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electromagnticos
Dios Otn, Federico
Artigas Garca, David
Recolons Martos, Jaume
Comern Tejero, Adolfo
Canal Bienzobal, Ferran
Presentacin
Presentacin
Este libro fue concebido inicialmente como una transcripcin, ligeramente
reelaborada, de los apuntes de clase que, en los ltimos aos, se han venido impartiendo en
la asignatura de Campos electromagnticos, en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de
Telecomunicacin de Barcelona.
Nuestra intencin primera fue la de proporcionar a los estudiantes un texto de
referencia, en el que se contuviera el armazn terico de la asignatura, junto con numerosos
ejemplos y problemas resueltos. Posteriormente esa idea inicial fue modificndose y, al fin,
el texto se presenta como un cuerpo terico completo, si bien se sigue ciendo
principalmente a aquellos contenidos que son relevantes dentro de la asignatura.
Probablemente es pretencioso, e incluso ingenuo, decir que el libro viene a llenar un
hueco dentro de la literatura cientfica dedicada a la teora electromagntica, que es
amplsima. S se puede afirmar, sin embargo, que muchos de los textos clsicos han quedado
como libros de consulta, y , a menudo, para el profesor o el especialista, ms que para el
estudiante que trata de introducirse por vez primera, y con cierto rigor, en estos temas. Esto
es as porque suelen enfocarse las cuestiones desde presupuestos conceptuales y de mtodo,
por encima de las posibilidades reales de un alumno de pregrado.
En el texto hemos tratado de buscar un equilibrio adecuado entre la explicacin de
los fenmenos fsicos y su descripcin formal. Aun as somos conscientes de que el
estudiante, en ocasiones, puede llegar a pensar que la dificultad real de algunos temas es
ms matemtica que fsica. Esta percepcin est justificada, pero slo parcialmente: debe
admitirse que la propia materia que es objeto de estudio -los campos y las ondas
electromagnticas- son realidades complejas, en s mismas y en sus interrelaciones con los
cuerpos materiales, y que precisan de una herramienta poderosa para ser abarcadas en un
modelo compacto. Tal herramienta es el anlisis vectorial. Todava nos atreveramos a aadir
que sin un enfoque formal no es posible alcanzar una comprensin, ni siquiera mediana, de
los fenmenos fsicos que aqu se tratan. Es por eso que el estudiante debe tratar de hacer una
doble ascensin, a medida que avanza en la materia, para comprender, por un lado, la esencia
del problema fsico, y, por otro, cmo la descripcin formal con que se presenta es apropiada
y abarca perfectamente todos los aspectos de la cuestin. En algn momento esta tarea puede
resultar ms difcil, y el estudiante no sabe cul de los apoyos -el fsico-conceptual o el
matemtico-formal- le est presentando dificultades. A lo largo del texto hemos tratado de
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Campos electromagnticos
dar las suficiente pistas como para que esos problemas puedan ser superados con una
relectura atenta de algunos de los prrafos previos a aqul en el que se present la dificultad.
El texto est dividido en seis captulos. El captulo primero es un repaso de
Electrosttica y Magnetosttica. Sirve como introduccin a los contenidos y herramientas
utilizados en el resto del libro, y el alumno est ya suficientemente familiarizado con muchos
de sus contenidos, que se han visto en cursos anteriores de Fsica. La asignatura de Campos
electromagnticos, tal como se ve en muchas escuelas tcnicas, y particularmente en la
ETSET de Barcelona, comienza con el captulo segundo. En l se tratan las ecuaciones de
Maxwell, de su significado fsico y de los principios de ndole ms general que se derivan de
ellas, que se aplican profusamente de all en adelante. El captulo tercero est dedicado a las
ondas planas uniformes, y constituye el meollo de la asignatura, porque a pesar de no ser un
tema de especial dificultad, es la base inmediata para el estudio de muchos otros fenmenos
de inters prctico en el rea de la Telecomunicacin. El captulo cuarto trata de la incidencia
de ondas planas sobre medios materiales. Como es habitual se reduce a los casos sencillos de
incidencia sobre superficies planas. De nuevo se trata de un tema muy asequible, pero que
plantea situaciones de elevado inters conceptual y prctico. Los dos ltimos captulos estn
dedicados a cuestiones ms aplicadas, como son la propagacin guiada (captulo quinto) y la
radiacin de antenas elementales y de tipo dipolo (captulo sexto). Estos dos ltimos temas
constituyen una introduccin inmediata a algunas asignaturas de cursos posteriores.
Para finalizar, cabe tan slo pedir comprensin al lector por los posibles errores o
deficiencias que pueda hallar en el texto, que, en cualquier caso, ha sido cuidadosamente
revisado. Las diferencias de estilo que pueden detectarse a lo largo del libro obedecen a que
la redaccin de cada captulo ha sido realizada por un autor diferente, si bien con un acuerdo
general previo acerca de los contenidos. En las revisiones conjuntas posteriores no hemos
tratado de limar esas diferencias, que son legtimas y dan, incluso, mayor riqueza a la obra.
Lo mismo puede decirse respecto a posibles repeticiones de algunos conceptos en diferentes
captulos. Pensamos que conviene dejarlas para hacer ms asequible la introduccin de los
nuevos temas que van apareciendo.
No podemos dejar de agradecer el nimo constante que hemos recibido de algunas
de las personas de Ediciones UPC, que publica esta obra. Tambin queremos reconocer la
tarea y las aportaciones de otros profesores del Departamento, como son Llus Torner, Juan
P. Torres y Jordi Hernndez, que en aos anteriores han impartido la asignatura de Campos,
y que no han tenido tiempo material para embarcarse personalmente en la confeccin del
libro.
Los autores
Barcelona, julio de 1998.
ndice
ndice
Captulo 1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas
1.1 El campo elctrico en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Ley de Coulomb. Definicin de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Cargas puntuales y distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Potencial elctrico. Carcter conservativo del campo electrosttico . . . . . . . . .
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y
superficies equipotenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Relacin entre el potencial elctrico y la densidad de carga . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 El campo elctrico y el potencial en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8 El campo elctrico en la superficie de un conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.9 Problemas de potencial. Ecuaciones de Laplace y Poisson . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.10 Condiciones que determinan el campo en una regin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.11 Energa electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.12 Energa electrosttica asociada al campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.13 Aproximacin del potencial a grandes distancias. Desarrollo multipolar del
potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.14 Dipolo real y dipolo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.15 El dipolo ideal en presencia de campos elctricos externos . . . . . . . . . . . . . .
1.2 El campo electrosttico en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Vector polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Relacin entre el vector polarizacin y el campo elctrico. Tipos de
dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Ley de Gauss en medios dielctricos. Vector desplazamiento elctrico . . . . . .
1.2.4 Ecuacin de Poisson generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Energa electrosttica en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6 Sistemas de conductores. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
16
21
23
26
27
30
35
37
43
48
50
52
57
58
58
59
61
63
68
70
71
Campos electromagnticos
10
76
76
77
80
81
85
86
87
93
96
96
97
98
99
99
105
109
113
122
122
123
124
128
132
134
134
135
142
148
148
151
156
161
162
163
167
ndice
11
172
173
174
179
180
181
182
183
185
195
198
203
205
213
218
219
223
238
242
242
247
253
260
260
264
269
277
281
284
284
294
299
299
304
Campos electromagnticos
12
308
308
315
323
324
325
333
337
348
354
356
358
364
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370
373
375
377
380
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382
384
385
387
388
390
391
393
393
395
396
397
404
405
408
ndice
13
413
415
416
419
420
420
421
424
425
426
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430
431
432
436
438
440
451
471
Bibliografa
469
Bibliografa
Textos de referencia y consulta
Electromagnetic fields and waves. Paul Lorrain, Dale R. Corson and Franoise Lorrain.
Freeman & Co., 1988. Existe la traduccin al castellano de una edicin anterior: Campos y
Ondas Electromagnticos. Paul Lorrain, Dale R. Corson. Selecciones Cientficas, 1972.
Electromagnetic fields and waves. Magdy Iskander. Prentice Hall, 1992.
Electromagnetismo aplicado. Martin.A. Plonus. Revert, 1982.
Elements of Engineering Electromagnetics, 3rd ed. N. Narayana. Rao. Prentice Hall, 1993.
Fundamentos de electromagnetismo para ingenieros. David K. Cheng. Addisson-Wesley
iberoamericana, 1997.
Campos electromagnticos. R. K. Wangsness. Limusa, 1983.
Electromagnetismo. John D. Kraus. McGraw-Hill, 1986 .
Fundamentos de la teora electromagntica. John R. Reitz, Frederick J.Milford, Robert W.
Christy. Addison-Wesley, 1995.
Engineering Electromagnetism. A. J. Baden Fuller. John Wiley & sons, 1993.
Textos complementarios
Fields and waves in Communications Electronics. S. Ramo, F. J. Whinnery , T. V. Duzer,
John Wiley and sons. 1984.
Campos electromagnticos
470
The Feynman lectures on Physics, vol.II. Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew
Sands. Addison-Wesley, 1964 (versin en castellano de ed. Fondo Educativo
Interamericano, 1972).
Electromagnetic fields and energy. Hermann A. Haus , James R.Melcher. Prentice Hall,
1989.
Classical Electrodynamics. John. D. Jackson. John Wiley & sons, 1975 (existe una versin
en castellano de Ed. Alhambra, 1980).
Advanced Engineering Electromagnetics. Constantine A. Balanis. John Wiley & sons, 1989.
Electricity and Magnetism. Edward. M. Purcell. McGraw-Hill, 1966 (versin en castellano
de Ed. Revert, 1992).
Classical Electricity and Magnetism. W. Panofsky and M. Phillips. Addison-Wesley, 1971.
Principles of Electricity and Magnetism. Emerson M. Pugh, Emerson W. Pugh. AddisonWesley, 1970.
Electromagnetic Theory. Julius A. Stratton. McGraw-Hill, 1941.
Electromagnetics. Robert S. Elliot. McGraw-Hill, 1966.
Ingeniera de Radio. Frederick E. Terman. Ed. Arb, 1952 (traduccin al castellano de Radio
Engineering de ed. McGraw-Hill).
Las teoras de los campos de fuerza. William Berkson. Alianza Editorial, 1981 (traduccin al
castellano de Fields of Force - The development of a world view from Faraday to Einstein,
Routledge & Kegan Paul, 1974).
471
solenoidal, 85-86
Capacidad
coeficientes de, 72
de un cable coaxial, 73
de un condensador esfrico, 74
de un condensador plano, 73
de una lnea con retorno por tierra,
Prob.1.10
Carga elctrica
conservacin de la, 67, 132
densidad superficial de, 17, 290, 322
densidad volmica de, 17
imagen, 46
libre, 67
ligada, 62-63, 67, 153-154
puntual, 16
Cavidad resonante, 296, 390-394
Circuitos acoplados magnticamente, 110
Coeficientes
de reflexin y transmisin, 330, 332
de reflectividad y transmitividad, 333
Coercitivo, campo, 108
Condensador, 73-74, Probs. 1.8, 1.11, 1.12
Condiciones de contorno, 43-44, 163-172, 281283
Conduccin, corriente de, 79
Conductividad, 79, 149-150
Conductor, 30
buen conductor, 269, 348
carga en un, 31, 36-37
campos en un, 31, 35, 148
Conservacin
de la carga, 67, 132
de la energa, 174, 285
Constante dielctrica, 64
Campos electromagnticos
472
compleja, 263, 348
Continuidad, ecuacin de, 132, 415, 420
Coordenadas, sistemas de, Anexo A
Corriente
de conduccin, 79
de conveccin, 79
de desplazamiento, 130
de magnetizacin, 98
estacionaria, 80, 415
densidad superficial de, 77, 291, 383
densidad volmica de, 77, 274
Coulomb
ley de, 15
norma de, 90
Coulombio, unidad de carga (C)
Corte
frecuencia de, 378
modos en, 377-379
Crtico, ngulo, 337-339
Cuadripolo, 54-55
Curie, temperatura de, 108
DAlembert, ecuacin de, 206
Derivada direccional, 25
Desarrollo multipolar, 52-56
Desplazamiento elctrico, 64, 154, 261
Diagrama de radiacin, 428
Diamagnetismo, 105
Dielctricos, 58, 151
Dipolo
elctrico real, 54
elctrico ideal, 57
elctrico oscilante, 420-430
en lambda medios, 436-438
fuerza sobre un, 58, 96
magntico real, 95
magntico ideal, 96
magntico oscilante, Prob. 6.6
Dirac, funcin delta de, 420, Anexo D
Directividad, 429
Dirichlet, problema de, 44
Dispersin, ecuacin de, 379, 386, 400
Divergencia, teorema de la, 135
Dominios ferromagnticos, 106-107
Ecuacin
de continuidad, 132, 415, 420
de onda homognea, 205
de onda inhomognea, 204
473
Medios
anistropos, 61
conductores, 30, 148
dielctricos, 58 ,151
magnticos, 96, 156
no lineales, 62
Modos en guas de onda, 321, 345
en corte, 377
guiados, 377, 380
radiados, 404-405
TE, 372, 373-375, 387-388
TEM, 388-390
TM, 372, 375-376, 385-387
Momento
cuadripolar, 53
dipolar elctrico, 53
dipolar magntico, 94
de una fuerza, 97
Motor, Prob.1.22
Movilidad de un portador de carga, 79
Multicapas dielctricas, 354
Neumman,
funciones de, 407, Anexo C
problema de, 44
Nmero de onda, 219
Oersted, 76
Ohm
unidad de resistencia ()
ley de, 79
Onda
forma de, 207
ecuacin de, 204-206
esfrica, 424
estacionaria, 294-296, 315-320
evanescente, 340
localmente plana, 425-426
parcialmente estacionaria, 304-307
plana uniforme, 201-276
viajera, progresiva o regresiva, 207
Operadores diferenciales, Anexo B
Paramagnetismo, 105
Prdidas
ngulo de, 265
de conduccin, 262-263, 383-384
dielctricas, 260-262, 382-383
en conductores, 174
Campos electromagnticos
474
tangente de, 266
Permeabilidad, 77, 100, 262
Permitividad, 15, 64, 261-262
Plano
de carga homognea, 18
de corriente uniforme, 215
de fase constante, 234
de incidencia, 308-309
Poisson, ecuacin de, 38, 68
Polarizacin
carga de, 63, 67
de ondas planas, 241-253
circular, 255-257
elptica, 243-246
lineal, 253-255
vector, 59-60, 152
Polarizador, 257, Prob. 3.10
Potencia
densidad de, 176
de una onda plana, 238-240
de un modo, 381
radiada por una antena, 426, 432
Potencial
electrosttico, 23
escalar elctrico, 417
problemas de, 37-48
vector magntico, 89, 417
Potenciales retardados, 418
Poynting
teorema de, 174
vector de, 176, 188-189
Profundidad de penetracin, 271, 349
Propagacin
constante de, 266
ionosfrica, 342-344
Radiacin
de un dipolo elctrico, 426-429
de un dipolo magntico, Prob. 6.6
de un dipolo en lambda medios, 436
Ranura, en una gua de onda, Prob.5.9
Recubrimiento antirreflectante, 362-364
Reflexin,
ngulo de, 310
total, 337-342
Refraccin,
ngulo de, 324
ndice de, 304
Rgimen senoidal permanente, 182-183, 185-195
15
1 q1 q 2
4 0 d 2
(1.1)
donde el subndice 12 quiere decir sobre 1 debido a 2. La direccin en que se ejercen tales
fuerzas es la de la lnea que une ambas cargas. 0 es la permitividad dielctrica del vaco, de
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
16
Campos electromagnticos
F
( N C ) = (V m)
qp
(1.2)
1
4 0
q
r r0
r r0
r r0
(1.3)
donde r es el punto en que medimos el campo y r0 es la posicin de la carga puntual de
valor q. El vector r r0 dividido por su mdulo es el vector unitario que indica la direccin
del campo.
Las fuerzas que diferentes causas fsicas ejercen en un punto de un determinado
objeto se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza resultante nica. El principio de
superposicin es aplicable a los campos creados por diferentes distribuciones de carga. El
campo elctrico creado por una distribucin de cargas puntuales qi situadas en puntos ri
ser:
qi
r ri
1
E (r ) =
(1.4)
4 0 i r r 2 r ri
i
17
con la nica salvedad de que si medimos en un punto r = ri , donde est situada una de las
cargas, debera eliminarse la contribucin de esa carga qi, puesto que una carga puntual no
ejerce fuerza alguna sobre s misma.
El estudio de los sistemas de cargas puntuales suele ser un primer paso para abordar
otras situaciones ms generales. Usualmente la carga se distribuye en la materia semejando
un continuo de carga. Para expresarlo matemticamente se definen las densidades de carga.
La densidad volmica de carga es:
dq
(r ) =
dv
(C m3 )
(1.5)
definida en el volumen del cuerpo cargado y nula fuera de l. En muchas ocasiones la carga
tiende a concentrarse especficamente en la superficie del medio, por lo que debe utilizarse la
densidad superficial de carga:
dq
(r ) =
ds
(C m2 )
(1.6)
El campo elctrico creado por un diferencial de carga situado en un punto r es:
dE (r ) =
dq
3 (r r ')
4 0 r r '
1
(1.7)
( r ) ( r r ' )
(r ) (r r ' )
+
dv
'
3
s' r r ' 3 ds'
4 0 v '
r r'
1
(1.8)
18
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.1: Calcule el campo elctrico creado por un plano muy extenso en el que
existe una densidad superficial de carga homognea.
Consideremos un plano de carga de extensin ilimitada como el mostrado en
la figura. Trataremos de calcular la magnitud del campo elctrico que crea en un
determinado punto situado a una distancia d del plano. Por comodidad situaremos el
origen de coordenadas bajo el punto donde buscamos el campo, pues es equivalente
a cualquier otra eleccin. Los radiovectores r ' que sealan a los diferentes
diferenciales de carga podemos tomarlos por parejas, opuestos respecto al origen,
para poner de manifiesto la simetra del problema: se comprueba que el campo total
debe ir dirigido en la direccin perpendicular al plano, pues cualquier otra
componente se cancelar al integrar.
Z
a
dE
r-r'
d
r
s0
r'
ds '
La expresin diferencial es
dE ( r ) =
0 ds'
3 (r r ' )
4 0 r r '
1
r
donde cos = .
r r'
De all llegamos a E z (r ) =
1
4 0
y dE z = dE cos
0 r ds'
3 .
r r'
19
r = d z
r ' = x ' x + y ' y
r r ' = x ' x y ' y + d z
0
y finalmente se obtiene E z ( r ) =
4 0
( x'
+ y' 2 +d 2
dx ' dy ' .
2
Ejemplo 1.2: Clculo del campo elctrico creado por una esfera de radio R cargada
con una densidad volmica constante.
