Domo Tica

Domtica:
Redes de Sensores y
Actuadores
Tema 4. Tecnologas domticas:
sistemas, redes de sensores y
actuadores.
Pepe Maestre
Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica
DISA
Teora de control automtico

Compendio de las tcnicas que permiten a las

cosas funcionar solas
Con cosas nos referimos a sistemas, es decir

Un conjunto de COMPONENTES
que se RELACIONAN entre s
dentro de un cierto ENTORNO
con un OBJETIVO dado
Ejemplo: Calefactor
Domtica: Redes de Sensores y Actuadores
DISA
Automtica presente todas partes (entorno)

Cuerpo humano
Temperatura, presin sangunea, frecuencia cardiaca,

humedad de la piel, proceso digestivo ...
Entorno inmediato

Presin agua redes

Electricidad (voltaje y forma de onda ...)
Temp. Habitacin
DISA
Automtica en todas partes (telecos)

Telefona movil

Terminal (control de potencia de emisin)

Carga y descarga de baterias
Control de la red y trfico
Control de antenas
Telefona fija

Control de redes
Control en centralitas
DISA
Automtica en todas partes (informtica)

Computadores

Fuente de alimentacin
Control de discos
Control de impresoras ....
Fabricacin

Hornos obleas.
Fabricacin de placas
Inspeccin
DISA
Automtica en todas partes (industria)
DISA
DISA
Automtica en todas partes (coches)
DISA
La tecnologa oculta

Ampliamente utilizada
Muy exitosa
Rara vez se habla de ella
Salvo cuando hay problemas
Por qu?
qu?
Quiz porque resulta ms sencillo hablar de

dispositivos que de ideas
DISA
Operacin manual de un proceso
Observar
Comparar
Decidir
Actuar
DISA
Operacin de un proceso
Comparar
Decidir
Respuestas
Cambios
Proceso
Actuar
Medir
Respuesta dinmica
Operacin manual o en lazo abierto

DISA
Operacin automtica
Respuestas
Cambios
controlador
Valores
Deseados
Proceso
Actuar
Medir
Operacin en lazo cerrado

DISA
Componentes
Variables
a controlar
Variables
para actuar
Controlador
Actuador
Proceso
Valores
Deseados
Sensor
Valores medidos
DISA
Terminologa
Perturbacin
Variable
Controlada
LT
Referencia
LC
Variable
Manipulada
DISA
La magia de la realimentacin
Hacer que el sistema se comporte como

se desea
Mantener variables en torno a un valor

constante
Estabilizar sistemas inestables
Reducir el efecto de las perturbaciones y

de las variaciones en los componentes
Mayor libertad para el ingeniero
DISA

Las relaciones causa/efecto que se producen en los

sistemas pueden ser caracterizadas mediante modelos
matemticos
Modelos de Entrada/Salida: Y=f(Y,U,t)

Y = salida
U = entrada
t = tiempo
DISA

El conocimiento del modelo que caracteriza el sistema

permite calcular acciones de control sobre el sistema
para que ste se comporte como deseamos
MPC (Model Predictive Control) emplea el modelo del
sistema para calcular las acciones ptimas de control
desde el punto de vista de una cierta funcin de coste
definida a lo largo de un horizonte temporal de N pasos
hacia el futuro
DISA
Sistemas Reales
Gran cantidad de sistemas en el mercado
Poca estandarizacin y ausencia de normativas

bien desarrolladas como las existentes para ICT o
instalaciones de baja tensin
No hay tecnologa perfecta: Necesidad de

familiarizarse con las tecnologas existentes, sus
pros y contras
La mayora de ingenieras eligen un sistema de

los cada tipo de los que veremos para trabajar
DISA
Clasificacin de Sistemas
Atendiendo al medio de transmisin empleado:

Cableados (cableado especfico)

PLC (Power Line Communications)

Mayor seguridad en comunicaciones pero exigen mayor

infraestructura y obra
Emplean la lnea elctrica, que es un medio poco apto para

las comunicaciones
Inalmbricos
Fcil despligue pero posibles problemas de interferencias.

