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Ma

tem

atic

as

CAPITULO 6

a, I

INTRODUCCION

qui

6.1.

nsti

tuto

de

TRANSFORMADA DE
LAPLACE

de

An
tio

Definici
on 6.1. Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Z
{f (t)}(s) = F (s) =
est f (t)dt
0
Z b
est f (t)dt,
= lm

da d

ersi

si el lmite existe.

Un
iv

Teorema 6.1.
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z


st
|{f (t)}(s)| =
|est ||f (t)|dt
e f (t)dt
0
Z 0
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0

211

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

|0

st

|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
{z
} |T
{z
}
I1
I2

atic

as

est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos


Z
Z
Z0
st
ct
st
e(s+c)t dt
e M e dt = M
e
|f (t)| dt
=
{z
}
|
T
T
T

I1 =
I2

Ma
tem

212

M ect

tuto

de



M
(sc)t
=
e
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(sc)T
=
(0 e
)=
e
sc
sc

nsti

Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.

qui

a, I

NOTA: a) cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos


que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).

An
tio

f (t)

M ect , (c > 0)

de

Un
iv

ersi

(0, M )

f (t)

da d

Figura 6.1

b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| M ect para t T y


c, M constantes, entonces
lm est f (t) = 0, s > c

6.1. INTRODUCCION

213

En efecto, como |f (t)| M ect , entonces |est f (t)| M e(sc)t y como


lmt e(sc)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccion en lmites,
se concluye que
lm |est f (t)| = 0, s > c,
t

luego

as

lm est f (t) = 0, s > c

atic

de

Ma
tem

Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
est (f (t) + g(t)) dt
{f (t) + g(t)}(s) =
0
Z
Z
st
e f (t) dt +
est g(t) dt
=
0

{f (t)}(s) + {g(t)}(s)

tuto

, s > 0,

k
s

{k}(s) =

, s > 0,

n!
sn+1

s > 0, n = 1, 2, . . .

3). {eat }(s) =

1
sa

para s > a

7). {cosh kt}(s) =


8). {tn eat }(s) =

s>0

k
s2 k2
s
s2 k2

n!
(sa)n+1

da d

6). { senh kt}(s) =

,
,

s > |k|

s > |k|

ersi

s
s2 +k2

s>0

Un
iv

5). {cos kt}(s) =

de

k
s2 +k2

4). { sen kt}(s) =

k constante.

An
tio

2). {tn }(s) =

a, I

1
s

qui

1). {1}(s) =

nsti

Teorema 6.2.

s > a, n = 1, 2, . . .

Demostraci
on: 1). Si s > 0 se tiene que
{1}(s) =


st
e
=1
est 1 dt =
s 0
s

2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion. Para ello, supo-

214

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


n

nemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .


t

test
s

u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est

Z

+1
est dt

s
0
0

st

t dt,

as

de

Ma
tem


1 1 st
e
{t}(s) = (0 0) +
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s

atic

n = 1 : {t}(s) =

de

An
tio

qui

a, I

nsti

tuto

Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En


efecto:

Z
u = tn
du = ntn1 dt
n
st n
{t }(s) =
e t dt hagamos
dv = est dt v = 1s est
0

Z

tn est
n st n1
=
+
e t
dt
s 0
s 0
{z
}
|
n1
{t }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s
luego:

n (n 1)!
n!
=
s sn
sn+1

ersi

{tn }(s) =

(n1)!
,
sn

da d

Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) =

Un
iv

4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:


Z
est ( sen kt) dt
{ sen kt}(s) =
0




1
1 st
st
e sen kt = e
sen kt
=
D
Ds
0
0
= e

st





D+s
st D + s

sen kt = e
sen kt
2
2
2
2
D s
k s
0
0

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

215



1
st

= 2
e
(k
cos
kt
+
s
sen
kt)

s + k2
0
1
k
= 2
(0 k) = 2
, s>0
s + k2
s + k2

TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE

de

6.2.

