UNIVERSIDAD TECNOLGICA

DE BOLVAR
ASIGNATURA DE HIDRULICA
Profesor: Oscar Coronado Hernndez

Energa Especfica
h1

y1
z1

h2

y2

Z1

z2 Z 2

Aplicando Bernoulli entre 1 y 2, tenemos:

p1 v12

H1 =
+
+ z1
g 2 g
cons tan te

Lnea de
corriente

Datum

 p1 v12

H1 =
+
+ z1
g 2 g
cons tan te
Para pendientes pequeas, funciona la ley de distribucin de presiones
hidrostticas:

p1 = gh1

gh1 v12

H1 =
+
+ z1
g 2 g
cons tan te

v12
H1 = h1 +
+ z1
2g

cons tan te

Para cualquier punto, tenemos la siguiente relacin:

hi + zi = yi + Z i

v12
H1 = h1 +
+ z1
2g

cons tan te

hi + zi = yi + Z i

v12

E1 = y1 +
2 g cons tan te

v12
H1 = y1 +
+ Z1
2g

cons tan te

ENERGA ESPECFICA: Energa

por unidad de peso medida con
respecto al fondo del canal

De manera general:

E = y+

v2
2g

Q = vA

Q2
E = y+
2gA2

Para el caso especfico de un canal rectangular (A=by) tenemos:

Q2
Q2
E = y+
= y+
2
2 gA
2 gb 2 y 2
Para canales rectangulares aplica el concepto de caudal unitario

Q
q=
b

q2
E = y+
2 gy 2

q2
E = y+
2 gy 2
Asntotas:

Si
Si

y
y0

La solucin de esta ecuacin tiene 3

profundidades.

E=y

y
Luego
Luego

Ey
E0

De la grfica

y1 , y2 : Profundidades alternas
imaginarias. El agua
Eb : Races
se est represando para
ganar energa, por lo tanto
necesita llegar a una energa
mnima (Punto C)

y1
C
y2
y3

Eb

Ea

E= y
q

y1
yc
y2

E min

Ea

Para el Punto C:

dE
d
q2
=0
= 0 y +
2
dy
dy
2 gy
2q 2
q2
1
=0
=1
3
3
2 gy
gy

q2
=1
3
gy
Ahora bien:

Q
= q = vy
b

v2 y 2
v2
=1
=1
3
gy
gy

Pero:

Fr =

v
gD

Pero para un canal rectangular

v2
2
= 1 Fr = 1 Fr = 1
gy

v
Fr =
gy

Para condiciones crticas, tenemos:

PARA UN CANAL RECTANGULAR

vc
vc2 yc
v
Fr =
=1=
vc = gyc
=
2g 2
gy
gyc
Evaluando la energa crtica, tenemos:

vc2
yc 3
Ec = y c +
= yc +
= yc
2g
2 2
Ec = Emin

3
= yc
2

Por otro lado, tenemos

q2
q2
Q2
= 1 yc = 3
=3
3
gy
g
gb 2

PARA CUALQUIER SECCIN TRANSVERSAL

T

dA

Q2
E = y+
2 gA2
dE
Q 2 dA
v 2 dA
= 1 3
= 1
dy
gA dy
gA dy

dy
y

Pero:

dA
dA = Tdy
=T
dy

Luego:

dE
v 2T
= 1
=0
dy
gA
2

vc
Dc
=
2g
2

A
D=
T

(para un valor mnimo)

Q 2 A3
=
g
T

(nicamente
para flujo
crtico)

Retomando nuevamente el caso de un canal rectangular

Flujo crtico
Siempre que existe una superficie libre, se generan perturbaciones en el
flujo (onda gravitacional).

C = gy

(Celeridad de onda)

vc
Fr =
= 1 vc = gyc
gyc

C = vc

Frente de onda

Flujo subcrtico y supercrtico

Flujo subcrtico

dE
0
dy

dE
>0v<C
dy

Flujo supercrtico

dE
<0v>C
dy

Viaje de las ondas de informacin

Flujo subcrtico y supercrtico

v<C

v>C

E= y
y
y1
yc
y2

y1

2
1

v
2g

C
E min

E = y+

Flujo supercrtico

Ea

v2
2g

Flujo subcrtico y supercrtico

FLUJO SUBCRTICO (Fr<1)
-La informacin viaje de
aguas abajo hacia aguas
arriba.
-El control hidrulico se
localiza aguas abajo.
-Profundidades de flujo
altas.
-Velocidades de flujo bajas.
-Baja turbulencia y por ende
bajo
potencial
de
socavacin.
-La mayor parte de la
energa se encuentra en la
altura

FLUJO SUPERCRTICO
(Fr>1)
-La informacin viaja de
aguas arriba hacia aguas
abajo.
-El control hidrulico se
localiza aguas arriba.
-Profundidades de flujo baja.
-Velocidades de flujo altas.
-Alta turbulencia y por ende
alto potencial d socavacin.
-La mayor parte de la
energa se encuentra en la
velocidad.

Evitar estos tipos de flujo

zona de inestabilidad

Transiciones
Son estructuras hidrulicas que adoptan de forma
gradual la seccin transversal del canal.
Para el diseo se deben tener en cuenta, aspectos
como:
Longitud de desarrollo adecuada
Prdidas mnimas de energa
Cambios graduales

Tipos de transiciones

Inicialmente, para
efectos acadmicos,
se asume este valor
igual a 0.

1. Variando el fondo

E1 = h + E2 + h f/
h
2. Variando el ancho (contraccin y expansin)

B1

3. Combinaciones de las anteriores

B2

EJERCICIOS EN CLASES
1) Un canal rectangular de 1 m de base conduce un caudal de 0,8 m3/s.
Determinar la profundidad velocidad crtica.
2) En un canal rectangular de 3 m de ancho se transporta un caudal de 7
m3/s con una profundidad de 1,5 m de alto. Si se contrae suavemente
hasta un ancho de 2m, calcule la profundidad del flujo en la seccin
aguas abajo de la expansin para las mismas condiciones de flujo
asumiendo que no hay prdidas considerables de energa en el tramo
del canal considerado.

1)
2)

3)

4)

5)
6)
7)

EJERCICIOS PARA PRACTICAR

Un canal circular de 1 m de dimetro conduce un caudal de 0,8 m3/s. Determinar la
profundidad crtica.
Un canal rectangular transporta un caudal con una velocidad de 1m/s y 1,5 m de profundidad.
Si existe un peldao formado por la elevacin gradual en el fondo del canal de 0,2 m de alto
ms delante de la seccin considerada, calcular la profundidad del agua sobre el escaln y el
cambio en el nivel absoluto de la superficie del agua asumiendo que no deben presentarse una
variacin considerable de la superficie y las prdidas de energa son despreciables. Si se
requiere una cada hidrulica gradual en la superficie cual sera la profundidad en la seccin
considerada?.
En un canal rectangular de 3 m de ancho se construye un vertedero de cresta ancha de 1,5 m
de alto. Si la profundidad medida sobre la cresta de la estructura es de 0,75 m y corresponde
a la profundidad crtica, calcular el caudal y la profundidad de flujo aguas arriba de la estructura
asumiendo que no hay prdidas considerables de energa en el tramo de canal considerado.
Un canal rectangular transporta agua con una velocidad de 3,5 m/s a una profundidad de 3 m.
Determine el cambio de profundidad y el cambio absoluto del nivel de agua producido por un
escaln suave (elevacin gradual del fondo) de 0,3 m de lato construido en el fondo del canal si
se desea una cada hidrulica gradual. Qu se necesita para producir esta condicin?.
Determine la altura mxima del peldao para que el flujo aguas abajo conserve las mismas
caractersticas del tramo agua arriba
Un canal rectangular de 4 m de ancho tiene una profundidad crtica de 1,4 m. Determine la
descarga crtica?.
Si el talud de un canal trapezoidal de 7 m de ancho en el fondo conduce 15 m3/s de agua es
z=3 y se vara a z=1,5, en cunto vara la profundidad crtica?.
Un canal rectangular de 6 m de ancho conduce un caudal de 20 m3/s. Calcule la profundidad
y velocidad crtica.

Fuerza especfica y resalto hidrulico

Para stos anlisis se utiliza la ecuacin de conservacin de momentum.

F = ma = Q(v

v1 )
v v2 v1
a=
=
t
t
m = V
V
Q=
t

y
1 2
F = y b
2

Canal rectangular

FUERZA HIDROSTTICA
El empuje representa el momento esttico del agua respecto a la superficie
libre.
El volumen de la distribucin de presiones est limitada por el rea A.
El empuje hidrosttico (F) viene dado por la siguiente expresin:

F = zdA
A

F = A z

Donde:

A:

rea transversal

z:

Profundidad al centro
de gravedad.

Fuerza Especfica
Se aplicar la ecuacin de momentum a un tramo horizontal (S=0) corto de
un canal prismtico y prdidas de friccin mnimas (hf=0).

F1

F = Q(v

F2
Ff = 0

v1 )

F1 F2 = Q(v2 v1 )

Qv1 + F1 = Qv2 + F2
Q
Q
Q + gA1 z1 = Q + gA2 z2
A1
A2

Q 2
A1

+ gA1 z1 =

Q 2
A2

+ gA2 z 2

Q 2
A1

+ gA1 z1 =

Q 2
A2

+ gA2 z 2 (/ g )

Q2
Q2
+ A1 z1 =
+ A2 z 2
gA1
gA2
Q2
M=
+ Az
gA

Para cualquier canal

Fuerza Especfica

Para un canal rectangular, tenemos:

A = by
Q 2 = b2q 2

y2 q2
y b2q 2
M = by +
= b +
2 gby
2 gy

y2 q2
M=
+
2 gy
Fuerza Especfica por
unidad de ancho.
(Canales rectangulares)

Para obtener la mnima fuerza especfica, se realiza la derivada de M con

respecto a y.

y2 q2
M=
+
2 gy
dM 2 y q 2
=
2 =0
dy
2 gy

q2
=1
3
gy

q2
y = yc = 3
g

Relaciones entre la fuerza especfica y la energa especfica

Para un F1 se tienen dos energas diferentes (E1 y E2).