Z
dE
r-r'
r
dv '
'
r'
Y
0
X
Fig. 1.2 Simetras en el clculo del campo creado por una esfera
con densidad de carga homognea
20
Campos electromagnticos
dE z (r ) = dE (r ) cos
y cos =
0
La integral que debe calcularse es E z (r ) =
4 0
1
donde r r ' =( x '2 + y '2 + ( d z ')2 ) 2 .
0
La integral resultante es: E z (r ) =
4 0
0 R 3
3 r 2 r
0
E (r ) =
0 r r
3 0
si r > R
si r < R
21
1
QT S
=
E ( r ) ds =
0
0
( r ) dv
(1.9)
E ( r ) ds =
=
1
4 0
1
4 0 v '
(r ') ( r r )
3 dv ' ds =
v' r r '
( r r ) ds '
3 dv '
S r r'
(r ' )
porque el trmino que ahora aparece en la integral de superficie es la definicin del ngulo
slido subtendido por un ds, situado en una posicin r , respecto al vrtice situado en r .
Entonces:
( r r ) ds 4
3 = 0
S
r r'
para puntos r interiores a S
para puntos r exteriores a S
(1.10)
Ejemplo 1.3: Obtngase el campo elctrico producido por una superficie esfrica de
radio R cargada con una densidad superficial de carga homognea 0 .
Debido a la simetra de la distribucin de carga el campo elctrico ha de ser
de la forma: E (r ) = E r (r )r .
22
Campos electromagnticos
E ds =
QT
E r (r ) r ds =
R
Se elige una superficie cerrada
donde realizar el clculo (superficie
gaussiana), en la que el campo elctrico
tenga un valor constante en mdulo.
Para este problema es una superficie
esfrica de radio r arbitrario.
Fig. 1.3
E r ( r ) r 2 d sen d =
0
QT
QT
4 R 2 0
=
0
r>R
r<R
1 4 R 2 0
r2
E r ( r ) = 4 0
r>R
r<R
Ejemplo 1.4: Obtenga el campo elctrico producido por un plano infinito de carga
con densidad superficial homognea, a partir de la ley de Gauss.
De nuevo el primer paso consiste en tratar de visualizar de forma intuitiva
cul debe ser la direccin del campo elctrico en cada punto, y de qu variables
espaciales puede depender.
Una hiptesis razonable es suponer que: E ( r ) = E z ( z ) z de acuerdo con la
situacin reflejada en la figura 1.4.
23
Z
s0
Sb
Y
X
S
Fig. 1.4 Aplicacin de la ley de Gauss a un plano extenso con carga homognea
E ds = 2
S
Sb
E ds = 2 E z ( z ) Sb
QT = 0 Sb
de donde E z ( z ) =
24
Campos electromagnticos
rB
rA
E dl
(V )
(1.11)
rB
r
E dl
r
rB
E dl = ( rB ) ( r ) = ( rB )
(1.12)
donde el potencial en el infinito toma valor nulo. El potencial creado por una distribucin de
carga en un punto del espacio equivale entonces al trabajo que realiza el campo para llevar
la carga positiva unidad desde dicho punto hasta el infinito. El campo elctrico tiene
tambin valor cero en el infinito (asumiendo siempre que no hay carga en el infinito), por lo
que la ecuacin (1.12) equivale a:
( r ) = E dl
(1.13)
y por tanto:
25
r + dl (r )
E (r ) l e =
dl
( )
(1.14)
Un campo vectorial que puede obtenerse como gradiente de una funcin escalar se
denomina irrotacional o conservativo.
La ltima caracterstica que debe researse es que la circulacin del campo elctrico
a lo largo de una trayectoria cerrada es siempre nula:
E (r ) dl =
d = r r 0
A
A
(1.15)
Ejemplo 1.5: Calcule el potencial elctrico creado en todo el espacio por la esfera
de carga volmica homognea del ejemplo 1.2
0 R 3
3 r 2 r r > R
0
E (r ) =
0 r r
r<R
3 0
Fig. 1.5
26
Campos electromagnticos
r> R
(r ) = 0 r 2 + C1
6 0
R3
(r ) = 0
+ C2
3 0 r
r>R
(r ) = 0 ( 3R 2 r 2 )
6 0
R3
(r ) = 0
3 0 r
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficies
equipotenciales
La representacin grfica de los fenmenos elctricos se realiza mediante lneas de
campo y superficies equipotenciales. Las lneas de campo son trayectorias continuas
tangentes en cada punto del espacio al vector campo elctrico. En problemas estticos, tales
como los que estamos considerando, tienen su origen siempre en cargas positivas (o en el
infinito) y su final en cargas negativas (o en el infinito). Esto es obligado, puesto que lo que
describen es la trayectoria que seguira una carga positiva abandonada a la accin del campo.
En coordenadas cartesianas un campo tiene la forma:
E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
y el diferencial de longitud genrico es:
dl = dx x + dy y + dz z
Las ecuaciones diferenciales que deben resolverse para obtener las trayectorias de las
lneas de campo son las que resultan al imponer la condicin de paralelismo:
27
dx
Ex
dy
Ey
dz
(1.16)
Ez
i = 0, 1, 2,...
(1.17)
quiera adoptar. Las superficies equipotenciales y las lneas de campo son perpendiculares all
donde se cruzan: es una consecuencia necesaria de la relacin entre campo elctrico y
potencial.
1
(r ) =
4 0
( r ' )(r r ')
1
dv ' r dr =
3
v'
4 0
r r'
v'
(r ')
1
4 0
v'
(r )
dv '
r r'
(1.18)
28
Campos electromagnticos
q
4 0 r r0
1
(1.19)
Ejemplo 1.7: Obtenga el campo y el potencial creados por dos cargas puntuales de
valores +q y -q situadas sobre el eje Z en las posiciones + S 2 y S 2 . Realice una
aproximacin para el caso en que nos situemos en puntos muy alejados de las
cargas.
La expresin del potencial es: (r ) =
1
1
.
4 0 r S z r + S z
2
2
r S2 z = x 2 + y 2 + (z
S 2
2
) = (r
1
sz +
4)
S2
1
1
r S2 z 1 s rZ2
r
12
(1
r
1
1
2
s rZ2 =
y de all llegamos a:
z
2 r3
1
= r 1 s
Z
r2
S2
4r 2
29
z
1
1
S S s 3
r
r 2 z r + 2 z
La expresin aproximada para el potencial es:
(r )
qsz
4 0 r
qs
4 0 r 2
cos
(1.20)
= 1
4 0
y de all:
E (r )
2qs
r3
qs
r
qs
4 0 r 3
cos
sen
=0
(2 cos r + sen )
(1.21)
2qs
r
cos
E = K
qs
r3
sen
E = 0
30
Campos electromagnticos
dr
Er
r d
E
dr
r
=2
cos d
sen
=2
d (sen )
sen
31
r
(1.22)
r V
(1.23)
conductor
( r ) + electr
( r ) = iones
. (r ) 0
Si aplicamos la ley de Gauss a una superficie cerrada que no est ntegramente
contenida dentro del medio conductor la situacin es diferente (Fig. 1.8).
32
Campos electromagnticos
( r )
E(r)
conductor
En este caso no debe esperarse que el campo elctrico sea necesariamente cero
dentro del volumen definido por la superficie gaussiana; entonces puede existir un flujo de
campo a travs de ella, y eso nos indica que en general hay algn tipo de distribucin de
carga englobada por la superficie. Existe usualmente en los conductores una densidad
superficial de carga elctrica. Aparece cuando el conductor posee una carga global neta
distinta de cero (ha sido cargado de algn modo), o por efecto del desplazamiento de la nube
electrnica, que se ha redistribuido para neutralizar campos externos que pretendan
instalarse dentro del conductor.
Ejemplo 1.8: Una esfera conductora de radio R est cargada con una carga neta Q.
Cmo se distribuye esta carga en la esfera?
Debe distribuirse exclusivamente por la superficie, puesto que en el
conductor en equilibrio no puede haber carga volmica.
Adems la densidad superficial de carga ser homognea, como cabe esperar
de la simetra del conductor, y porque ya vimos que una densidad esfrica de carga
constante no produce campo elctrico neto en los puntos del interior de la esfera (Ej.
1.3), lo que es necesario en este caso al tratarse de un conductor (Ec. 1.22).
La densidad superficial de carga dejar de ser homognea si situamos la
esfera conductora en el seno de un campo elctrico externo. Ms adelante (ejemplo
1.10) se tratar con detalle este problema.
33
( r )
E = 0
E ext
E = E ext + E =0
E = 0
0
(r ) ds = Q
S
(r ) = cte
E (r ) = 0
r barra
i)
2 a2 e +
2 a l i = Q
=1
i
ii )
E ext . izq . +
j
j 1
i =1
E i = E ext . dcho. +
j
E
i = j +1
j
i
34
Campos electromagnticos
i
i
1 2
Eij =
e a2
4 0 ( j 1 ) l
2
1 i l 2 a
4 0 ( j i ) l
j
E ext
. dcho .
e a2
4 0 ( N j + 1 ) l
2
1
Eij =
a
2 0 2
1 2 2
a + ( j i 2 ) l
i
1
a 2 + ( j i + 21 ) 2 l 2 2
1
] [
1
2
35
( r )
(a)
= cte
E(r)
E = E ext + E
( r )
(b)
= cte
E = E
36
Campos electromagnticos
En el segundo caso no hay campo exterior pero el conductor est cargado, por lo que
produce su propio campo Es , mediante la densidad superficial de carga.
La relacin entre la densidad superficial de carga y el valor del campo elctrico en
cada punto de la superficie se obtiene como una consecuencia de la ley de Gauss aplicada a
este caso particular. Sea una superficie cerrada en forma de cajita, situada de forma que
intersecta con la superficie del conductor (Fig. 1.12). Denominamos h a la altura de la cajita
y Sb a la superficie de su base.
h
E=0
Sb
E
conductor
Fig. 1.12
QT
E ds =
Sb
(r ) ds
(r )
E (r ) =
n
0
37
(1.24)
donde n es el vector unitario normal a la superficie dirigido hacia fuera del conductor en el
punto considerado.
(1.25)
38
Campos electromagnticos
E = 2
(r )
(1.27)
2
x2
2
y2
2
z2
(1.28)
Ejemplo 1.10: Una esfera conductora sin carga neta, de radio a, se sita en el seno
de un campo elctrico constante, de mdulo E0. Obtenga la distribucin final del
campo elctrico, el potencial de la esfera y la densidad de carga resultante.
Por accin del campo elctrico la nube de electrones de la esfera conductora
se redistribuye, acercndose a la superficie en la direccin contraria a la de E .
Aparece una densidad de carga superficial no homognea en el conductor. Como tal
distribucin no es fcilmente calculable no podemos tratar de obtener E (r )
directamente por procedimientos integrales. La alternativa es obtener la solucin de
la ecuacin de Laplace en el espacio que circunda a la esfera:
2 = 0 para r>a.
Tomaremos el campo elctrico externo en la direccin Z por comodidad:
E ext ( r ) = E 0 z
39
1
r2 + 2
sin = 0
r r r r sin
2
(1.29)
(r , ) = ( Ai r i
+ Bi r ( i +1) Pi (cos )
i =0
(1.30)
P0 ( x ) = 1
P1 ( x ) = x
1
i
di
2 i ! dx
(x
P2 ( x ) = 21 ( 3x 2 1)
...
i ) (r = a ) = cte. y ii ) E (r )
= E 0 z
(i + 2 )
i 1
) Pi (cos )
E r (r , ) = r = (iAi r (i + 1) Bi r
dPi (cos )
1
= ( Ai r i 1 + Bi r ( i + 2 ) )
E (r , ) =
r
d
E (r , ) = 0
i . Por otro
40
Campos electromagnticos
que es el campo externo sin perturbar por la presencia de la esfera. Esta segunda
condicin fuerza la cancelacin de todos los trminos de la ecuacin (1.30) salvo los
dos primeros: Ai , Bi = 0 i > 1 y adems: A1 = E 0 y B1 = A1 a 3 = E 0 a 3 .
La solucin es finalmente:
1
E (r , ) = E 0 z + 3 E 0 a 3 2 cos r + sen
r
41
Ejemplo 1.11 : Un cable coaxial est formado por dos conductores cilndricos, de
radios a y b. El conductor exterior se pone a potencial V y el interior se conecta a
tierra. Obtenga el campo elctrico entre los conductores.
V
b
a
1
= 0
ln( a )
() = V
ln( b a )
V
1
E (r ) =
ln( b )
a
42
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.12: Una esfera conductora hueca, sin carga neta, de radio interior a y
exterior b, contiene en su interior una carga puntual de valor q, en alguna posicin
arbitraria r0 Cul ser el campo en el exterior de la esfera?
ext
ro
int
Fig. 1.15
(r ) = (r )
r > b
y esto sin conocer cmo sean las distribuciones de carga del problema. La razn es
que quien manda a la hora de determinar las condiciones de contorno para el
potencial es nicamente la superficie equipotencial que constituye el conductor.
En estas circunstancias, de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,
podemos deducir que la forma del potencial ser:
A
(r ) = + B
r > b
r
4 0 r 2
r > b
43
[
v
2 dv =
ds
n
n
(1.31)
(funcin de Green)
(1.32)
1
4 0
v'
( r ' ) dv ' 1
4
r r'
ds'
n' n'
(1.33)
44
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.13: Una esfera conductora hueca de radio interior a y exterior b se conecta a
un potencial V. A una distancia d del centro de la esfera (d>b) se encuentra una
carga puntual de valor q. Cul es el potencial en el interior de la esfera?
V
q
d
b
Fig. 1.16
45
La utilidad prctica del teorema de unicidad consiste en que nos permite ignorar las
densidades superficiales de carga existentes en la superficie lmite del volumen donde
calculamos el potencial, as como otras posibles cargas exteriores al volumen. Esa
informacin, que sera imprescindible si planteramos el problema por medio del clculo
integral directo, la sustituimos por el conocimiento de la condicin de contorno.
Ejemplo 1.14: Calcule el campo elctrico producido en todo el espacio por una
carga puntual situada frente a un plano conductor conectado a tierra.
q
d
Fig. 1.17
La alternativa es plantear un problema equivalente, donde las caractersticas
esenciales del problema queden inalteradas.
Lo esencial a un problema de potencial, de Neumann o de Dirichlet, es la
carga existente en el interior del volumen considerado y las condiciones de contorno
alrededor del mismo. La primera objecin para considerar este caso como un
problema bien definido de potencial es que no es un volumen cerrado, y, sin
embargo, podemos tomar la superficie del infinito para completarlo. En la figura
1.18 se muestra el esquema de este planteamiento.
46
Campos electromagnticos
plano y=0
( S = 0 )
q
( r )
S inf ( S = 0 )
Z
d
d
Y
-q
+q
47
Tendremos:
(r ) =
q
q
+
4 0 r dy
r ( dy )
y0
E (r ) =
q r dy
r + dy
4 0 r dy 3 r + dy 3
y>0
(r ) = 0 ,
y<0
S= 0
q' = q a d
a
q
d'= a d
q'
Y
d
d'
Fig. 1.20
El potencial creado por ambas cargas en todo el espacio es:
(r ) =
q
q'
+
1
1
4 0 ( x 2 + ( y d ) 2 + z 2 ) 2 ( x 2 + ( y d ' ) 2 + z 2 ) 2
48
Campos electromagnticos
a
q
1
d
(r = a ) =
1
2
2
2
4 0 ( a 2 yd + d ) 2 ( a 2 2 y a
a4
d +
1
) 2
d2
49
sistema. Es importante en las cuestiones relacionadas con la energa explicitar con claridad
cul es nuestro sistema y cul es la referencia de energa nula que estamos tomando.
La energa potencial elctrica debe coincidir con la energa de formacin del sistema:
aquella energa que fue necesario aportar para construir la distribucin de carga a partir de
una situacin inicial de mxima dispersin (energa nula).
La energa electrosttica se considera de modo diverso si tratamos con densidades
continuas de carga o con colecciones de cargas puntuales. La carga puntual es una
aproximacin ideal, pero propiamente no tiene sentido fsico, y el motivo es precisamente
que para concentrar una cantidad finita de carga en un volumen nulo necesitaramos aplicar
una energa infinita. En sistemas de cargas puntuales se habla con ms propiedad de energa
de reunin que de energa de formacin del sistema.
Considrese un conjunto de N cargas puntuales de valores qi situadas en posiciones
ri . Vamos a tratar de calcular la energa que hubo que aplicar para formar el sistema,
partiendo de una situacin inicial en la que las cargas estaban infinitamente separadas unas
de otras. Para ello iremos trayendo ordenadamente las cargas desde el infinito hasta sus
posiciones respectivas, y contabilizando los aportes de energa sucesivos.
qi
q1
ri
r1
rN
qN
r2
q2
r3
q3
Fig. 1.21 Sistema de N cargas puntuales
Uinicial = 0
q1 r1 ;
q 2 r2 ;
q 3 r3 ;
q N rN ;
U 1 = 0
U 2 = q 2 1 (r2 )
U 3 = q 3 ( 1 (r3 ) + 2 (r3 ))
U N = q N
i =1
i (rN )
50
Campos electromagnticos
U = U i =
i =1
q (r )
2
1
i =1
(1.34)
Se emple la notacin j ( ri ) para el potencial creado por la carga q j en el punto ri
y ( ri ) para el potencial creado en ri por todas las cargas excepto la que ocupa esa
posicin, qi . La comprobacin de la ecuacin (1.34) se propone como ejercicio.
Para un continuo de carga ( r ) es aplicable la misma filosofa, pero ahora en vez de
agregar cargas puntuales tendremos que ir formando el sistema mediante diferenciales de
carga. La expresin final de la energa en este caso ser:
U =
(r ) (r ) dv + (r ) (r ) ds
V
2 S
(1.35)
donde aadimos la integral de superficie en el caso de que exista tambin una densidad
superficial de carga en la distribucin.
(1.36)
2
Utilizaremos la igualdad: ( E ) = E + E = ( 2 ) + ( E ) , de
2
donde: 2 = ( E ) + E . Sustituyendo esta ltima en (1.36) y despus en (1.35)
llegamos a:
2
1
U = 0
E dv + ( E ) dv
V
V
2
51
( E ) dv =
V
S inf
E ds 0
porque cuando r tenemos 1 r , E 1 2 , ds r 2 aun en el caso en que el
r
campo y el potencial decrezcan de la forma ms lenta posible, siempre que hablemos de
distribuciones de carga limitadas. La expresin final es:
U =
1
2
2
E dv
(1.37)
dr
dU = (r ) dq
r
R
(r ) =
Fig. 1.22
U =
0
3 0
0 4
r 2 r 2 dr =
4 02
15 0
R5
(J)
0 2
r
30
52
Campos electromagnticos
(r ')
v'
r-r'
r
v'
r'
1
4 0
V'
(r ' )
dv '
r r'
Buscaremos una aproximacin de esta funcin cuando r r ' >> r ' r ' , es decir,
cuando medimos el potencial a grandes distancias de la distribucin de carga. Para
conseguirlo desarrollamos en serie de Taylor la funcin en r del integrando. La frmula en
el caso de tres variables es:
53
f ( r ) = f ( 0) +
i =1 x
xi = 0
xi +
alrededor del punto r = 0 .