Ma
tem

atic

as

En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si


lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0.
t
t


tuto

Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada


inversa de Laplace de F (s) y se denota as:

a, I

NOTA:

nsti

1 {F (s)} = f (t)

da d

de

An
tio

qui

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es u


nica.
Por ejemplo la funcion

si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1

3, si t = 2

Un
iv

ersi

y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma


transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =
f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice
C. para calcular fracciones parciales.

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

216

Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:

6).
7).

as

atic

An
tio

qui

8).

Ma
tem

5).

de

4).

tuto

3).

nsti

2).

a, I

1).

 
 
1
k
1

= 1, y
= k , si s > 0
s
s




1
tn
n!
1
n
1
=
t
y

=
, si s > 0

sn+1
sn+1
n!


1
1
= eat , si s > a

sa




1
sen kt
k
1
1

, si s > 0
= sen kt, y
=
2
2
2
2
s +k
s +k
k


s
1
= cos kt , si s > 0

s2 + k 2




k
1
senh kt
1
1

, si s > |k|
= senh kt y
=
2
2
2
2
s k
s k
k


s
1
= cosh kt , si s > |k|

s2 k 2




1
tn eat
n!
n at
1
1
=
t
e
y

=
, si s > a

(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1

7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)

da d

de

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

A
B
C
+
+
s3 s+2 s1

Pero por fracciones parciales

Un
iv

ersi






1
1
1
1
1
+ B
+ C
= A
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1

7s 1
A
B
C
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

217

7 (3) 1
7 (2) 1
7 (1) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)


7s 1
1
= 2e3t e2t et

(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos


s+1
2
s (s + 2)3

a, I

s+1
=
+ 2)3

s2 (s

qui

nsti

tuto

de


C
D
E
A B
+ +
+
+

s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2

 

 
1
1
1
1
1
1
+ C
+ B
+
A
s2
s
(s + 2)3




1
1
1
1
+D
+ E
(s + 2)2
s+2
2t
2 2t
t e
te
A t + B (1) + C
+D
+ E e2t
2!
1!
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1

Ma
tem

atic

as

A=

An
tio

y por los metodos de las fracciones parciales hallamos

ersi

da d

de

1
A = 18 , B = 16
, C = 14 , D = 0, E = 81 , luego


1
1 t2 e2t 1 2t
1
s+1
1
t

+ e
=

s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
8

s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)

= A

Un
iv

Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los


complejos

s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))


B
C
A
1
+
+
=
s
s (1 + i) s (1 i)
1

 




1
1
1
1
1
+ B
+ C
s
s (1 + i)
s (1 i)

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

218

= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t


= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
02 + 2
2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
(1 + i)2 + 2
1
B =
= =i
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
(1 i) + 2
1
C =
= = i
(1 i)[1 i (1 + i)]
i

= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)

de

tuto

= 1 2et sen t

TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

qui

6.3.

s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)

nsti

a, I

Ma
tem

atic

as

A =

An
tio

Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.

da d

de

Teorema 6.4.
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
s

Un
iv

ersi

lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0

Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es
acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)| M1 e0t , t
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)|
M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.
|F (s)|

st

Z

f (t) dt

st

|f (t)| dt

est M et dt

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

as

(s)t

atic

s>

nsti

tuto

de

Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci


on).
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces


eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a)

Ma
tem



1
(s)
M
e
dt =
e

(s )
0
0
M
M

(0 1) =
s
s
M
=0
lm |F (s)| lm
s
s s
lm F (s) = 0
Z

st at

e f (t) dt =

e(sa)t f (t) dt

qui

{e f (t)}(s) =

a, I

Demostraci
on:
at

219

An
tio

= {f (t)}(s a) = F (s a) 
NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)

ersi

da d

de

Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)


Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
ya que { sen t}(s) = s21+1

1
(s2)2 +1

Un
iv

 1
Ejemplo 5. 1 s2 2s+3
Solucion:





1
1
1 t
1
1

e
sen

=
2t
s2 2s + 3
(s 1)2 + 2
2
 s
Ejemplo 6. 1 s2 +4s+5
Solucion:




s
(s + 2) 2
1
1

=
s2 + 4s + 5
(s + 2)2 + 1

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

s+2
(s + 2)2 + 1

1
(s + 2)2 + 1

= e2t cos t 2e2t sen t

Definici
on 6.2 (Funcion Escalon Unitario). (Ver figura 6.2)

