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INSTITUTO DE FSICA

FACULTAD DE INGENIERA
LABORATORIO 2
PRACTICA II: CALIBRACIN DE UN TERMISTOR
1) Objetivo:
Consiste en implementar un mtodo para determinar los parmetros de un
termistor, para poder utilizar el mismo como termmetro.
NOTA 1: En este repartido el estudiante encontrar los Fundamentos, Descripcin de
Materiales, Procedimiento, Precauciones y otras Informaciones sobre la Prctica. Encontrar
tambin Ejercicios propuestos, que debern ser resueltos antes de concurrir a clase, y ayudarn al
estudiante a prepararse para los Cuestionarios que se le harn al comienzo de la misma. Tambin
hay un Anexo en que se detalla la mnima informacin requerida en el Informe de la Prctica, que
los estudiantes debern entregar en la clase siguiente. Este Anexo puede utilizarse tambin como
Formulario a la hora de realizar el Pre-Informe que se debe entregar al finalizar la clase.

2) Introduccin:
Los dispositivos que son capaces de transformar un tipo de energa (mecnica,
trmica, elctrica, ptica, acstica, etc.) en otra, se llaman transductores. A travs de
ellos se pueden relacionar dos variables fsicas en forma dependiente. De esta manera, a
travs de la medida de una de estas variables fsicas, podemos obtener informacin
sobre la otra. Cuando un transductor es usado de esta forma se le llama sensor. A
nosotros nos interesan en esta prctica aquellos sensores que son capaces de medir
temperatura, transformndola en una seal elctrica1. Dos tipos muy usado de sensores
de temperatura son:
1) Los termistores: Denominamos termistor a aquel sensor que es
capaz de dar una indicacin de la temperatura a travs de la variacin
de su resistencia elctrica. Ms precisamente en esta prctica
utilizaremos un termistor semiconductor.
2) Las termocuplas: Denominamos termocupla a la unin entre dos
metales diferentes, que generan una voltaje elctrico cuando se
encuentran a una temperatura diferente a la temperatura ambiente.
En esta prctica realizaremos la calibracin de un termistor. Esto consiste en
ajustar los parmetros de una expresin terica (conocida a priori) que da el valor de la
resistencia R de un termistor en funcin de su temperatura T. Para ello se utilizar un
bao termostatizado, que nos permite mantener una masa de agua, en la que se
encontrar sumergido el termistor, a un valor de temperatura controlado y fijo.

- Es decir, utilizaremos sensores que transforman la variable fsica temperatura en variaciones de


voltaje, corriente, resistencia, o alguna otra variables elctrica.
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Prctica II Calibracin de un Termistor.

Midiendo esta temperatura T del agua con un termmetro de mercurio, y la resistencia R


del termistor con un multmetro digital, determinaremos las constantes desconocidas en
la relacin R(T).
I.1) Fundamento:
A continuacin damos una breve explicacin fsica del fenmeno que ocasiona
la dependencia trmica de la resistencia de un termistor:
El termistor est formado por un material semiconductor, el cual presenta una
estructura cristalina en forma de red2. Esta red est, a su vez, formada por tomos con
sus electrones. Cuando aportamos energa al material en forma de calor, el electrn la
utiliza para vencer la fuerza de atraccin del ncleo del tomo, y de esta forma se
mover libremente en la red formada por todos los tomos. Aquellos tomos que
queden sin sus electrones quedarn cargados positivamente. Esta carga positiva puede
migrar de un tomo a otro, comportndose esencialmente como un portador de carga
similar al electrn libre, pero cargado positivamente3.
Por consiguiente, cada vez que un electrn abandona el tomo origen aparecer
un par de portadores de carga en libertad: un electrn y un hueco. El aumento de la
temperatura en el semiconductor produce un aumento del nmero de estos portadores
libres. Consecuentemente se produce el aumento de la conductividad elctrica del
material, es decir, disminuye la resistencia elctrica.

La explicacin anterior corresponde a los denominados termistores NTC


(Negative Temperature Coefficient) en los que la resistencia elctrica disminuye a
R

medida que la temperatura aumenta


< 0 .
T

Una expresin aproximada que se puede utilizar para vincular la temperatura T


con la resistencia R de un termistor NTC es la siguiente:

R = R0 e

1 1
B
T T0

(1)

Donde:

R0 es la Resistencia del termistor a una determinada temperatura T0.