1 como funcin de r :
r r
1 1
= + 3 +
2 r5
r
r r' r
1
2 f
x x + ...
xi x j x , x = 0 i j
2
i = 1j = 1
i
j
1
( 3x ' x
i
j ' r '
i j ) xi x j +
(r )
1 1
1
v ' ( r ' ) dv ' + 3 r v ' r ' (r ' )dv ' +
4 0 r
r
1 1
2 r5
(v '
i
( 3x i ' x j ' r ' i j ( r ' )) dv ' +
2
(1.38)
Usualmente son suficientes esos tres trminos para obtener una buena aproximacin
al potencial, y aun puede bastar con los dos primeros. En el caso de que no sea as, quiz no
sea una buena idea buscar una aproximacin por este procedimiento y deba pensarse en un
mtodo numrico. Las expresiones integrales de la ecuacin (1.38) reciben el nombre de
momentos de la distribucin de carga.
momento monopolar ( escalar ): QT =
momento dipolar ( vector ) :
m. cuadripolar ( tensor ) :
p =
Qi j =
( 3x ' x
2 v '
i
j '
(C)
( C m)
r'2
i j)
( r ' ) dv'
2
(C m )
(1.39)
54
Campos electromagnticos
(r )
QT
4 0 r
pr
4 0 r 3
r tQr
4 0
r5
+
(1.40)
Ejemplo 1.17: Calcular el potencial creado a grandes distancias por las dos cargas
puntuales de la figura 1.24 mediante los dos primeros trminos de (1.40).
El momento monopolar es la
carga total: QT = 0.
+q
p = q i ri
-q
Fig. 1.24
s
s
p = + q z + ( q ) z = qsz
2
2
(1.41)
1
4 0
qsz r
r
qs
4 0 r 2
cos
Ejemplo 1.18: Calcule el potencial que crean a grandes distancias cuatro cargas
puntuales situadas en el plano YZ de forma que ocupan los vrtices de un cuadrado
de lado l. Las cargas tienen magnitudes iguales y signos alternados (Fig. 1.25).
El momento monopolar es nulo. El momento dipolar lo calcularemos igual
que en el ejemplo anterior:
p = 0 q + lz ( q ) + ly ( q ) + l ( y + z ) q = 0
55
Z
-q
+q
+q
-q
Y
qm ; r
qm
xm
ym
zm
rm
+q
+q
2l
Se obtiene:
Q11 = Qxx = 0
Q yy = 0
Qxy = Q yx = 0
Qxz = Qzx = 0
Q yz = Qzy = 32 l 2 q y
Qzz = 0
56
Campos electromagnticos
y sustituyendo en la ecuacin (1.40): r t Q r = 3 l 2 q yz , que podemos pasar a
coordenadas esfricas utilizando: y = r senq senj y z = r cosq . Resulta:
(r )
3l 2q
4 0 2r 3
sen 2 sen
(r )
v
r2
r1
O1
O2
v r (r ) dv = v ( r
R ) ( r1 ) dv = p1 R Q
(1.42)
Por tanto el momento dipolar es independiente del origen tomado slo si la carga
total de la distribucin es nula. Resultados semejantes se obtendran para los momentos de
orden superior.
57
p ( r r0 )
4 0 r r 3
0
1
(1.43)
donde r0 es la posicin del dipolo. Ahora ya no se trata de una aproximacin, sino del valor
exacto del potencial, debido a la dimensin nula del dipolo.
En la misma forma si tomamos las cuatro cargas puntuales del ejemplo 1.18 y las
colapsamos a un punto de forma que se mantenga el valor de su momento cuadripolar
obtendremos un cuadripolo ideal, caracterizado exclusivamente por el valor de ese momento
y su posicin.
58
Campos electromagnticos
U dip = q E ext ( r0 ) = p E ext ( r0 )
]
(1.44)
59
campo exterior puede todava producir un desequilibrio microscpico de las cargas, con lo
que provoca simultneamente la creacin y la orientacin de los dipolos, con efectos netos
apreciables.
En una primera aproximacin, el simple modelo que se acaba de bosquejar es
suficiente. Es claro, sin embargo, que existirn molculas o cristales elementales cuyo
comportamiento elctrico deba caracterizarse ms cuidadosamente, por ejemplo con la
inclusin de cuadripolos elementales.
En teora de campos estamos interesados en el estudio de los efectos macroscpicos,
sin nimo de averiguar con detalle lo que ocurra a escala atmica o molecular. De hecho, el
modelo atmico, por su naturaleza discreta, es el modelo opuesto a la teora de campos
clsica que, por definicin, slo trata con medios continuos. Por esto un tomo, una
molcula, un portador de carga, o un grupo pequeo de ellos, no tienen una consideracin
particular. Es ms, ni siquiera se consideran, puesto que no son capaces de producir efectos
apreciables a escala macroscpica.
Cuando tomamos un diferencial de volumen o de superficie en un material
dielctrico se asume que el nmero de dipolos elementales contenidos en l es muy elevado.
Las consideraciones que se hacen referentes al modelo atmico son las necesarias para
construir un modelo til y realista, que proporcione resultados vlidos macroscpicamente.
La consecuencia de lo anterior es que slo tratamos con valores medios de campo, o
de potencial, existentes en los diferentes puntos del medio material, pero que desde luego no
coinciden con los valores del campo microscpico o campo local que pueda haber en dichos
puntos. Es, por otra parte, el campo medio, o campo a escala macroscpica, el que tiene
inters, pues el campo local ser una funcin complicada de la posicin, cuyas fluctuaciones
tienen poca relevancia para nuestro estudio.
60
Campos electromagnticos
dp
P(r ) =
dv
(C
(1.46)
pi
E ext
dp
dp ( r r )
1 P ( r ) dv ( r r )
=
4 0 r r 3
4 0
r r3
1
de donde resulta:
(r ) =
1
4 0
P(r ) (r r )
dv
v
r r3
(1.47)
61
(1.48)
11
e = 21
31
12
22
32
13
23
33
y los vectores P y E no son paralelos en general.
(1.49)
62
Campos electromagnticos
P(r ) = 0 e (E (r )) E (r )
En este tipo de medios, de creciente inters tecnolgico, suele desarrollarse la
funcin de susceptibilidad alrededor del punto E = 0 mediante una serie de Taylor:
Pi = 0 i j E j + i j k E j E k + i j k l E j E k E l +
P ( r )
P (r )
r r
= 3 P (r ) +
r r
r r
r r
63
r r
en donde se utiliz la relacin: = 3 .
r r
r r
1
De todo ello, utilizando la ecuacin (1.47), resulta que el potencial producido por el
dielctrico polarizado es de la forma:
(r ) =
1
4 0
P(r )
P ( r ) n
1
dv
ds +
4 0 v r r
r r
(1.50)
Este resultado es importante, porque nos dice que un dielctrico polarizado puede
caracterizarse equivalentemente mediante dos magnitudes relacionadas con el vector
polarizacin, que son:
P ( r ) n S b ( r)
(1.51)
P(r ) b (r )
y que se denominan, respectivamente, densidad superficial y densidad volmica de carga
ligada (bounded). De la ecuacin (1.50) es inmediato ver que tales magnitudes realizan el
papel de verdaderas densidades de carga, y un estudio ms detallado, que aqu no haremos,
nos demostrara que tales densidades existen y son resultado de la polarizacin del medio.
Q f + Qb
E ( r ) ds =
0
(1.52)
donde Qf y Qb son las cargas totales libres y ligadas contenidas en el interior de la superficie
considerada. Escrita en forma diferencial, tendremos, para cualquier punto del interior la
relacin:
64
Campos electromagnticos
f + b
E =
0
(1.53)
0 E + P = f
La magnitud 0 E + P resulta ser extremadamente til, porque est estrechamente
relacionada con el campo elctrico, pero su divergencia, a diferencia del propio campo E ,
slo depende de la densidad de carga libre. Se define el vector:
D = 0 E + P
(C
(1.54)
denominado vector desplazamiento elctrico y que resulta de gran utilidad para tratar
problema en los que intervienen medios dielctricos.
La relacin entre el campo elctrico y el vector polarizacin viene dada por la
susceptibilidad del medio, segn se escribi en la ecuacin (1.48). Sustituyendo en la
ecuacin anterior llegamos a:
D( r ) = 0 (1 + e ) E ( r )
(1.55)
= 0 r
( F m)
(1.57)
65
(1.58)
(1.59)
D ds = Q S
(1.60)
Ejemplo 1.20: Una esfera conductora de radio a posee una carga neta Q, y est
rodeada de una cubierta esfrica de material dielctrico, con er = 9 y grosor d.
Calcular el campo elctrico en todo el espacio.
Sabemos que, por la simetra del problema, la carga libre se ha de distribuir
uniformemente por la superficie conductora esfrica.
cond
c o n d
0 r
r =a
Q
4 a 2
Fig. 1.28
Es claro que D( r ) = Dr ( r ) r en todo el espacio.
66
Campos electromagnticos
a<r<b
c o n d
D ds = Dr ( r ) 4 r 2 =
= Qf
Dr ( r ) =
E (r ) =
=Q
b
a
Q
4 r
D( r )
0 r
r
=
9 0 4 r 2
0 r
r
b<r
Queda exactamente igual en cuanto a D( r ) . El campo elctrico en el
exterior resulta:
1 Q
E (r ) =
r
0 4 r 2
b (r=b)
b (r=a)
b (r) = 0
8 Q
b ( r = a ) = P( r ) r = a = 9
4 a 2
8 Q
b ( r = b) = Pr r = a = 9
4 b2
f (r=a)
Fig. 1.29
67
Observe que el campo creado por las cargas ligadas se opone al campo
polarizador. Esta situacin es habitual, por lo que en ocasiones se habla de campo
despolarizador.
Volveremos ms adelante sobre problemas prcticos en los que intervienen medios
dielctricos. Veamos ahora algunas cuestiones adicionales.
b ( r ) dv +
b ds =
P dv +
P n ds 0
r 1
b ( r ) =
f (r )
r
(1.61)
En medios inhomogneos:
1
b ( r ) = r
f ( r ) 0 r ( r ) E ( r )
r
r
(1.62)
68
Campos electromagnticos
En el primer caso slo podremos encontrar carga ligada volmica en aquellos puntos
del medio donde se haya introducido carga libre. En medios no homogneos se induce carga
ligada volmica por la propia variacin de la permitividad.
f + b
(1.63)
Pero esta relacin es poco til, porque la densidad volmica de carga ligada no ser
conocida.
En el caso de que nuestro medio sea homogneo (utilizamos la ecuacin (1.61))
obtendremos:
f
f
2 =
=
(1.64)
r 0
r =
(1.65)
r (r ) = 2 r a
.
que ocupa un volumen esfrico de radio a. Obtenga el potencial elctrico dentro y
fuera del dielctrico.
La carga puntual polariza al dielctrico. Como ste es inhomogneo debe esperarse,
en general, que se induzca una cierta densidad volmica de carga ligada. La
resolucin mediante la ecuacin de Poisson resultara complicada (Ec. 1.65).
69
q
4 r 2
a
q
r
en todo el espacio.
Fig. 1.30
(2 r
q
a ) 0
4 r 2
1 q
E (r ) =
r
0 4 r 2
r
0<r <a
r>a
1 q
(r ) =
0 4 r
(r ) =
4 0 4a
r>a
(6 + ln( r 2a r ) 2ra )
r<a
4a 3r d
r ( 2a r ) dr
=0
r<a
70
Campos electromagnticos
r 1
b (r ) =
f (r )
r
En el caso de cargas puntuales esta relacin se convierte en: q b =
r 1
r
q f , que
indica que junto a cada carga puntual libre aparece una carga puntual ligada.
El efecto de estas cargas puntuales adicionales es el de reducir el valor efectivo de la
carga original, disminuyendo el valor del potencial y del campo creado por sta en sus
inmediaciones. Al traer nuevas cargas puntuales el potencial que se opone a ellas ser el
potencial conjunto creado por las que llegaron previamente y sus cargas ligadas respectivas.
Este razonamiento puede extenderse a un continuo, y la energa final del conjunto resulta:
U =
2 v
( r ) ( r ) dv
2 v
1
( r ) ( r ) dv +
2
f ( r ) ( r ) ds
(1.66)
71
D E dv
2 v
(1.67)
(r ) = i (r ) + j (r )
j i
donde i(r) es el potencial producido en todo el espacio por el conductor cargado y los j(r)
son los potenciales individuales creados por cada uno de los otros conductores, los cuales, a
pesar de no poseer carga neta, tambin contribuyen al potencial total, porque aparecen
densidades superficiales de carga debido al influjo del conductor cargado. Multipliquemos
ahora la carga del conductor i por un factor k. Ocurre que la funcin
k (r ) = k i (r ) + k j (r )
j i
tambin satisface la ecuacin de Laplace por ser k una simple constante. Respecto a las
condiciones de contorno tendremos que si el potencial se ha multiplicado por k entonces el
72
Campos electromagnticos
campo tambin aparecer multiplicado por ese factor, y la densidad de carga en los
conductores ser ahora:
= 0 kE n
pero esto es coherente en el caso del conductor cargado, y tambin en los dems, cuya carga
neta seguir siendo cero.
Como todas las condiciones se satisfacen y la solucin al problema del potencial es
nica debe concluirse que esa es la solucin. Este razonamiento podra aplicarse
sucesivamente a todos los conductores, tomndolos uno a uno como el nico conductor
cargado del sistema. La solucin final sera la suma de las soluciones parciales pensadas en
esta forma.
La conclusin que se sigue es que si multiplicamos por un cierto factor la carga de
un conductor entonces la contribucin que ese conductor tiene en la construccin del
potencial total, y, en particular, su contribucin al potencial de los otros conductores, se
multiplica por el mismo factor. De all que el potencial en cada conductor debe poder
escribirse como:
j =
ij
Qi
(1.68)
donde pij son los coeficientes de potencial. La expresin anterior afirma que para cada
conductor debe ser posible encontrar unos coeficientes tales que multiplicados por las cargas
netas del sistema nos den su potencial.
La expresin (1.68) podra escribirse al revs, invirtiendo la matriz:
Qi =
ij
(1.69)
73
C=
Q
V
(F)
(1.70)
Q es la carga neta de uno de los conductores. En el otro deber ser -Q, como puede probarse
fcilmente. En el caso de incluir dielctricos lineales entre las placas que forman el
condensador la expresin anterior seguir teniendo el mismo significado. Las posibles cargas
ligadas en el dielctrico no constituyen propiamente carga almacenada por el condensador,
ya que no es carga extrada del circuito al que est conectado. La carga ligada influira no
obstante en atenuar el campo interno del condensador, y entonces con menor diferencia de
potencial aplicada el dispositivo puede almacenar la misma carga. Por tanto la inclusin de
dielctricos en los condensadores aumenta su capacidad, de forma proporcional a su
constante dielctrica.
Las geometras ms tpicas de los condensadores y su capacidad se muestran a
continuacin.
S=axb
Condensador
plano
C=
ab
d
C=
2
l
ln b a
( a, b >> d )
Condensador
cilndrico
b
( l >> b-a )
74
Campos electromagnticos
Condensador
esfrico
C=
4
1
Fig. 1.31
1
2
CV 2
Cuestiones de repaso:
1) El campo electrosttico tiene siempre su origen en cargas positivas y el final en cargas
negativas (o en el infinito). Explique cul es la razn fsica de ese hecho.
2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos utilizar la
ley de Gauss para el clculo directo del campo elctrico?
3) Cmo disminuye el campo elctrico creado por las siguientes distribuciones de carga a
medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de carga; b) un hilo infinito; c) una
esfera cargada; d) un dipolo; e) un cuadripolo? Considere densidades homogneas en las
tres primeras.
4) El hecho de que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada sea nulo no
implica que el campo deba ser nulo en todos los puntos de la superficie, ni en el volumen
encerrado por ella. D ejemplos reales que lo confirmen.
5) Si nos desplazamos sobre una superficie y medimos un potencial elctrico
constantemente nulo sobre ella, qu podremos afirmar acerca del campo elctrico en los
puntos de esa superficie?
75
6) La densidad de carga superficial libre sobre un conductor debe tener el mismo signo en
cualquier punto? Demustrelo en caso afirmativo o proponga un contraejemplo en caso
negativo.
7) En un conductor no podemos fijar a la vez la carga neta y el potencial, porque cualquiera
de esas dos magnitudes condiciona el valor de la otra. Busque ejemplos sencillos que
sostengan esa afirmacin.
8) Los conductores (con carga neta nula) atraen a las cargas elctricas?
9) En que situaciones es adecuado el mtodo de las imgenes para el clculo del potencial?
Qu se precisa para poder aplicar ese mtodo?
10) El vector desplazamiento elctrico depende de las densidades de carga ligadas? O dicho
de otro modo, depende de los medios dielctricos presentes en las inmediaciones?
11) Habitualmente no se incluyen explcitamente las densidades superficiales de carga en las
ecuaciones diferenciales del campo o del potencial (Gauss y Laplace). De qu modo se
tienen entonces en cuenta al resolver los problemas por esos mtodos?
12) Podra en algn caso ser negativa la susceptibilidad elctrica de un material?
13) En determinados medios D y E no son necesariamente paralelos. En cules?
14) Los dielctricos (sin carga neta) atraen a las cargas elctricas de sus inmediaciones?
15) Cmo se obtiene la energa potencial de un dielctrico polarizado por un campo
exterior?
16) La presencia de un dielctrico provoca siempre una disminucin de la intensidad de
campo elctrico respecto a la misma situacin sin dielctrico (se supone en los casos en
que el dielctrico no altera la distribucin de lneas de campo previa). Por qu?
17) Un condensador con una geometra y unas dimensiones dadas aumenta su capacidad
proporcionalmente a la constante dielctrica cuando introducimos un dielctrico
homogneo entre sus armaduras. Por qu?
18) Un condensador con un dielctrico no lineal entre sus armaduras no respondera al
concepto tradicional de condensador (aunque podra tener gran utilidad prctica) Por
qu?
76
Campos electromagnticos
I1
I2
I1
F 21
F 12
F 21
F 12
I2
77
la brjula en el siglo XVI. Sin embargo, el mismo nombre castellano de brjula sugiere el
desconocimiento real que se tena y el halo de misterio que tales fenmenos despertaban en
nuestros antepasados. A principios del siglo XIX los cientficos no estaban mucho mejor en
cuanto a la comprensin global de los mismos.