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a

atic

U(t a)

as

220

Ma
tem

de

tuto

Figura 6.2

qui

a, I

nsti

Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t


entre 0 y quedando la funcion g(t) = U (t ) sen t como lo muestra la
grafica 6.3
g(t)

An
tio

da d

de

ersi

Figura 6.3

Un
iv

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci


on).
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)
Demostraci
on:
{U(t a)f (t a)}(s) =

est U(t a)f (t a) dt =

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE


Z

221

est U(t a)f (t a) dt


U(t a)f (t a) dt +
a
Z0 a
Z
Z
st
st
=
e 0f (t a) dt +
e 1f (t a) dt =
est f (t a) dt
0

= eas {f (t)}(s)

de

NOTA: forma recproca

Ma
tem

Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,


Z
es(u+a) f (u) du
{U(t a)f (t a)}(s) =
0
Z
sa
esu f (u) du
=e

as

atic

st

tuto

1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)

nsti

Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}

a, I

eas
1
=
s
s

qui

{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas

da d

pero

de

An
tio

Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}


Solucion:
o
n 

n 

o

U t
sen t = U t
sen t +
2
2
2
2

Un
iv

ersi









sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2


= cos t
2
n 


o
s

U t
cos t
= e 2 s {cos t} = e 2 s 2
2
2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:




1
es
s
1
1

e
=
s(s + 1)
s(s + 1)

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

222
como

dF (s)
ds

est f (t) dt

Z
Z
d st
st
(e f (t)) dt
e f (t) dt =
ds 0
s
0
Z
Z
st
est (t f (t)) dt
t e f (t) dt =

a, I

=
=

de

{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds

An
tio

def.

{t f (t)}(s)

tuto

nsti

F (s) =

qui

n=1

de

Demostraci
on: por induccion sobre n.

Ma
tem

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).


dn
con n = 1, 2, . . .,
{tn f (t)}(s) = (1)n ds
n F (s),
donde F (s) = {f (t)}(s)

atic

= U(t 1) U (t 1) e(t1)

as

A
B
1
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1




1
s 1
1
1
s
e
=

e
s
s+1

da d

Supongamos que se cumple para n = k

ersi

{tk f (t)}(s) = (1)k

dk
F (s)
dsk

{tk+1 f (t)}(s)

=
n=k

Un
iv

Veamos que se cumple para n = k + 1


n=1

{t tk f (t)}(s) =

d
{tk f (t)}(s)
ds

d
dk
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
(1)k+1 k+1 F (s)
ds

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

223

NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite


hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
{t f (t)}(s) =

d
F (s)
ds

atic

as

o sea que

Ma
tem

t f (t) = 1 {F (s)}
1
f (t) = 1 {F (s)}
t

An
tio

qui

a, I

nsti

tuto

de

Ejemplo
Hallar f (t) para


 11.
s3
1
a)
ln s+1 = f (t), b)1 ln(1 + s12 ) = f (t)
Solucion: a)




1 1 d
1 1 d
s3
f (t) =
F (s) =
ln
t
ds
t
ds
s+1


1
s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
= 1
t
s3
(s + 1)2




1 1
4
1 1 s + 1
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)


4
1
= 1
t
(s 3)(s + 1)

da d

de

utilizando fracciones parciales

B=

1
4

Un
iv

ersi

A
B
1
1
=
+
A= ,
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
4


1
4
1
f (t) = 1

t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t
b)





1 1 d
1 1 d
1
f (t) =
F (s) =
ln(1 + 2 )
t
ds
t
ds
s

 2 



1
s
1 1
2
1 1
2
=
3
=
3
t
s
t
1 + s2
s
1 + s12

224

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

pero

1
s(s2 +1)

A
s

B
si

Ma
tem

atic

as





1
1 1 A
1 1
B
C
=2
=2
+
+
t
s(s2 + 1)
t
s
si s+i



 


A
B
C
1
1
1
1
=2

+
+
t
s
si
s+i
 





1
1
1
1
1
1
1
A
+ B
+ C
=2
t
s
si
s+i

1
= 2 A 1 + Beit + Ceit
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t i sen t))
t
entonces A = 1, B = 21 y C = 21 luego

C
s+i

nsti

tuto

de

1
1
2
f (t) = (1 (cos t + i sen t) (cos t i sen t)) =
t
2
2
2
= (1 cos t)
t

qui

a, I

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).


