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DISEO Y EVALUACIN TCNICO ECONMICA DE UN NUEVO SISTEMADE CARGUO Y TRANSPORTE PARA LA MINERA DE HUNDIMIENTO.

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL DE MINAS

CHANG JA KIM

PROFESOR GUA: RAL CASTRO RUIZ MIEMBROS DE LA COMISIN: ERNESTO ARANCIBIA VILLEGAS ANDRS SUSAETA MARGULIS

SANTIAGO DE CHILE AGOSTO 2009 i

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL DE MINAS POR: CHANG JA KIM PROF. GUA: RAL CASTRO R.

En la minera subterrnea el manejo de minerales es una de las actividades ms incidentes en la productividad y el costo de operacin de la mina, principalmente por la gran cantidad y variabilidad de recursos involucrados. Es por esto que, en los ltimos aos, gran parte de las innovaciones tecnolgicas apuntan a esta actividad. A medida que las operaciones mineras mediante block caving se han ido profundizando, se ha encontrado con la presencia de rocas ms competentes, conocidas localmente como roca primaria, caracterizada por resultar en una granulometra mayor con respecto a la roca secundaria. Esto ha generado un impacto negativo en la productividad de los sectores productivos. Por estas razones, la motivacin de este trabajo de ttulo fue buscar una mejora de los parmetros productivos mediante el uso de un transportador de cadenas o Panzer. Se plantearon diseos que consideran su uso en un nivel de acarreo, alimentado por equipos discretos LHDs mediante un pique de traspaso de corta longitud. Para ello, fue necesario desarrollar una metodologa para determinar el diseo ptimo para una capacidad productiva determinada. As, se obtuvieron diferentes diseos geomtricos para distintas capacidades de LHD, determinados por el nmero y longitud de calles relacionadas a un Panzer, y el largo necesario del equipo Panzer. Ya una vez con los diseos, se pudo evaluar tericamente la capacidad productiva, obtenindose valores de rendimiento de palas sobre 300 tph y velocidades de extraccin por sobre los 2,0 (t/m2d), dependiendo de algunos factores como la disponibilidad, utilizacin, el diseo de malla de extraccin y de la capacidad del equipo LHD. Para poder aumentar la productividad de las palas LHD fue necesario optar por diseos con longitudes de calles de produccin cortas, en torno a los 50 (m), minimizando as la distancia media de acarreo. En otras palabras, se transfiere gran parte de la labor de acarreo de minerales de las palas al Panzer. La distancia media de acarreo de las palas se puede considerar como una condicin para obtener los diseos LHD-Panzer. La confiabilidad de los diseos, desarrollado en un captulo anexo, muestra que es improbable llegar a la meta productiva bajo ndices productivos altos de rendimiento de palas y velocidad de extraccin. Luego, para mejorar la productividad no solo basta con mejorar los diseos, sino tambin todas aquellas actividades, como el cachorreo y la fortificacin por mencionar algunos, que son complementarias en la actividad minera.

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ABSTRACT

In underground mining, the ore handle system is one of the activities that most impact the production system and mining operation cost, mainly because of the large number and variability of involved resource. That is why in recent years most of the technological innovations aimed at this activity. As the block caving mining operations have gone deeper, the presence of more competent rocks, locally known as primary rock and characterized by a higher particle size than secondary rock, is more frequent. This has a negative impact on productivity in productive sectors. For these reasons, the motivation for this thesis was seeking better productive parameters using a chain conveyor or Panzer. Designs were proposed in order to consider their use in a haulage level, fed by discrete LHD equipments through a short length shift. It was necessary to develop a methodology to determine the optimal design for a given production capacity. Thus, different geometric patterns were obtained for different capacities of LHD, determined by the number and length of streets connected to a Panzer, and the length of the Panzer equipment. Once with the LHD-Panzer designs, the productive capacity could be evaluated theoretically the productive capacity, obtaining values of LHD productive rate over 300 tph and extraction rate over 2.0 (t/m2d), depending on several factors including the availability and use of equipments, the design of the extraction level and the LHD carrying capacity. To increase the productivity of the LHD, it was necessary to choose a design with shorter carrying distance around 50 (m), thus minimizing the average carrying distance of carry. In other words, it transfers much of the ore haulage activity from the LHD to the Panzer. The average hauling distance of the LHD can be seen as a condition for LHD-Panzer design. The reliability of the designs, developed in a chapter appendix, shows us that it is improbable to reach a higher production rate by just changing the haulage level design. Then to improve the productivity of the block caving mining it is not enough to improve the haulage level design, but also all the complementary activities like secondary blast and fortification.