En nuestro caso consideraremos que T0 corresponde a 25 C, escrita
en unidades absolutas, es decir, debemos expresarla en Kelvins. 4

B es un parmetro positivo a priori desconocido. 5

T es la temperatura, tambin absoluta, a la cual se encuentra el


termistor, para la que presentar una resistencia elctrica R.

- Arreglo peridico de tomos.


- Estos conceptos, tanto el de electrn libre movindose en presencia de una red cristalina de tomos,
como el concepto de hueco surgen de tratamientos tericos y evidencias experimentales de grandes reas
de la Fsica, como lo es la Fsica del Estado Slido y una sub-rama de la misma, la Fsica de
Semiconductores. Es a travs del entendimiento de los mismos que se explica el funcionamiento de los
dispositivos semiconductores, en los que se basan las Tecnologas Electrnicas de la actualidad.
4
- Se utiliza este valor de 25 C porque es la temperatura aproximada que se tiene en condiciones de
estabilizacin trmica, a lo que se le denomina temperatura de laboratorio. Esto corresponde a T0 = 298 K,
lo que usualmente se aproxima por 300 K.
5
- Este parmetro B tiene unidades de temperatura.
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Determinando esta constante B conoceremos completamente la relacin anterior


y su relacin inversa (despejando T en funcin de R). Obtendremos as la dependencia
T(R), al que llamaremos curva de calibracin del termistor. Esta funcin nos permitir,
a travs de la medida de la resistencia del termistor, conocer la temperatura a la que se
encuentra. Suponiendo que el termistor se encuentre a la misma temperatura del medio
que lo rodea, estaramos usando el termistor como termmetro.
El mtodo que utilizaremos para determinar este parmetro B, es la medida de la
resistencia del termistor a varias temperaturas. Haciendo un cambio de variable
adecuado podremos linealizar la relacin exponencial anterior lo que nos permitir
aplicar el mtodo de regresin lineal para el ajuste de la curva R(T). 6
Ejercicio No 1.
a) De la Ecuacin (1), realizar un cambio de variables adecuado de manera que
quede de la forma y = M x + N .
b) De los coeficientes M y N despejar los parmetros del termistor R0 y B.
Los parmetros M y N sern hallados en la Prctica, a partir de los datos
medidos, por el mtodo de Regresin Lineal.
Ejercicio No 2.
A partir de la Ecuacin (1), suponiendo conocidos Ro y B despejar T = f(R).
T = f(R) es la curva de calibracin del termistor que nos permitira usarlo como
termmetro.
Control de
Temperatura

I.2) Descripcin de Materiales:


Con el fin de relevar la resistencia R del
termistor para distintos valores de su temperatura T
utilizaremos un bao termostatizado. Este bao
consiste en una cuba de agua, con un calentador y
un sistema de recirculacin para mantener la
temperatura del agua en la cuba lo ms uniforme
posible. El calentador es alimentado por un sistema
con un control de temperatura regulable. El sistema
de control enciende y apaga la alimentacin de
corriente al calentador para mantener la temperatura
del agua constante a un valor prefijado
manualmente en el propio controlador. Ver en Pag.
4
bajo
el
ttulo
PRECAUCIONES
Y
RECOMENDACIONES IMPORTANTES detalles
sobre la utilizacin del bao.

Bao
Termostatizado

Termmetro

Termistor

Multmetro
Digital.

- De esta forma el mtodo no solo nos permite determinar B, sino tambin R0.
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Al sumergir el termistor en este bao podremos imponer su temperatura a un


valor predeterminado. Este valor predeterminado tiene una incertidumbre muy grande
como para tomarlo como medida de la temperatura. Debido a ello utilizaremos un
termmetro de mercurio para medirla, una vez se haya estabilizado.
Para hacer la medida de la resistencia, los terminales del termistor se conectarn
a un multmetro digital, como los utilizados en la Prctica I - Medidas
Voltamperimtricas; pero utilizado en este caso como hmetro. Recurdense los
criterios de determinacin de incertidumbres en las medidas realizadas con estos
instrumentos.
I.3) Procedimiento:
NOTA: Antes de llevar a cabo cualquiera de los pasos descritos seguidamente se
debe leer cuidadosamente la Seccin PRECAUCIONES Y
RECOMENDACIONES IMPORTANTES.
1) Conectar el termistor al multmetro y ajustar el mismo para que lea como
hmetro.
2) Tomar el primer dato de temperatura y de resistencia (a la temperatura del
agua en ese momento).
3) Encender el control de temperatura (en la posicin V) y comenzar a elevar la
temperatura con el control fino del mismo.
4) Tomar un total de 15 medidas de temperatura (distribuidas entre la ambiente
y 60 C) y las correspondientes medidas de resistencia del termistor.
I.4) Precauciones y Recomendaciones Importantes:
A) Precauciones a tener en cuenta en la utilizacin del bao termostatizado:
i)

No aumentar la temperatura del agua ms all de 60 C.


