Inversor (electrnica)

La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un voltaje

simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o
el diseador. Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeas
fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones industriales para controlar
alta potencia. Los inversores tambin se utilizan para convertir la corriente continua generada
por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de
esta manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas
aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza para
interrumpir
la
corriente
entrante
y
generar
una onda
cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola parecer un
poco ms una onda senoidal y produciendo elvoltaje de salida necesario. Las formas de onda
de salida del voltaje de un inversor ideal debera ser sinusoidal. Una buena tcnica para lograr
esto es utilizar la tcnica de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho
ms grande que las armnicas superiores.
Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar formas ms avanzadas de transistores
o dispositivos similares, como los tiristores, los triac's o los IGBT's.
Los inversores ms eficientes utilizan varios artificios electrnicos para tratar de llegar a una
onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez
de depender de ste para suavizar la onda.
Se pueden clasificar en general en dos tipos: 1) inversores monofsicos y 2) inversores
trifsicos.
Se pueden utilizar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y hacia
el transformador.
Adems, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual se genera a partir
de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitera lgica se encarga de
activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Los inversores de onda
senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; operen de
manera menos eficiente.
Los inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una frecuencia
portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno o modulaciones por vectores
de espacio mejorando la distorsin armnica de salida. Tambin se puede predistorsionar la
onda para mejorar el factor de potencia (cos ).
Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutacin
llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor Transistor Bipolar de Puerta Aislada).

Los convertidores de corriente directa CD a corriente alterna CA se

conocen como inversores. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje
de
entrada en corriente directa CD a un voltaje simtrico de salida en corriente
alterna CA con magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de entrada
como la frecuencia de salida pueden ser fijos o variables. Si se modifica el
voltaje de entrada de CD y la ganancia del inversor se mantiene constante,
es
posible obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el voltaje de
entrada en CD es fijo y por lo tanto no es controlable, se puede obtener un
voltaje de salida variable s se vara la ganancia del inversor. Esto por lo
general se hace utilizando algn tipo de modulacin, como es la modulacin
por ancho de pulso PWM que permite controlar tanto la ganancia como la
frecuencia del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la
relacin entre el voltaje de salida CA y el voltaje de entrada CD.

En los inversores, las formas de onda del voltaje de salida deberan ser
senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales y
contienen ciertas armnicas. Para aplicaciones de baja y mediana potencia,
se
pueden aceptar los voltajes de onda cuadrada o casi cuadrada; para
aplicaciones de alta potencia, son necesarias las formas de onda de baja
distorsin. Dada la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de
potencia de alta velocidad, es posible reducir significativamente el contenido
armnico del voltaje de salida mediante diversas tcnicas de conmutacin.
Los inversores pueden clasificarse bsicamente en dos tipos:
Inversores monofsicos.
Inversores trifsicos.
Cada tipo de inversor puede utilizar dispositivos de conmutacin con
activacin y desactivacin controlada como lo son los transistores bipolares
BJT, los transistores bipolares de compuerta aislada IGBT, los transistores de
efecto de campo de metal-oxido MOSFET, los tiristores, entre otros.
Estos inversores utilizan por lo general seales de control moduladas por
ancho de pulso PWM, para producir un voltaje de salida de corriente alterna.
El
voltaje y la corriente de entrada del inversor pueden ser fijos o variables, y
puede ser obtenido del voltaje de lnea o de un generador de voltaje de
corriente alterna a travs de un rectificador y un filtro. Tambin, puede ser
obtenido de una batera, una celda de combustible, o de un arreglo de
celdas
solares.
A un inversor se le llama Inversor de Fuente de Voltaje VSI, si el voltaje
de entrada se mantiene constante y la corriente es variable; o Inversor de
Fuente de Corriente CSI si la corriente de entrada se mantiene constante y
el
voltaje variable.
Los inversores son ampliamente usados y algunas de sus aplicaciones
pueden
ser las siguientes:
Controladores de motores de corriente alterna.
Fuentes de poder ininterrumpibles (UPS).
Fuentes de Corriente alterna.
Generadores o compensadores estticos de potencia reactiva.