Necesidad de alimentar los nodos
DISA
Atendiendo a la topologa fsica: Modo en que los nodos de

la red estn conectados.
Estrella
DISA

Anillo
DISA

Bus
DISA

rbol
DISA

Mixta
DISA
Atendiendo a la topologa lgica:

Modo en que los nodos de la red
intercambian informacin.
Centralizada
Elemento central que lo controla

todo, lo que permite optimizar
globalmente
Dada su simpleza suelen ser
sistemas baratos y muy aptos
para sensores y actuadores
estndar
Poco verstil y riesgo de cuellos

de botella
No apto para grandes

instalaciones
DISA

Jerarquizada
Mayor modularidad
Posibilidad de nodos controladores

especializados segn funcin
Posibilidad de nodos controladores

responsables de ciertas zonas
Permite abarcar instalaciones

mayores
DISA

Distribuida
Inteligencia presente en los nodos

de red.
Tolerancia a fallos en caso de

cada de un nodo.
Elementos incorporan electrnica

de comunicaciones capaz de
recablear por software el sistema.
Mayor precio
DISA
Atendiendo al carcter de la tecnologa

Sistemas cerrados: no se tiene acceso a todos los detalles

relativos a su tecnologa. Obedecen al deseo de las empresas
de llevarse el gato al agua.
Sistemas abiertos: la tecnologa es pblica y cualquiera puede
desarrollar para estos sistemas. Dos posibilidades:
Empresas que hacen pblica su tecnologa para que todos puedan

desarrollar para ella.
Sistemas cuyas especificaciones quedan recogidas en normas o
estndares.
DISA
Otros Criterios

Normalizacin del sistema

Facilidad de instalacin y mantenimiento
Facilidad de programacin
Posibilidades multimedia
Simpleza de interfaces de usuario
Existencia de mltiples fabricantes
Servicio post-venta
Seguridad del sistema a ataques o ante fallos
Posibilidades de integracin con otros sistemas,
CRA, infrarrojos, etc.
Y, por supuesto, el precio
DISA
Sistemas Existentes en el Mercado

X10
EIB-KNX
LonWorks
IPDomo
Zigbee
Cardio
DISA

X10:

Medio: PLC
Topologa Fsica: Bus
Topologa Lgica: Distribuida
Carcter: abierto
Otras:

Sistema muy barato y antiguo (1975 PicoElectronics)

Muy popular en EEUU
Poca capacidad y propenso a fallos
50 bps en Europa y 60bps en EEUU
Instalacin muy sencilla, casi de bricolaje
Diferentes proyectos realizados en ESI con este sistema
Existen evoluciones en el mercado: A-10
DISA
Red X.10
Tipos de dispositivos

Cada receptor tiene su identificador compuesto

de:

Emisores de rdenes
Receptores de rdenes
E/R de rdenes
Inalmbricos
Cdigo de hogar: A-P

Cdigo de dispositivo: 1-16
En total puede haber 256 receptores
DISA
Red X.10. Funcionamiento

Paso por cero de la tensin

de red
Rfagas de seal de 1ms,
con 0.5W de potencia
El 1 = pulso de 1ms a
120KHz
El 0 = ausencia de pulso
Redundancia => 50bps
Una trama completa
necesita 11 ciclos CA
DISA
Red X.10. Funcionamiento
DISA
Red X.10
DISA
Red X.10

Gama de productos:
Interruptores
Selectores de intensidad
Detectores varios
Alarmas
Pantallas tctiles
DISA

EIB-KNX:

Medio: Cableado (similar a RS485), PLC o RF

Topologa Fsica: Bus
Carcter: abierto
Otras:

Norma EN-50090
Sistema Europeo de los aos 90
Elevadas prestaciones de control y elevado precio
Elevado precio
Escasas posibilidades multimedia por su reducido ancho de banda
9.6kbps
KNX es una evolucin de EIB con algunos elementos de Batibus y
EHS
Bus alimenta algunos dispositivos
Requiere diseo, instalacin y programacin en ETS2 por personal
certificado (EIB-KNX partner)
DISA
Red KNX

Alianza KONNEX Alemania 1999

Unificacin del mbito europeo
Rene trabajos de EIBA, BCI y EHSA
Unifica sistemas: EIB, EHS (Maior Domo de
Fagor) y BatiBUS para combatir con LonWorks o
CEBus (EEUU)
Incluye compaas como