Si f (t), f (t), f (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t 0, entonces:

An
tio

{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)

R
0

est f (t) dt =

da d

para n = 1: {f (t)}(s) =

de

Demostraci
on: por induccion sobre n:

Un
iv

ersi

e integrando por partes y teniendo en cuenta que lmt est f (t) = 0, s > c,
Z

st

est f (t) dt
= e f (t) 0 + s
0

= f (0) + s{f (t)}(s)


= s F (s) f (0).

Ahora supongamos que se cumple para n = k :


{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

225

{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)] }(s)


n=1

= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)

n=k

= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)

atic

as

= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0) 

Ma
tem

NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los


casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y (t)}(s) = s Y (s) y(0)

de

donde Y (s) = {y(t)}(s)

tuto

n = 2 {y (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y (0)

f ( ) g(t ) d

qui

(f g)(t) =

a, I

nsti

Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se
define as:
Z t
0

de

An
tio

NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de


producto convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion
es conmutativa)

ersi

da d

Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).


Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces

Un
iv

{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)


Demostraci
on:
def.

F (s) =

def.

f ( ) d

G(s) =
Z

es g() d
es f ( ) d
0
Z0 Z
e( +)s f ( ) g() d d
=

F (s) G(s) =

es g() d

226

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


=t

atic

as

Ma
tem

2
1
0

de

f ( )

Z

( +)s

nsti

g() d d

a, I

tuto

Figura 6.4

(6.1)

de

An
tio

qui

Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.


Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1

Z
Z
ts
e g(t ) dt d
f ( )
F (s) G(s) =
0

F (s) G(s)

def.

Un
iv

ersi

da d

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
f ( ) ets g(t ) d dt
F (s) G(s) =
0
0

ets

Z t
Z

f ( ) g(t ) d dt =
ets (f g)(t) dt

0
| 0
{z
}
(f g)(t)

{(f g)(t)} (s)

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

227

NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}

atic

as

Corolario 6.1 (Transformada de la integral).


Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces:

Z t
1
1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)

s
s
0

Ma
tem

Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos

de

1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s


Z t
Z t
f ( ) 1 d
f ( ) g(t ) d =
{(f g)} =
= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)
1
= F (s)
s

nsti

f ( ) d
0

a, I

qui

Z

tuto

{tx } =

An
tio

Teorema 6.10 (Generalizaci


on de la transformada de una potencia).
(x+1)
,
sx+1

para s > 0 y x > 1

e x1 d

da d

(x) =

de

Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z

(x) =

st

(st)

x1

Un
iv

ersi

hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con


entonces t , por lo tanto
s dt = s

est sx1 tx1 dt


Z
x
est tx1 = sx {tx1 }
=s
0

por lo tanto
{tx1 } =

(x)
con x > 0 y s > 0
sx

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

228

luego (cambiando x por x + 1)


{tx } =

(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1

as

Definici
on 6.4. Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).

atic

El siguiente teorema se deja como ejercicio.

est f (t) dt

de

tuto

1
{f (t)}(s) =
1 esT

Ma
tem

Teorema 6.11 (Transformada de una funci


on peri
odica).
Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:

An
tio

qui

a, I

nsti

nR
o
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s)
Solucion:

Z t
1

{e cos }(s)
e cos d (s) =

s
0
Pero

ersi

Un
iv

Z

da d

de

{e cos }(s) = {cos }(s + 1)


s+1
=
(s + 1)2 + 12



1
s+1

e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1

Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)


Solucion:
{et et cos t}(s)

def

{et }(s) {et cos t}(s)


