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Unidades
Margen esttico
kg/s
Hasta 80
T/h
Hasta 290
m/s
Hasta 1610-2
m/min
Hasta 9,6
Hasta 1,5
kg/m3
200,0
FM
A
vT
Sensores instalados
Los sensores instalados son los siguientes:
Altura de producto: Palpadores de brazos de acero inoxidable (por la naturaleza del producto) que
apoyan sobre la superficie del producto y en cuyo eje se encuentra instalado un transformador
diferencial. Un circuito de acondicionamiento analgico hace que la salida sea filtrada con
frecuencia de corte en 1Hz;20dB/oct y normalizada en el margen 0 5V. El error relativo del
sistema sensor-acondicionador es de 0,1%.
Velocidad del transportador: Tacogenerador de continua instalado en el reductor del transportador
con salida normalizada en el margen 0 5V y filtrada con frecuencia de corte en 1Hz;20dB/oct. El
error relativo de este sistema es de 0,2%.
Los mrgenes estticos y la respuesta dinmica de estos dispositivos son los siguientes:
Sensor
Margen esttico
Entrada*
Salida
Respuesta
dinmica , s
Transformador
diferencial
0 ... 1m
0 ... 5V
Tacogenerador
0 ... 0,1m/s
0 ... 5V
0,5
Mnimo
VALORES
Mximo Pto. operacin
Altura de producto, m
0,46
0,84
0,65
Velocidad del
transportador, m/s
0,05
0,1
0,072
Se trata de un proceso muy lento con seales no peridicas de muy elevado valor promedio (0Hz) y
componentes alternas de muy pequea amplitud respecto al promedio y frecuencias muy bajas.
La estimacin de hasta que frecuencia se deba limitar el espectro de cada una, antes de colocar los
filtros en los acondicionadores, se realiz de la siguiente forma:
2
Con muestras de los valores de las seales espaciadas 10s, se hizo la suposicin que al cabo de
10min la seal se repetira, es decir, que fuera peridica con un perodo muy grande.
Se estableci un error de aproximacin permisible de un 1% para la seal peridica reconstruida
a partir de las componentes de Fourier.
Se determin para cumplir con un error menor o igual del 1% el valor de la frecuencia mxima
del espectro de cada seal utilizando la transformada rpida de Fourier (en la solucin de la
transformada discreta de Fourier).
Este proceso se realiz para 50 juegos de datos para cada variable, obtenindose los siguientes
valores como ms probables:
Caracterizacin dinmica.
Variable
Altura de producto, h
4,410-3
Velocidad del
transportador, vT
2,610-3
Como que la variable flujo msico es funcin del producto de stas, la caracterizacin dinmica de
la seal producto se obtuvo de la convolucin de los espectros de las componentes, y el valor
mximo de frecuencia para la seal producto es igual a la suma de los valores mximos de los
componentes.
De donde para la variable flujo msico (FM) la frecuencia mxima es fm = 710-3Hz.
Si consideramos una frecuencia de muestreo fs = 5fm, los perodos mximos de muestreo de estas
variables sern:
Variable
Altura de producto, h
46,2
Velocidad del
transportador, vT
79,8
Flujo msico, FM
28,6
La colocacin de filtros con frecuencia de corte en alrededor de 1Hz como parte del
acondicionamiento analgico de las seales podemos considerarla correcta, aunque desde el punto
de vista terico fuera preferible una frecuencia de corte ms baja. Pero debemos tener en cuenta que
se ha seleccionado como fm la frecuencia de la componente cuya amplitud es slo el 5% de la
amplitud de la fundamental, que de por s es muy baja.
E1.2.2 Evaluacin del error de medicin.
Con los sistemas instalados para generar una seal elctrica a partir de las variables de proceso y
considerando el error en la apreciacin de la densidad aparente, el error mximo que se cometer
(suponiendo libre de error la operacin de multiplicacin) en la medicin del flujo msico de
producto ser de 0,55%.