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ndice de contenidos

CAPTULO 1 ..........................................................................................................................1 INTRODUCCIN ..................................................................................................................1 1.1 1.2 1.3 CONTEXTO DEL PROBLEMA ............................................................................................ 1 JUSTIFICACIN DEL TRABAJO......................................................................................... 3 OBJETIVOS ............................................................................................................................ 5 Objetivo General ............................................................................................................... 5 Objetivos Especficos ......................................................................................................... 5

1.3.1 1.3.2 1.4 1.5 1.6

ALCANCES ........................................................................................................................... 6 METODOLOGA DE TRABAJO .......................................................................................... 7 CONTENIDO POR CAPTULO ........................................................................................... 8

CAPTULO 2 ........................................................................................................................ 10 SISTEMA DE CARGUO Y TRANSPORTE EN LA MINERA DE BLOCK CAVING . 10 2.1 2.2 INTRODUCCIN................................................................................................................ 10 SISTEMA DE CARGUO Y TRANSPORTE EN LA ACTUALIDAD .............................. 11 Mina Henderson ............................................................................................................. 12 Mina Northparkes E26 Lift2 ........................................................................................... 14 Mina Palabora Subterrnea ............................................................................................ 15 Mina Premier ................................................................................................................. 16 Mina El Teniente ............................................................................................................ 17

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3

CONCLUSIONES DEL CAPTULO................................................................................... 22

CAPTULO 3 ........................................................................................................................ 24 FACTORES QUE INCIDEN EN EL DISEO DEL SISTEMA DE MANEJO DE MINERALES Y ESTADO DEL ARTE DE LOS EQUIPOS LHD Y PANZER ............................................ 24 3.1 INTRODUCCIN................................................................................................................ 24

3.2 FACTORES QUE INCIDEN EN LA SELECCINO DEL SISTEMA DE MANEJO DE MINERALES ................................................................................................................................... 25 3.3 CLASIFICACIN DE EQUIPOS PARA EL MANEJO DE MINERALES........................ 28 Equipos LHD: ................................................................................................................. 29 Equipo de transporte Panzer ........................................................................................... 33

3.3.1 3.3.2 3.4

NDICE DE VELOCIDAD DE EXTRACCIN.................................................................. 37

3.5

CONCLUSIONES DEL CAPTULO................................................................................... 39

CAPTULO 4 ........................................................................................................................ 40 DISEO DE UN SISTEMA DE MANEJO DE MINERALES COMPUESTA POR LHD Y PANZER. .............................................................................................................................. 40 4.1 4.2 INTRODUCCIN................................................................................................................ 40 CONFIGURACIONES DE DISEO................................................................................... 41

4.3 METODOLOGA PARA EL DISEO DEL SISTEMA DE MANEJO DE MINERALES LHD-PANZER. ............................................................................................................................... 45 4.4 CONCLUSIONES DEL CAPTULO................................................................................... 60 CAPTULO 5 ........................................................................................................................ 61 ESTIMACIN DE COSTOS DE OPERACIN Y ANLISIS DE SENSIBILIDAD DE LOS DISEOS .............................................................................................................................. 61 5.1 5.2 5.3 5.4 INTRODUCCIN................................................................................................................ 61 ESTIMACIN DE COSTO PROMEDIO DE OPERACIN ............................................. 61 ANLISIS DE SENSIBILIDAD DE LOS DISEOS .......................................................... 65 CONCLUSIONES DEL CAPTULO................................................................................... 77