La temperatura de 60 C es el lmite de sensacin calorfica sin dolor de los
seres humanos. Mientras se trabaje por debajo de la misma no habr riesgos de
quemaduras. Adems de esto, para temperaturas mayores nos aproximaramos
demasiado al punto de ebullicin del agua (100 C) la presin de vapor ser
muy grande evaporando el lquido ms rpido de lo deseable.

ii) El nivel del agua debe mantenerse entre el nivel mximo de la cuba y
aquel correspondiente al calentador completamente sumergido.
El hecho de calentar el agua durante una prctica hace que la misma se vaya
evaporando. Es probable que al iniciar la prctica el nivel est muy bajo debido
a los grupos que hayan estado trabajando anteriormente.
Si el nivel del agua estuviese demasiado bajo, de forma que el calentador no
quedase completamente sumergido, esto no solamente traera el problema de
que el mismo no calentara el agua sino que tambin habr peligro de quemar
la resistencia del calentador dandolo permanentemente.
Un nivel demasiado alto de agua aumenta el riesgo de vuelco de la misma.
Tambin aumenta el volumen, lo que lleva a una mayor inercia trmica (ms
tiempo necesario para estabilizar a una determinada temperatura).

iii) Es aconsejable hacer las medidas secuencialmente de forma que la


temperatura siempre aumente.
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Esto es as debido que el controlador tiene un calentador que es capaz de


aumentar la temperatura del agua y no disminuirla. Esto hace que sea siempre
ms sencillo aumentar la temperatura que disminuirla.
El Controlador del Bao tiene cuatro elementos bsicos:
1.
2.

3.
4.

Llave de encendido.
Luz Indicadora de dos niveles:
a) un nivel menos intenso para indicar que el calentador
est apagado;
b) uno ms intenso para indicar que el calentador est
encendido.
Ajuste de Temperatura Grueso (25, 30 o 35 C).
Ajuste de Temperatura Variable (el anterior debe estar en
la posicin V para que este acte).

Para aumentar la temperatura del bao, estando encendido, debemos ajustar los
controles a una temperatura mayor. Al hacer esto el calentador se prender por
lo que el indicador aumentar su intensidad. A medida que la temperatura
alcance su valor lmite el calentador precisar calentar menos por lo que la luz
permanecer apagada por ms tiempo. Cuando la temperatura se haya
estabilizado (lo que no es fcil de observar en el termmetro) la luz del
indicador estar en su nivel de menor intensidad (caso 2a) la mayor parte del
tiempo. 7

B) Debe tenerse extrema precaucin con la manipulacin de los termmetros.


C) Intentar que en el bao el termistor quede lo ms prximo posible del
termmetro para que la temperatura entre ambos sea tambin prxima.
D) Planificar cuidadosamente cuales sern los valores de temperatura a los que
se medir la resistencia del termistor.
Debido a los cuidados que conviene tener para hacer la prctica en forma
rpida y efectiva, es conveniente estudiar a priori cuales sern los valores de
temperatura a ser medidos. Se recuerda que estos valores sern fijados en forma
aproximada por el controlador de temperatura, y sern medidos despus de
estabilizados con el termmetro de mercurio.