1
s1
s + 1 (s 1)2 + 1

Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

229

tuto

de

Ma
tem

atic

as

de las fracciones parciales.n


o
s
Ejemplo 14. Hallar 1 (s2 +4)
(t)
2
Solucion:




s
2
1 1
s
1
(t) =

(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
sen 2 cos 2(t ) d
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
2
2
2 0
Z
1 t
=
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
Z t
Z t
1
1
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
= cos 2t
2
2
0
0
1
1
1
2
= cos 2t sen 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16

e5t [

Rt
0

te3t sen 2t dt] dt

qui

An
tio

Ejercicio 1. Hallar
1
(Rta.: 40
)

a, I

nsti

Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes


ejercicios.

s
s2 +4s+5

Un
iv

Ejercicio 3. Mostrar que 1

ersi

da d

de

Ejercicio 2. Mostrar que


 3

s + 3s2 + 1
3
1 1
1

= et cos t + 2et sen t + t


2
2
s (s + 2s + 2)
2
2 2

Ejercicio 4. Mostrar que 1


2

= e2t cos t 2e2t sen t

tan1

s
2



Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =


Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1

3
s+2

sen 2t
t

sen t
t

e2t sen 3t
t

Ejercicio
7.
n
o Mostrar que
n 2 o
1
+1
s
1
2
1
a)
(t
sen
t

t
cos
t),
b)
=
= 2t (cos 2t cos t)
ln ss2 +4
(s2 +1)3
8

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

230

Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))

Ejercicio 9. Hallar 1

s
e 2 s
s2 +1

1
es
(s+2)2 +4

atic

3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2

Ma
tem

(Rta.:

as

(Rta.: 21 e2(t) sen 2(t )U(t ))


n R
o
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
n
o
Rt
Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)
2s
)
(s+2)(s2 +1)2

s+1
(s2 +2s+2)2
5

Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } =

de

1
(s2 +1)(s2 +4)

tuto

Ejercicio 13. Hallar 1

15
8s3

 12

qui

Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }

nsti

Ejercicio 12. Hallar 1

a, I

(Rta.:

de

An
tio

Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para


mostrar que
m!n!
tm+n+1
tm tn =
(m + n + 1)!

Un
iv

ersi

da d

Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura


6.5). Hallar {f (t)}(s)
f (t)
a
b

2b

3b

4b

5b

6b

7b

Figura 6.5
(Rta.: as ( bs1

1
)
ebs 1

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

231

Ejercicio 18. Sea


sen t, si 0 t
0, si t 2

as

f (t) =

atic

periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.


Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)

Ma
tem

f (t)

tuto

de

a, I

nsti

Figura 6.6

qui

1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )

de

1, si 0 t < a
1, si a t < 2a

da d

f (t) =

An
tio

Ejercicio 19. Sea

ersi

periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar


{f (t)}(s)

Un
iv

f (t)
1
a

2a

3a

4a

5a

1
Figura 6.7

6a

7a

8a

232

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

] = 1s tanh as
)
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1e
1+eas
2
as

Ejercicio 20. Sea

Ma
tem

atic

as

b, si 0 t < a

0, si a t < 2a
f (t) =

b, si 2a t < 3a

0, si 3a t < 4a

periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])

tuto

de

Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s

nsti

f (t)

qui

t
7

An
tio

1
1

a, I

de

Figura 6.8

da d

Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de


sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s
2

Un
iv

ersi

f (t)

1
Figura 6.9

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE


Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si

donde F (s) = {f (t)}(s)


Z

f (t)
dt =
t

F (s) ds

qui

a, I

nsti

c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tan1 ab )
R ax bx
2. 0 e e
dx
x
b
(Rta.:ln a )
t