CAPTULO 6 ........................................................................................................................ 78 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ................................................................... 78 BIBLIOGRAFA. ................................................................................................................. 81 ANEXOS. .............................................................................................................................. 84 Anexo A: Clculo de malla de extraccin ..................................................................................... 84 Anexo B: Estimacin de rendimiento de los equipos. .................................................................. 88 Anexo C: Estimacin de la utilizacin de los equipos LHD. ....................................................... 92 Anexo D: Resultado de Anlisis de Sensibilidad con Tctica 1. .................................................. 98 Anexo E: Resultado de Anlisis de Sensibilidad con Tctica 2. ................................................ 110 Anexo F: Resultado de Anlisis de Sensibilidad con Tctica 3. ................................................ 114 Anexo G: Estimacin de la Confiabilidad del Diseo Minero................................................... 120 1 Estado del Arte de la Teora de Confiabilidad ................................................................ 120

2 Aplicacin de la teora de confiabilidad a los diseos ptimos obtenidos para una configuracin LHD-Panzer ...................................................................................................... 128 3 Anlisis de Sensibilidad .................................................................................................... 133

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ndice de figuras
Figura 1: Esquema block caving mecanizado, Bell Mine, Canad (Wattimena, 2003) .................... 1 Figura 2: Ejemplo de malla Herringbone (Brown, 2003).................................................................. 12 Figura 3: Ejemplo de malla Herringbone ajustado (Brown, 2003) .................................................. 12 Figura 4: Ejemplo de malla Henderson (Brown, 2003)..................................................................... 12 Figura 5: Ejemplo de malla Teniente (Castro R., 2007)..................................................................... 12 Figura 6: Seccin general, Mina Henderson (Callahan et al, 2008). ................................................ 13 Figura 7: Perfil del sistema de manejo de minerales en mina Northparkes. .................................. 15 Figura 8: Vista en planta del nivel de produccin de la mina Palabora. ........................................ 16 Figura 9: Esquema isomtrico del sistema manejo minerales de Mina Pipa Norte. .................. 18 Figura 10: Perfil del sistema de manejo de minerales de Reservas Norte. .................................. 19 Figura 11: Esquema sistema carguo y transporte Mina Esmeralda. ............................................ 21 Figura 12: Vista perfil del sistema de manejo de minerales de El Salvador. .............................. 22 Figura 13: Perfil de un equipo LHD. ................................................................................................. 32 Figura 14: Vista de operacin del equipo Panzer en minera metlica. ....................................... 35 Figura 15: Esquema del sistema de manejo de minerales propuesto. ............................................. 41 Figura 16: Vista en planta de la configuracin 1. .............................................................................. 42 Figura 17: Vista isomtrica de la configuracin 1. ............................................................................ 42 Figura 18: Vista en planta de la configuracin 2. .............................................................................. 43 Figura 19: Vista isomtrica de la configuracin 2. ............................................................................ 43 Figura 20: Vista en planta de la configuracin 3. .............................................................................. 43 Figura 21: Vista isomtrica de la configuracin 3. ............................................................................ 43 Figura 22: baco de Laubscher para diseo de malla de extraccin (Laubscher, 1994). ............ 84 Figura 23: Vista en planta de cruzado produccin y vista perfil de estocada (Sandvik). .......... 86 Figura 24: Representacin Curva de Baera (Cornejo M, 2008) .................................................... 121 Figura 25: Configuracin de los distintos sistemas (Cornejo, 2008). ............................................. 122 Figura 26: Ejemplo de Curva U. ....................................................................................................... 124 Figura 27: Curva PCC ....................................................................................................................... 125 Figura 28: Estimacin de nmero de eventos mediante Curva U (Cornejo, 2008). .................... 126 Figura 29: Estimacin de confiabilidad desde curva PCC (Cornejo, 2008). .................................. 127 Figura 30: Distribucin de tonelaje de la PCC de una componente (Cornejo, 2008), .................. 127

