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PROBLEMAS RESUELTOS DE DINMICA DEL PUNTO

Equipo docente:
Antonio J. Barbero Garca
Mariano Hernndez Puche
Alfonso Calera Belmonte
1

PROBLEMA 1
Sobre un punto material de masa m = 2 kg inicialmente en reposo y que se desplaza a lo
largo del eje X acta una fuerza variable que, expresada en unidades del sistema
r
4 r
internacional, se escribe en funcin del tiempo como
F=
i

(1 + t )2

a)
b)
c)

Determinar su momento lineal como funcin del tiempo y el impulso mecnico que la
fuerza le ha comunicado al cabo de 3 s.
La velocidad y la aceleracin al cabo de 3 s.
La mxima velocidad que puede adquirir.
t
4

dp
p = p(t ) p(0) =
2
dt
(1 + t )
El impulso mecnico es el incremento del momento lineal p

a) Aplicando la 2 ley de Newton


t

p = p(t ) p(0) =

p(t ) =

(kg m/s)

v(3) =

c) Velocidad mxima

Al cabo de t = 3 s

p(t ) = m v(t ) =
3
m/s
2

1+ t)

dt

4t
1+ t

p = p(t ) p(0) =

4t
1+ t

pt =3 = p(3) p(0) = 3 kg m/s


a(t ) =

dv 4 1
=
dt m (1 + t )2

a(3) = 0.125 m/s2

(Basta con derivar el mdulo porque el movimiento


es unidimensional a lo largo del eje X)

1 4t 4
= = 2 m/s

t m 1 + t
m

vmx = lim

Inicialmente en reposo p(0) = 0

4
4
dt
4
=
4

1 + t
1 + t
1+ t
(1 + t )2

4t
1+ t

1 4t

m 1+ t

b) Velocidad y aceleracin
v(t ) =

F=

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PROBLEMA 2
Sobre una mesa horizontal se colocan dos bloques de masas m1 y m2, y el conjunto se acelera
aplicando sobre el primero de ellos una fuerza horizontal F0 en la forma indicada en la figura.
Los coeficientes de friccin de los bloques con la mesa son 1 y 2, respectivamente. Se pide:
a) Determinar la expresin de la aceleracin en funcin de F0, 1, m1, 2 y m2.

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b) Si los valores numricos de F0, 1, m1, 2 y m2 son


F0 = 2,50 kp

1 = 0.075

2 = 0.040

m1 = 8 kg

m2 = 6 kg

determnese la fuerza que el primer bloque ejerce sobre el segundo y la fuerza que el
segundo ejerce sobre el primero.
F0

m1

m2

PROBLEMA 2 (Continuacin)

1 = 0.075

F0 = 2,50 kp

(m1 + m2 )a

2 = 0.040

m1 = 8 kg

2 ley de Newton

Fuerzas de rozamiento

F0 FR1 FR 2 = (m1 + m2 )a

FR1 = 1 N1 = 1m1 g

N1

FR 2 = 2 N 2 = 2 m2 g

N2

F0
m1

m2

FR1

FR1
F12

Resultado numrico

F0 1m1g 2 m2 g
m1 + m2

a = 1.162 m/s2

2 ley de Newton

F21

F0

a=

FR2

m1a

N1

m2 = 6 kg

m2 a
N2

FR2

F0 F21 FR1 = m1a


F21 = F0 FR1 m1a = F0 1m1 g m1a = 9.324 N
2 ley de Newton

F12 FR 2 = m2 a

F12 y F21 tienen que ser iguales


(accin y reaccin)

F12 = FR 2 + m2 a = 2 m2 g + m2 a = 9.324 N

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PROBLEMA 3
En el sistema de poleas de la figura se verifica que m1 > m2 y m0 > m1 + m2
Las masas de las poleas son muy pequeas, los hilos son inextensibles y los rozamientos son
despreciables. Determinar la aceleracin de cada masa y las tensiones en los hilos.
Teniendo en cuenta los valores de las masas dados en el enunciado,
los sentidos de movimiento son los que se indican.
Aplicamos la 2 ley de Newton a cada parte del sistema.
Masa m0 : m0 g T0 = m0 a0

T0

m2 a12

m2

m0 g

a0 , T0 , a12 , T12
Necesitamos una
ecuacin ms

Conjunto m1 + m2 : T0 (m1 + m2 )g = (m1 + m2 )a0

La tensin T12 no interviene aqu porque es


una fuerza interna

T12

m2 g
m0

Masa m2 : T12 m2 g = m2 a12

(m1 + m2 )a0

T12

T0

Masa m1 : m1 g T12 = m1a12

T0

Incgnitas:

m1

m0 a0
DSL

m1a12

Resolucin del sistema para obtener

m2

m1 g

a0 , T0 , a12 , T12
m1

m2 g

m1 g

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PROBLEMA 3 (Continuacin)

Masa m0 : m0 g T0 = m0 a0

(1)

Masa m1 : m1 g T12 = m1a12

(2)

(1)+(4)

m0 g (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a0

a0 =

Masa m2 : T12 m2 g = m2 a12 (3)


Masa m1 + m2 : T0 (m1 + m2 )g = (m1 + m2 )a0 (4)
(2)+(3)

m1 g m2 g = (m1 + m2 )a12

Clculo de las tensiones


Para T0, despejamos de (1)