La operacin de multiplicacin debe ser realizada con un error que no incremente en gran medida el
hasta ahora cometido.
3
-Vs3
C2
C1
R1
Vs1
Va1
R3
S2
-Vs2
S1
Va3
R6
R7
R2
R4
INTEGRADOR
R5
COMPARADOR
Va2
V0 = Vs1Vs3/Vs2
FILTRO PASO BAJO
Va1
+Vk
-Vk
Va2
+Vsat
t1
0
t2
-Vsat
Va3
0
-Vs3
La tensin positiva Vs1 se impone a la entrada del integrador Miller. Con S1 abierto C1 se carga con
la corriente I1 = Vs1/R1 y la tensin del integrador cae desde la tensin superior de comparacin
(+Vk) hacia la inferior (-Vk) linealmente durante t2 segn la expresin:
Va1(t) = Vk (Vs1/R1C1)t (1)
y para t = t2 Va1(t2) = Vk = Vs1R4 /(R4 + R5) y la salida del comparador Va2 pasa de -Vsat a +Vsat
cerrando S1. Con S1 cerrado, se aplica al integrador la tensin Vs2 (en mdulo mayor que Vs1),
producindose una integracin ascendente hacia +Vk:
Va1(t) = -Vk + ((Vs2/R2) - (Vs1/R1))t/C1 (2)
y para t = t1 Va1(t1) = Vk - Vs2/R4/(R4 + R5) y la salida del comparador Va2 pasa de +Vsat a -Vsat
cerrando S1, repitindose la secuencia.
De (1) y (2), evaluando para t = t2 y t = t1 respectivamente, se obtiene:
t2 = 2Vk(R1C1/Vs1); t1 = 2VkC1((Vs2/R2) (Vs1/R1)) y si R1 = R2 = R se obtiene:
t1/T = t1/(t1 + t2) = Vs1/Vs2.
El interruptor S2 se conmuta sincrnicamente con S1 por lo que se aplicar una tensin Vs3 a la
entrada del filtro paso bajo durante t1, en correspondencia con la razn de conmutacin obtenida.
As, la tensin de salida promedio ser:
V0 = (t1/(t1 + t2))Vs3. = Vs1Vs3 /Vs2.
Una realizacin circuital sencilla de este principio se presenta en la siguiente figura.
-Vs3
R
T2
R3
Vs1
-Vs2
C2
R9
C1
R8
R4
R1
R10
A1
A2
R2
T1
A3
D2
R5
D1
Componente
Valor
V0
R6
R12
R7
Descripcin de componentes
R11
Descripcin de componentes
Componente
Valor
A1
A2, A3
T1, T2
R5
R1, R4, R6, R7,
R8, R9
AD8610
AD8620
2SA495
1k, 1%
10 k, 1%
R12
47 k, 1%
R2, R10
R3, R11
R
100 k, 1%
110 k, 1%
160 k, 1%
C1
22nF, 5%
C2
5F, 10%
Utilizando los componentes descritos en la tabla, este circuito multiplicador de un cuadrante, frente
a variaciones de temperatura en el margen 0 +50C, para Vs2 = 10V y Vs1, Vs2 variables
aleatoriamente en el margen 0 5V(respetando sus polaridades), ofrece los siguientes resultados:
Error esttico total : 0,7%
Constante de tiempo: 550ms.
Perodo de multiplicacin: mnimo: 570ms
mximo: 610ms
Este sistema multiplicador representa una posible solucin para la aplicacin tanto desde el punto
de vista esttico como dinmico. Se alimenta con las mismas tensiones que el multiplicador
integrado (12V), mas ocupa 8 veces mas rea de circuito impreso.
La alternativa de solucin con multiplicadores analgicos ofrece en su salida una seal analgica
para el sistema de control de la velocidad, pero requiere adicionalmente de un sistema de medida de
tensin capaz de presentar en un display de 4 cifras el valor medido del flujo msico de producto.