Convertidor en puente de onda completa

El convertidor en puente de onda completa de la figura 4.1a es el circuito
bsico que se utiliza para convertir continua en alterna. A partir de una entrada
de continua se obtiene una salida de alterna cerrando y abriendo interruptores
en una determinada secuencia. La tensin de salida VO puede ser +Vcc, - Vcc, o
cero, dependiendo de qu interruptores estn cerrados. Las figuras 4.1b a la
4.1e muestran los circuitos equivalentes de las combinaciones de interruptores.
Tabla 4.1.- Combinaciones de los interruptores del inversor

Figura 4.1.- (a) Puente convertidor de onda completa. (b) S1 y S2 cerrados. (c) S3 y S4 cerrados.
(d) S1 y S3 cerrados. (e) S2 y S4 cerrados [5].

Se puede observar que S1 y S4 no deben estar cerrados al mismo tiempo, as

como S2 y S3. De lo contrario se producira un cortocircuito en fuente de
entrada. Los interruptores reales no se abren y se cierran instantneamente.
Por tanto, debe tenerse en cuenta los tiempos de transicin de la conmutacin
al disear el control de los interruptores. El tiempo permitido para la
conmutacin se denomina tiempo muerto.
Inversor de onda cuadrada
El convertidor en puente de onda cuadrada es el esquema de conmutacin
ms sencillo para conseguir un voltaje de salida en forma de onda cuadrada.
Los interruptores conectan la carga a + Vcc cuando S 1 y S2 estn cerrados y a
Vcc cuando S3 y S4 estn cerrados [5]. La conmutacin peridica del voltaje
de la carga entre +Vcc y Vcc genera en la carga un voltaje con forma de onda
cuadrada. Aunque esta salida alterna no es sinusoidal, puede ser una onda de
alterna adecuada para algunas aplicaciones.
La forma de onda de la corriente en la carga depende de los componentes de
la carga. En una carga resistiva, la forma de onda de corriente corresponde con
la forma de voltaje de salida. El comportamiento del inversor de onda cuadrada
se puede observar en la figura 4.1. En la figura 4.2 se observan las formas de
onda de salida de este inversor.

Figura 4.2.- Formas de onda del inversor de onda cuadrada

La forma de onda del voltaje de la salida de los inversores ideales debera ser
sinusoidal. Sin embargo, las de los inversores prcticos no son sinusoidales y
contienen ciertas armnicas. Con la disponibilidad de los dispositivos
semiconductores de potencia de alta velocidad, se pueden minimizar los
contenidos armnicos del voltaje de salida, o al menos reducirlos en forma
importante, mediante tcnicas de conmutacin.
Inversor de medio puente
La configuracin ms simple de un inversor monofsico es el inversor de
medio puente, figura 1.1.

Figura 1.1 Inversor de Medio Puente

El circuito consiste en un par de dispositivos de conmutacin Q1 y Q2

conectados en serie a travs de una fuente de voltaje de corriente directa
Vs, y una carga conectada entre el punto a y el punto central 0 en la unin
de los dos capacitores C1 y C2, los cuales dividen el voltaje de entrada Vs.
Los dispositivos Q1 y Q2 conmutan en forma alterna en un ngulo para
generar el voltaje de salida.
Mediante la figura 1.1 se puede explicar el principio de funcionamiento del
inversor de medio puente. Inicialmente, se activa el transistor Q1 durante un
tiempo To/2, el voltaje instantneo a travs de la carga Vo ser Vs/2.
Despus, el transistor Q2 es activado por lo tanto Q1 desactivado durante un
tiempo To/2. El voltaje Vs/2 aparece en la carga.
En la figura 1.2 se pueden observar las formas de onda del voltaje y la
corriente en los dispositivos de conmutacin de inversor de medio puente
con carga resistiva. En realidad, una pequea brecha (Td) o banda muerta
es conservada entre conmutaciones como se indica en la figura 1.2 para
prevenir un corto circuito en la estructura.

Figura 1.2. Formas de onda de un inversor de medio puente con carga resistiva.

El voltaje rms de salida V0 se puede encontrar a partir de:

El voltaje instantneo de salida v0 puede expresarse en una serie de Fourier

como:

Donde =2f0 es la frecuencia del voltaje de salida en radianes/segundo.

Para
n=1, la ecuacin proporciona el valor rms de la componente fundamental
como: