecuacin que constituye la base de la solucin en un sistema digital es:
Mn
Salida
Kc * en
KI*
+ Minicial + KD * (en - en -1)
Trmino
Trmino integral
Proporcional
Trmino
Diferencial
Dnde:
Mn: es el valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-esimo
Kc: es la ganancia del lazo
En: es el valor del error de regulacin en el muestreo n-esimo
En-1: es el valor previo del error de regulacin (en el muestreo (n-1)-esimo)
KI: es la constante proporcional del trmino integral
Minicial: es el valor inicial de la salida de lazo
KD: es la constante proporcional del trmino diferencial
Para esta ecuacin, el trmino integral se muestra en funcin de todos los trminos del error, desde el
primer muestreo actual. El trmino diferencial es una funcin del muestreo actual y del muestreo
previo; mientras que el muestreo proporcional solo es funcin del muestreo actual. En un sistema
digital no es prctico almacenar todos los muestreos del error, adems de no ser necesario.
Como un sistema digital debe calcular el valor de salida cada vez que se muestre el error,
comenzando por el primer muestreo, solo es necesario almacenar el valor previo del error y el valor
previo del trmino integral. Debido a la naturaleza repetitiva de la solucin basada en un sistema
digital es posible simplificar la ecuacin a resolver en cada muestreo. La ecuacin simplificada es:
Mn =
Salida
K c * en
+
Trmino
Proporcional
KI * en + MX
Trmino integral
+ KD * (en-en-1)
Trmino diferencial
Dnde:
Mn : es el valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-esimo
Kc : Es la ganancia del lazo
En : Es el valor de error de regulacin en el muestreo n-esimo
En-1 : Es el valor previo de regulacin en el muestreo (n-1)-esimo
Ki : Es la constante proporcional del termino integral
MX : Es el valor previo del termino integral (en el muestreo (n-1)esimo )
KD : Es la constante proporcional del termino diferencial
Para calcular el valor de salida del lazo , la CPU utiliza una forma modificada de la ecuacin
simplificada anterior. Esta ecuacin modificada es comp. La siguiente:
Mn
Salida
60
MPn
Trmino
Proporcional
MIn
Trmino integral
MDn
Trmino
Diferencial
INDUCONTROL S.A.C
Dnde:
Mn : es el valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-esimo
MPn : es el valor del trmino proporcional de salida del lazo en el muestreo n-esimo
MIn : es el valor del trmino integral de salida del lazo en el muestreo n-esimo
MDn : es el valor del trmino diferencial de salida del lazo en el muestreo n-esimo
61

Manual Caudal PLC

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Manual del Mdulo de Caudal

MANUAL DEL MDULO DE CONTROL DE CAUDAL

Copyright Diciembre 2013

Manual del Mdulo de Caudal

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2.2. Medicin de Caudal

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con un transmisor de presin diferencial, se puede inferir el caudal volumtrico. La raz

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2.3. Clculo de Caudal

En el caso particular que el flujo sea perpendicular al rea A (siendo = 0 y cos = 1)

Donde dS es la superficie descrita por

con n (vector unitario) normal a la superficie y dA la magnitud diferencial del rea.

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El clculo de caudales se fundamenta en el Principio de Bernoulli que, para un fluido sin

n = Coeficiente de rugosidad, depende del material de la tubera

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Los coeficientes K se encuentran tabulados en la literatura tcnica especializada, o deben

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3. OPERACIN DEL MDULO DE CAUDAL

Bomba tipo paleta centrifuga

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Sistema de tuberas y accesorios

ADVERTENCIA: Antes de manipular el mdulo debe haber ledo el manual

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Fig. 1 Diagrama del sistema de tuberas y vlvulas

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rangos menores la lectura del instrumento es cero y adems, no podrn ser

Verificar que el sistema se encuentre sin energa.

Asegurarse que las vlvulas V3, V4, V6 y V7 estn completamente cerradas.

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3.4. Mantenimiento despus de la operacin

Desconectar la alimentacin trifsica general de 220 VAC

3.5. Supervisin y control por supervisor- controlador HMI

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Enter ( _|) para enviar el valor al controlador. ADVERTENCIA: El rango recomendado

Salir de Pantalla CONFIGURACION:

Pantalla CONTROLADOR PID:

3.6. Supervisin y control por Software SCADA sobre la PC:

3.6.1. Pantalla de Mmico del Sistema

Fig. 2 Software de control Modulo de Caudal

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Fig. 3 Pantalla Histricos

VER GRAFICOS HISTRICOS:

VER ACERCA DE:

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Requerimientos mnimos para la Computadora

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4.2.1. CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MDULO DE CAUDAL

Dimensiones 135 x 45 x 175 cm.

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Relacin de graficas entra las variables

Relacin de graficas entra las variables

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Armadura: Acero inoxidable, n 1.4105 / AISI 430 FR

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Indicador: LED de 3-cifras

Salida analgica: (0)4-20 mA ajustable.

Salidas de conmutacin: 1 (2) semiconductores PNP o NPN configurado

Operacin de contacto: contacto NC / NO programable