Multiplicacin analgica - digital.
a) Conversin V/T y V/f:
Si una de las seales a multiplicar (Vs1) es convertida en una duracin equivalente Ts1 mediante un
convertidor V/T y la otra (Vs2) en una frecuencia de pulsos fs2 mediante un convertidor V/f (ver
figura) y, mediante una lgica de control, se hace que los pulsos de frecuencia fs2 lleguen a un
contador C durante Ts1, el contenido de ste (Z) ser el producto de ambas seales.[1]
Vs2
fs2
V/f
Vs1
&
Z = fs2 . Ts1
V/T
Ts1
La figura que a continuacin se ofrece presenta un diagrama en bloques del circuito multiplicador
por conversin V/T y V/f y las formas de onda fundamentales en su ciclo de trabajo.
Vs2
fs2
V/f
PRESENTADOR
NUMRICO
2fc
G1
BCD/7seg.
&1
fc
OR
Z = fs2 . Ts1
CS
R
D
D
R
Vs1
V/T
Ts1
&2
G2
CS
T1
T
S
T1
CS
T1
t
T1
T1
t
Ts1
Ts1
T
fc
Z=0
fs2
Z = fs2 Ts1
Un pulso CS ofrecido por el generador de pulsos de baja frecuencia G2 hace que el contador C pase
su contenido Z hacia el presentador del resultado del producto a travs del decodificador BCD/7
segmentos. Este pulso, retrasado por el multivibrador monoestable S, limpia el contador y sita un
1 en la salida Q del biestable T, dando as inicio a la operacin de integracin de la seal Vs1. La
puerta &1 se encuentra habilitada y los pulsos de frecuencia fc del reloj de alta frecuencia G1 pasan
al contador C durante un tiempo constante T1. Durante ste, la puerta &2 est bloqueada por el 0 a
la salida del convertidor V/T y por ello los pulsos de frecuencia fs2 provenientes del convertidor V/f
no pasan al contador.
Al concluir T1 el contenido del contador es 0 y su pulso de desborde D pone un 0 en la salida del
biestable T. A partir de este momento pasa a 1 la salida del convertidor V/T durante Ts1 que es
proporcional a Vs1(principio de conversin A/D por integracin a doble pendiente). Durante Ts1 se
habilita la puerta &2 pasando al contador C los pulsos de frecuencia fs2 proporcional a Vs2. El hecho
de que durante Ts1 se cuenten los pulsos de frecuencia fs2 (en lugar de los pulsos del reloj G1)
determina que la salida Z sea proporcional al producto de las seales analgicas de entrada. Al
concluir Ts1, la salida del biestable T puede nuevamente ser situada en 1 para comenzar un nuevo
ciclo de multiplicacin por el generador G2.
7
El tiempo de conversin Tc es similar al de la conversin V/T por doble pendiente para la misma
resolucin y sobre una base de componentes comn, si consideramos que se dispone de
convertidores V/f de una frecuencia alta y que se cumple adems que Tc > T1 + Ts1mx .
El error esttico es, en una primera aproximacin, menor o igual que la suma de los errores de los
convertidores V/T y V/f utilizados y el error digital residual de la medicin por conteo, y sera:
Es Es(V/T) + Es(V/f) + 1/Ts1fs2
El lmite dinmico de la operacin est determinado por el atraso del integrador. Como que los
pulsos del reloj G1 sincronizan al convertidor V/f y constituyen a la vez la base de tiempo del
convertidor V/T, su inestabilidad a largo plazo no constituye una fuente de error.
La seal Vs1 es promediada durante el intervalo T1, mientras que Vs2 es medida durante un tiempo
variable Ts1. Este desplazamiento en tiempo no representa un error significativo al tratarse de
seales de muy bajas frecuencias.
