DINMICA DE ROTACON

OBJETIVOS:
-Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell.
-Determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell respecto
al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

FUNDAMENTO TERICO:

CUERPO RGIDO:
Es aquel que al ser sometido a fuerzas externas su forma no vara.
DINMICA DE ROTACIN:
Cuando un objeto gira alrededor de su eje el movimiento no se puede
analizar como el de una partcula; ya que cada parte del cuerpo tiene diferentes
velocidades y aceleraciones.Debido a ello el anlisis se simplifica si se
considera al objeto como un cuerpo rgido.El movimiento descrito por la rueda
se origina por accin de la fuerza gravitacional que acta sobre su masa.
MOMENTO DE INERCIA (INERCIA ROTACIONAL):
Es la resistencia de un cuerpo a la aceleracin angular.El momento de inercia
es una magnitud escalar que refleja la distribucin de las masas de un cuerpo o
de un sistema de partculas en rotacin, respecto a su eje de giro.El momento
de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia de una masa puntual rotando alrededor de un eje se
define:
I m

r2
Donde:
m: Es la masa del punto
r: Es la distancia entre la pratcula y el eje de rotacin(El cul se mide de
manera perpendicular al eje)

El momento de inercia de un sistema de partculas alrededor de un eje

arbitrario se define como:

Donde:
m: Es la masa de cada punto
r: Es la distancia entre cada pratcula y su eje de rotacin(El cul se mide de
manera perpendicular al eje)
El momento de inercia para un cuerpo de masa continua se define como:

Donde:
m: Es la masa
r: Es la distancia entre el eje de rotacin(El cul se mide de manera
perpendicular)
En la expresin de la integral, el subndice V indica que hay que integrar
sobre
todo el volumen del cuerpo.
El momento de inercia es la resistencia que provoca un cuerpo a ser acelerado en
Rotacin, se define como:

. Donde:

: es el momento aplicado al cuerpo.

: Es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin.

: Es la aceleracin angular.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS:

Si se conoce el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje
que pasa por su centro de masa, entonces puede determinarse el momento
de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo.Se define como:

Donde:
Ieje :Es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa
I(CM)eje :Es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por
el centro de masa.
M :Masa total.
h : Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.0