Ejercicio No 3.
Llammosle R a la diferencia entre dos medidas de resistencia a
distintas temperaturas cuya diferencia es T (R = R2 R1, siendo R1 y R2 las
resistencias a temperaturas T1 y T2 = T1 + T, respectivamente).
a) Estudiar como depende la variacin relativa de resistencia R

con la

temperatura y con la variacin relativa de esta ltima, T

, cuando los valores


T
T1 y T2 = T1 + T se consideran muy cercanos (T = dT << T).

b) Si se desea tener una variacin de resistencia lo ms uniforme posible en


todo el rango de variacin de temperatura; dnde conviene tomar medidas de
temperatura menos distanciadas: para T menores o mayores?
7

- La razn de este comportamiento del controlador de temperatura que el estudiante podr observar en la
prctica, es consecuencia de los procesos lgicos o matemticos que el controlador automtico de
temperatura est tomando en cada momento. El estudio de los mismos es toda una rama del conocimiento
con aplicaciones muy importantes en Ingeniera.
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I.5) Anlisis de Datos:


Una vez adquiridos todos los datos, debe hacerse una regresin lineal, siguiendo
el cambio de variable realizado en el Ejercicio No 1. A partir de ellos deben obtenerse
los parmetros B y R0 del termistor con sus incertidumbres. Para ello puede ser til
realizar un programa en Matlab que utilice la funcin polyfit para hacer la regresin
lineal y corrcoef para hallar el coeficiente de correlacin, a utilizar en el clculo de
incertidumbres. 8

Apndice A: Funciones del Matlab.


Las funciones en Matlab deben ir escritas en minscula. A continuacin se da un listado de
funciones tiles.

Ante cualquier duda el comando help o help [comando] pueden ayudarnos a resolver
problemas.

Asignacin: Cuando se quiere efectuar una operacin o darle un determinado valor a una
variable se acta de la siguiente manera:
variable = nmero expresin operativa
Ejemplo: h = 1
f = 12* (1+h)

Asumimos que un vector es una variable de dimensin n, donde cada lugar se localiza como
vector(i) con 1 i n . Un vector se puede cargar de dos maneras:
i) vec =

[1 4 56 .89] . Carga un vector de dimensin 4.

ii) mediante un ciclo (se ver ms adelante).

input: Esta funcin ingresa, a travs del teclado, datos que debern ser guardados en una
variable, un vector o una matriz. El formato es el siguiente:
var = input(expresin).
Ejemplo:
Temp = input(Entre la temperatura).

disp: Despliega en pantalla el valor de una variable puesta entre parntesis.


Ejemplo:
disp (x)

Cuando se ejecuta un comando en Matlab colocar (;) al final de la instruccin; si no, se


despliega automticamente el resultado del mismo.

for: Esta funcin permite repetir una instruccin o un bloque de instrucciones un nmero
especificado de veces. El formato es:
for var1 = nmero: var2 ( nmero)
instrucciones

- Se dispone de un programa (termist) que ya hace estos ajustes a efectos comparativos. Ver en el final
del Apndice A Funciones de Matlab la descripcin del mismo. Destacamos que este programa realiza
un cambio de variable que NO necesariamente corresponde con el que los estudiantes estimen ms
conveniente al resolver el Ejercicio No 1, por lo que cada grupo deber realizar uno propio.

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end
Si se usa var2 esta debe ser inicializada antes.
Ejemplo:
for h=1:10
temp(h)=input(entre la temperatura)
end
con este ejemplo se carga el vector temp en un ciclo.

save: Para guardar datos en memoria una vez cargados los mismos se pone:
save (variable donde se guardan los datos) (variable de datos a guardar)
Ejemplo:
save temp
La variable guardada queda con extensin .mat en formato nativo de MATLAB. Para guardar
nicamente los valores numricos se agrega la opcin ascii.

Para acceder a los elementos de un vector o matriz se utiliza el nombre del mismo seguido
por parntesis indicando el intervalo de ndices que se desea seleccionar. Por ejemplo,
res(3:8) da los elementos del 3 al 8 del vector res. Al escribir A(:,2) se selecciona la
segunda columna de la matriz A.

polyfit(x,y,n): Realiza un ajuste de la funcin y(x) ajustando un polinomio de orden n. Si n


= 1, entonces har simplemente una Regresin Lineal.

corrcoef(x,y): Puede usarse para dar el coeficiente de correlacin de una regresin lineal
entre x e y. Para x e y vectores unidimensionales corrcoef el elemento fuera de la matriz ser
el Coeficiente de Correlacin r de la Regresin Lineal.

termist: Es un programa de prueba que ya existe que realiza la regresin lineal para el
clculo de Ro y B, dando directamente los valores de estos parmetros. Debe ser utilizado
solamente a efectos de verificacin de los resultados finales. Para correrlo los vectores de 15
valores de temperatura y resistencia deben ser colocados en vectores denominados temp y
res, y guardados en el disco como tales en archivos de nombres temp.mat y res.mat.
Se corre escribiendo termist y luego oprimiendo enter.

