REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD EXPERIMENTAL DE LAS FUERZAS ARMADAS

UNEFA – NÚCLEO MÉRIDA

CONTROLADORES DE LAZO MULTIPLE Y SIMPLE

INTEGRANTES:

Rodríguez
Eduardo

C.I: 18308599

Electrónica
701-T

Mérida, febrero de 2011

 Índice

o Introducción
o Presentación comercial de los controladores industriales
o Controladores de lazo simple
o Partes fundamentales

o Parámetros operativos

o Estrategias de control

o Conexión

• En panel
• En campo
o Controladores de múltiple lazo
o Criterios de selección

• Interfaz del operador

• Configuración
 Introducción

Los controladores están universalmente aceptados. Hoy en día es inimaginable

la existencia de una industria moderna sin controladores.

En la industria se presenta pues, repetidamente, la necesidad de conocer y

entender el funcionamiento de los controladores que juegan un gran papel
dentro del control de procesos; en tal sentido unos controladores industriales,
son implementados en las grandes industrias para ahorrar trabajo y procesos
que antiguamente se hacían de forma manual
Ahora bien, esta investigación está centrada en los aspectos más relevantes
(composición, funcionamiento y tipos) de controladores de lazo simple y de
multi lazo

Así pues el objetivo de la investigación es contribuir con la mejor comprensión

de dicho tema.
 Presentación comercial de los controladores industriales

Se dice que una presentación comercial de un producto está basada en cómo

te ofrecen el producto para que posteriormente te convenza dependiendo de
las necesidades que cada comprador requiera. A continuación se presentan
unos controladores con sus especificaciones. Para el visto bueno del
comprador.
Controladores E5_N E5_N-H E5_K / E5_K-T E5_R / E5_R-T
Controladores
Digitales de de K8AB-TH E5L E5C2 E5CSV
temperatura
Procesos
básicos

Lazos Un bucle Un bucle Un bucle Multilazo

Panel Sobre panel Sobre panel Sobre panel Sobre panel
Tipo Para todo uso Universal Universal Avanzado
Bucles - Lazo individual Un bucle Un bucle
Operación Calor y frío Calor y frío Calor y frío Calor y frío
Panel En panel En panel En panel y sobre Sobre panel
Número de 1, 3 2, 3 3panel 4
alarmas
Tipo
Visualizador 4Básico
dígitos duales Requisitos
5 dígitos 4Básico
dígitos duales 5Básico
dígitos triples
Funcionamiento ON / OFF duales/triples
ON / OFF Calor Calor / frío
Comunicaciones RS485 y bus Serie y bus de Serie y bus de RS485 y bus de
Número de 1 campo serie
de -campo -
campo 2
campo serie
alarmas
Protocolos CompowayF. CompowayF. Serie. CompoWay/F.
Pantalla Interruptor Llamada a Selector SV 3,5 dígitos
soportados Modbus. Modbus. DeviceNet. ModBus.
rotativo supervisor/Pantalla sencillos
Profibus Profibus PROFIBUS DeviceNet.
de 3 dígitos
PROFIBUS

Controladores E5ZN EJ1 E5ZE

avanzados

Bucles Multilazo Multilazo Multilazo

Panel En panel Integrado en el panel En panel
Tipo Modular Modular Universal
Funcionamiento Calor y frío Calor y Frío Calor y frío
Número de 2 0, 2, 4 2
alarmas
Pantalla LEDs de indicación - LEDs de indicación
Comunicaciones RS485 y bus de Serie y bus de campo RS485 y bus de campo
campo serie serie
Protocolos CompowayF. Compoway F. Modbus. Serie. DeviceNet
compatibles Devicenet. Profibus Profibus

Fuentes de S8VS Micro S8VS S8VT

alimentación
compactas
.

Circuitos de 15, 30 W 60, 120, 240, 480 W 120, 240, 480, 960 W
alimentación
Tensión de salida DC 5, 12, 24 V 24 V 24 V
Corriente de salida 0.65, 1.3 A 2.5, 5, 10, 20 A 5, 10, 20, 40 A
24 Vc.c
Anchura 22.5 mm 40, 50, 100, 150 mm 45, 100, 195 mm
Tensión nominal de 100 a 240 VAC 100 a 240 VAC 340 a 576 VAC
entrada
Alarma de tensión Si, LED rojo No No
baja
Protección ante Si Si Si
sobretensión
Característica SEMI-F47-0200; SEMI-F47-0200; UL SEMI-F47-0200
Certificado Lloyd's class 2 up-to 90 W;
register Certificado Lloyd's
Register

Fuentes de S8JX-G S8VM

alimentación
ligeras

Circuitos de 15, 30, 50, 100, 150, 300, 600 15, 30, 50, 100, 150, 300, 600,
alimentación W 1500 W