Existen unas prdidas de energa.
Las dos energas generan profundidades de flujo llamadas
profundidades conjugadas.
La Fuerza mnima corresponde al punto de energa mnima.

Fuerzas externas

y2
F1

F2

Fx y2

y1

y1

yc

So = 0
y
y1

Fx
y1

y2

F2

So = 0

Planteamiento de fuerzas

F = F F
1

M 2 M1

Compuerta

F1

Fx
g

Fx = Q(v2 v1 )

Q 2 Fx
Q2
A1 z1 +

= A2 z2 +
gA1 g
gA2

y2

Fx
g

yc
M 2 M1

(En trmino de fuerza total)

(En trmino de fuerza especfica)

Resalto hidrulico
Fenmeno que involucra una gran cantidad de prdidas de energa. Estos
fenmenos son relativamente cortos y por ende no hay prdidas de friccin
importantes.
1. Ecuacin de momentum

F = ma = Q(v

Volumen de control: Gran

disipacin de energa

F1

yc

y1
1

y2
2

Entrampamiento de aire
Potencial grande de socavacin
Flujo altamente turbulento
Gran energa de disipacin

F2

So = 0

Para un canal
rectangular

1 2
F1 = y1 b
2
1 2
F2 = y2 b
2

v1 )

F1 F2 = Q(v2 v1 )
1
1
2
gy1 b gy22b = Q(v2 v1 )
2
2
1
1
2
gy1 b gy22b = v1by1 (v2 v1 )
2
2
Si conocemos las condiciones en 1.

y1
v1 A1 = v2 A2 v1 y1b = v2 y2b v2 = v1
y2

y1
1
2
2
2
g y1 y2 = v1 y1 1
2
y2
1
2 y1
( y1 y2 )
g y1 y2 y1 + y2 = v1
2
y2

)(

v12 y1
y1 + y2 = 2
g y2
(y1 + y2 ) = 2 v12 y1
y1
gy1 y2

(y y

+y

2 1

2
1

2
2

) = 22FF

Dividiendo por y1.

y2
y2
+ 2 Fr12 = 0
y1
y1

r1

Aplicando cuadrtica

y2 1 1 + 8 Fr1
=
y1
2

y2 1
2
= 1 + 8 Fr1 1

y1 2
Para la seccin 1

Si se conocen las condiciones en 2

y1 1
2
= 1 + 8 Fr 2 1

y2 2
Para la seccin 2

NOTA: Las mismas ecuaciones para un

resalto hidrulico se obtienen al igual las
fuerzas especficas (M1=M2)

2. Prdidas de energa en un resalto

hidrulico

q2
q2

E = E1 E2 = y1 +
y2 +
2
2
2 gy1
2 gy2
q2 1
1
2 2
E = y1 y2 +
2 g y1 y2

q2 1
1
2 2
E = y1 y2 +
2 g y1 y2

Sustituyendo de la ecuacin de
Momentum

y2 y1 + y22
2
=
2
F
y12
y2 y1 + y22
v2
q2
=2
=2
2
y1
gy1
2 gy13
2
2
q
y2 y12 + y1 y22 =
.....(/ 4)
g

2
1
q
y2 y12 + y1 y22 =
4
2g
1
1
1
E = y1 y2 + ( y1 + y2 ) y1 y2 2 2
4
y1 y2
y22 y12
1
E = y1 y2 + ( y1 + y2 ) y1 y2 2 2
4
y1 y2

1
( y1 + y2 )( y2 + y1 )( y2 y1 )
E = y1 y2 +
4 y1 y2
( y2 + y1 )2

E = ( y1 y2 )1

4
y
y
1
2

4 y1 y2 y22 y12 2 y1 y2

E = ( y1 y2 )
4 y1 y2

( y2 y1 )
E = ( y1 y2 )
4 y1 y2
3
(
)
y2 y1
E =

4 y1 y2

Prdidas de energa en un
resalto hidrulico
(Aplica para un canal
rectangular)

3. Longitud de un resalto

LR

yc

y1
1

y2
2

LR
Fr1
= 160 tanh
12
y1
20

EJERCICIO EN CLASE
Un canal rectangular de 10 m de ancho y pendiente horizontal,
conduce una descarga de 150 m3/s con una profundidad de flujo de
0,4 m. Si se produce un resalto hidrulico en el canal, calcular lo
siguiente:
La profundidad despus del resalto.
La profundidad crtica
La energa especfica antes y despus del resalto
Las prdidas de energa
Las fuerzas especficas antes y despus del resalto
La longitud del resalto
Realizar el esquema