Ampre dedujo la frmula matemtica de la fuerza entre circuitos de corriente, el
equivalente magntico de la ley de Coulomb:
0
dl2 ( dl1 ( r2 r1 ))
F21 =
I1 I 2
3
C1 C2
4
r2 r1
(1.71)
(A
(1.72)
cuando es una densidad volmica de carga la que se desplaza a cierta velocidad v, dando
lugar a la corriente elctrica. Se habla entonces de densidad volmica de corriente.
Ms habitual es el caso en que la corriente est producida por una densidad
superficial de carga:
J S (r ) = (r ) v
( A m)
(1.73)
78
Campos electromagnticos
(A
(1.74)
= J ( r ) ds
S
( A)
(1.75a)
= J S ( r ) n dl
L
( A)
(1.75b)
Js
dl
ds
79
(1.77)
g=
(1.78)
(1.79)
80
Campos electromagnticos
n lat
v
n2
n1
J
( r )
Fig. 1.34
J ds = J n1 ds1 +
J n
ds2 +
J n
lat
dslat
81
d
J ds = J ds2 J ds1 = Q V
dt
(1.80)
puesto que si existe alguna diferencia entre la corriente que atraviesa la segunda superficie y
la que atraviesa la primera debe haber una variacin neta de la carga en el volumen, QV.
Una corriente que arrastra constantemente la misma carga a travs de las diferentes
secciones por las que fluye se denomina estacionaria, y no hay variaciones de la carga a su
paso. Tales corrientes se caracterizan por la expresin:
J ds = 0
(1.81)
d
d
J ds = Q V =
dt
dt
( r ) dv
y de ah resulta:
J ds =
( r )
dv
(1.82a)
J =
t
(1.82b)
y, de ah, que una corriente estacionaria se caracteriza por cumplir: J = 0 .
1.3.4 Ley de Biot y Savart
Una carga puntual que se mueve con velocidad v en el seno de un campo magntico
exterior sufre una fuerza magntica cuya expresin, debida a Lorentz, es:
FM = q v Bext
(1.83)
82
Campos electromagnticos
0
B1 ( r ) =
4
C1
I 1 dl1 ( r r1 )
3
r r1
(1.84)
que se conoce con el nombre de Ley de Biot y Savart, y que nos permite obtener el campo
magntico mediante integracin directa si conocemos las corrientes que lo producen.
La forma ms general de esta ley, en el caso de que no pueda hacerse la
aproximacin de corrientes filiformes, sino que ocupen una cierta seccin, ser:
0
B(r ) =
4
J (r ) (r r )
dv
3
r r
(1.85)
J ( r ) B ( r ) dv
(1.86)
lo que no es sino una extensin de la fuerza de Lorentz a todas las cargas en movimiento del
circuito.
De nuevo, entonces, estamos sustituyendo el concepto de fuerza a distancia entre
hilos o circuitos de corriente por el concepto de campo y de interacciones de los campos con
otros circuitos.
Ejemplo 1.26: Calcule el campo magntico creado por un hilo de corriente muy
largo por el que circula una intensidad de corriente I.
Tomaremos el origen de coordenadas sobre el propio hilo, a la altura del
punto donde tratamos de calcular el campo. La expresin general del diferencial es:
83
0 I dl ( r r )
dB ( r ) =
3
4
r r
r =
r = z z
1
r r = ( 2 + z 2 ) 2
dl = dz z
r
r'
r - r'
Cada diferencial de campo magntico
queda de la forma:
dl
0 dz r r sen
dB =
3
4
r r
Fig. 1.35
sen =
r r
donde
0
B(r ) =
4
dz
( + z )
2
,
2
(1.87)
84
Campos electromagnticos
r = y y
J0
Y
X
dB x = dB cos
donde
y
cos =
r r
Fig. 1.36 Plano de corriente
El resultado del ejemplo anterior nos permite escribir para un hilo diferencial:
0
1
dB =
dI
2
r r
85
dx'
r'
r
r-r'
J
dB
dBx
Y
Fig. 1.37 Cancelacin de las componentes del campo no paralelas al plano
El diferencial de intensidad ser: dI = J 0 dx (raznelo), y la expresin del
diferencial de campo:
0
y dx
dB x =
J0
2
(x2 + y2 )
y finalmente:
0
(1.88)
B(r ) =
J x
( y > 0, y < 0)
2 0
Al igual que ocurra en el caso del plano infinito de carga tenemos un campo
constante en todo el espacio, independiente de la distancia del plano al punto donde
se mida.
86
Campos electromagnticos
dv
=
3
v
v
4
r r
( r r )
3 dv
r r
aplicaremos la igualdad vectorial genrica: ( A B) = B A - A B , y dos de los
trminos que aparecen son:
J ( r ) = 0 , porque el operador acta sobre r y no sobre r ;
r r
3 = 0 , como para el campo electrosttico,
r r
por lo que resulta:
B(r ) = 0
(1.89)
B ( r ) ds = 0
S cerrada
(1.90)
87
t2
t2
( v B ) v dt 0
FM dl =
FM v dt = q
Sin embargo la circulacin de B a lo largo de una trayectoria no se relaciona
directamente con el clculo del trabajo. La ley de Ampre establece que la circulacin de B a
lo largo de un camino cerrado es proporcional a la intensidad de corriente que atraviesa la
superficie limitada por el camino:
B dl = 0
J ds
(1.91)
Por aplicacin del teorema de Stokes obtenemos la forma diferencial de esta ley:
B = 0 J
(1.92)
que se ha de cumplir punto a punto en el espacio donde tales magnitudes estn definidas. La
ley de Ampre puede obtenerse por clculo directo a partir de la expresin integral de Biot y
Savart. En esa deduccin se comprueba que la ley dada por (1.91) y (1.92) se aplica
nicamente al caso de corrientes estacionarias.
Es interesante observar que en aquellos puntos del espacio donde no hay corrientes s
que tendremos un campo magntico irrotacional. Para determinadas situaciones se aprovecha
ese hecho para definir un potencial escalar magntico, del mismo modo que en electrosttica.
No obstante, la utilidad de tal potencial es limitada y no se emplear aqu.
1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral
Del mismo modo que se emple la ley de Gauss en electrosttica la ley de Ampre
puede servir como un camino rpido para encontrar el campo magntico en situaciones con
suficiente simetra espacial. Nuevamente es preciso que sepamos intuir a priori cul ser la
direccin del campo magntico y de qu variables pueda depender, para aplicar este mtodo
con garantas.
Si existe una determinada trayectoria cerrada en el espacio, en la que B es constante
en mdulo y paralelo a cada dl , entonces podemos escribir:
B dl = B
dl = BL = 0
J ds
(1.93)
88
Campos electromagnticos
J0 z
S
dl = d
Fig. 1.38
0 J 0 a 2
2
B dl = 2 B ( )
J ds = 0 a 2 J 0
0 I
2
( > a) .
89
Ejemplo 1.29: Utilice la ley de Ampre para calcular el campo magntico creado
por el conductor plano del ejemplo 1.27.
Como primer paso debemos hacernos una idea intuitiva de cmo ser el
campo magntico, en cuanto a su direccin y en cuanto a su dependencia con las
variables espaciales. Para eso nos es til volver a considerar el plano de corriente
como una sucesin de hilos paralelos con idnticas corrientes. Podemos imaginar
cmo ser la contribucin conjunta de todos los hilos al campo magntico global
B
Z
X
Fig. 1.41
y la nica posibilidad razonable es suponer que B ( r ) = B x ( y ) x .
Elegimos un contorno en forma de rectngulo, situado simtricamente
respecto al plano de corriente, con dos lados paralelos al campo magntico y los
otros dos perpendiculares.
Compruebe que de esta forma la ley de Ampre da el mismo resultado
obtenido en el ejemplo 1.27.
El potencial vector, A
Todo campo solenoidal puede ser expresado como el rotacional de otro campo.
Podemos entonces introducir un campo vectorial auxiliar estrechamente relacionado con el
campo magntico, que se denomina potencial vector magntico, A( r ) , de tal manera que:
A( r ) = B ( r )
(1.94)
90
Campos electromagnticos
(1.96)
cuya obtencin se propone como ejercicio. La solucin general, por similitud con la ecuacin
de Poisson del potencial elctrico y su expresin integral, es:
0
J (r )
A( r ) =
dv
4 v r r
(1.97)
A primera vista esta expresin es ms sencilla que la ley de Biot y Savart. Por tanto
una va alternativa para calcular el campo magntico a partir de las corrientes es obtener
primero el potencial vector mediante (1.97), y calcular despus el campo haciendo su
rotacional (Ec. 1.94).
Ejemplo 1.30: Obtenga el potencial vector creado por una espira de corriente de
radio a situada en el plano XY, por la que circula una corriente I.
Z
dA
r
Y
I
r'
X
dl
r-r'
Fig. 1.42
r = a
91
r = a cos ' x + a sen ' y
r r = ( x a cos ' ) 2 + ( a sen ' ) 2 + z 2
0
A( r ) = 0 =
4
I a d
r r
Z
Y
'
dAy
Fig. 1.43
con
0 I a 2
4
92
Campos electromagnticos
fin
rf
r-r'
l
r'
r
ini
ri
=0
93
d=
rf l
ri l
ini =
l
fin =
rf l
l
0
B(r ) =
I
4
fin
ini
r f l d
l ( 2 + d 2 )
r f l r f l ri l
= =
I
2
4 r l r f
ri
f
(1.98)
94
Campos electromagnticos
(1.99)
donde m es el momento dipolar magntico de la distribucin, que se define como:
1
m=
2
r J dv
(1.100)
(1.101)
Las expresiones (1.99) y (1.101) son vlidas siempre que se evalen a distancias
mucho mayores que la dimensin fsica de la distribucin de corrientes.
Z
I
Y
S
X
Fig. 1.45
A pesar de la aparente
indefinicin del problema la
solucin es nica como se
ver.
La expresin del momento
dipolar para el caso de un hilo
de corriente es:
1
m=
2
r I dl
95
r dl , y en la figura 1.46 se muestra que,
dl
d l se n a
(1.102)
donde n es la normal al
circuito en el sentido que
corresponda al sentido de giro
de la corriente, segn el criterio
de la mano derecha.
S
X
Fig. 1.46
Ejemplo 1.31: Obtenga el campo magntico creado a grandes distancias por una
espira circular de radio a por la que circula una corriente I.
Tratamos la espira como un dipolo magntico centrado en el origen.
X
Fig. 1.47
De (1.102) tenemos: m = I a 2 z . El potencial vector resulta:
96
Campos electromagnticos
2
0 m
0 I a2
0 I a z rr
r
sen
=
=
A( r )
4 r 3
4
4 r 2
r3
y el campo magntico:
0 1
3 ( m0 cos ) r m0 z
B(r )
4 r 3
0 1
2 m0 cos r + m0 sen
B(r )
4 r 3
(1.103)
Obsrvese la similitud exacta de esta expresin con la del campo elctrico creado por
un dipolo elctrico a grandes distancias.
I dl Bext
97
F=I
dl Bext = 0
ya que
dl 0 C cerrado
= I (reje Bext )dl IBext reje dl = I (reje Bext )dl
C
Entonces el momento de fuerzas se cancela cuando reje y Bext son perpendiculares en todo
punto. En el caso de un circuito plano esto ocurre cuando el campo magntico es
perpendicular al plano del circuito. Se puede comprobar que el momento resulta finalmente
(siempre que el campo magntico sea uniforme):
= m Bext
(1.104)
por lo que el dipolo tiende a orientarse en la direccin del campo magntico externo (hasta
cancelar el momento de las fuerzas magnticas).
En los medios materiales ocurre este fenmeno: los dipolos magnticos no
abandonan su posicin por la influencia del campo, pero se orientan con l. Entonces el
material pasa a estar magnetizado y crea a su vez campos magnticos macroscpicos.
98
Campos electromagnticos
dv
M (r ) =
m
dv
dm
dv
(A )
m
(1.105)
mi
Fig. 1.48
(1.106)
que es el potencial vector creado en todo el espacio por el material magnetizado. Si existe
otro campo magntico en el espacio -el que provoc la magnetizacin del medio, por
ejemplo- se superpondr al calculado mediante esa expresin.
El problema de la ecuacin (1.106) es que usualmente no conocemos a priori el valor
del vector magnetizacin, por lo que no es un camino prctico para resolver problemas
reales.
J SM ( r ) = M ( r ) n
(1.107)
donde J M ( r ) es la densidad volmica de corriente de magnetizacin y J SM ( r ) la densidad
superficial de corriente de magnetizacin. El vector n es el vector unitario normal a cada
punto de la superficie y dirigido hacia fuera del volumen del material.
99
(1.108)
B
M = J
0
(1.109)
Esto permite definir el campo magntico H , o intensidad de campo magntico, en la
forma:
B
M
H
0
( A m)
(1.110)
con lo que la forma final de la ley de Ampre para este campo es:
H = J
H dl =
J ds
(1.111)
El sentido de la definicin de H es el mismo que el del vector desplazamiento D en
electrosttica: las expresiones (1.111) permiten trabajar en el seno de medios materiales de
igual modo que si estuvisemos en el vaco, teniendo en cuenta de forma explcita
nicamente las corrientes libres (usualmente corrientes de conduccin).
100
Campos electromagnticos
(1.112)
(1.113)
(1.114)
B = 0 (1 + m ) H
(1.115)
de donde se llega a:
Se definen:
r = 1 + m
= 0 r
( H m)
(1.116)
(1.117)
101
Ejemplo 1.32: Un hilo largo por el que circula una corriente I est rodeado por un
tubo cilndrico de radios a y b (interior y exterior, respectivamente). El tubo es
concntrico con el hilo y podemos suponerlo tambin muy largo. El tubo tiene una
permeabilidad magntica . Obtenga el campo magntico en todo el espacio.
I
b
Fig. 1.49
para cualquier contorno cerrado C. La geometra del problema nos indica que el
campo magntico debe ser de la forma: H (r ) = H ( ) , en cualquier zona del
espacio.
La ecuacin anterior aplicada a un contorno circular, a diferentes distancias
del hilo, lleva a:
I
H ( ) =
2
En particular esto es cierto para la regin ocupada por el tubo de material
magntico (a < < b) . De ah que las corrientes de magnetizacin sean:
102
Campos electromagnticos
J M = M = m H =... = 0
I
I
( ) = m
J SMa = a = M n = a = m
z
2 a
2 a
I
I
( + ) = m
J SMb =b = M n =b = m
z
2 b
2 b
El campo magntico B ser:
B(r ) = 0
I
2
I
B(r ) =
2
Como ejercicio adicional vuelva a calcular B a partir de la corriente original
ms las corrientes de magnetizacin, situando todas ellas en el vaco. Deber
obtenerse el mismo resultado, lo que confirma el mtodo utilizado.
Fig. 1.50
103
Fig. 1.51
Solamente en uno de los tramos de C existe circulacin. El resultado final es:
B L = 0 n L I
B ( r ) = 0 n I z
Ejemplo 1.34: Un bobinado tiene forma toroidal, de radio medio global r0 , y radio
de la seccin a, con r0 >>a. Est formado por N espiras de cable distribuidas de
forma homognea y suficientemente densa, tal como se muestra en la figura 1.52 a),
como para que el campo magntico producido pueda considerarse confinado dentro
del bobinado y de valor constante en toda la seccin.
a) Calcule el campo magntico cuando por la bobina circula una corriente I.
b) Repita el clculo considerando que el arrollamiento se ha realizado alrededor
de un ncleo de material magntico con permeabilidad .
c) Obtenga el campo magntico producido en un pequea apertura de grosor d
practicada en el ncleo (Fig. 1.52 b).
104
2a
Campos electromagnticos
(a)
r0
2a
r0
(b)
0N I
B=
2 r0
b) En caso de tener un ncleo de material magntico aparecern corrientes de
magnetizacin. Debemos trabajar con el campo H ante la imposibilidad de calcular a
priori tales corrientes. El resultado es:
105
NI
H=
2 r0
NI
B=
2 r0
H dl = H n ( 2 r0 d ) + H e d = N I
Disponemos de otra igualdad para completar el problema, que viene dada por el
hecho de que las componentes normales del campo magntico B a un lado y otro de
la superficie de separacin de dos medios son siempre iguales. sta es una
consecuencia del carcter solenoidal de B que se ver con detalle en el prximo
captulo junto con las dems condiciones de contorno aplicables en problemas
electromagnticos. Esa condicin nos lleva a la igualdad:
Hn = 0 He
y, finalmente a:
He =
NI
0 ( 2 r0 d ) + d
106
Campos electromagnticos
107
magnetizacin por efecto de un campo externo. La teora de los dominios fue propuesta por
Weiss en 1907 y fue comprobada bastantes aos ms tarde de forma experimental.
B ext
Orientacin de dominios
B ext
108
Campos electromagnticos
importante notar que en ninguno de los dos puntos anteriores -(0, Br) o (-Hc,0)- tenemos
realmente al material desmagnetizado, como es evidente si recordamos la expresin ms
general:
B = 0 ( H + M ) ahora con M = m ( H )
Cuando una pieza o una herramienta se magnetiza accidentalmente la forma que se
emplea en la prctica para desmagnetizarla consiste en aplicarle un campo magntico
intenso, de tipo senoidal y de amplitud decreciente, de manera que el estado magntico del
material vaya recorriendo ciclos de histresis sucesivos, cada vez ms pequeos, hasta llegar
de nuevo al origen de la curva B-H, en la que B = 0H = 0M = 0.
109
Material
Acero (al Co)
Ferritas cermicas
Alnico 5
SmCo5
Sm2Co17
Nd,Dy-Fe,Co-B
Br (T)
Hc (A/m)
TC ( C )
0,97
0,39
1,25
0,9
1,12
1,2
0,19 x 105
2,5x 105
0,55 x 105
6,5 x 105
4,7 x 105
9,5 x 105
450
700-850
500-750
780-850
500
M =
B ds =
A dl
(Wb , Weber )
(1.118)
La significacin fsica del flujo de campo magntico fue descubierta por Faraday, y
de all que esta cuestin deba tratarse en conexin con el fenmeno de induccin
electromagntica y la ley de Faraday. Se tratar de forma sistemtica en el captulo siguiente.
De momento nos conformaremos con apuntar algunos resultados.
La ley de Faraday cuantifica el hecho experimental de que una variacin del flujo de
campo magntico en un circuito provoca la aparicin de una fuerza electromotriz ( f.e.m.)
en dicho circuito. A partir de all podemos intuir que existe una relacin directa entre
variacin temporal de flujo magntico y energa por unidad de carga, ya que la f.e.m. tiene
en realidad dimensiones de tensin (1 voltio = 1 julio/culombio). Entonces, el producto flujo
magntico x corriente tiene dimensiones de energa.
110
Campos electromagnticos
De lo anterior, y por puro anlisis dimensional del problema, podemos afirmar que
cuando en un circuito por el que circula una corriente medimos un cierto flujo de campo
magntico es seguro que la energa almacenada tiene que ver con ambas magnitudes.