Para la seal Vs1 es posible lograr una buena atenuacin al ruido acompaante, aprovechando uno
de los polos de la caracterstica de atenuacin que se produce cuando T1 es un mltiplo entero del
perodo correspondiente a la frecuencia fundamental del ruido fr. Esto no resulta posible para Vs2 al
ser promediada durante un perodo variable con la magnitud de Vs1, lo que constituye una
desventaja de este mtodo. No obstante, el carcter integrador de la medicin de Vs2 garantiza una
atenuacin al menos mnima, que aumenta al aumentar Ts1.
AS2mn = 20log(frTs1) [dB], de donde si Ts1 = 3/fr, la atenuacin es de 20dB, pero si se logra que
sea Ts1 = 30/fr , entonces ser de 40dB.
Duracin del ciclo de medicin.
Como que cada seal es medida con una frecuencia de muestreo fs = 1/Tc, la frecuencia mxima de
las componentes del espectro apreciado para la seal compleja-peridica de aproximacin a las
seales analgicas Vs1 y Vs2 para la que se cumplen las condiciones del Teorema del muestreo
(considerando un factor de 5) deber ser: fm < 1/5Tc. Siempre que se seleccione para Tc una
duracin menor que las que se representan en la Tabla de perodos mximos de muestreo, se
cumplir con esta condicin.
Si se selecciona la duracin del ciclo de medicin en 10s, se garantiza:
-que el sistema de medida entregue al sistema de control de la velocidad una seal proporcional al
flujo msico de producto con la periodicidad de refrescamiento que ste necesita en su algoritmo de
control;
-que a la frecuencia mas alta de las componentes espectrales apreciadas de las seales Vs1 y Vs2 se
le tomen un nmero de muestras considerablemente mayor que lo que establece el teorema del
muestreo;
-que se pueda seleccionar T1 como un mltiplo entero de Tr = 10ms mucho mayor que 1.
Seleccin de componentes para el circuito prctico.
Convertidores V/T y V/f.
1) Convertidor V/T.
Para la conversin V/T, considerando que la seal producto debe ser presentada in situ
(propongamos de LEDs 7 segmentos) y directamente en kg/s, se seleccion el MC1405L que,
conjuntamente con el contador de 3 dcadas MC14435 con salida BCD se utiliza muy
frecuentemente en la construccin de voltmetros digitales robustos. El MC1405L es un convertidor
V/T de doble pendiente, margen esttico de entrada 0 2V, error de linealidad 0,01% con una
deriva trmica < 0,001%/C.
El contador produce el desborde al contar Z = 4000 pulsos.
Si ambas seales (Vs1 y Vs2) poseen valores mximos (5V), en unidades de ingeniera el valor del
flujo msico segn expresin (1) sera:
FM = AvThd = (2m)(0,1m/s)(1m)(200kg/m3) = 40,00kg/s (valor mximo de Z, 4000 pulsos)
Esto es una ventaja para este principio pues puede conseguirse una indicacin directa en unidades
de ingeniera en el display, mas requiere de un convertidor D/A para obtener la seal analgica para
el sistema de control de velocidad.
Consideremos que T1 = 100ms ( 10 perodos de la seal de interferencia de la red de suministro
elctrico de fr = 50Hz).
La frecuencia del reloj de alta frecuencia: 4000/fc = 10010-3 s; de donde fc = 40kHz.
La capacidad del condensador del integrador ser (ver expresion 23.29 del libro):
C = (Vs1mx/4k)T1/Vo1 = (2V/4k).10010-3/2V = 25F.
El valor comercial ms prximo es 22F. Pero se puede ajustar el valor de la corriente de referencia
en el circuito que permite el ajuste mediante potencimetro externo, de forma tal que para entrada
igual al fondo de escala (2V para este circuito) el contenido del contador sea 39990000. As, para
C = 22F, entonces Vo1 = 2,27V .
Y la duracin Ts1 proporcional al promedio de Vs1 durante T1 (magnitud de Vo1) ser:
Ts1 = 4000Vs1prom/fc.(2V) = Vs150 ms., que para Vs1 = 2V, es igual a T1 = 100ms.