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ndice de tablas
Tabla 1: Sistema de produccin en minas explotadas mediante block caving (Rubio, 2006)........ 11 Tabla 2: Parmetros de la roca y geomtricos. .................................................................................. 26 Tabla 3 Resultados del estudio de la roca y geometra del yacimiento. ......................................... 26 Tabla 4: Parmetros operacionales transportador de cadenas Panzer (IM2). ................................ 35 Tabla 5: Comparacin cualitativa de las configuraciones de diseo............................................... 44 Tabla 6: Diseo de las malla de extraccin a usar en el ejemplo. .................................................... 50 Tabla 7: Ejemplo registros parciales de rendimiento del Panzer en El Salvador, mes de Marzo del 2007. ..................................................................................................................................................... 51 Tabla 8: Ejemplo registros parciales de rendimiento del Panzer en El Salvador, mes de Abril del 2007. ..................................................................................................................................................... 52 Tabla 9: Diseos resultantes para pala 4yd3. .................................................................................... 54 Tabla 10: Evaluacin geomtrica de los diseos para LHD de 4 yd3. ............................................. 54 Tabla 11: Evaluacin productiva de los diseos para LHD de 4 yd3.............................................. 55 Tabla 12: Diseos resultantes para pala 7 yd3. ................................................................................. 55 Tabla 13: Evaluacin geomtrica de los diseos para LHD de 7 yd3. ............................................. 55 Tabla 14: Evaluacin productiva de los diseos para LHD de 7 yd3.............................................. 56 Tabla 15: Diseos resultantes para pala 10 yd3. ............................................................................... 56 Tabla 16: Evaluacin geomtrica de los diseos para LHD de 10 yd3. ........................................... 56 Tabla 17: Evaluacin productiva de los diseos para LHD de 10 yd3. ........................................... 57 Tabla 18: Diseos resultantes para pala 13 yd3. ............................................................................... 57 Tabla 19: Evaluacin geomtrica de los diseos para LHD de 13 yd3. ........................................... 57 Tabla 20: Evaluacin productiva de los diseos para LHD de 13 yd3. ........................................... 58 Tabla 21: Parmetros de entrada considerados para los diseos ptimos. .................................... 58 Tabla 22: Resumen de los diseos ptimos. ...................................................................................... 58 Tabla 23: Consideraciones para estimacin de costo operacin para LHD. ................................... 62 Tabla 24: Costos de operacin de palas LHD, provenientes de benchmarking. ............................ 62 Tabla 25: Resumen costo de operacin por pala LHD. .................................................................... 63 Tabla 26: Resultados completo de diseos ptimos. ........................................................................ 63 Tabla 27: Consideraciones de otro sistema de manejo de minerales. ............................................. 64 Tabla 28: Evaluacin de costo de operacin para distintas alternativas de carguo a camin. ..... 64 Tabla 29: Estimacin de costo de operacin LHD-Panzer para un cruzado de produccin. ........ 65 Tabla 30: Tctica 1 para realizar el anlisis de sensibilidad de los diseos. ................................... 65 Tabla 31: Tctica 2 para realizar el anlisis de sensibilidad de los diseos. ................................... 66 Tabla 32: Tctica 3 para realizar el anlisis de sensibilidad de los diseos. ................................... 66 Tabla 33: Condiciones de los parmetros de entrada para pala 7 yd3. ........................................... 66 Tabla 34: Resultado de anlisis de sensibilidad en funcin de la disponibilidad para LHD 7 yd3. .............................................................................................................................................................. 67 Tabla 35: Condiciones de los parmetros de entrada para pala 10 yd3. ......................................... 67 Tabla 36: Resultado de anlisis de sensibilidad en funcin de la disponibilidad para LHD 10 yd3. .............................................................................................................................................................. 68 Tabla 37: Condiciones de los parmetros de entrada para pala 10 yd3. ......................................... 68

