SENSORES

PROGRAMA INGENIERIA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL

PRESENTADO POR:
MARLIO ALEJANDRO CHICU RESTREPO

PRESENTADO A:
ING. DIEGO GOMEZ
ELECTRONICA INDUSTRIAL

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

UNIVERSIDAD DEL CAUCA
POPAYAN, CAUCA
2015

Sensor
QUE ES UN SENSOR:
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Estas magnitudes
fsicas dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo:[temperatura, intensidad
luminosa, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, PH].
En otras palabras sensor es un dispositivo que responde a un estmulo fsico como calor,
luz, sonido, presin, magnetismo, o un movimiento en particular y transmite un impulso
resultante que es una seal relacionada con la cantidad que se mide.
Esto se realiza en tres fases:
- Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un Sensor, y muestra en su salida una
seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.
- La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya
salida es un voltaje.
- El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de salida, la
cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la seal
de tensin continua en una seal discreta.

DIFERENCIAS ENTRE UN SENSOR Y UN TRANSDUCTOR:

1. Una de las diferencias principales es que el sensor, est siempre en contacto con
2.

3.

4.
5.

su variable de instrumentacin, es decir, aprovecha sus propiedades con el fin de

adaptar una seal para que pueda ser interpretada mediante otro dispositivo.
Los transductores permiten la transformacin de un tipo de energa e otro
(generalmente energa elctrica) por si mismos y a diferencia de los sensores
generan tal energa por si mismos, estando expuestos a sus correspondientes
magnitudes.
Los sensores detectan un amplio rango de magnitudes fsicas que posteriormente
son procesadas en circuitos de control para ser transformadas en cambios de un
sistema segn la funcin deseada.
As los transductores generan algn tipo de energa y los sensores la aprovechan
para reaccionar ante el ambiente externo.
Un transductor siempre requiere de una fuente de energa externa para poder
funcionar, en cambio, un sensor, por lo general no necesita de ninguna fuente.
El sensor siempre esta con un parmetro (variable) a medir, el transductor no.

6. El sensor siempre es de baja potencia y siempre es unidireccional.

En sntesis:
El sensor convierte una magnitud fsica en seal elctrica y el transductor convierte una
forma de energa a otra.
Pero si ambos son utilizados para medir alguna magnitud resultan un poco similares.

CLASIFICACION POR VARIABLE FISICA:

Sensores para automocin

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos
sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo.
Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de
aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada
trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La
estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas
que pase sobre el chip.

Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los
sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor,
abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la
onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de
respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una
mquina.

Sensores de efecto Hall

Estos sensores del efecto Hall sirven para la medicin
magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin.

de campos

Sensores de humedad
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene
una conductividad elctrica; por esa razn el Reglamento de Baja Tensin prohbe
la presencia de tomas de corrientes prximas al medio.
Por lo tanto un par de cables elctricos desnudos (sin cinta aislante
recubrindolos) van a conducir una pequea cantidad de corriente si el ambiente
es hmedo; si colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta
corriente tenemos un detector de humedad.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin re calibracin.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y
HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable
con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad
relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la
conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido
dado.
Sensores magnticos

Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC.

Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control
remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de
posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.

Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada
con micro controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios,
controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de
aguas residuales y sistemas de frenado.
Sensores por ultrasonidos
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta seal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexin.
Sensores de Movimientos
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la evolucin
del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de
coger un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva,
o por el contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo
debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se

encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot
decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y
lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto
entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas
sobre el objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del
objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal
como angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es
la medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas
partes del robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de
un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del
que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos
genera un nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad
de giro de su eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde
una determinada velocidad, podremos averiguar de forma muy fiable a qu
velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores al ser
mecnicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad,
basados en el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado
sujetado al eje del motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco
corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.

- Sensores de Aceleracin
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la
aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia,
ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una
fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una
determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un
giro del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una

aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta

aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que
sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el
riesgo de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una
trayectoria determinada, por lo que el control en cada momento de las
aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes del
robot son muy importantes.

Sensores de contacto
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera
se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.

Sensores pticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de
luz que le llega al sensor.

APLICACIONES.

1. Detector de luz con inversor de giro.

Resumen
circuito:

del

funcionamiento del

Cuando hay suficiente luz el transistor

se satura, el rel se activa y el motor
cambia el sentido de giro.

Descripcin detallada del funcionamiento de circuito:

Cuando disminuye el nivel de luminosidad ocurre lo siguiente:
1. Baja el nivel de luz.
2. Sube la R del LRD.
3. Sube la tensin en el LDR.
4. Baja la tensin en el potencimetro.
5. Baja la V(base-emisor) y si sta es menor de 0,7V.
6. Transistor en corte.
7. Rel desactivado.
8. Motor girando en un sentido.