La figura que a continuacin se ofrece presenta simplificadamente el convertidor V/T sobre la base
del CI MC1405L.
Vcc = 5 ...15V
16
T1 10
R1
Vref
Vr 14
P1
R2
Vr/Ir
LOGICA DE
CONTROL
Vs1
+
-
COMPARADOR
Y LOGICA
Ts1
2
1
Vs1/Ix
7
C
22F
Solo es necesario adicionar al circuito un divisor resistivo a la entrada que convierta Vs1 de 0 5V
en 0 2V, teniendo en cuenta que la impedancia de entrada del convertidor Vs1/Ix es superior a
1M.
2) Convertidor V/f.
Para la conversin V/f se utiliza un convertidor monoltico de operacin sincrnica, basado en el
principio de equilibrio de carga, por ejemplo el AD652 que ofrece mrgenes estticos de entrada de
0 5V y 0 10V con un error de linealidad de 0,002% y su frecuencia de salida fs2 mxima es la
mitad de la frecuencia del reloj que se utilice. De esta forma, para Vs2 = 5V, fs2 = fc = 40kHz.
La figura que a continuacin se ofrece expone el circuito del convertidor V/f. El condensador C1 se
selecciona de 0,1F, de poplipropileno, y el pin 9 conectado a +Vcc garantiza que el ancho del pulso
de la seal fs2 sea igual al del reloj fc.
+12V
1
CI
5V
REFERENCIA
AD652
16
15
14
13
12
5k
CONTROL
Vs2
+5V
11
10k
1mA
&
-12V
8
10
Q
D
Q
CK
fs2
2fc
+12V
10
Vs2
V/f2
fs1,2
&
Vs1
fc1
V/f1
Z = fs1,2 . T
T
fc
LGICA
DE
CONTROL
Con este principio Analog Devices propone entre las aplicaciones de las hojas de caractersticas del
convertidor V/f AD652, pgina 11, un multiplicador con la utilizacin del convertidor V/f de bajo
coste AD654 asincrnico en calidad de convertidor V/f1 y el convertidor AD652 como V/f2, de la
forma que se presenta en la figura, para mrgenes de entrada de ambas seales de 0 10V.
Vs2
V/f2
fs1,2
&
Vs1
fc1
V/f1
Z = fs1,2 . T
LGICA
DE
CONTROL
En este sistema se selecciona que la frecuencia mxima de V/f1 sea 1MHz, por lo que:
fc1 = Vs11MHz/10V
y la frecuencia de salida de V/f2 al ser igual a la mitad de su reloj (fc1) ser:
fs1,2 = Vs2(fc1/2)/10V = Vs1Vs25, kHz/V2
En este sistema debe ser seleccionada la magnitud de T lo ms grande posible, de manera tal que la
falta de sincronismo afecte en la menor medida posible el resultado del producto.
Multiplicacin digital.
Para obtener la multiplicacin de seales analgicas digitalmente resulta necesario, ante todo,
realizar la conversin A/D de las mismas.
Como que en el caso del problema que nos ocupa ambas son unipolares, de la misma naturaleza y
de igual margen esttico (0 5V), la utilizacin del multiplexado en tiempo para la adquisicin de
los datos es la alternativa ms racional.
Si se establece la duracin del ciclo de medicin en 10s, cualquier procesador moderno con
conversin A/D incorporada (generalmente por aproximaciones sucesivas) tiene tiempo para
realizar la adquisicin de los dos canales en cdigo unipolar binario y, antes de proceder a ejecutar
el algoritmo de multiplicacin de sus valores en unidades de ingeniera, procesar algoritmos de
validacin de los datos e incluso realizar el promediado de muchos datos adquiridos alternadamente
en cada seal, con lo que se ofrece una importante calidad de la informacin primaria adquirida.
El propio procesador, una vez realizado el producto, puede convertir ste en cdigo BCD para
ofrecerlo a los dispositivos BCD/7segmentos a travs de almacenadores latch, con la frecuencia
de refrescamiento de 10s, o mejor an entregar la informacin alfanumrica que se desee a un
diplay LCD de una lnea directamente sin hardware de por medio.