Adems, el flujo magntico a que da lugar una determinada corriente depende no slo del
valor de la corriente sino tambin de la geometra del circuito. Interviene entonces un
parmetro que se denomina autoinductancia del circuito, y que mide la cantidad de flujo
magntico por unidad de corriente que el circuito puede producir. Suele escribirse en forma
diferencial:
d M
( H , henrios)
(1.119)
L=
dI
si bien en circuitos rodeados de medios lineales puede prescindirse de las derivadas. La
variacin de flujo magntico que produce entonces una variacin de corriente es
d M = L dI
Cuando dos o ms circuitos estn prximos fsicamente, la variacin de corriente en
un circuito provoca la variacin del flujo magntico que atraviesa al otro, o a los otros. Se
dice que los circuitos estn magnticamente acoplados y existe entre ellos un intercambio de
energa que puede cuantificarse mediante la ley de Faraday. Cul sea la variacin de flujo
magntico en un circuito 1 debido a una variacin de corriente en otro circuito 2 depende de
la geometra de los circuitos y de su posicin relativa. Se define el coeficiente de inductancia
mutua (M12) para dar cuenta de este efecto. Ahora podemos escribir:
d 1 = L1 dI 1 + M 12 dI 2
(1.120)
d2 = M 21 dI 1 + L2 dI 2
aunque se comprueba que M12 = M21 o, en general, para cualquier nmero de circuitos: Mij =
Mji .
Finalmente podemos adelantar que la energa magntica almacenada en un conjunto
de N circuitos magnticamente acoplados es:
UM =
1
2
i =1
Ii i =
1
2
M
i =1
Ii
j =1
1
2
ij I j
donde
M ii = Li
(1.121)
LI 2 .
111
UM =
B H dv
(1.122)
=N
0 N I
2 r0
a2
d
dI
0 N 2
2r0
a2
(H)
Cuestiones de Repaso:
1) Qu significa que el campo magnetosttico sea un campo solenoidal? Qu otro
campo vectorial solenoidal se ha tratado en este captulo?
2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos
utilizar la ley de Ampre para el clculo directo del campo magntico?
3) Cmo disminuye el campo magntico creado por las siguientes distribuciones de
corriente a medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de corriente; b)
un hilo infinito; c) un dipolo magntico. Considere densidades homogneas en las
dos primeras.
112
Campos electromagnticos
113
PROBLEMAS - CAPTULO 1
Campo electrosttico
1. Desde el punto de vista electrosttico la Tierra puede considerarse como una esfera conductora con
carga negativa y rodeada de una atmsfera cargada positivamente. El valor del campo elctrico en la
superficie es de unos 200 V/m, y a una altura de 2000 m. disminuye hasta unos 20 V/m. Hasta esa
altura, h = 2000 m., la densidad volmica de carga en la atmsfera puede considerarse constante. El
radio de la Tierra es R = 6,4 x 106 m.
a)
b)
c)
d)
2. Un determinado modelo atmico muestra al tomo constituido por una carga puntual de valor q,
en el vaco, situada en el origen de coordenadas, rodeada de una densidad volmica de carga ( r ) .
Las expresiones de la densidad de carga y del potencial total creado en el espacio son:
(r ) =
4 a r
2
exp( )
a
exp( r a )
(r ) = K
r
3. Una carga puntual de valor q est situada enfrente de un plano conductor extenso conectado a
tierra, y a una distancia d, del mismo modo que en el ejemplo 1.14 (Fig. 1.17). A partir de los
resultados que se obtuvieron entonces calcule:
a) la densidad superficial de carga inducida en el plano conductor;
b) la carga total que contiene esa densidad superficial;
c) la fuerza que el plano realiza sobre la carga.
4. Un dipolo real de momento dipolar p = q s z est situado a una distancia d de un plano conductor
muy extenso y conectado a potencial cero, como se muestra en la figura 1.
114
Campos electromagnticos
p
Y
d
X
Fig. 1
5. Una corona esfrica de material dielctrico, de radio interior a y radio exterior b, posee una
polarizacin permanente de la forma:
r
P ( r ) = P0 r
a
Suponiendo que no hay carga libre en el dielctrico calcule: a) todas las densidades de carga
presentes; b) el campo elctrico en todo el espacio; c) la diferencia de potencial entre las superficies
interior y exterior de la corona.
6. Una esfera dielctrica de radio R y situada en el origen de coordenadas tiene una polarizacin
permanente y homognea, en la forma P = P0 z . No tiene carga libre. Resuelva ordenadamente las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga las densidades de carga ligada volmica y superficial;
b) qu valor toma la laplaciana del potencial dentro y fuera de la esfera?;
c) el potencial tiene la forma
n
o
( r , ) = Ar f ( )
( r , ) = Br g ( )
Qu expresin puede utilizar para el interior de la esfera ? y para el exterior?
d) escriba las condiciones de contorno para los campos E y D . (Vid. Captulo 2).
e) calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
f) calcule el momento dipolar de la esfera.
m
7. Calcule la fuerza que ejercen entre s las placas de un condensador plano cuando se carga
mediante una diferencia de potencial V. Tmense los datos siguientes: d, separacin entre placas; S,
superficie de cada placa; , permitividad del dielctrico entre las placas (lineal y homogneo).
Desprciense los efectos de borde.
8. Considrese la estructura de la figura, formada por una esfera conductora de radio a, con dos
cubiertas metlicas concntricas, la primera de radios interior y exterior b y c, respectivamente, y la
segunda de radios d y e. Entre los conductores hay aire. Se sabe que el conductor intermedio est
aislado y que no posee carga neta.
115
V
b
d
a
9. Considrese un cable coaxial formado por un conductor cilndrico central de radio a, y otro
conductor, concntrico con el primero, de radio interior b. Entre ambos conductores hay unas
fijaciones de material dielctrico en la forma en que se muestra en la figura. El dielctrico es lineal
y homogneo, de permitividad 1. El espacio restante es aire. Se conecta el conductor interior a un
potencial V y el exterior a tierra. Se comprueba que la distribucin de potencial que resulta entre
ambos conductores slo depende de la distancia al eje Z. De acuerdo con esa informacin
obtenga:
a
V
b
e0
Fig. 3
e0
e1
e1
10. Se desea calcular la capacidad de una lnea de transmisin formada por un cable conductor
cilndrico, de radio R , situado a una altura h de tierra, y el propio plano de tierra, como se muestra en
la figura 4. La tierra se comporta como un plano conductor infinito. El potencial electrosttico en el
espacio comprendido entre los dos conductores es de la forma:
{ ln( x
( x, y) =
ln(
h+D
hD
+ ( y + D) ) ln( x + ( y D) )
)
donde D =
h R
116
Campos electromagnticos
a)
Y
R
NOTA:
La
ecuacin
de
una
circunferencia de radio R y centrada en
el punto (x0 , y0) es:
2
( x x0 ) + ( y y0 ) = R
X
Fig. 4
11. Un condensador cilndrico largo est formado por dos conductores concntricos de radios
exterior b e interior b/4, separados por un dielctrico no homogneo, cuya constante dielctrica es:
r ( ) =
3
2
(1 +
Cules son los campos D y E entre las armaduras del condensador?
Cul ser la carga total del dielctrico?
Cul es la capacidad por unidad de longitud?
Qu cantidad de energa elctrica almacena el condensador?
12. Las armaduras de cierto condensador plano son dos placas metlicas cuadradas de lado a = 30
cm., distantes entre s d1 = 1 cm. Se carga el condensador con una diferencia de potencial V1 = 2000
V.
a) Obtenga la capacidad del condensador, despreciando los efectos de borde.
b) Se asla el condensador cargado de la fuente de tensin y se separan las armaduras hasta
una distancia d2 = 3 cm.
b1) Cunto vale la carga de las armaduras?
b2) Cul es la diferencia de potencial V2 final?
b3) Qu trabajo hubo que realizar para separar las armaduras?
c) En la posicin d2 se conectan las armaduras a una fuente de tensin constante igual a la
tensin V2 final del apartado anterior, y vuelven a desplazarse las armaduras a la posicin
inicial d1 . Cul ser la carga final del condensador?.
117
Campos magnetostticos
13. Dos lminas muy delgadas y extensas de un material conductor estn dispuestas paralelamente, y
separadas una distancia d. Cada una de ellas conduce una densidad de corriente superficial
homognea de mdulo J0, aunque de sentido contrario en una y otra lmina. Obtenga: a) el campo
magntico en las tres zonas del espacio: sobre las lminas, entre ellas y debajo; b) la fuerza que
realiza una lmina sobre la otra por unidad de superficie.
14. Una bobina de forma cilndrica tiene radio a y longitud h, con N espiras densamente arrolladas y
distribuidas uniformemente. Por ellas circula una corriente I. Calcule el campo magntico producido
en el eje de la bobina mediante la Ley de Biot y Savart.
15. Para la misma bobina del problema anterior realice los siguientes clculos:
a) el campo magntico producido en el centro del solenoide;
b) el campo magntico en el mismo punto con la suposicin de que la longitud de la bobina
tiende a infinito ( h>>a), mantenindose la densidad de espiras por unidad de longitud;
c) la relacin h/a mnima para que el resultado del apartado b) pueda tomarse como solucin
del problema a) con un error no mayor del 2%.
16. Una partcula con carga q, masa m y una velocidad inicial v0 penetra en una zona del espacio en
la que existe un campo magntico uniforme, de mdulo B, y dirigido perpendicularmente a la
direccin inicial de la partcula. Mediante la expresin de la fuerza de Lorentz y la ley fundamental de
la dinmica puede comprobarse que la trayectoria seguida por la partcula ser circular. Obtenga el
radio y la frecuencia de giro.
17. La misma partcula del problema anterior se introduce en el campo magntico con un ngulo a
respecto a la direccin de B. En este caso la partcula describir una trayectoria helicoidal.
c) la velocidad lineal y la angular;
d) el periodo;
e) la distancia entre vueltas.
v z ( t ) = v 0 cos
b) Obtenga el radio de cada vuelta;
v0
B
Z
118
Campos electromagnticos
18. Una partcula se introduce en una zona del espacio en la que existe un campo magntico B y un
campo elctrico E, ambos uniformes. El campo elctrico est dirigido en la direccin original de la
partcula y el campo magntico es perpendicular.
a) Obtenga la nueva trayectoria de la partcula.
b) Compruebe que su direccin de desplazamiento neto es perpendicular a ambos campos.
c) Compruebe que la velocidad media de la partcula en esa direccin es independiente del
tipo de partcula cargada que se considere.
19. El efecto Hall se utiliza habitualmente
para medir el valor de campo magntico
presente en alguna zona del espacio. Este
efecto consiste en la aparicin de una
diferencia de potencial entre dos de las caras
de un trozo de material semiconductor cuando
es atravesado por una corriente I en presencia
de un campo magntico. De acuerdo con la
figura calcule la relacin entre la tensin de
Hall, VH , y el campo magntico B. (El
fundamento fsico del efecto Hall es de nuevo
la fuerza magntica de Lorentz que
experimentan los portadores de carga al
moverse en el seno de un campo magntico).
VH
B
I
electrodos
Fig. 5
20. La aguja magnetizada de una brjula se comporta como un dipolo magntico: en presencia de un
campo magntico externo tender a orientarse con l. En ausencia de otros campos tender por tanto a
mantener la orientacin del campo magntico terrestre.
a) Situamos la aguja a 1 cm de un hilo conductor largo (Fig. 6.a), orientado en la direccin
norte-sur. Hacemos circular una intensidad de corriente de valor I, y la aguja gira un
ngulo de 45 grados. Determinar el valor de la intensidad de corriente. Tmese el mdulo
del campo magntico terrestre de 20 Tesla.
b) Se busca ahora el mismo efecto con una espira de corriente de radio 1 cm y situada a 15
cm de la aguja (Fig. 6.b). Obtenga la corriente que deber circular por la espira para
conseguirlo.
Bt
a
d
d = 1 cm
Fig. 6.a
Fig. 6.b
119
0S
22. Un motor sin escobillas (brushless) est formado por varios devanados independientes, con
diferentes orientaciones, dispuestas en el esttor (la parte fija del motor) alrededor de un rotor
formado por el eje y un imn permanente que lo rodea. Las corrientes que alimentan los devanados
son variables en el tiempo. El nmero de devanados depende de la estabilidad que se pretenda en el
giro del motor. La posicin instantnea del rotor se determina de forma continua mediante clulas de
efecto Hall, que controlan las fases de las corrientes. Trate de dibujar un esquema posible para un
motor de este tipo.
23. Calcular la autoinductancia por unidad de longitud de un cable coaxial formado por un hilo
delgado de radio a y un conductor exterior concntrico de radio b, separados por un medio de
permeabilidad magntica . Suponga que ambos conductores son muy delgados en comparacin con
la separacin b-a.
24. Calcule la inductancia por unidad de longitud de una lnea bifilar formada por dos hilos delgados
de radio a, paralelos, con una separacin entre sus centros igual a d. El dielctrico que mantiene
unidos los hilos es no magntico.
2 Ecuaciones de Maxwell
121
2 Ecuaciones de Maxwell
En el captulo anterior se trataron las leyes fundamentales que rigen la electrosttica
y la magnetosttica sin tener en cuenta la dependencia o la variacin temporal de los campos,
las cargas o las corrientes. Para ello se sigui un mtodo inductivo partiendo de la expresin
de las fuerzas de Coulomb para el caso elctrico, y de las fuerzas entre circuitos de corriente
dada por Ampre para el magntico. En este segundo captulo trataremos la situacin ms
general en que las magnitudes consideradas cambian con el tiempo. Para ello, seguiremos un
mtodo deductivo, partiendo de cuatro leyes obtenidas de forma experimental, llamadas
ecuaciones de Maxwell. Estas leyes relacionan entre s el campo elctrico, el magntico y las
cargas y corrientes que los crean. Dichas ecuaciones fueron obtenidas de forma emprica por
distintos cientficos a lo largo del siglo XIX, y fue precisamente James Clerk Maxwell
(1831-1879) quien, aparte de introducir un nuevo trmino en una de ellas, se dio cuenta de
que con tan slo estas cuatro leyes se describe por completo el electromagnetismo.
El captulo se ha dividido en siete secciones con el objetivo de explicar los cimientos
de la teora electromagntica. Empezaremos presentando las ecuaciones de Maxwell en
forma integral para el vaco con el objetivo de obtener una visin de la fsica que encierran.
Sin embargo, estas ecuaciones no son tiles para resolver los problemas habituales en
electromagnetismo con lo que, en la segunda seccin buscaremos una formulacin
alternativa ms til: la forma diferencial. En la tercera seccin, introduciremos las
caractersticas de los medios materiales en las ecuaciones y en la seccin cuarta las
condiciones que deben cumplir los campos en la discontinuidad entre distintos medios. Los
aspectos energticos asociados a los campos electromagnticos sern tratados en la seccin
quinta. Llegados a este punto, ya se habr establecido la teora necesaria para comprender los
temas restantes del libro. Las dos ltimas secciones constituyen dos casos particulares de
especial inters: la obtencin las ecuaciones para los potenciales en rgimen esttico, as
enlazaremos con el captulo anterior, y las ecuaciones de Maxwell para variaciones
armnicas en el tiempo, con lo que introduciremos el marco en el que se desarrolla el resto
del libro.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Campos electromagnticos
122
E ds =
s
(2. 1)
0
Fig. 2.1 (a) Induccin de cargas sobre superficies conductoras y (b) contribucin neta de la
carga total sobre la que aplicamos Gauss
2 Ecuaciones de Maxwell
123
Gauss est identificando las fuentes del campo elctrico, es decir las cargas y en definitiva
nos est diciendo que en el interior de una superficie nacen o mueren lneas de campo tan
slo si hay cargas. En la seccin 1.1.3 hay algunos ejemplos de aplicacin de la ley de
Gauss.
Q = (r ' ) dV ' + (r ') dS ' + (r ' ) dl '+ i qi
v'
s'
c'
Con la prima ( r ' ,V ' ,... ) indicamos que integramos sobre las cargas, que adems deben
estar incluidas dentro de la superficie S elegida. Para un recordatorio sobre las densidades
de carga consltese la seccin 1.1.2
B dS = 0
(2. 2)
Naturalmente, que el flujo sea nulo no implica que B tambin lo sea. Qu es lo que
ocurre? Como hemos dicho anteriormente, si el flujo de un campo da sus fuentes, aqu Gauss
implica que no hay fuentes de campo magntico, es decir, no tenemos cargas magnticas o,
como tambin se les conoce, monopolos magnticos. En consecuencia, al no haber fuentes,
las lneas de campo no nacen ni mueren en un punto, con lo que a la fuerza deben ser lneas
Campos electromagnticos
124
de campo cerradas. Entonces, si consideramos una superficie cerrada, o bien las lneas de
campo estn completamente rodeadas por la superficie, o bien entran en un punto y salen por
otro punto diferente, con lo que su flujo ser nulo.
Ejemplo 2.1: Flujo a travs de una superficie cerrada del campo elctrico creado
por un dipolo y del campo magntico creado por una espira.
En la figura 2.2 se han representado las dos configuraciones propuestas y las
lneas de campo que crean. En este ejemplo vemos que si calculamos el flujo a travs
de la superficie de color gris claro el resultado es nulo en ambos casos (entran tantas
lneas como salen). A partir de aqu, se podra pensar que los dos campos son
campos magnticos, ya que se cumple la segunda ecuacin de Maxwell. Sin
embargo, en el primer caso el clculo del flujo depende de la superficie tomada.
Como ejemplo tomaremos la superficie gris oscuro. En el dipolo todas las lneas de
campo salen de la superficie y el flujo no es nulo (toma el valor correspondiente a la
carga que encierra). En cambio, para el campo magntico esto no ocurre: tomemos la
superficie que tomemos las lneas de campo siempre entran en la superficie por un
punto y salen por otro distinto, atravesando la regin encerrada. Como conclusin,
no podemos asegurar si un campo determinado es un campo magntico si no somos
capaces de demostrar que su flujo es nulo para cualquier superficie.
q+
q-
Fig. 2.2 Campos creados por un dipolo elctrico (izquierda) y por una espira o
dipolo magntico (derecha)
2 Ecuaciones de Maxwell
125
f.e.m= E dl
c
E dl
c
B ds
t s
(2.3)
Fig. 2.3 (a) Manifestacin de la ley de Faraday y (b) relacin entre el sentido de clculo de
la circulacin y diferencial de superficie o regla del sacacorchos
Campos electromagnticos
126
Consideraciones sobre la ley de Faraday:
a) Tal como muestra la figura 2.3b, la direccin de dl y dS estn relacionadas por la regla
del sacacorchos: si giramos el sacacorchos en el sentido de dl , su sentido de avance
indicar el sentido de dS .