F (s) ds

tuto

b). Mostrar que

as

f (t)
{
}(s) =
t

atic

existe, entonces

Ma
tem

t0

f (t)
t

de

lm+

3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1

An
tio

1cos a

d } =

1
2s

ln s

2 +a2

s2

de

Rt
4. Mostrar que { 0

Ejercicio 24. Mostrar que

Un
iv

6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )

ersi

da d

5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R cos xt
R sen xt

dt
=
;
b)
f
(x)
=
dt = 2 ex
a) f (x) = 0
t
2
0 1+t2

a). 1 { e s2 } = (t 3)U (t 3)
3s

b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)


s

} = (1 U(t 2)) sen t


c). 1 { 1e
s2 +1
2s

233

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

234

)
d). 1 { s(1+e
} = (1 U(t 3)) cos t
s2 + 2
3s

e). Hallar 1 { sse


}
1+s2
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
s

atic

as

Ejercicio 25. Usando la definicion de producto convolutivo, demostrar las


siguientes propiedades de este producto:

Ma
tem

a. Propiedad conmutativa: f g = g f
b. Propiedad asociativa: (f g) h = f (g h)

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.

a, I

nsti

6.4.

tuto

de

c. Propiedad distributiva: f (g + h) = f g + f h

qui

Pasos:

An
tio

Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion

ersi

da d

de

Aplicar el teorema de la transformada de la derivada


{y } = sY (s) y(0)
{y } = s2 Y (s) sy(0) y (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)
Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino
en t = a, se hace el cambio de variable = t a, con este cambio de
variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en = 0.

Un
iv

Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)


Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}
Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 4y +4y = t3 e2t ,
Solucion:

y(0) = y (0) = 0

{y } 4{y } + 4{y} = {t3 e2t }

s2 Y (s) sy(0) y (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =

3!
(s 2)4

6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 235


3

3!
(s 2)4

s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =


3!
(s2)4

3!
3!
=
=
4
2
4s + 4
(s 2) (s 2)
(s 2)6


3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6




1
3! (4 5)
5!
1
t5 2t
1
1

e
=
=
=
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
:

Y (s) =

s2

Ejemplo 16. Hallar la solucion de y (t) = 1 sen t


Solucion:

Z

y(0) = 0

y(t) dt,
t

tuto

1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)


Rt

de

Ma
tem

atic

as

y(t) dt (s)

= sen t

Un
iv

ersi

da d

de

An
tio

qui

a, I

nsti

1
1
1
s Y (s) y(0) = 2
Y (s)
2
s

 s s +1
1
1
1
2 : Y (s) s +
= 2

s
s s +1

 2
1
1
s +1
= 2
Y (s)
s
s s +1


1
1
s
1
s
3 : Y (s) = 2
= 2
2
2

s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2




s
1
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =


s2 + 1
(s2 + 1)2


1
s
y(t) = sen t 1
= sen t sen t cos t
2
2
s +1 s +1
t

sen cos(t ) d

0
t

sen (cos t cos + sen sen t) d


Z t
Z t
sen 2 d
sen cos d sen t
= sen t cos t

= sen t

1
1
1
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
=
2
2
4

236

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty y = t2 ,


Solucion:

y(0) = 0

Ma
tem

atic

as

{ty }(s) {y }(s) = {t2 }


d
2!
(1)
{y }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ds
s
2!
d 2
(s Y (s) s y(0) y (0)) s Y (s) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y (s)) sY (s) = 3
ds
s

2
s3
2
s2 Y (s) 3sY (s) = 3
s
2
3
Y (s) + Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR
s
3
ds
3
= Z
e ln s = s3
F.I e s
s1
2 3
3
+C
Y (s) s =
5 s ds + C = 2
s
1
2
C
Y (s) = 4 + 3
s s 
 
1
2
1
1
+ C
y(t) =
4
s
s3
t2
t3
= 2 +C
3!
2!

da d

de

An
tio

qui

a, I

nsti

tuto

de

(s2 Y (s) + 2sY (s)) s Y (s) =

{ty }(s) + Y (s) = (1)

Un
iv

ersi

Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty + y = 0,


Solucion:

y(0) = 0

d
({y }(s)) + Y (s)
ds

d 2
(s Y (s) sy(0) y (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y (s) + Y (s)(2s 1)




1
2
2s 1

Y (s) = Y (s) +
Y (s)
= Y (s) +

s2
s s2

6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D. 237


R

1
2
s
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
1

E.D. lineal del primer orden


1

atic

as

F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1

Ma
tem

e s
C 1
s = C
e
s2
s2

1 1
1 1
1 1
(1)n 1
1
+

+ ... +
+ ...
=C 2 1
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn


1
1 1
1 1
1 1
(1)n 1
Y (s) = C

+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}


1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
t

+ ... +
+ ...
=C
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!