Apndice B: Ejemplo de eleccin de intervalos de medida de acuerdo a


una relacin dada.
Supongamos que tenemos la relacin entre dos magnitudes x e y dada por

y ( x ) = Ax 2 .
Si tomamos dos medidas de x, x1 y x2, las medidas de y correspondientes sern

y1 = A x1 e y 2 = A x 2 .
2

La diferencia entre estas est dada por

\ = y2 y1 = A(x2 2 x12 )

= A(x2 + x1 )(x2 x1 )
= A(x2 + x1 ) [

siendo

x = x 2 x1 .

Si las medidas de x son cercanas ( x << x1 , x2 ) podemos aproximar x2+x1 por 2x1 (o
anlogamente 2x2). Usando esta aproximacin en la relacin anterior, tenemos
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y 2 A x1 x = 2 A x x
(el uso de los subndices ya no es necesario). De esta expresin se ve que el espaciamiento entre las
medidas de y depende no slo del espaciamiento entre las medidas de x, si no que tambin del propio
valor de x.
Si deseamos planear las medidas de x para que el los intervalos de las medidas de y sea
aproximadamente uniforme, debemos imponer:

y = cte.
Lo cual equivale a:

2 A x x = cte.

Se puede deducir que el espaciamiento necesario entre las medidas de xx, debe ser

[ =

cte . cte .'


=
2 Ax
x

Lo importante de esta relacin es la forma funcional: al aumentar xx disminuye, lo cual indica
que las medidas deben estar ms prximas entre s para mantener el espaciamiento en y uniforme.

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ANEXO
Completando este Anexo, a manera de Formulario, se cumplirn, los requisitos mnimos
para la elaboracin del Pre-Informe en la clase de Laboratorio. Esta misma informacin ser la que
debe constar en el Informe. En este el estudiante puede agregar informacin adicional, siempre que
contribuya a la interpretacin de datos y resultados.

GRUPO:
HORARIO:
DOCENTE:
INTEGRANTES:

Ecuacin Fundamental del Termistor:

R = R0 e

B 1 1
T0
T

Cambios de variables para llevar a una Relacin Lineal y = M x + N :


M(R0,B) = _____________________
N(R0,B) = _____________________

Inversin de las Relaciones:

R0(M,N) =_____________________
B(M,N) = _____________________

Relacin Inversa: T(R) = __________________________

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Tabla de Datos:

T(

R(

OBSERVACIONES

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

(ANEXAR LISTADO DE PROGRAMAS UTILIZADOS).

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Resultados de Regresin Lineal para y ( x ) :


M = _____________________; M = _____________________
N = _____________________; N = _____________________
Inversin de las Relaciones:
R0 = _____________________; R0 = _____________________
B = _____________________; B = _____________________
Valor usado para T0: T0 = _____________________
OBSERVACIONES y COMENTARIOS (Anexar CURVA DE
CALIBRACIN y Expresiones usadas en los CLCULOS DE
ERRORES y OTROS PROGRAMAS UTILIZADOS):
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
___________________________________________________________

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Recomendaciones para el Informe.


Para el Informe tenga en cuenta los siguientes puntos e intente
responder las preguntas planteadas a continuacin:
Recomendaciones Generales:
1) Asiduidad en la Presentacin General.
2) Justificacin de mtodos y pasos para las medidas. Cuidados
especiales a ser tenidos en cuenta.
3) Expresin de Resultados:
Clara Presentacin de los mismos (utilizando
Tablas y/o Grficos, resaltando parmetros y
valores ms importantes).
Clculo

de

sus

incertidumbres,

explicando

detalladamente los criterios utilizados.


Cifras significativas.
Unidades (expresadas juntos con los valores, as
como tambin en Tablas, Grficos, etc.).
Calibracin de un Termistor:
1) Especificar el cambio de Variable Utilizado.
2) Estimacin de Incertidumbres.
3) Grficos de datos y curva ajustada, incluyendo programas
utilizados.
4) Parmetros

del

termistor

(explicitando

sus

unidades,

incertidumbres y cifras significativas adecuadas).


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5) Es posible usar el termistor como sensor de temperatura?


Grafique la Curva de Calibracin que nos permitira usar el
termistor como termmetro.

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