/2
3/2 2
B
Y
f.e.m
Z
3/2
(a)
(b)
2 Ecuaciones de Maxwell
127
B = B0 cos t z
.
dS = dx dy z
Entonces el flujo de campo magntico ser:
b a
B dS = B0 cos t dxdy = B0 ab cos t
0 0
f .e.m. = E dl =
B ds = ab B0 sen t
c
t s
Ejemplo 2.3: Fuerza electromotriz inducida en una espira que gira en un campo
magntico constante.
La figura 2.5 muestra un esquema de la situacin planteada. Aqu la
variacin de flujo no es debida a la variacin temporal del campo. El flujo cambiar
debido a que la superficie de clculo vara de direccin al girar la espira. El
diferencial de superficie viene definido por dS = dl dz n donde dl es paralelo al
lado horizontal de la espira, dz al vertical y el vector unitario n es perpendicular a la
superficie. La dependencia temporal de n vendr dada por la proyeccin en cada
instante de tiempo sobre la base vectorial asociada a los ejes de coordenadas como:
n = cos t x + sen t y
Campos electromagnticos
128
f .e.m. == ab B0 sen t
B
dl
J
dS
(2. 4)
2 Ecuaciones de Maxwell
129
a) Nuevamente, la relacin entre dl y dS viene dada por la regla del sacacorchos (Fig.
2.4b)
o I = o J dS + J s dl + I k
l
s
Fig. 2.6 (a) Manifestacin del campo magntico creado por una corriente y (b) caso
prctico en que la ecuacin de Ampre no se cumple al cambiar de superficie
Ahora bien, la ecuacin de Ampre es una ley universal? Para responder esta
pregunta aplicaremos Ampre en el ejemplo de la figura 2.6b, donde se considera un hilo
conductor que llega a las placas de un condensador durante el proceso de carga. Si nos
situamos sobre el conductor y elegimos un circuito C y una superficie de clculo S, la
superficie est atravesada por una intensidad y como hemos comentado se cumple:
Campos electromagnticos
130
B
dl = o I
c
En cambio, si tomamos la superficie de clculo S que pasa por el condensador, vemos que
sta no est atravesada por ninguna corriente, luego:
B
dl = 0
c
E
B
c dl = o I + o s t dS
(2.5)
b) La introduccin de este trmino fue propuesta por Maxwell tras una deducin terica a
partir del principio de conservacin de la carga que trataremos en la siguiente seccin,
donde se comenta el proceso seguido por el cientifico.
c) El trmino de Maxwell tiene una gran importancia dentro del electromagnetismo ya que
predice la existencia de ondas electromagnticas. Si nos fijamos en las ecuaciones de
Faraday y de Ampre-Maxwell vemos que los campos variables en el tiempo, una vez
creados por las corrientes y las cargas, pueden sustentarse el uno al otro. Es decir, un
campo magntico variable en el tiempo, segn Faraday, crea un campo elctrico, que a su
vez tambin variar en el tiempo y, segn Maxwell, ste crea un campo magntico, con lo
cual el ciclo generador queda cerrado. De esta manera, los campos pueden subsistir sin la
necesidad de cargas ni corrientes, y por lo tanto, pueden propagarse. Este es el principio
de la propagacin de ondas electromagnticas, predicho tericamente por Maxwell y ms
tarde demostrado experimentalmente por Hertz.
2 Ecuaciones de Maxwell
131
Ez
Fig. 2.7 Lneas de campo elctrico y
magntico entre las placas de un
condensador
2
E (r , t ) = E 0 1 cos t z
t
0
Y a partir de aqu tendremos que calcular el flujo. Para ello realizaremos la integral
en la zona en que la expresin del campo tiene validez tomando como contorno una
circunferencia de radio
E (r , t ) dS = 0 0
00
St
E 0 1
0
2 4
= 0 0 2 E 0
2
2 4 0
cos t z d d z =
cos t
Campos electromagnticos
132
Este resultado, segn Maxwell debe ser igual a la circulacin del campo magntico
en el contorno de la superficie de integracin. Por simetra, el campo magntico en el
contorno es constante con lo que la circulacin queda:
2
B dl = B d = 2 B
0
3
B (r , t ) = 0 0 E 0 2
2 4 0
cos t
d
Q = J dS
s
dt
(2.6)
E
B
dl
J
dS
o S 1
o
c
t
E
= o J + o
dS
S2
t
(2.7)
2 Ecuaciones de Maxwell
133
dS
S1
dS
c
dl
S2
Es evidente que los dos miembros de la derecha deben de ser iguales (recordemos
que no dependen de la superficie) y que los diferenciales de superficie en ambos casos
siguen la regla del sacacorchos. En la Fig. 2.8 se observa que ambas superficies encierran un
volumen; as, podemos transformar las integrales para una superficie abierta en una integral
para una superficie cerrada. Para ello, los diferenciales de superficie
deben apuntar hacia
fuera con lo que simplemente debemos cambiando el sentido de dS para la superficie S 2 y
sumar ambas integrales. El resultado es:
E
J + o
dS =
s
t
E
J + o
dS
S1
t
E
J + o
dS
S2
t
E
s J + o t dS = 0
(2.8)
E
J dS = o
dS = o E dS = Q
s
s
s
t
t
t
(2.9)
Campos electromagnticos
134
E ds =
s
=
Ley de Gauss para HK
B dS = 0
E
dl
B ds
c
t s
E
c B dl = o I + o s t dS
Ley de Faraday
Ley de Ampre-Maxwell
Se debera aadir la ecuacin de continuidad, aunque sta ya est incluida en las ecuaciones
de Maxwell:
d
Q = J dS
s
dt
Durante toda la seccin hemos hablado de los campos, sus propiedades y relaciones;
sin embargo, en ningn momento hemos hablado del efecto que producen los campos sobre
las cargas. Este efecto no est incluido en las ecuaciones de Maxwell y viene determinado
por la expresin de la fuerza de Lorentz:
F = q ( E (r , t ) + v B (r , t ))
(2.10)
135
Ecuaciones de Maxwell
la fsica que encierran los fenmenos electromagnticos. Sin embargo, estas ecuaciones slo
pueden ser utilizadas en problemas muy concretos en que la geometra del sistema presenta
simetras que facilitan la integracin. Si nos fijamos en los problemas de la seccin 2.1, los
hemos podido resolver porque presentaban una geometra sencilla y era fcil resolver las
integrales que aparecan. As pues, se hace necesario obtener otras relaciones ms potentes y
ms fcilmente aplicables para cualquier caso, es decir, que no dependan de la geometra.
Pero atencin, estas relaciones deben conservar la misma informacin que presentan las
ecuaciones ya vistas, el problema sigue siendo el mismo: describir el electromagnetismo. La
solucin consiste en derivar a partir de la forma integral unas relaciones entre los campos y
sus fuentes para cada punto del espacio. Como resultado obtenemos las ecuaciones en
funcin de los operadores divergencia y rotacional. Estos son operadores diferenciales
siendo sta la razn por la que las nuevas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de
Maxwell en forma diferencial. Por supuesto, la nueva formulacin conserva la misma fsica
que su forma integral, ya que las hemos derivado a partir de stas, y como slo dependen de
cada punto del espacio son independientes de la geometra y, por lo tanto, mucho ms tiles.
En esta seccin vamos a recordar los operadores diferenciales que nos aparecen, insistiendo
en su significado fsico, para despus derivar las ecuaciones en forma diferencial. Para ello
utilizaremos el teorema de la divergencia y de Stokes.
A dS = div A dv
v
(2.11)
div A = lim
v 0
A dS
S
(2.12)
Este resultado muestra que la divergencia es el flujo que atraviesa una superficie cerrada,
pero que adems, al estar dividido por V , es una densidad de flujo. Pero, qu significado
tiene la divergencia? Para contestar esta pregunta debemos partir del concepto de densidad
de flujo (Ec. 2.12) y recordar que el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie
cerrada nos da las fuentes en su interior. De (2.12) se ve que la divergencia se calcula sobre
una superficie cada vez ms pequea (hacemos el lmite), de manera que al final obtenemos
el flujo que surge de un nico punto, por lo tanto, la divergencia nos dice si en un punto
Campos electromagnticos
136
determinado hay una fuente del campo, o dicho de otra manera, si en este punto nacen o
mueren lneas de campo.
La divergencia es un operador diferencial, y para encontrar su expresin en un
sistema de coordenadas determinado debemos partir de la ecuacin (2.12). De esta manera
podemos encontrar la divergencia para coordenadas cartesianas como:
div A = lim
v 0
A dS
Ax Ay Az
+
+
x
y
z
x +
y +
z
x
y
z
con lo que la divergencia puede definirse a partir del producto escalar ente el operado y el
campo vectorial, es decir:
x +
y +
A =
y
z
x
Ax Ay Az
=
+
+
x
y
z
z Ax x + Ay y + Az z =
k
A = n r
r
137
Ecuaciones de Maxwell
A dS con lo que
dS = r 2 sen d d n
donde n debe ser un vector unitario que seala hacia el exterior del volumen. Como
muestra la figura 2.9, la direccin de n depende de la superficie tomada
R1 n = r
R2 n = r
A continuacin integramos para cada
una de las superficies
A
dS =
S R1
Fig. 2.9
SR 2
A dS =
k 2
R1 r ( r) sen d d =
R1n
k
R1n 2
k 2
k
sen d d = 4 n 2
n R2 r r
R2
R2
1
1
4
A
dS
k
n2
S
R1n 2
R2
Para comprobar el teorema de la divergencia falta obtener la integral de volumen de
la divergencia. As pues, la divergencia en coordenadas esfricas es:
1 2 k
1
k
k
A = 2
r n = 2 (2 n) n 1 = (2 n) n +1
r r
r r
r
r
e integrando
Campos electromagnticos
138
A
dV =
R2 2
( 2 n) r
R1 0 0
k
n +1
R2
dr
=
r n 1
R1
r sen dr d d = 4 (2 n) k
2
1
1
= 4 k n 2 n 2
R1
R2
obtenemos el mismo resultado que en el caso anterior, con lo que se satisface el
teorema.
La expresin del campo utilizada en el ejemplo corresponde a campos
centrales. En concreto, cuando n=2, corresponde a una carga puntual en el origen, y
como resultado el flujo total sera nulo, ya que en el volumen entre las dos esferas no
hay carga. El campo para n>2 corresponde a un modelo simplificado del campo
creado por un tomo, en que el campo creado por el ncleo (carga central positiva)
es paulatinamente apantallado por la nube electrnica (carga negativa) que lo rodea.
A dl = rot A dS
S
(2.13)
lim
rot A n = S 0
A
dl
C
(2.14)
Aqu nos encontramos con una densidad de circulacin (est dividido por S ). Al
hacer el lmite, el resultado ser la densidad superficial de circulacin alrededor de un punto,
o lo que es lo mismo, la cantidad de campo que gira a su alrededor. Un ejemplo del
significado de rotacional lo tenemos en dinmica de fluidos. Si consideramos un fluido en un
canal, la velocidad en el centro del canal ser mxima, mientras que si nos acercamos a las
paredes disminuir debido al rozamiento y la viscosidad del fluido (los vectores de velocidad
son ms pequeos en la figura 2.10a). Para ver que efecto tiene esta no uniformidad del
139
Ecuaciones de Maxwell
Ay Az
Ay Ax
Ax Az
x +
y +
z
rot A =
y
x
y
z
z
x
Campos electromagnticos
140
x
rot A = A =
x
Ax
y
y
Ay
z
z
Az
ecuacin en la que
aparece la nomenclatura que utilizaremos para definir el operador
rotacional : A .
Cuando calculamos el rotacional en otras coordenadas, el resultado no es
directamente el producto vectorial entre el operador nabla y el vector, sino que nuevamente
aparecen los coeficientes mtricos que multiplicaban las coordenadas angulares. El
rotacional en coordenadas cilndricas es:
1
A=
A
z
z
Az
r
1
A= 2
r sen r
Ar
r
r A
r sen
r sen A
A dl =
C
y =0
A dl +
y =1 x
A dl
141
Ecuaciones de Maxwell
dl = dx x + dy y + dz z
Fig. 2.11
dy = d (1 x 2 ) = 2 x dx
y =1 x
( xyz x +x 2 y y )( x 2 x y ) dx =
( x(1 x
1
) x + x 2 (1 x 2 ) y )( x 2 x y ) dx
( x 3 x 3 + 2 x 5 )dx = 0
x
A=
x
xyz
y
y
x2 y
z
= xy y + (2 xy xz) z
z
0
Campos electromagnticos
142
y =1 x 2
1 0
( xy y + (2 xy xz ) z ) z dy dx =
y =1 x 2
1 0
(2 xy xz ) dy dx =0
1
E dS =
0
dV
De esta ecuacin vemos que Gauss nos est relacionando un flujo con otra integral de
volumen. Si aplicamos el teorema de la divergencia a la integral de flujo, obtenemos:
dV
V
0
E dV =
V
igualdad que se debe cumplir para cualquier volumen, y la nica posibilidad para que se
cumpla para cualquier volumen es que las dos funciones dentro de la integral sean la misma.
As pues, podemos escribir:
E =
0
(2.1 5)
143
Ecuaciones de Maxwell
que corresponde a la ley de Gauss en forma diferencial para el campo elctrico. Esta
ecuacin muestra que la fuente del campo elctrico en un punto es la densidad de carga, o
dicho de otra manera, que en un punto determinado nacen o mueren lneas de campo si su
densidad de carga no es nula.
Ejemplo 2.7: Tenemos una esfera de radio R con una densidad de carga volmica
=kr. Encontrar el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
Este es un tpico ejemplo de aplicacin de la ecuacin de Gauss para el
campo elctrico en forma integral. Sin embargo tambin se puede utilizar su forma
diferencial. La geometra del problema hace lgica la utilizacin de coordenadas
esfricas; adems, por simetra slo tendremos componente en la direccin radial r.
La expresin de la divergencia para el vector desplazamiento entonces se reduce a
1
r2
1
r2
r<R
r>R
2
kr
r Er ) =
(
r
0
2
(r E r ) = 0
r
k r3
2
(r E r ) =
r
0
k r4
r Er =
+C
4 0
2
Como que para r = 0 ambos miembros de la igualdad han de ser nulos, la constante
de integracin debe ser nula: C = 0 As, el campo en el interior de la esfera es:
k r2
E=
4 0
r<R
1 2
B
r Er ) = 0 r 2 Er = B Er = 2
(
2
r r
r
r>R
Campos electromagnticos
144
k R2
B
= 2
4 0
R
B=
k R4
4 0
k R4
E=
r
4 0 r2
Vamos a aplicar ahora el teorema de la divergencia a la ley de Gauss para el campo
magntico, y as obtener su forma diferencial. Siguiendo el mismo razonamiento visto para
el campo elctrico, obtenemos:
B = 0
(2.1 6)
resultado que muestra que, al ser la divergencia nula en cualquier punto del espacio, no hay
fuentes de tipo surtidor o sumidero y las lneas de campo no nacen ni mueren en ningn
punto particular, con lo que deben de ser cerradas.
Ejemplo 2.8:
componentes
B =
0 I S
sen
4 r 3
Bz = 0
Encontrar la componente Br .
Para encontrar la componente del campo magntico que falta aprovecharemos el
hecho de que su divergencia siempre es nula. La divergencia en coordenadas
esfricas, y teniendo en cuenta que la componente Bz es nula, queda:
1 (r 2 Br )
1 (r sen B )
+
=0
2
r sen
r
r
con lo cual ambos trminos han de se iguales pero de signo contrario. Introduciendo
B en la expresin de la divergencia tenemos:
1 (r sen B ) 0 IS
cos
=
2 r 4
r sen
145
Ecuaciones de Maxwell
con lo cual
0 IS
0 IS
0 IS
2
2
cos
cos
cos
r Br ) =
r
B
B
(
r
r
2 r 2
2 r
2 r 3
r
donde se ha hallado la componente radial del campo magntico.
E dl =
C
t
B dS
E
dS
S
S t B dS
donde de nuevo la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie y, por lo tanto, los
campos sobre los que se calcula el flujo deben ser iguales. Suprimiendo las integrales se
obtiene la ley de Faraday en forma diferencial:
B
E =
t
(2.17)
Esta ecuacin nos est diciendo que el rotacional del campo elctrico, es decir, su no
uniformidad o circulacin en un punto, es debida a la variacin temporal del campo
magntico, con lo cual, el campo elctrico en rgimen dinmico no es conservativo.
E (r ) =
sen( z / l )
V
cos( t )
ln(a / b)
Campos electromagnticos
146
1
E =
E
z
E
V
cos( z / l )
cos( t )
=
=
ln(a / b) l
z
z
resultado que debe ser igual a la variacin temporal del campo magntico.
Integrando respecto del tiempo obtendremos el campo magntico:
V
cos( z / l )
cos( t )
B=
ln(a / b) l
t
V
cos( z / l )
sen( t ) + C
B=
ln(a / b) l
E
dS
B dl = 0 J v + 0
S
t
E
S B dS = S 0 J v + 0 t dS
Y como la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie, la ecuacin de AmpreMaxwell en forma diferencial es:
E
B = 0 Jv + 0
t
(2.18)
As pues, las no uniformidades del campo o la circulacin en un punto tendrn dos posibles
causa, la variacin temporal del campo elctrico (similar al caso de Faraday) o la existencia
de corrientes en dicho punto.
147
Ecuaciones de Maxwell
1
B =
0
z
B
=
=
z
z
0
V 1 sen( z / l )
cos( t )
=
ln(a / b) l
2
E
V 1 sen( z / l )
cos( t )
0 0
=
t ln(a / b) l
E=
sen( z / l )
1
V
sen( t )
2
ln(a / b) l 0 0
=1
2
l 0 0
2
Por ltimo, queda por transformar la ecuacin de continuidad que en forma integral
era
Campos electromagnticos
148
d
Q = J dS
s
dt
d
dt
dV = J dV
V
ecuacin que debe cumplirse para cualquier volumen, con lo cual los trminos en el interior
de las integrales son iguales y la ecuacin de continuidad en forma diferencial queda
d
= J
dt
(2.20)
Ecuaciones de Maxwell
149
dv
m
= e E
dt
donde m indica la masa de electrn y -e su carga. Resolviendo la ecuacin, la velocidad de
los electrones queda:
e E
v=
t
m
m/ s
2
N e E
J = ( e N ) v =
t
m
A / m2
N e 2
J=
E = E
m
(2.21)
E
B
dl
E
dS
o
o
c
S
t
(2.22)
Campos electromagnticos
150
Material
Plata
Cobre
Oro
Aluminio
Agua del mar
Silicio
Agua destilada
Vidrio
Cera
Conductividad
( m) 1
61
. 10 7
5.7 10 7
4.1 10 7
35
. 10 7
4
3.9 10 4
10 4
10 12
10 17
Ecuaciones de Maxwell
151
Campos electromagnticos
152
p d p
=
P(r ) = lim
v 0 v
dv
(C/m2)
(2.2 3)
Ecuaciones de Maxwell
153
Este ejemplo muestra cmo la existencia de una polarizacin est relacionado con la
aparicin de densidades de carga en el material. A estas cargas la llamaremos ligadas y las
indicamos por el subndice b (bounded), siendo una consecuencia del desplazamiento de las
cargas que forman el dielctrico. Esta denominacin se da en contraposicin a la carga libre,
indicada por el subndice f (free) y que no es propia del material pero que puede introducirse
de forma artificial. La expresin matemtica de las densidades de carga ligada superficiales y
volmicas se dedujeron en la seccin 1.2 y vienen dadas por
b = P n
b = P
(2.2 4)
donde n es un vector unitario normal a la superficie del material y dirigido hacia el exterior.