Siemens (D)
Bosch (D)
Schneider (F)
Electricit de France (F)
DISA
Red KNX
Modo S Sistema
Modo E Easy
Necesita configuracin avanzada mediante aplicacin en

PC
Se usa configuracin de fbrica para funciones concretas
Modo A Automtico
Basta con conectar el dispositivo
DISA
Red KNX. Dispositivos

Tres tipos de dispositivos (modos A, E y S)
DISA
Red KNX. Dispositivos

Compatible con productos EIB, EHS previos

No es compatible con BatiBUS (Merlin Gerin)
Dispositivos conectables:

256 por lnea

60k en total
DISA
Red KNX
DISA
Red KNX. EIB

EIB (European Installation Bus)

Basado en modelo OSI
Productos:

Instabus EIB de Jung

ABB i- bus EIB de Niessen
Sigma i-BUS Modular de ABB Stotz Kontakt
Existe gama completa de sensores y actuadores

Permite el uso de un PC para supervisar y
controlar
Se basa en un par trenzado con CSMA/ CA
(Carrier Sense Multiple Access with Collision
Avoidance)
DISA
Red KNX. EIB

Direcciones de 16b
Organizacin distribuida
Los mensajes llevan la
direccin del destinatario
DISA
Red KNX EIB
DISA
Red KNX EIB

Adems de la direccin fsica, cada dispositivo puede tener

una direccin lgica de grupo:
DISA
Red KNX-EIB
Telegrama:
Existen tambin tramas de asentimiento, negacin y

terminal ocupado.
DISA
Red KNX-EIB

Programacin con ETS3

Interfaces grficos con ELVIS
DISA

Zigbee:

Medio: Inalmbrico
Topologa Fsica: Bus
Topologa Lgica: Mallada
Carcter: abierto
Otras:

Capas bajas PHY y MAC de 802.15.4

Sistema poco maduro a nivel de mercado: OSIRIS y
Control4
Elevadas prestaciones de control
Precio reducido, medio
Hasta 250kbps y alcances ms que razonables para redes
PAN (varias decenas de metros)
Contamos con varios kits de desarrollo en dpto
DISA
Red Zigbee
Enlace de radio bandas industrial, mdica y

cientfica (868MHz y 2,4GHz) 2003
DISA
Red Zigbee

Baja tasa (250kbps) y alcance (10 a 70 m)

Funcionamiento con bateras de duracin > 2aos
DISA
Red Zigbee

Especificaciones capa fsica para acceder al medio

(PHY) y control de acceso al medio (MAC)
especificados por IEEE802.15.4
Los dispositivos se caracterizan por perfiles =
capacidades y funciones
Cada perfil dispone de funciones (API)
Todos los perfiles comparten PHY y MAC
Cada dispositivo tiene una direccin MAC de IEEE
de 64 bits
DISA
Red Zigbee. Topologas

Estrella
Interconexin
total
Jerrquica o
Racimo
DISA
Red Zigbee
Eight promoter companies
Chipcon, Ember, Freescale, Honeywell,
Mitsubishi, Motorola, Philips and Samsung
A rapidly growing list (Now over 175) of

industry leaders from 29 countries
spanning 6 continents committed to
providing ZigBee-compliant products and
solutions
Companies include chip suppliers, wireless IP
providers, OEMs, test equip manufacturers and
end users
DISA
The ZigBee Platform
Public Application Profile
Certified
Product
ZigBee Stack
IEEE 802.15.4
Compliant
Platform
DISA
The ZigBee Platform
Private Application Profile
ZigBee Stack
IEEE 802.15.4
Compliant
Platform
DISA
Basic Radio Characteristics
ZigBee technology relies

upon IEEE 802.15.4, which
has excellent performance
in low SNR environments
DISA
Basic Network Characteristics

65,536 network (client) nodes
Optimized for timing-critical
applications and power
management
Time to Join Network: <30ms
Sleeping to active:
<15ms
Channel access time: <15ms
Full Mesh Networking Support
Network coordinator
Full Function node
Reduced Function node
Communications flow
Virtual links
DISA
ZigBee Mesh Networking
Slide Courtesy of
DISA
Slide Courtesy of
DISA
Slide Courtesy of
DISA
Slide Courtesy of
DISA
Slide Courtesy of
DISA
Cluster Tree Networks