a, I

nsti

tuto

de

Y (s) =

Ejercicio 1. y 4y + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
te )
(Rta.: y = 20

y (0) = 0

y(0) = 2,

y (0) = 6

de

An
tio

y(0) = 0,

da d

Ejercicio 2. y 6y + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )

qui

Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace

Un
iv

Ejercicio 4. y 6y + 9y = t,
2 3t
2
(Rta.: y = 10
te3t 27
e + 9t + 27
)
9

ersi

Ejercicio 3. y 2y + y = et1 ,
y(1) = 0,
(Rta.: y = 5(t 1)et1 + 21 (t 1)2 et1 )
y(0) = 0,

y (1) = 5

y (0) = 1

Rt
Ejercicio 5. y + y 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = 1 et 13 et + 13 e2t )

y(0) = y (0) = 0

Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral


Z t
f ( ) d = 1
f (t) +
0

238

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

(Rta.: f (t) = et )
Rt

y( ) d = 1,

y(0) = 0

Ejercicio 8. y (t) 6y(t) + 9


(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 91 )

Rt

y( ) d = t,

y(0) = 0

Ejercicio 9. y (t) + 6y(t) + 9


(Rta.: y = 3t e3t 91 e3t + 19 )

Rt

y( ) d = t,

y(0) = 0

Rt
0

y( ) cos(t ) d,

atic

Ma
tem

y(0) = 1

de

Ejercicio 10. y (t) = cos t +


(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )

as

Ejercicio 7. y (t) + 6y(t) + 9


(Rta.: y = te3t )

y(0) = 0, y (0) = 3

nsti

tuto

Ejercicio 11. ty + 2ty + 2y = 0,


(Rta.: y(t) = 3te2t )

y(0) = 0, y (0) = 3

da d

de

Ejercicio 14. t2 y + 2ty + t2 y = 0


(Rta.: y = C sent t )

y(0) = 0, y (0) = 2

An
tio

Ejercicio 13. ty + 4ty + 4y = 0,


(Rta.: y = 2te4t )

qui

a, I

Ejercicio 12. ty ty y = 0,
(Rta.: y(t) = 3tet )

Ejercicio 15. ty + y = 12t, y(0) = 0


3
4
2
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! +

1 t5
4! 5!

n+1

Un
iv

ersi

t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))

1 0t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0
t1

y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = 14 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 21 sen 2t)

Ejercicio 17. y + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)


y(0) = 1, y (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 13 sen (t 2) U(t 2) 61 sen 2(t 2) U(t 2))
Ejercicio 18. y 5y + 6y = U (t 1), y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = e3t e2t + U (t 1)[ 16 + 13 e3(t1) 21 e2(t1) ])

6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

239

Ejercicio 19. y y = et cos t, y(0) = 0, y (0) = 0


(Rta: y = 21 21 et cos t + 12 et sen t)

atic

Rt

sen f (t ) d = 2t

Ma
tem

ii. f (t) + 4

as

Ejercicio 20. Hallar f (t) si:


Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)

de

Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 81 et + 81 et + 43 tet + 41 t2 et )

nsti

tuto

Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 21 et + 21 et )

qui

a, I

Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)

Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero

An
tio

tx + x + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x (0) = 0. Demostrar que

R
0

de

J0 (x) dx = 1,

ersi

b. Mostrar formalmente

1
,
s2 +1

da d

a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) =

Un
iv

R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
)
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n

6.5.

IMPULSO UNITARIO O FUNCION


DELTADE DIRAC

En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas


muy grandes que act
uan en intervalos de tiempo muy peque
nos, por ejemplo

240

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema


electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion Dirac.


1
2a

atic

as

, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.

Definici
on 6.5. a (t t0 ) =

Ma
tem

Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)
Z
a (t t0 ) = 1

tuto

de

nsti

a (t t0 )

1/2a

a, I

t0

An
tio

qui

2a

de

Figura 6.10

ersi

da d

Definici
on 6.6. Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la
funciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )

Un
iv

a0

Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.