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Tabla 38: Resultado de anlisis de sensibilidad en funcin de la disponibilidad para LHD 13 yd3. .............................................................................................................................................................. 69 Tabla 39: Resumen de resultados de anlisis mediante tctica 1. ................................................... 69 Tabla 40: Condiciones de parmetros para pala 4 yd3 con tctica 2. ............................................... 70 Tabla 41: Resultado de anlisis de la tctica 2 para LHD 4 yd3. ...................................................... 70 Tabla 42: Condiciones de parmetros para pala 7 yd3 con tctica 2. ............................................... 70 Tabla 43: Resultado de anlisis de la tctica 2 para LHD 7 yd3. ...................................................... 71 Tabla 44: Condiciones de parmetros para pala 10 yd3 con tctica 2. ............................................. 71 Tabla 45: Resultado de anlisis de la tctica 2 para LHD 10 yd3. .................................................... 71 Tabla 46: Condiciones de parmetros para pala 13 yd3 con tctica 2. ............................................. 72 Tabla 47: Resultado de anlisis de la tctica 2 para LHD 13 yd3. .................................................... 72 Tabla 48: Resumen de resultados de anlisis mediante tctica 2. ................................................... 73 Tabla 49: Condiciones de parmetros para pala 4 yd3 con tctica 3. ............................................... 73 Tabla 50: Resultado de anlisis de la tctica 3 para LHD 4 yd3. ...................................................... 73 Tabla 51: Condiciones de parmetros para pala 7 yd3 con tctica 3. ............................................... 73 Tabla 52: Resultado de anlisis de la tctica 3 para LHD 7 yd3. ...................................................... 74 Tabla 53: Condiciones de parmetros para pala 10 yd3 con tctica 3. ............................................. 74 Tabla 54: Resultado de anlisis de la tctica 3 para LHD 10 yd3. .................................................... 74 Tabla 55: Condiciones de parmetros para pala 13 yd3 con tctica 3. ............................................. 75 Tabla 56: Resultado de anlisis de la tctica 3 para LHD 13 yd3 ..................................................... 75 Tabla 57: Resumen de resultados de anlisis mediante tctica 3. ................................................... 76 Tabla 58: Resumen final diseos ptimos. ........................................................................................ 76 Tabla 59: Dimensiones de equipo LHD y de galeras de produccin. ............................................ 85 Tabla 60: Largo de estocada de carguo ............................................................................................ 86 Tabla 61: Diseos de mallas para cada capacidad de LHD. ............................................................ 87 Tabla 62: Estimacin de tiempo de carga y descarga para LHD. .................................................... 88 Tabla 63: Parmetros para estimacin rendimiento de LHD........................................................... 89 Tabla 64: Datos de velocidades de palas Sandvik. ........................................................................... 89 Tabla 65: Estimacin de rendimiento de LHD de 4 yd3. .................................................................. 90 Tabla 66: Rendimiento pala 7 yd3. ..................................................................................................... 90 Tabla 67: Rendimiento pala 10 yd3..................................................................................................... 91 Tabla 68: Rendimiento pala 13 yd3..................................................................................................... 91 Tabla 69: Promedio tiempo operativo y prdidas. ........................................................................... 92 Tabla 70: Promedio prdida de tiempo debido a pique lleno. ........................................................ 93 Tabla 71: Caractersticas de las interferencias. .................................................................................. 96 Tabla 72: Tiempo promedio de duracin de las interferencias. ...................................................... 97 Tabla 73: Condicin de anlisis para pala 4 yd3................................................................................ 98 Tabla 74: Resultado de opciones de diseos para LHD 4yd3. ......................................................... 98 Tabla 75: Resultados diseos geomtricos para LHD 4yd3. ............................................................ 98 Tabla 76: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 4yd3.................................................... 98 Tabla 77: Condicin de anlisis para pala 4 yd3 ............................................................................... 99 Tabla 78: Resultado de opciones de diseos para LHD 4yd3. ......................................................... 99 Tabla 79: Resultados diseos geomtricos para LHD 4yd3. ............................................................ 99 Tabla 80: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 4yd3.................................................... 99 Tabla 81: Condicin de anlisis para pala 4 yd3.............................................................................. 100