Cluster tree networks enable a peer-peer

network to be formed with a minimum of
routing overhead.
20
12
CH2
14
11
4
8
13
DD/CH0
CH4
CH1
CH5
0
7
CH3
22
10
Parent
CH6
Child
Links indicate familial relationship, not communications capability
DISA
Cluster Tree Networks

Employ multi-hop routing

Can be very large: 255 clusters of 254 nodes
each = 64,770 nodes
May span physically large areas
Suitable for latency-tolerant applications
DISA
ZigBee Device Types

ZigBee
Coordinator (ZC)
One and only one required for each ZB network.

Initiates network formation.
Acts as 802.15.4 2003 PAN coordinator (FFD).
May act as router once network is formed.
ZigBee
Router (ZR)
Optional network component.

May associate with ZC or with previously associated ZR.
Acts as 802.15.4 2003 coordinator (FFD).
Participates in multihop routing of messages.
ZigBee
End Device (ZED)
Optional network component.

Shall not allow association.
Shall not participate in routing.
DISA
Network Structure
DISA
Network Structure
DISA
Network Structure
DISA
ZigBee Channel Access

Options
Two channel access mechanisms:
Non-beacon network

A simple, traditional multiple access system used in simple peer

and near-peer networks
Standard ALOHA CSMA-CA communications
Positive acknowledgement for successfully received packets
Beacon-enabled network

Superframe structure- network coordinator transmits beacons at

predetermined intervals
Dedicated bandwidth and low latency
Low Power Consumption mode for Coordinator
DISA

Z-Wave:

Medio: Inalmbrico
Topologa Fsica: Bus
Topologa Lgica: Mallada
Carcter: abierto, aunque pertenece a Zensys
Otras:

Capas bajas PHY y MAC de 802.15.4

Mayor competidor de Zigbee y con mayor impacto real de
mercado
Elevadas prestaciones de control
Precio reducido, medio
Estamos esperando unos kits de desarrollo en dpto
DISA
ZWave
DISA
ZWave

Es el competidor ms serio que tiene Zigbee en

cuanto a aplicaciones tecnolgicas
Estndar propietario de la compaa Zensys que
amenaza con posicionarse como estndar de
facto
Dispositivos de muy bajo coste y consumo
Lleva algunos aos de ventaja a Zigbee en lo que
a llegada al mercado se refiere
DISA
Comparacin Zwave vs Zigbee

Zigbee
Z Wave
N Miembros fundacin
100
70
Tipo de tecnologa
Basado en estndar abierto
Propietaria
Mercado
Domstico e industrial
Luces y Residencial
Consumo
Muy bajo
Muy bajo
Interoperabilidad
Difcil en v.1.0
Coste
Bajo
Muy bajo
Interferencias con WLAN
No
N mx dispositivos en malla
254
232
Madurez [1-5]
Dispositivos comerciales [1-5]
DISA

IPDomo:

Medio: Cableado e inalmbrico (IP)

Topologa Fsica: rbol
Topologa Lgica: Jerarquizada
Carcter: abierto
Otras:

sistema abierto (UPnP)

Un solo fabricante (SERVITEL)
Poco desarrollo de UPnP fuera de multimedia
Gama media
Precio medio
Cableado un poco engorroso, pero permite mecanismos
universales
Diferentes proyectos realizados en ESI con este sistema
DISA
IPDomo
Componentes:
DISA
IPDomo
DISA
IPDomo
DISA
IPDomo
DISA
IPDomo
DISA
IPDomo
DISA
IPDomo
DISA

Vivimat:

Medio: Cableado RS-485

Topologa Fsica: Estrella
Topologa Lgica: Centralizada
Carcter: Propietario
Otras:

Sistema de bajo coste

Fabricado en Pas Vasco por Dinitel, similar a otros
productos como Cardio de Domoval
Nulas posibilidades multimedia ms all de la integracin
del videoportero de AUTA en el sistema
Gama baja en versin Integra y media en versin Confort
Escasas posibilidades de configuracin
Sistema apto para promociones de viviendas
DISA
Vivimat
DISA
Vivimat
DISA
Vivimat
DISA
Vivimat
DISA
Vivimat
DISA

SIMON VIS:

Medio: Cableado Par trenzado

Topologa Fsica: Estrella
Topologa Lgica: Centralizada
Otras:

Sistema de bajo coste

Es un producto dans adaptado al mercado espaol por la
empresa Simn
Est basado en un PLC (Controlador Lgico Programable)
Permite la utilizacin de pulsadores elctricos como interfaz
de usuario
Muy orientado a control en el propio cuadro elctrico de la
vivienda: elementos de carril DIN
DISA
Simn VIS
Caractersticas

Sistema centralizado para pequeas y medianas

instalaciones.
El sistema alberga como parte principal el Mdulo
de Control.
Control
Control de 128 entradas y 128 salidas.
Dispone adems de 128 programadores
semanales independientes.
DISA
Simn VIS
Caractersticas de las entradas

16 entradas distintas por mdulo.

8 conexiones distintas de mdulos de entradas al
mdulo de control.
Total: 16 x 8 = 128 entradas
Cableado de entradas a 24 V (0,8 mm2).
Distancia mxima entre los mdulos de entradas
y el mdulo de control 100m.
DISA
Simn VIS
Caractersticas de las salidas

8 salidas distintas por mdulo.

16 conexiones distintas de mdulos de salidas
al mdulo de control.
Total: 8 x 16 = 128 salidas.
Cableado de salidas a la tensin que se desee.
DISA
Simn VIS
Software TERMVIS

Programacin en castellano.
Programacin mediante dilogo
pregunta-respuesta.
Requerimientos mnimos del PC.
(Con un 286 funciona
correctamente)
DISA
DISA
Simn VIS
Elementos VIS
Simn VIS
Elementos VIS

Mdulo de alimentacin
15W
Tensin continua y
estabilizada de 24 V en el
secundario (0,6A)
Posibilidad de interconexin
con otros mdulos de
alimentacin.
4 Mdulos TE de cuadro
DISA
Simn VIS
Elementos VIS

Mdulo de Control
128 entradas
128 salidas
128 programadores
Consumo 30 mA
RS232 para conexin a
PC
DISA
Simn VIS
Elementos VIS

Mdulo de Entradas 24V
16 entradas digitales
independientes.
Tensin de entradas
24 V c.c.
4 Mdulos TE de cuadro.
DISA
Simn VIS
Elementos VIS

Mdulo de Salidas 230 V
8 Salidas de rel
(en 2 grupos de 4).
Tensin de salidas configurable
por grupo
Imx. por grupo 10A.
DISA
Simn VIS
Elementos VIS

Mdulo de Salidas 24 V
8 Salidas de transistor (PNP).

Tensin de salidas 24 V c.c.
Ideal para conectar rels para
salidas a otras tensiones.
DISA
Simn VIS
Elementos VIS
Mdulo de
Temporizadores

Interfaz de usuario para

modificar los 128
temporizadores semanales
del mdulo de control.
Hora y fecha actual
DISA
Simn VIS
Elementos VIS

Mdulo de Mdem
Mdem telefnico de tonos y

pulsos.
Comunicacin bidireccional
(RS485).
Homologado.
DISA
Simn VIS
Elementos VIS

Mdulo de Dimmer
Regulador de intensidad de luz.

Carga mnima 40 W
Carga mxima 350W 300 VA
(cos 0,85)
Fusible 1,6 A
Utilizable con transformadores
convencionales
DISA
Simn VIS
Elementos VIS

Mdulo de Baterias
Mantiene operativa la
informacin del reloj de 3 a 6
meses.
Bobina de rel a 24V c.c.
2 Baterias de 3V Litio tipo CR
2032.
DISA
Montaje en
el cuadro
Configuracin mnima
Mdulo de alimentacin
Mdulo de control
Mdulo de entradas
Mdulo de salidas
DISA
Simn VIS
Cableado
Alimentacin
Contro
l
Entradas
Salidas
DISA

Delta Dore:

Medio: Inalmbrico (434, 868 MHz), protocolo X2D

Topologa Fsica: Bus
Otras:

Sistema de coste medio

Es un producto de una empresa francesa que tiene
divisiones fuertes en control, regulacin y seguridad RF
Sistema Bibanda para dificultar inhibidores
Conceptualmente es similar a X-10, pero de forma RF y
con mayores posibilidades
Fundamento: A cada receptor se le pueden asociar 8
emisores
DISA
Delta Dore
DISA
Otros Sistemas en el Mercado

Amigo.