6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

a (t t0 )

nsti

tuto

de

Ma
tem

atic

as

2a

An
tio

Figura 6.11

qui

a, I

t0

de

Propiedades:

(t t0 ) dt = 1

3. {a (t t0 )}(s) = est0

Un
iv

2.

ersi

da d

1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .

esa esa
2as

def.

4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s)


a0

5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1

LH
opital

est0

241

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

242
6.

f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular

R
0

f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )

7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )

y (0) = 1

tuto

Ejercicio 1. y + y = (t 2), y(0) = 0,


(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))

de

Ma
tem

atic

as

Notar que en la propiedad 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema


s
anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la funs
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextra
na. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimiento en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)

a, I

nsti

Ejercicio 2. y + 2y + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,


(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U (t 3))
y(0) = 0,

An
tio

qui

Ejercicio 3. y + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)

de

Ejercicio 4. y + 2y = (t 1),  y(0) = 0,


(Rta: y = 12 12 e2t + 12 21 e2(t1) U(t 1))

y (0) = 1

y (0) = 1

y(0) = 0,

y (0) = 0

ersi

da d

Ejercicio 5. y + 4y + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))

y (0) = 1

y(0) = 0,

y (0) = 0

Un
iv

Ejercicio 6. y + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))

Ejercicio 7. y 2y = 1 + (t 2), y(0) = 0, y (0) = 1


(Rta: y = 34 + 43 e2t 12 t 12 U(t 2) + 21 e2(t2) U (t 2))

6.6.

ANEXO CON EL PAQUETE Maple

Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones


7s1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1)
, b) F (s) =

6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE


2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)

c) F (s) =

s2 16
,
s3 (s+2)2

d) F (s) =

s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)

243

e) F (s) =

nsti

tuto

de

b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));


>convert(F2(s),parfrac,s);
2s + 4
F 2(s) :=
(s 2)(s2 + 4s + 3)
1
1
8

15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)

Ma
tem

atic

2
1
1

s3 s1 s+2

as

a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));


>convert(F1(s),parfrac,s);
7s 1
F 1(s) :=
(s 3)(s + 2)(a 1)

s2
(s2 +1)2

a, I

c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));


>convert(F2(s),parfrac,s);

s2 16
s3 (s + 2)2
11
4
4
3
11
3+ 2+
+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2

An
tio

qui

F 3(s) :=

da d

de

d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));


>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)

Un
iv

ersi

F 4(s) :=

0,7500000000 + 1,000000000I
0,5000000000
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2

>convert(%,fraction);
( 34 + I)
( 43 I)
1
1

+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )

244

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);


>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
F 5(s) :=

s2
(s2 + 1)2

atic

as

0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
0,2500000000
+

+
2
2
(s + 1,000000000I)
(s 1.I)
s 1.I
s + 1,000000000I

Ma
tem

>convert(%,fraction);

de

1
1
I
I
1
1
4
4
+

+
2
2
4(s + I)
4(s I)
sI s+I

nsti

tuto

Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:


sen (kt), cos(kt), ekt

a, I

Efectuar las siguientes instrucciones:

s
+ k2

An
tio

s2

qui

>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);

de

>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);

ersi

da d

k
1
, 2
s k s + k2

Un
iv

Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada


inversa de (s1)2 2 +4
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
2
(s 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);

6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

245

et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x + 16x = cos 4t

as

con x(0) = 0, x (0) = 1

atic

Efect
ue las siguientes instrucciones:

de

Ma
tem

>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);


t 1
x(t) =
+
sen (4t)
8 4

nsti

tuto

Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integrot


diferencial y (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0

a, I

Efectuar los siguientes instrucciones:

An
tio

qui

>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);


t
sen (t)
y(t) = 1
2

ersi

Efectuar los siguientes pasos:

da d

de

Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y + y =


U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)

Un
iv

>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =


5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);

t<1
0
y(t) = undefind
t=1

5e(1t) + 5 t > 1