DISEO MECATRNICO

Tarea 2 Periodo 2014-1

DETERMINACIN DE CARGAS
Problema
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Lo resuelven
Todos
Todos
Todos
Cdigo terminado en dgito impar
Cdigo terminado en dgito par
Segn cdigo, ver tabla P1-1
Todos
Segn cdigo, ver tabla P1-2
Cdigo terminado en dgito impar
Cdigo terminado en dgito par

1. Qu clasificacin de carga de la Tabla 3-1 (presentacin de clase) se adeca mejor a estos

sistemas?
a. Silla de odontologa
b. Vigueta o cercha que sostiene un tejado
c. Manivela del carro de un torno de mecanizado
d. Cuerda de bungee jumping
e. Llave para apretar tuercas de llanta (cruceta)
f. Robot serial de manipulacin
2. Dibuje diagramas de cuerpo libre para los sistemas de Problema anterior.
3. Unas pinzas de presin ViseGrip (hombre-solo) aparecen dibujadas a escala en la Figura
P1-3. Coloque la escala en el dibujo para sus dimensiones. Encuentre las fuerzas que
actan en cada espiga de pivote y miembro del ensamble para una fuerza estimada de
apriete P = 4000 N en la posicin mostrada. Qu fuerza F se requiere para conservarla en
la posicin cerrada que se muestra? Nota: en el laboratorio de Mquinas herramientas o
el de Diseo de Mquinas encontrar una herramienta similar, disponible para su
inspeccin.

4. En la Figura P3-4a aparece un ttrampoln suspendido. Determine laa fuerza al impacto y la

deflexin dinmica que resulte cuando la persona de 100 kg del problema anterior salte
hacia arriba 25 cm
m y vuelv
vuelvaa a caer sobre la tabla. Suponga que la tabla pesa 29 kg-f
kg y se
flexiona 13.1 cm estticamente cuand
cuando
o la persona est de pie sobre la misma. Encuentre
las
as fuerzas de reaccin y construya los diagramas del cortante y de momentos para esta
carga dinmica. Determine lla fuerza mxima del cortante, el momento mximo,
mximo as como
su localizacin a lo largo del trampoln.
5. Resuelva el problema anterior utilizando el diseo
o de trampoln en voladizo de la Figura
P3-4b.

6. Una viga est apoyadaa y carga

cargada como se muestra en la Figura.. Encuentre las reacciones,
ell cortante mximo y eel momento mximo para los datos que se dan en los renglones
asignados de laa Tabla P3
P3-1.

7.

En la figura P1-10 se muestra un patn de ruedas. Las ruedas de poliuretano tienen un

dimetro de 72 mm. La combinacin pie-bota-patn pesa 2 kg. La razn efectiva del
resorte del sistema patn-persona es de 6 000 N/m. Encuentre las fuerzas sobre los ejes
de las ruedas para una persona de 100 kg que aterriza sobre un pie luego de un salto de
0.5 m. a) Suponga que las cuatro ruedas llegan al suelo simultneamente. b) Suponga que
una rueda absorbe toda la fuerza de aterrizaje.

8.

Una viga est soportada y cargada, como se ilustra en la figura P1-16 o P1-17 (segn
cdigo). Encuentre las reacciones, la fuerza cortante mximo y el momento mximo para
los datos proporcionados en la(s) fila(s) asignada(s) de la tabla P1-2.

9. La figura P1-19 muestra una bomba de varilla para un campo petrolero. Para la posicin
mostrada, dibuje los diagramas de cuerpo libre del cigeal (2), la biela (3), la viga
cabeceadora [balancn] (4) usando nombres de variables similares a los usados en los
estudios de caso 1A y 2A (Norton, Diseo de Mquinas 4. Ed.). Suponga que el cigeal
gira lo suficientemente lento para que la aceleracin pueda ignorarse. Incluya el peso que
acta sobre el CG de la viga cabeceadora y el cigeal, pero no el de la biela. Para los
datos de la tabla P1-3, determine las fuerzas de los pernos sobre la viga cabeceadora, la
biela, el cigeal y el torque de reaccin sobre el cigeal.

10. La figura P1-23 muestra un mecanismo de arrastre manivela corredera. Para la posicin
mostrada, dibuje los diagramas de cuerpo libre de las partes 2 a 6 usando nombres de
variables similares a los empleados en los estudios de caso 1A y 2A (Norton, Diseo de
Mquinas 4. Ed.). Suponga que la manivela gira lo suficientemente lento como para
ignorar las aceleraciones. Ignore los pesos de los eslabones, as como cualesquier fuerza
de friccin o torque. Todos los eslabones son simtricos con respecto al CG en el centro.
Para los datos de la tabla P1-6, determine las fuerzas de los pernos sobre la corredera, las
bielas y la manivela, y el torque de reaccin sobre la manivela. Los vectores de posicin
(Rxx ) de la tabla ubican los puntos de aplicacin de la fuerza sobre una parte contra el CG
de la parte, sobre la cual acta la fuerza.