Empresa: Eunea Merlin Gerin (Schneider Electric Espaa,

S.A.).
Topologa: Bus.
Protocolo: Batibus.
Sistema

BIODOM.
Empresa: Bioingeniera Aragonesa, S.L.

Topologa: Corrientes portadoras. La topologa ser la de
la propia red elctrica.
Protocolo: Se basa en el estndar EHS (European Home
System).
DISA

BJC

Dialogo.
Empresa: BJC. Fbrica Electrnica Josa, S.A.

Topologa: libre, es decir, permite hacer anillos, bus, estrellas, etc. Lo
ms habitual es un bus donde se conectan los mdulos del sistema.
Protocolo: Utiliza el bus de control Lonworks.
DIAloc.
Empresa: Weidmller.
Topologa: Utiliza una topologa libre.
Protocolo: DIAloc utiliza el protocolo Lonworks.
DISA

CARDIO.

Empresa: Secant, comercializado

DomoVal Electronic, S.L.
Topologa: rbol
Protocolo: protocolo propio
en
Espaa
por
SII.

Empresa: SGI Sistemas.

Topologa: Admite diversas topologas en funcin del
medio de transmisin utilizado.
Protocolo: El control de las entradas se realiza mediante
un cableado dedicado en estrella. Tambin admite
comunicaciones por bus y corrientes portadoras para el
control de las salidas.
DISA

Starbox

CPL1.
Empresa: Delta Dore.

Topologa: La propia de la red elctrica de la vivienda, al
utilizarla como medio de transmisin.
Protocolo: Utiliza un protocolo de comunicaciones propio para la
comunicacin a travs de la red elctrica (corrientes
portadoras), denominado X2D.
INELI

Empresa: Sonaval S.L.

Topologa: Estrella, desde el mdulo de control a los diferentes
mdulos de entrada/salida.
Protocolo: Se trata de un sistema por cableado dedicado, no
sigue ningn protocolo de estandarizacin.
A destacar: integra bien el temas relacionados con distribucin
de audio.
DISA

PLC:

Propio de grandes instalaciones.

Ejemplo tpico S7 de Siemens.
Proyectos completamente realizados ad hoc.
DISA

Domo Tica

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Domtica:

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Teora de control automtico

Compendio de las tcnicas que permiten a las

Con cosas nos referimos a sistemas, es decir

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Automtica presente todas partes (entorno)

Temperatura, presin sangunea, frecuencia cardiaca,

Presin agua redes

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Automtica en todas partes (telecos)

Terminal (control de potencia de emisin)

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Automtica en todas partes (informtica)

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Automtica en todas partes (industria)

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Automtica en todas partes (coches)

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Quiz porque resulta ms sencillo hablar de

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Operacin manual de un proceso

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Operacin manual o en lazo abierto

Operacin en lazo cerrado

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Hacer que el sistema se comporte como

Mantener variables en torno a un valor

Estabilizar sistemas inestables

Reducir el efecto de las perturbaciones y

Mayor libertad para el ingeniero

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Teora de control automtico

Las relaciones causa/efecto que se producen en los

Modelos de Entrada/Salida: Y=f(Y,U,t)

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Teora de control automtico

El conocimiento del modelo que caracteriza el sistema

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Gran cantidad de sistemas en el mercado

Poca estandarizacin y ausencia de normativas

No hay tecnologa perfecta: Necesidad de

La mayora de ingenieras eligen un sistema de

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Atendiendo al medio de transmisin empleado:

Cableados (cableado especfico)

PLC (Power Line Communications)

Mayor seguridad en comunicaciones pero exigen mayor

Emplean la lnea elctrica, que es un medio poco apto para

Fcil despligue pero posibles problemas de interferencias.

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Atendiendo a la topologa fsica: Modo en que los nodos de

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores

Atendiendo a la topologa fsica: Modo en que los nodos de

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Atendiendo a la topologa fsica: Modo en que los nodos de

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Atendiendo a la topologa fsica: Modo en que los nodos de

Domtica: Redes de Sensores y Actuadores