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Tabla 82: Resultado de opciones de diseos para LHD 4yd3. ....................................................... 100 Tabla 83: Resultados diseos geomtricos para LHD 4yd3. .......................................................... 100 Tabla 84: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 4yd3.................................................. 100 Tabla 85: Condicin de anlisis para pala 7 yd3 ............................................................................. 101 Tabla 86: Resultado de opciones de diseos para LHD 7yd3. ....................................................... 101 Tabla 87 Resultados diseos geomtricos para LHD 7yd3. ........................................................... 101 Tabla 88: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 7yd3.................................................. 101 Tabla 89: Condicin de anlisis para pala 7 yd3.............................................................................. 102 Tabla 90: Resultado de opciones de diseos para LHD 7yd3......................................................... 102 Tabla 91: Resultados diseos geomtricos para LHD 7yd3. .......................................................... 102 Tabla 92: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 7yd3.................................................. 102 Tabla 93: Condicin de anlisis para pala 7 yd3 ............................................................................. 103 Tabla 94: Resultado de opciones de diseos para LHD 7yd3......................................................... 103 Tabla 95: Resultados diseos geomtricos para LHD 7yd3. .......................................................... 103 Tabla 96: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 7yd3.................................................. 103 Tabla 97: Condicin de anlisis para pala 10 yd3............................................................................ 104 Tabla 98: Resultado de opciones de diseos para LHD 10yd3 ...................................................... 104 Tabla 99: Resultados diseos geomtricos para LHD 10yd3. ......................................................... 104 Tabla 100: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 10yd3............................................... 104 Tabla 101: Condicin de anlisis para pala 10 yd3 .......................................................................... 105 Tabla 102: Resultado de opciones de diseos para LHD 10yd3. .................................................... 105 Tabla 103: Resultados diseos geomtricos para LHD 10yd3. ....................................................... 105 Tabla 104: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 10yd3............................................... 105 Tabla 105: Condicin de anlisis para pala 10 yd3. ......................................................................... 106 Tabla 106: Resultado de opciones de diseos para LHD 10yd3 ..................................................... 106 Tabla 107: Resultados diseos geomtricos para LHD 10yd3. ....................................................... 106 Tabla 108: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 10yd3............................................... 106 Tabla 109: Condicin de anlisis para pala 13 yd3 .......................................................................... 107 Tabla 110: Resultado de opciones de diseos para LHD 13yd3 .................................................... 107 Tabla 111: Resultados diseos geomtricos para LHD 13yd3. ....................................................... 107 Tabla 112: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 13yd3............................................... 107 Tabla 113: Condicin de anlisis para pala 13 yd3 .......................................................................... 108 Tabla 114: Resultado de opciones de diseos para LHD 13yd3 ..................................................... 108 Tabla 115: Resultados diseos geomtricos para LHD 13yd3. ....................................................... 108 Tabla 116: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 13yd3............................................... 108 Tabla 117: Condicin de anlisis para pala 13 yd3 .......................................................................... 109 Tabla 118: Resultado de opciones de diseos para LHD 13yd3..................................................... 109 Tabla 119: Resultados diseos geomtricos para LHD 13yd3. ...................................................... 109 Tabla 120: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 13yd3. ............................................. 109 Tabla 121: Diseo geomtrico LHD 4yd3. ....................................................................................... 110 Tabla 122: Evaluacin productividad LHD 4yd3. .......................................................................... 110 Tabla 123: Diseo geomtrico LHD 4yd3. ....................................................................................... 110 Tabla 124: Evaluacin productividad LHD 4yd3. .......................................................................... 110 Tabla 125: Diseo geomtrico LHD 4yd3. ....................................................................................... 110 Tabla 126: Evaluacin productividad LHD 4yd3. .......................................................................... 110