Cuando aumenta el nivel de iluminacin ocurre lo siguiente:

1. Aumenta el nivel de luz.
2. Baja la R del LDR.
3. Baja la tensin en el LDR.
4. Sube la tensin en el potencimetro.
5. Sube V(base-emisor) y si sta es mayor de 0,7V

6. Transistor en saturacin.
7. Rel activado.
8. Cambia el sentido de giro del motor.

2. Detector de temperatura

Resumen
circuito:

del

funcionamiento

del

Cuando la temperatura es alta el

transistor se satura, el rel se activa y
la bombilla se enciende.

Descripcin detallada del funcionamiento de circuito:

Cuando disminuye la temperatura ocurre lo siguiente:
1. Baja la temperatura.
2. Sube la R del NTC.
3. Sube la tensin en el NTC.
4. Baja la tensin en el potencimetro.
5. Baja la V(base-emisor) y si sta es menor de 0,7V.
6. Transistor en corte.
7. Rel desactivado.
8. Bombilla apagada..
Cuando aumenta la temperatura ocurre lo siguiente:
1. Aumenta la temperatura.
2. Baja la R del NTC.

3. Baja la tensin en el NTC.

4. Sube la tensin en el potencimetro.
5. Sube V(base-emisor) y si sta es mayor de 0,7 V
6. Transistor en saturacin.
7. Rel activado.
8. Bombilla encendida.

3. Detector de humedad

Resumen
circuito:

del

funcionamiento

del

Cuando el sensor se pone en contacto

con una zona hmeda el transistor se
satura, el rel se activa y la bombilla se
enciende.
El sensor de humedad (SH) se puede
hacer con dos cables separados entre
s unos milmetros.

Descripcin detallada del funcionamiento de circuito:

Cuando disminuye la humedad ocurre lo siguiente:
1. Baja la humedad.
2. Sube la R del SH.
3. Sube la tensin en el SH.
4. Baja la tensin en el potencimetro.
5. Baja la V(base-emisor) y si sta es menor de 0,7V.
6. Transistor en corte.
7. Rel desactivado.

8. Bombilla apagada..
Cuando aumenta la humedad ocurre lo siguiente:
1. Aumenta la humedad..
2. Baja la R del SH.
3. Baja la tensin en el SH.
4. Sube la tensin en el potencimetro.
5. Sube V(base-emisor) y si sta es mayor de 0,7 V
6. Transistor en saturacin.
7. Rel activado.
8. Bombilla encendida.

4. Detector de oscuridad

Resumen del funcionamiento del

circuito:
Cuando hay poca luz, el transistor
se satura, el rel se activa y la
bombilla se enciende.

Descripcin detallada del funcionamiento de circuito:

Cuando aumenta el nivel de luminosidad ocurre lo siguiente:
1. Sube el nivel de luz
2. Baja la R del LRD
3. Baja la tensin en el LDR
4. Baja la V(base-emisor) y si sta es menor de 0,7V

5. Transistor en corte
6. Rel desactivado
7. Bombilla apagada
Cuando disminuye el nivel de iluminacin ocurre lo siguiente:
1. Baja el nivel de luz
2. Sube la R del LDR
3. Sube la tensin en el LDR
4. Sube V(base-emisor) y si sta es mayor de 0,7V
5. Transistor en saturacin
6. Rel activado
7. Bombilla encendida.

5. Encendido automtico con LDR

Este circuito enciende automticamente una bombilla mediante un rel cuando la luz
ambiente resulta escasa. Por ejemplo, si lo instalamos en una farola de un jardn, esta se

encender

al

anochecer

apagar

al

amanecer.

La LDR (light depending resistor) es el sensor que detecta el nivel de luz. En realidad es
una resistencia que vara segn la cantidad de luz que incide en ella. Cuando recibe luz
su resistencia baja. Debers de tener la precaucin de que no le de directamente la luz
procedente de la lmpara que quieres controlar ya que esto provocara un peor
funcionamiento del circuito.
El amplificador operacional LM741 funciona como comparador entre la tenin variable que
proviene de la rama de la LDR y una tensin de referencia ajustable mediante el
potencimetro 1.
El potencimetro 1 de 4K7 sirve para ajustar la sensibilidad del circuito, as regulas en que
momento se encender o apagar la luz.
El potencimetro 2 de 1M regula el ciclo de histresis de la bscula schmitt. Este segundo
potencimetro resuelve el problema que se ocasiona al encenderse la luz, ya que es muy
probable que algo de luz de la propia lmpara incida sobre la LDR haciendo que se vuelva
a apagar y entrando en un ciclo descontrolado de "enciende apaga enciende apaga...".
Inicialmente debers poner el potencimetro 2 en la posicin de mxima resistencia (1M)
Ajustndolo despus si tienes problemas de este tipo.
En la seccin "componentes" encontrars las caractersticas de los componentes que
intervienen en este circuito.