11
Al propio tiempo, a travs de un convertidor D/A de entrada serie con almacenamiento, puede
elaborar la seal analgica que el sistema de control necesita.
Los microcontroladores tipo PIC actuales son capaces de realizar todas estas tareas con una
resolucin de 8, 10 bits ( PIC_16F877) a un bajo coste (alrededor de 30 Euros incluyendo la
circuitera de reloj) y alimentados con una sola fuente (+5V). En una buena medida, resulta la
solucin prctica ms compacta, de ms bajo consumo y de ms alta fiabilidad.
Si realizamos la adquisicin de datos con una resolucin correspondiente a 10 bits, el error de
cuantificacin es de 0,1%, lo que implicara que en la medida de Vs1 (altura de producto) el error
ms probable ser de 0,14% y en la de Vs2 (velocidad lineal del transportador) de 0,224%, al
considerar los errores de los sistemas sensor-acondicionador instalados. Si estimamos despreciable
el error en la operacin de multiplicacin en el procesador, el error en el peor de los casos en la
medida del flujo msico ser: 0,14% + 0,224% + 0,25% = 0,614%, comparable con el error total
que se comete en la medida en los otros mtodos.
La figura que a continuacin se expone presenta el diagrama de conexiones de una posible
alternativa de hardware mnimo del sistema para la multiplicacin digital de las seales, sobre la
base del PIC16F877.
En la misma se ha empleado como alternativa ventajosa un display LCD de 1 lnea que, bien
protegido y en forma estanca, puede soportar sin grandes problemas el ambiente de esta industria.
El convertidor D/A AD7543 de salida de corriente Io tiene su entrada serie y posee almacenamiento
del dato de 12 bits en unipolar binario. Tambin se ha incorporado un convertidor Io /4...20mA
AD694, para ofrecer la salida al sistema de control en forma de corriente normalizada, lo que
permite inmunidad al ruido y transmitir este resultado a distancias de algunas decenas de metros sin
dificultades.
LM7805
110
F
+5V
+5V
4
1
GND
100nF
100nF
LCD20X2
CLOCK 8
GND
ALIMENTACIN
RELOJ
12
Vss
OUT
3
+5V
100nF
RESET
VDD
33
RB0
34
RB1
RB2 35
AN2
AN3
+5V
10k
+5V
CONTROL
DE BRILLO
37
RB4
38
RB5
39
RB6
40
RB7
AN4
100nF
111213 14
AN5
+5V
13
CLKIN
100nF
4k7
6 E
4
RS
5
R/W
DB4
DB5
DB6
DB7
RED
MCLR
+5
22k
ENTRADAS
ANALGICAS
Vs1
2 AN0
Vs2
3 AN1
AD7543
PIC 16F877
RE2 10
1 OUT1
2 OUT2
3
RD5 28
RB3 36
AGND
4 STB1
AD694
VDD 14 +5
VREF 15
1 FB
4mONOFF 9
2 -SIG
ALARM 10
RFB 16
3 +SIG
Iout 11
CLR* 13
4 2VFS
5 LDI*
DGND 12
5 COM
6 NC
STB4 11
6 4mADJ
7 SRI
STB3* 10
8 STB2
LD2* 9
+5
4...20mA
BOOST 12
Vcc 13
BWADJ 14
7 10VF
Vos 15
8 2VSENSE
ADJ 16
RD4 27
RD6 29
100nF
+5
De esta forma, con un hardware mnimo se puede dar solucin satisfactoria al problema de
medicin planteado.
12
Referencias
[1] Grillo, G.J.; Garca, J.L.: Procedimiento y circuito para la multiplicacin de dos seales
analgicas. Patente de Invencin 21079 de 21/04/1983. Oficina Nacional de Invenciones,
Informacin tcnica y Marcas de la Repblica de Cuba.
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