Tensión de salida 5, 12, 15, 24 V 5, 12, 15, 24 V

DC

Corriente de salida 0.65, 1.5, 2.1, 4.5, 6.5, 14, 27 0.65, 1.3, 2.2, 4.5, 6.5, 14, 27, 65
24 Vc.c. A A

Anchura 98.6 (15 & 30 W), 108.6, 94.4, 109.4, 130.4, 174.4 (100 &
158.6 (100 & 150 W), 181.3, 150 W), 166 (300 & 600 W), 281
159.8 mm (1500 W) mm

Tensión nominal de 100 a 240 VAC 100 a 240 VAC

entrada

Alarma de tensión No No
baja
Protección ante Si Si
sobretensión

Características SEMI-F47-0200 SEMI-F47-0200

Controladores de lazo simple

Se tienen los controladores SLPI o “Instrumentos Unilazo Programables”
(Single Loop Programmable Instrument), que son aquellos que contienen, en
una unidad, la capacidad de cumplir una función específica con relación a una
variable de proceso, Esta capacidad no solo implica resolver los algoritmos
correspondientes (implementados en un microcontrolador), sino también el
acondicionamiento de las entradas y salidas variables del proceso, la interfaz
del operador, etc.
Este controlador tiene una salida análoga (de tipo 0/4-20mA, 0/2V, etc.) para
regular proporcionalmente los elementos finales como tiristores, válvulas,
posicionadotes, etc. (por ejemplo un valor de 8mA equivale a una salida del
25% en una señal de 4-20mA). La estrategia de control puede ser típicamente
un PID, pero se pueden incluir funciones avanzadas. La parte más difícil de un
controlador análogo es la “sintonía” del lazo PID para que responda de la mejor
manera a los cambios de la variable de medición hay equipos que tienen
incorporadas funciones de auto-sintonía (self-optimization o auto-tunning) que
permiten determinar y tomar parámetros óptimos del PID, otros controladores
incorporan también su software de configuración en PC las funciones de
diagnostico y de sintonía del lazo PID. La mayoría de controladores avanzados
tienen actualmente entradas universales, además de tener funciones
matemáticas, lógicas, On/Off, fuzzy, estructura modular, comunicación seria y
autodiagnósticos

Partes fundamentales

Tiristores, válvulas, posicionadores.

Parámetros operativos

Este controlador tiene una salida análoga (de tipo 0/4-20mA, 0/2V, etc.)

Estrategias de control

La estrategia de control puede ser típicamente un PID, pero se pueden incluir

funciones avanzadas.

Conexión

Los instrumentos se pueden montar en dos localizaciones.

En panel
En cuyo caso se caracterizan por una pequeña superficie frontal y
mayor profundidad .De esta forma se logra paneles con frentes más
compactos.

En campo

Se trata de equipos con gabinetes NEMA 4 (apto intemperie), de

menor profundidad que los instrumentos de panel, de mayor superficie
frontal (figura 3). Estos instrumentos permiten la implementación de
lazos de control locales, que pueden ser supervisados desde un
sistema de sala de control. De esta forma, sustituyen con mayor
flexibilidad y funcionalidad a sus predecesores neumáticos. Una
desventaja se observa en industrias que manejan fluidos y/o polvos
que puedan generar mezclas explosivas, ya que requieren
alimentación eléctrica no intrínsecamente segura (Por ejemplo 220
VAC, o corrientes elevadas en 24 VDC)

Controladores de múltiple lazo

Este controlador es similar al de lazo simple, solo que puede controlar varios
lazos en simultaneo en interrelacionarlos, y además puede manejar otras
funciones avanzadas de control o controles multiestado, registro de tendencias
y tener pantallas de interfaz de operador que pueden incluir mímicos de
proceso, mensajes de texto /alarmas/estados y de esta manera tener a la vez
un poderoso controlador y una amigable interfaz de operador.

Criterios de selección

De modo que para seleccionar un controlador debemos tener en cuenta las

siguientes características:

Interfaz del operador

En general la interfaz del operador está dada por un display digital, en el que
se indican el estado o variables, un teclado para la configuración, y de forma
opcional (en otros casos es de forma obligatoria), barras indicadoras que
comúnmente se denominan “indicación analógica”, aún cuando se trata de
una indicación digital gráfica.

Configuración

La flexibilidad de los instrumentos basados en microprocesadores o

microcontroladores lleva a la necesidad de configurarlos, esto es, determinan
los parámetros requeridos para obtener del equipo la función deseada.
Típicamente, algunos parámetros a configurar (dependiendo de las
características del instrumento) son:

TAG (o identificación del instrumento), que puede o no, aparecer en un

display alfanumérico.

Tipo de entrada, y su correspondiente caracterización.

Límite superior en inferior del rango.

Ajuste de parámetros de Control (Kp, Ki, Kd)

Ajuste de alarmas y de ser deseado, contacto de salida de las mismas.