En la figura 2.14 podemos ver el significado de estas expresiones. La simple existencia de
dipolos implica la aparicin de densidades de carga superficiales, pero como muestra la
figura 2.14a ser mxima en las superficies perpendiculares a la direccin de P y mnima en
las paralelas ya que tendremos tanto cargas positivas como negativas. As que, cuanto mayor
sea el ngulo entre P y n , menor ser la densidad de carga superficial, como se ve si
contamos las cargas que tocan a las distintas superficies en la figura 2.14a.
La densidad de carga volmica est asociada a la no uniformidad o no
homogeneidad de la polarizacin que puede ser debida a variaciones estructurales de la
materia o a la presencia de densidades de carga libre. En la figura 2.14b se muestra un caso
de material no homogneo donde la polarizacin es mayor en la parte superior (hay ms
molculas) que en la inferior del material. Si agrupamos las cargas entre distintos dipolos
(los rodeados por la lnea) una de las cargas negativas no queda contrarrestada, con lo que
aparecer una densidad de carga volmica neta. Dicho de otra manera, el aumento de la
polarizacin es debido a la presencia de esta carga, es decir, es la fuente de la polarizacin,
con lo cual debe estar relacionado por la divergencia
Campos electromagnticos
154
D =
donde
D dS = Q
(2.25)
D = 0E + P
(C/m2)
(2.26)
Si observamos la nueva ecuacin de Gauss, vemos que slo depende de las cargas
libres, es decir, no consideramos los efectos del material; luego en el clculo de la
divergencia o del flujo tampoco nos afectar la presencia del material. Esta es la razn por la
que introducimos el vector desplazamiento, porque necesitamos una magnitud, como es la
divergencia de D , que no dependa de las caractersticas del material.
El siguiente paso consiste en buscar una definicin ms compacta del vector
desplazamiento en funcin del campo elctrico. Para ello debemos recordar que la
polarizacin es un efecto inducido por el campo elctrico; luego tiene que ser una funcin
dependiente de ste, y por supuesto de las caractersticas del material. Si queremos
determinar esta funcin, que no conocemos, la podemos descomponer en series de Taylor,
con lo que la polarizacin queda:
( 1)
P(r , t ) = 0 e (r ) E (r , t ) + e ( 2 ) (r ) E (r , t ) E (r , t ) +
+ e ( 3) (r ) E (r , t ) E (r , t ) E (r , t ) +.... )
Ecuaciones de Maxwell
155
P(r , t ) = 0 e E (r , t )
(2.2 7)
D = 0 E + 0 E = 0 (1 + ) E
de donde podemos definir dos nuevos parmetros que caracterizan y describen las
propiedades del medio material: la permitividad relativa del medio
r = (1 + e )
Campos electromagnticos
156
y la permitividad del medio
= r 0
(F/m)
En definitiva hemos encontrado que los medios dielctricos pueden ser caracterizados por la
susceptibilidad e , la permitividad relativa r o la permeabilidad del medio
Como resultado, para medios lineales istropos y homogneos, el vector
desplazamiento puede escribirse simplemente en funcin del campo elctrico como
D = 0 r E = E
(2.2 8)
f
E =
De esta manera, los medios dielctricos lineales istropos y homogneos pueden ser
analizados como si estuviramos en el vaco, pero substituyendo 0 por . En la seccin
1.2 puede encontrarse ejemplos resueltos en los que intervienen medios dielctricos.
Volviendo al ejemplo del condensador, ahora podemos dar otra interpretacin de por
qu aumenta la capacidad. La capacidad para un condensador plano puede escribirse en
funcin de sus dimensiones como C = S / d , donde d es la distancia entre conductores y
S su superficie. En este caso la capacidad aumenta porque al introducir un material aumenta
la permitividad del medio, mientras que en la interpretacin inicial era debido a la
disminucin de la diferencia de potencial.
Ecuaciones de Maxwell
157
m d m
M = lim
=
v 0 v
dv
(A/m)
(2.29)
Ejemplo 2.13: Efecto de los materiales magnticos sobre el campo creado por una
bobina.
Fig. 2.16
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Campos electromagnticos
158
J SM = M n
JM = M
(2.30)
donde nuevamente n es un vector unitario normal a la superficie del material dirigido hacia
el exterior. El significado de estas expresiones lo vemos en la figura 2.17. En el primer caso,
ya vimos que las espiras inducen corrientes superficiales, sin embargo, estas corrientes
aparecern si el vector magnetizacin es perpendicular a n . Como muestra la figura, en la
base del cilindro ambos vectores son paralelos con lo que la densidad de corriente superficial
debe ser nula y, efectivamente, la disposicin de las espiras muestra que no hay una
contribucin neta. De esta manera vemos que M y n deben estar relacionados por el
producto vectorial.
n
Jms
(a)
Jmv
^n
(b)
Ecuaciones de Maxwell
159
P
Jb =
t
Introduciendo todas estas contribuciones para la densidad de corriente en la ecuacin
de Ampre-Maxwell y utilizando el procedimiento seguido en el captulo anterior, el
resultado es
D
H = J f +
t
D
H dl = I f +
dS
S t
(2.3 1)
donde slo aparecen de forma explcita las corrientes libres. H es la intensidad de campo
magntico o simplemente campo magntico y viene definido por
B
H=
M
0
(A/m)
B=
(H + M)
(2.32)
M = mH
(2.3 3)
Campos electromagnticos
160
B = 0 (1 + m ) H = 0 r H = H
(2.3 4)
JM = M
con lo que deberemos encontrar la expresin para M . Procediendo como en el
ejemplo 2.7 tenemos:
B = 0 ( H + M )
B = 0 r 0 H
M = H ( r 1)
con lo que deberemos encontrar H aplicando Ampre
H dl = I f
Ecuaciones de Maxwell
161
Nuestro problema tiene simetra cilndrica; luego calcularemos las corrientes que
atraviesan una superficie circular de radio
2 K
I f = J dS =
d d = 2 K
0 0
S
Por simetra, nuestro campo H debe tener una nica componente en la direccin de
la y adems debe ser constante por lo que la circulacin queda:
H dl = H 2
Igualando las dos ecuaciones, el campo magntico obtenido es H = K , con lo cual
la magnetizacin ser
M = K ( r 1) .
Para terminar falta calcular el rotacional de la magnetizacin que en
coordenadas cilndricas es:
1
Jm = M =
V
M
z
1
1
=
M z = K ( r 1) z
z
Mz
Este ejemplo muestra cmo en un caso en que tenemos un medio homogneo pueden
aparecer unas corrientes de magnetizacin por el simple hecho de tener una densidad
de corriente libre. De forma similar, una densidad de carga libre puede generar
cargas ligadas, tal y como se vio en el ejemplo 1.25 del captulo anterior.
Campos electromagnticos
162
forma integral
forma diferencial
D
S dS = Q
B dS = 0
D =
B = 0
B
E =
t
D
H = J +
t
C E dl = t S B dS
D
C H dl = I f + S t dS
donde en ninguna de ellas es necesario tener en cuenta las cargas y las corrientes que forman
la materia. A estas ecuaciones deberan aadirse las ecuaciones
D = 0E + P
B=
(H + M)
D = 0 r E
B = 0 r H
Ecuaciones de Maxwell
163
de contorno. El proceso que seguiremos a continuacin, consiste en tomar cada una de las
ecuaciones de Maxwell en forma integral y ver que informacin se deriva en las superficies
de separacin entre dos medios o superficies con cargas y corrientes.
D dS = Q
D dS =
S
S 1
D1 dS1 +
S 2
D2 dS 2 + Dl dS l
Sl
donde con el subndice identificamos el campo o la superficie en cada uno de los medios.
Como estamos interesados en el comportamiento en la superficie de separacin, no
interesa tener flujo sobre la superficie lateral. As, tenemos que disminuir la superficie lateral
Sl , con lo que haremos tender a cero la altura del cilindro h 0 , igualando, adems, las
superficies superior e inferior S1 = S 2 = S . Falta el clculo del flujo para S1 y S 2 ,
para ello, tomaremos un vector unitario n normal a la superficie de separacin entre ambos
medios y dirigido al medio 1. Entonces, el flujo queda:
Campos electromagnticos
164
+
D
dS
D
n
dS
D
S
S 1
S 2 ( n) dS =
= n ( D1 D2 ) dS
(2.35)
con lo que ya hemos calculado el primer miembro de la ecuacin de Gauss. Falta por
calcular la carga libre total dentro del volumen. En general ser:
Q = dV + dS
V
n ( D1 D2 ) dS = dS
S
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier superficie por lo que las dos funciones dentro de
las integrales deben ser iguales. As obtenemos la condicin de contorno para las
componentes normales del vector desplazamiento:
n ( D1 D2 ) =
(2.36)
Para entender esta ecuacin debemos pensar que, al multiplicar escalarmente por n ,
B
E dl =
dS
S t
Para ello, como muestra la figura 2.19, aplicaremos esa ley sobre un elemento de circulacin
que atraviese la superficie. En el clculo necesitamos definir dos vectores unitarios: n , que
es normal a la superficie entre medios, tangente al circuito y dirigido al medio 1, y t , que es
normal al circuito y tangente a la superficie entre medios. Utilizaremos estos dos vectores
para indicar cualquier direccin en nuestros clculos. Entonces, la circulacin la podemos
descomponer en la integral de lnea sobre cada uno de sus lados:
Ecuaciones de Maxwell
165
(
)
E
dl
E
t
n
dl
E
+
1
C
1 1
2 ( n) dl2 +
B
+ E 2 (n t) dl3 + E n dl4 =
t dS
3
4
S t
(2.37)
E dl = E1 (t n) dl + E 2 (n t) dl = 0
l
Como esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de l , la nica solucin es que:
E1 (t n) l E 2 (t n) l = 0
Un aspecto importante de este resultado, es que al eliminar las integrales esta relacin es
independiente del circuito de clculo elegido, con lo que siempre se cumple. Esta ecuacin
nos relaciona los campos a ambos lados de la superficie de separacin, sin embargo, vamos a
encontrar una expresin ms til. Si utilizamos la propiedad vectorial
a (b c ) = b (c a )
(2.38)
Campos electromagnticos
166
n ( E1 E 2 ) = 0
(2.39)
Para entender esta ecuacin, debemos recordar que, al hacer el producto vectorial, las
componentes del campo paralelas a n se anulan; luego, la ecuacin (2.39) nos indica que las
componentes tangenciales del campo elctrico a una superficie de separacin entre dos
medios siempre son continuas (iguales).
1r
1r
E1
E1 y +
2r
2r
E2 =
E2 y ) =
donde
slo
sobreviven
las
componentes en la direccin normal y.
Aislando la componente y del campo
en el medio 2 obtenemos:
E2 y
Fig. 2.20
+ 1r E1 y
0 2r 2r
n E1 E 2 = y E1 E 2 = (E1x E 2 x )z (E1z E 2 z )x = 0
con lo que cada una de las componentes del vector resultante deben ser nulas, as
pues
E1x = E 2 x
E1z = E 2 z
Ecuaciones de Maxwell
167
E2
= E1x x +
1r E1 y y + E1z z
0 2 r 2r
Fig. 2.21
Recordemos que en el interior de un conductor perfecto el campo elctrico es
nulo, con lo que las condiciones de contorno se reducen a
n E1 = 0
n D1 =
La primera de estas expresiones muestra que sobre la superficie de un
conductor perfecto no tenemos componentes tangenciales, es decir, el campo
elctrico siempre es normal a la superficie de un conductor perfecto. La segunda
expresin la podemos escribir como
n E1 =
Esta expresin muestra que existe una relacin biunvoca entre la componente
normal del campo elctrico y la densidad de carga superficial. Estos resultados en
conductores perfectos coinciden con los obtenidos en electrosttica, que, como ya se
coment en la seccin 2.3.1, aqu justificamos para campos variables en el tiempo.
Campos electromagnticos
168
B
dS = 0
S
Para ello tomaremos el mismo elemento de superficie de la figura 2.18. Entonces tendremos
el flujo como
B
dS =
S
S 1
B1 dS1 +
S 2
B2 dS 2 +
Sl
B dS l = 0
que nos da la condicin de contorno para la componente normal de los campos induccin
magntica. Esta nos dice que las componentes campo B normales a la superficie de
separacin entre dos medios del siempre deben ser continuas.
Por ltimo analizaremos qu ocurre con las componentes tangenciales de los campos
magnticos. Para ello analizaremos la informacin contenida en la ecuacin de AmpreMaxwell:
D
C H dl = S J + t dS
Ecuaciones de Maxwell
169
H dl = H1 (t n) dl1 + H ( n) dl2
1
2
H2 (n t) dl3 + H n dl4
3
H dl =
(
)
+
H
t
n
dl
H
1
l
l 2 (n t) dl =
= ( H1 H 2 ) (t n) dl
(2.41)
lim
h 0 S
D
t
dS = 0
Por lo que respeta a las corrientes, las podemos descomponer en una densidad
volmica ms otra superficial:
J dS = J v t dS + J S t dl
S
(2.42)
(H
l
H 2 ) (t n) dl = J S t dl
l
Utilizando la relacin vectorial (2.38) y teniendo en cuenta que la igualdad debe cumplirse
para cualquier l obtenemos la cuarta condicin de contorno:
n ( H1 H 2 ) = J S
(2.43)
Campos electromagnticos
170
H
= H x1 x + H y1 y + H z1 z .
n ( B1 B2 ) = 0
n ( H1 H 2 ) = J S
De la primera de ellas tenemos:
n ( r 1 0 H1 r 2 0 H 2 ) = 0
Fig. 2.23
H y1 +
r2
H y2 = 0
H y2 =
H y1
r2
De la segunda:
y H 1 H 2 = J x x
(H x1 H x 2 )z (H z1 H z 2 )x = J x x
H x 2 = H x1
H z 2 = J x + H z1
con lo que el campo magntico justo en la superficie, pero en el medio material, y es:
H2
= H x1 x +
H y1
y + (H z1 J x )z
r2
Ecuaciones de Maxwell
171
b)
Campos electromagnticos
172
c)
d)
e)
JS
n ( H1 H 2 ) = J S
Ecuaciones de Maxwell
173
dWq = F dr = q ( E + v B ) dr
donde vemos que la fuerza que realiza el trabajo sobre las cargas es la fuerza de Lorentz. El
trayecto recorrido lo podemos poner en funcin de la velocidad de la carga como dr = v dt ,
con lo que el trabajo quedar:
dWq = q ( E + v B) v dt = q E v dt
(2.44)
expresin que se ha obtenido teniendo en cuenta que v B y v son ortogonales entre s. El
resultado es importante, ya que muestra que el campo magntico no realiza trabajo sobre las
cargas (o la materia), o sea, que no puede ser utilizado para aumentar la energa de las
cargas. El trabajo total depender del tiempo que los campos acten sobre las cargas. As
pues, nos ser ms cmodo trabajar con potencias. De (2.44) podemos definir la potencia que
acta sobre una carga
Pq =
d Wq
dt
= q E v
Falta generalizar la expresin para el conjunto del material, para ello consideraremos
que el numero de cargas por unidad de volumen es N y que todas tienen una velocidad v .
Entonces podemos definir la potencia realizada por los campos sobre un diferencial de
volumen como
Campos electromagnticos
174
dP = Nq E v dV
El movimiento de las cargas ser debido a los campos, luego crear una corriente de
conduccin. Teniendo en cuenta que la densidad de corriente de conduccin es JC = Nq v ,
podemos definir la potencia realizada por los campos sobre las cargas por unidad de volumen
(densidad de potencia sobre las cargas) como
dP
= JC E
dV
W m3
(2.45)
En el proceso que hemos seguido hemos considerado que los campos suministran
energa a la materia; as diremos que los campos disipan energa. Si hiciramos una analoga
con teora de circuitos, estaramos en la zona de carga y de hecho (2.45) representa las
prdidas hmicas en el material. Estaremos en esta situacin siempre que las corrientes
vayan en la direccin de los campos como son las corrientes de conduccin. Cuando la
energa pasa de la materia a los campos, diremos que estamos generando campos
electromagnticos, es decir, desde un punto de vista de teora de circuitos estamos en la zona
de generador. En este caso las corrientes (cargas) van en sentido contrario de los campos,
con lo que las cargas pierden energa cintica y puede pasar a los campos. La potencia
suministrada a los campos ser
P = J g E dV
V
donde el signo negativo simplemente indica que las corrientes y los campos van en sentido
contrario, con lo cual generamos campos electromagnticos.
J g E dV =
V
t
U dV + P dS + J C E dV
S
(2.46)
Ecuaciones de Maxwell
175
volumen V). El aumento lo expresamos como la derivada temporal y la energa total como la
integral de U sobre el volumen. En el segundo trmino, al integrar P obtenemos la potencia
total que atraviesa la superficie que encierra el volumen, es decir, la potencia que abandona
la regin. Por ltimo, tenemos el trmino que ya conocemos y que incluye las prdidas
hmicas. Resumiendo, (2.46) nos est diciendo que la potencia suministrada a una regin
determinada por el material le puede suceder tres cosas: puede aumentar la energa
electromagntica presente en la regin, puede transformarse en prdidas hmicas y el resto
de potencia que no contribuye a estas dos es porque abandona el volumen.
El siguiente paso es determinar las expresiones de U y P , desarrollo que constituye
el teorema de Poynting. Imaginemos que se alcanza una situacin de equilibrio en el interior
de nuestro volumen, donde unos portadores ceden energa a los campos y otros la capturan
en una cierta proporcin. En cualquier caso, podemos asumir que la corriente es nica.