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m1 m2
g
m1 + m2

m (m1 + m2 )
g
T0 = m0 ( g a0 ) = m0 1 0
m0 + m1 + m2

T0 =

Para T12, despejamos de (2)

a12 =

m0 (m1 + m2 )
g
m0 + m1 + m2

2m0 (m1 + m2 )
g
m0 + m1 + m2

T12 = m1 (g a12 )
T12 =

m m2
g
= m1 1 1
m
m
+
1
2

2m1 m2
g
m1 + m2
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PROBLEMA 4

Dos bloques de masas m1 y m2 estn unidos en la forma indicada en la figura por medio de un
cable ideal (inextensible y sin masa) que pasa a travs de la polea situada a la derecha, de
masa despreciable y carente de rozamiento. El coeficiente de rozamiento esttico de m1 sobre
el suelo es 1 y el coeficiente de rozamiento esttico de m2 sobre m1 es 2.
Qu fuerza F0, aplicada en m1 y dirigida hacia la izquierda, es necesaria para iniciar el
movimiento?
m2
F0

m1

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PROBLEMA 4 (Continuacin)
En este problema estn implicadas las
fuerzas de rozamiento sealadas abajo.
FR21
F0

FR12
FR

m2
m1

Para iniciar el movimiento

F0 = FR + FR12 + FR 21
F0 = (1m1 + 3 2 m2 )g

FR es la fuerza de rozamiento esttica de m1 sobre el suelo

FR = 1 (m1 + m2 )g

Su sentido es hacia la derecha porque la fuerza aplicada sobre m1 est dirigida hacia la
izquierda. Adems, la normal en la superficie de contacto es igual a la suma de los
pesos de m1 y m2.
FR12 es la fuerza de rozamiento esttica de m1 sobre m2

FR12 = 2 m2 g

Su sentido es hacia la derecha porque la fuerza aplicada sobre m1 est dirigida hacia la
izquierda. Adems, la componente normal del peso aplicada sobre la superficie de
contacto es m2g.
FR21 es la fuerza de rozamiento esttica de m2 sobre m1

FR 21 = 2 m2 g

Su sentido es hacia la izquierda porque la fuerza aplicada sobre m2 est dirigida hacia la
derecha, a travs del cable que la une con m1. Adems, la componente normal del peso
aplicada sobre la superficie de contacto es m2g.
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PROBLEMA 5
Sobre una plataforma inclinada que puede girar en torno a
un eje vertical (vase el esquema) hay un pequeo dado
cuyo CM est situado a una distancia d = 20 cm del eje.
(a) Si la plataforma gira a razn de 30 rpm y su ngulo es
= 5, determinar el coeficiente de rozamiento mnimo
necesario para que el dado se mantenga en su lugar sin
deslizarse. (b) Repetir el clculo suponiendo que el dado
se encuentra situado sobre un plano horizontal.

FC

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FY = 0
FX = FC

FR sin + N cos mg = 0
FR cos N sin = FC = m 2 d

Rozamiento: el valor mximo que puede


alcanzar la fuerza de rozamiento esttica es

FR

2 ley de Newton

DSL Y

mg

FR mx = E N

Por lo tanto, el dado permanecer sin moverse mientras


2
se cumpla la condicin FR mx cos N sin < m d
Si la velocidad angular es lo bastante alta para que se cumpla que

FR mx cos N sin = m 2 d el dado estar a punto de moverse


Para que el dado no se mueva si la velocidad angular es
, el coeficiente de rozamiento mnimo debe verificar
Y adems tiene que cumplirse

E N cos N sin = m 2 d
E N sin + N cos = mg

PROBLEMA 5 (Continuacin)

E N cos N sin = m 2 d
E N sin + N cos = mg

E cos sin 2 d
=
g
E sin + cos

D
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2
2
E g cos d sin = g sin + d cos n
E g cos g sin = E 2 d sin + 2 d cos

2
m
g sin + d cos
Coeficiente
de
rozamiento
mnimo
necesario
E =
i
g cos 2 d sin
c
a
rad
rad
d = 0.20 m = 5
Clculos numricos = 30 rpm = 0.5 rps = 0.5 2
=

9.8 sin 5 + 2 0.20 cos 5


= 0.29
E =
9.8 cos 5 2 0.20 sin 5

(b) Suponiendo que el dado se encuentra situado sobre un plano horizontal

E =

2d
g

2 0.20
9.8

=0

= 0.20

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PROBLEMA 6
Un pndulo cnico consiste en
una masa puntual sujeta por un
hilo inextensible de longitud L
que describe una trayectoria
como la indicada en el
esquema. Determine el periodo
de ste pndulo en funcin de
la longitud y el ngulo del
cono.

El peso equilibra la componente vertical de la tensin:


no hay fuerza vertical neta, ya que el movimiento de
la masa puntual discurre en el plano horizontal.

T cos = mg

T=

mg
cos

2 ley de Newton aplicada a las fuerzas del eje X


Puesto que la masa puntual describe una trayectoria
circular, la fuerza neta en el eje X, esto es, la
componente X de la tensin, es igual a la fuerza
centrpeta.

2
DSL

T sin

2 ley de Newton aplicada a las fuerzas del eje Y

T cos

FC = m 2 L sin = T sin

g
L cos

Relacin entre velocidad angular y periodo =

T = 2

mg

2 =

2
T

L cos
g
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