Escribiremos J = J g + J C , prescindiendo del papel concreto del portador en cada instante,
con lo que (2.46) queda
U
dV + P dS
J E dV =
V
V t
S
(2.47)
De la ecuacin de Ampre-Maxwell podemos aislar J como
D
J = H
t
por lo que el trmino de la izquierda en (2.47) queda
D
D
dV = E
J E dV = E H
E H dV =
V
V
t
t
D
= E
H E + ( E H ) dV
V
t
(a b ) = b a a b
Ya slo queda utilizar la ley de Faraday para eliminar el rotacional del campo
elctrico y aplicar el teorema de la divergencia en el ltimo trmino, con lo que
obtendremos la expresin final que nos interesa:
Campos electromagnticos
176
J E dV =
D B
V E t + H t dV + S ( E H ) dS
(2.48)
Si comparamos esta expresin con (2.47) podremos identificar la expresin de U y P , con
lo que obtenemos:
D B
U
= E
+H
t
t
t
P=EH
(2.49)
(W/m2)
D E
1 2 1
E
= E
=
E =
E D
t 2
t
t
t 2
Siguiendo el mismo proceso para la parte correspondiente a los campos magnticos, la
densidad de energa electromagntica para medios lineales istropos y homogneos queda
U=
1
2
2 1 2 1 1
E + H = ED+ HB
2
(J/m3)
(2.50)
Ue =
1
ED
2
Um =
1
HB
2
Ecuaciones de Maxwell
177
Fig. 2.24
J C E dV
Por otro lado, la ley de Ohm nos dice que dentro el conductor J C = E , con lo
cual, a partir de la expresin del campo y tomando el volumen de integracin
mostrado en la figura 2.24b, las prdidas para una longitud l vendrn dadas por
l
J C E dV = E 02 dV =
z =0 =0
=0
E 02 d d dz = E 02 a 2 l
J C E dV = I 2 R
Campos electromagnticos
178
H dl = J dS
H 2 = E 0 2 H = E 0
2
y para > a
a2
E 0
H 2 = E 0 a 2 H =
2
Ahora ya estamos en disposicin de calcular el vector de Poynting para la regin en
el interior y el exterior del conductor:
<a
P = E H = E 0 z E 0 = E 02
2
2
>a
a2
a2
P = E H = E0 z
E 0 = E 02
2
2
El signo negativo del vector de Poynting indica que el flujo de potencia es hacia el
conductor. Si encontramos cul es la potencia total que fluye hacia el conductor,
deberemos integrar el vector de Poynting sobre las superficies de la figura 2.24b.
Para < a
y para > a
P dS =
P dS =
E 02 2
dz d = E 02 2 l
2
E 02 2
0 2 a dz d = E 02 a 2 l = I 2 R
l
Como vemos para > a (fuera del conductor) obtenemos el mismo valor que para
las prdidas hmicas pero cambiado de signo. Este resultado muestra como la
energa electromagntica almacenada en los campos fluye hacia el conductor.
Mientras estamos fuera del conductor el flujo es constante (independiente de la
distancia entre la superficie de clculo y el conductor), pero dentro del conductor el
flujo disminuye con , ya que parte de la energa pasa de los campos a la materia
debido a las perdidas hmicas (se disipa en forma de calor). As, estamos ante un
ejemplo de conservacin de la energa en que, al estar en un caso esttico, no aparece
una variacin de la energa almacenada en los campos y como estamos fuera del
generador el principio de conservacin se reduce a
Ecuaciones de Maxwell
179
P dS + J C E dV = 0
V
E = 0
D =
D = 0E + P
H = J
B = 0
B = 0( H + M )
Campos electromagnticos
180
2.6.1 Electrosttica
El sistema de ecuaciones que debemos resolver para encontrar los campos elctricos,
como ya hemos indicado, es:
E = 0
D =
D = 0E + P
(2.51)
Para resolver este sistema tenemos que conocer la relacin entre el campo elctrico y el
vector desplazamiento que vendr dada por la relacin constitutiva del medio. La ecuacin
de Faraday para electrosttica nos dice que el rotacional del campo elctrico es nulo y de
anlisis vectorial sabemos que
( ) = 0
Es decir, el rotacional del gradiente de una funcin o campo escalar siempre es nulo.
Aplicndolo al campo elctrico, como su rotacional es nulo, tenemos que siempre puede ser
definido como el gradiente de un campo escalar al que llamaremos potencial elctrico:
E =
(2.52)
El significado fsico del potencial elctrico, aunque lo hemos definido desde un punto de
vista matemtico, es la energa potencial que tiene una carga de valor unidad y positiva en el
seno de un campo elctrico. Este tema es ampliamente tratado en el captulo anterior. En
dinmica, el rotacional del campo elctrico no es nulo (ec. de Faraday), con lo cual, el campo
elctrico no vendr dado por (2.52). La expresin del potencial para campos dependientes
con el tiempo ser hallada en el captulo 6 dedicado a radiacin.
Falta introducir informacin dada por (2.52) en la ecuacin de Gauss, pero para ello
necesitaremos conocer la relacin constitutiva del medio. Para medios lineales istropos y
homogneos sta es D = E , con lo que tendremos
D = E = ( ) = 2 =
y de aqu obtenemos la ecuacin de Poisson
Ecuaciones de Maxwell
181
2 =
(2.53)
que en el caso de tener una densidad de carga volmica nula se reduce a la ecuacin de
Laplace
2 = 0
(2.54)
2.6.2 Magnetosttica
Las ecuaciones que rigen la magnetosttica son
H = J
B = 0
B = 0( H + M )
(2.55)
( A) = 0
Como la divergencia del campo magntico es siempre nula, podemos afirmar que es el
rotacional de otro campo vectorial
B = A
(2.56)
Campos electromagnticos
182
resolucin. Otra diferencia con respecto el potencial elctrico es que (2.56) es vlida tanto
para campos en esttica como en dinmica.
Teniendo en cuenta que en medios lineales istropos y homogneos B = H e
introduciendo (2.56) en la ecuacin de Ampre, obtenemos
( A) = ( A) 2 A = J
(2.57)
A = 0
(2.58)
2 A = J
(2.59)
2 Ax = J x
2 Ay = J y
2 Az = J z
con lo que formalmente tendremos tres ecuaciones de Poisson que describirn nuestro
problema. La resolucin de problemas de magnetosttica consiste en resolver estas
ecuaciones, teniendo en cuenta que el resultado debe cumplir (2.58). En este proceso no
hemos conseguido reducir el nmero de ecuaciones, pero el resultado final es una ecuacin,
la de Poisson, con la que estamos acostumbrados a trabajar y de la que conocemos su
solucin.
Ecuaciones de Maxwell
183
ecuaciones. Esto implica que si las fuentes tienen una dependencia temporal de un tipo
determinado, los campos seguirn la misma dependencia. Nosotros impondremos una
dependencia de tipo senoidal por las dos razones siguientes:
Mediante las fuentes (cargas y corrientes) se generan los campos, y si controlamos las
fuentes, indirectamente, determinamos los campos; as, realizaremos estas fuentes con la
dependencia temporal que nos interese. En muchos casos prcticos la dependencia
temporal que nos interesa es senoidal: sistemas de radiodifusin, radioenlaces o
comunicacin por satlite.
Los campos con dependencias temporales arbitrarias en el tiempo pueden ser expresados
como la superposicin de un continuo de campos con dependencia senoidal. De esta
manera podemos utilizar tcnicas de transformadas de Fourier en la resolucin de
problemas con dependencia temporal arbitraria.
Cuando las magnitudes que intervienen tienen una dependencia temporal senoidal,
diremos que estamos en rgimen senoidal permanente (R.S.P).
(r , t ) = 0 (r ) cos ( t + (r ) )
donde aparece explcitamente la dependencia en t, siendo 0 ( r ) la amplitud o valor mximo
que puede tomar la carga (indicada por el subndice 0) y que en general depender de la
posicin; la pulsacin es = 2 f , donde f es la frecuencia de oscilacin; y (r ) es una
fase que tambin puede depender de la posicin (el subndice indica que corresponde a la
densidad de carga). Esta distribucin de cargas crear un campo elctrico
E (r , t ) = E x (r , t ) x + E y (r , t ) y + E z (r , t ) z
donde cada componente tendr una forma
E i (r , t ) = E 0i (r ) cos ( t + Ei (r ))
y de la misma forma podramos escribir la expresin para los campos magnticos o las
densidades de corriente. Cuando se escribe de forma explcita la dependencia temporal de los
campos se llama campos instantneos ya que nos da su valor en cada instante de tiempo.
Campos electromagnticos
184
j ( r )
(r ) = 0 (r )e
donde j = 1 y explcitamente vemos que el fasor tan slo depende de la posicin y no
del tiempo. Los fasores pueden ser fcilmente relacionados con sus magnitudes instantneas,
simplemente multiplicndolos por un termino de fase donde aparece la pulsacin y
quedndonos con la parte real, es decir
j ( r )
(r , t ) = { (r ) e jt }= 0 (r )e e jt = 0 (r ) cos( t + (r ))
donde se ha utilizado:
e j = cos + j sen
De la misma forma que hemos procedido con la densidad de carga, podemos definir
el fasor campo elctrico
E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
que para una de sus componentes ser
E i (r ) = E 0i (r ) e j Ei ( r )
(r , t ) = x (r , t ) x + y (r , t ) y + z (r , t ) z
donde cada una de las componentes se habr encontrado a partir del fasor como
i (r , t ) = E 0i (r )e j Ei ( r ) e j t = E 0i (r )cos( t + Ei (r ))
Ecuaciones de Maxwell
185
( B ( r ) e j t ) = j B ( r ) e j t
(r , t ) =
B(r ) e j t =
t
t
t
(r , t ) = { E (r ) e j t } = {e j t E (r )}
con lo cual la ecuacin de Faraday la podemos escribir
e j t E (r ) = j B(r ) e j t
E (r ) = j B(r )
(2.60a)
B(r ) = 0
(2.60c)
H (r ) = J (r ) + j D(r )
(2.60d)
E (r ) = B sen
k 2 2 x e j z y
Campos electromagnticos
186
E = 0
Nuestra expresin del campo tan slo tiene una componente con lo que la
divergencia se reduce a
E =0
y y
x
B(r )
j
j
H (r ) =
=
E (r ) =
0
0
0 x
0
=
y
y
Ey
z
=
z
0
j
x +
z E
0 z
x y
cuyo resultado es
jB
H (r ) =
j sen
0
)]
k 2 2 x x + k 2 2 cos k 2 2 x z e j z
x
D( r )
j
j
=
H (r ) =
E (r ) =
0
0
0 x
Hx
=
j
0
H z y
Hx
x
z
y
y
0
z
=
z
Hz
Ecuaciones de Maxwell
187
E (r ) =
k2
B sen
2 0 0
k 2 2 x e j z y
Como ya hemos comentado, para que este resultado sea un fasor campo elctrico
debe coincidir con el enunciado. Esto implica que la condicin que debe cumplirse
es:
k 2 = 2 0 0
(como veremos en el siguiente captulo, k es el nmero de onda)
Ejemplo 2.21: Encontrar los campos instantneos para el fasor campo magntico
encontrados en el ejemplo anterior.
La expresin encontrada para el fasor campo magntico es:
)]
B
H (r ) =
sen k 2 2 x x + j k 2 2 cos k 2 2 x z e j z
0
En este caso tenemos dos componentes, con lo que operaremos por separado. Para la
componente x tenemos
x ( r , t ) = H x ( r ) e j t =
sen k 2 2 x e j z e j t =
0
B
=
sen k 2 2 x e j ( t z ) =
0
=
B
sen k 2 2 x cos( t z )
0
y para la componente z
k 2 2 cos k 2 2 x e j z e j t =
B
0
jB
z ( r , t ) = H z ( r ) e j t =
0
k 2 2 cos k 2 2 x je j ( t z )
Campos electromagnticos
188
B
z (r , t ) =
0
k 2 2 cos
k 2 2 x sen( t z )
(r , t ) = x (r , t ) x + z (r , t ) z
donde tan slo falta sustituir por las expresiones de las componentes instantneas. La
componente x tiene una dependencia temporal en funcin del coseno, sin embargo, la
componente z depende del seno. Esta diferencia es debida a la fase que se aade a la
componente z por estar multiplicada por j. Siempre que ocurra esto diremos que las
componentes estn en cuadratura.
(r , t ) = (r , t ) (r , t ) = E e j t H e j t =
1
1
= ( E e j t + E * e j t ) ( H e j t + H * e j t ) =
2
1
4
1
2
( E H e j 2 t + E H * + E * H + E * H * e j 2 t ) =
1
E H * + E H e j 2 t
(2.61)
Ecuaciones de Maxwell
189
potencia efectiva que la atraviesa. Podemos definir el vector de Poynting medio o densidad
de flujo de potencia media como la media temporal del vector de Poynting, que
matemticamente escribiremos:
1
Pm (r ) = (r , t ) = lim
T T
T /2
T / 2
(r , t )dt
(2.62)
1
Pm (r ) = E H *
(2.63)
Este resultado es lgico, ya que la nica contribucin neta puede estar dada por el primer
trmino en (2.61) y se ve claramente si analizamos los dos trminos obtenidos en (2.61)
sobre una superficie. En la figura 2.25 vemos cmo el segundo trmino (al que hemos
llamado P2) ir cambiando de sentido con el tiempo mientras que el primero (P1) siempre
atraviesa la superficie en el mismo sentido, con lo cual, al ser P2 una funcin armnica, su
media es cero y no contribuir a la densidad de flujo de potencia media.
Figura 2.25 Sentido de los trminos del vector de Poynting instantneo para dos
tiempos diferentes
Ejemplo 2.22: Calcular el vector de Poynting medio para los campo obtenidos en el
ejemplo 2.20.
La expresiones para el fasor campo elctrico y para el magntico son:
E (r ) = B sen
k 2 2 x e j z y
Campos electromagnticos
190
jB
H (r ) =
j sen
0
)]
k 2 2 x x + k 2 2 cos k 2 2 x z e j z
*
B2
EH =
sen 2
0
jB 2
+
0
k2
k 2 2 sen
k2
x z +
) (
x cos
k2
x x
y x = z
y z = x
1
Pm (r ) = E H *
2
con lo que tan slo nos interesa las componentes reales de la expresin encontrada
anteriormente, en este caso la componente z. El vector de Poynting medio queda:
Pm (r ) =
B2
2
sen 2
(k
x z
=
1
2
2
2
1
1
( + ) = ( EE + HH ) e j 2t + E + H
4
(2.64)
Ecuaciones de Maxwell
191
[4 E
1
2
+ H
(2.65)
Ejemplo 2.23: Se tiene una seccin de cable coaxial de longitud l, radio del
conductor interno a y radio de la superficie interna del conductor externo b. La
seccin de cable est cerrada por ambos extremos por conductores. Los fasores
campo elctrico y magntico entre conductores, donde tenemos el vaco, son:
E=
sen( z l )
V
ln(b / a )
H=
jV
ln(b / a )
0 cos( z / l )
0
Figura 2.26
Para calcular
el vector de Poynting medio debemos realizar el producto
vectorial ente E y H . Al ser H imaginario puro, el resultado final tambin lo ser,
con lo que el vector de Poynting medio, al sacar la parte real, ser nulo.
Pm (r) = 0
Este resultado es lgico ya que los campos no pueden salir de esta estructura, con lo
que no puede haber un flujo de densidad de potencia medio, aunque s podemos
tener un flujo de potencia instantneo debido a la redistribucin de la energa. Como
Campos electromagnticos
192
2
E =
sen 2 ( z l )
V2
ln 2 (b / a )
2
2
H =
0 cos2 ( z / l )
V2
ln 2 (b / a ) 0
2
U =
1
4
2
2
E + 0H =
0 V 2 sen 2 ( z l )
0 V 2 cos2 ( z / l )
+
4 ln 2 (b / a )
4 ln 2 (b / a )
2
2
0V 2
1
=
2
4 ln (b / a ) 2
U t = U d d dz =
v
2 b
0 0
0V 2 1
0V 2
d d dz =
l
2 ln(b / a )
4 ln 2 (b / a )
Ecuaciones de Maxwell
193
n ( D1 D2 ) =
n ( H1 H 2 ) = J S
0 n E1 =
n H1 = J S
= 0 z E ( z = 0) = 0
J S 0 = z H ( z = 0) =
( E z )
0 1
( )
0
jV
ln(b / a )
= 0 ( z ) E ( z = l ) = 0
J Sl = z H ( z = l ) =
( E z )
jV
ln(b / a )
0 1
0
Sa = 0 E ( = a ) =
0V
sen( z l )
ln(b / a )
a
Campos electromagnticos
194
J Sa = H ( = a ) =
jV
ln(b / a)
0
0
cos( z l )
z
a
0V sen( z l )
Sb = 0 ( ) E ( = b) =
ln(b / a )
b
jV
J Sb = H ( = b) =
ln(b / a )
0 cos( z / l )
z
b
0
Ecuaciones de Maxwell
195
1
(r , t ) = E (r , ) e jt d
2
(2.66)
1
E (r , ) = (r , t ) e jt dt
(2.67)
1
(r , t ) = E (r , ) e jt + E (r , ) e jt
2
1
(r , t ) = E (r , ) e jt + E * (r , ) e jt = E (r , ) e jt
2
] {
Campos electromagnticos
196
Cuestiones de repaso:
1)
2)
Por qu un hilo por donde circula una corriente variable en el tiempo radia ondas
electromagnticas?
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Ecuaciones de Maxwell
197
Campos electromagnticos
198
PROBLEMAS CAPTULO 2
1. Calcule de la f.e.m. inducida por un campo magntico uniforme sobre
una espira rectangular en la que uno de sus lados se mueve con una
velocidad constante.
2. Comprobar que las siguientes expresiones constituyen campos magnticos en rgimen esttico y
encontrar la distribuciones de corrientes que los crea.
B(r ) = zy 2 x + xz y + xy z
H a2
H (r ) = 0
/ a
1 +
1 e
a
3. La expresin del campo magntico en cierta regin del espacio viene dada por:
B = B 0 z cos t y
y se sabe que el campo elctrico asociado tiene tan slo una componente en la direccin x
a) Utilize la ley de Faraday para encontrar el campo elctrico.
b) A partir del campo elctrico encontrado, utilizar la ley de Ampre-Maxwell para hallar de
nuevo el campo magntico suponiendo que la densidad de corriente volmica es nula.
c) Compare el resultado obtenido en el apartado b) con la expresin inicial del campo
magntico. Es correcta la suposicin de que la densidad de corriente es nula? Por qu?
Obtenga el valor que deberia tener.
4. Un hilo conductor infinito tiene una densidad de carga lineal y est en el eje de un cilindro
dielctrico lineal, istropo y homogneo con permitividad relativa r . El radio del hilo es a y
el del cilindro es b. Encontrar la carga ligada en el dielctrico y la carga total
Z
en la superficie de separacin entre dielctrico y conductor.
5. El campo elctrico dentro de una esfera dielctrica de radio R, es decir para r<R
es:
Ecuaciones de Maxwell
199
E1 = E 01 (cos r sen )
E 2 = E 02 (1 + R 3 r 3 ) cos r (1 + R 3 2r 3 ) sen
Encontrar
La densidad de potencia sobre las cargas para magnitudes instantneas viene dada por .
Deduce la expresin para la densidad de potencia media ejercida sobre las cargas (forma fasorial).