Tabla 127: Diseo geomtrico LHD 7yd3. ....................................................................................... 111 Tabla 128: Evaluacin productividad LHD 7yd3. .......................................................................... 111 Tabla 129: Diseo geomtrico LHD 7yd3. ....................................................................................... 111 Tabla 130: Evaluacin productividad LHD 7yd3. .......................................................................... 111 Tabla 131: Diseo geomtrico LHD 7yd3. ....................................................................................... 111 Tabla 132: Evaluacin productividad LHD 7yd3. .......................................................................... 111 Tabla 133: Diseo geomtrico LHD 10yd3. ..................................................................................... 112 Tabla 134: Evaluacin productividad LHD 10yd3. ........................................................................ 112 Tabla 135: Diseo geomtrico LHD 10yd3. ..................................................................................... 112 Tabla 136: Evaluacin productividad LHD 10yd3. ........................................................................ 112 Tabla 137: Diseo geomtrico LHD 10yd3. ..................................................................................... 112 Tabla 138: Evaluacin productividad LHD 10yd3. ........................................................................ 112 Tabla 139: Diseo geomtrico LHD 13yd3. ..................................................................................... 113 Tabla 140: Evaluacin productividad LHD 13yd3. ........................................................................ 113 Tabla 141: Diseo geomtrico LHD 13yd3. ..................................................................................... 113 Tabla 142: Evaluacin productividad LHD 13yd3. ........................................................................ 113 Tabla 143: Diseo geomtrico LHD 13yd3. ..................................................................................... 113 Tabla 144: Evaluacin productividad LHD 13yd3. ........................................................................ 113 Tabla 145: Condicin de diseo LHD 4yd3..................................................................................... 114 Tabla 146: Diseos geomtricos ....................................................................................................... 114 Tabla 147: Condicin de diseo LHD 4yd3..................................................................................... 115 Tabla 148: Diseos geomtricos ....................................................................................................... 115 Tabla 149: Condicin de diseo LHD 7yd3. .................................................................................... 115 Tabla 150: Diseos geomtricos ....................................................................................................... 116 Tabla 151: Condicin de diseo LHD 7yd3..................................................................................... 116 Tabla 152: Diseos geomtricos ....................................................................................................... 116 Tabla 153: Condicin de diseo LHD 10yd3................................................................................... 117 Tabla 154: Diseos geomtricos ....................................................................................................... 117 Tabla 155: Condicin de diseo LHD 10yd3................................................................................... 117 Tabla 156: Diseos geomtricos ....................................................................................................... 118 Tabla 157: Condicin de diseo LHD 13yd3................................................................................... 118 Tabla 158: Diseos geomtricos ....................................................................................................... 118 Tabla 159: Condicin de diseo LHD 13yd3................................................................................... 119 Tabla 160: Diseos geomtricos ....................................................................................................... 119 Tabla 161: Modelo de Produccin para puntos y calles. ................................................................ 131 Tabla 162: Planilla hoja clculo de Confiabilidad de los diseos. ................................................. 133

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ndice de grficos
Grfico 1: Curva de confiabilidad para Panzer en minera continua El salvador. ......................... 37 Grfico 2: Ejemplo Curvas de rendimiento de calles con LHD. ...................................................... 47 Grfico 3: Ejemplo Curvas de rendimiento efectivo de LHDs Panzer........................................ 48 Grfico 4: Ejemplo Curvas de rendimiento efectivo de LHDs Panzer final. .............................. 48 Grfico 5: Rendimientos nominales de una pala LHD en funcin de la capacidad y distancia de acarreo.................................................................................................................................................. 50 Grfico 6: Curvas de rendimiento LHDs-Panzer, pala 4 yd3. ......................................................... 54 Grfico 7: Interaccin LHDs-Panzer, pala 7 yd3. ............................................................................. 55 Grfico 8: Interaccin LHDs-Panzer, pala 10 yd3. ........................................................................... 56 Grfico 9: Interaccin LHDs-Panzer, pala 13 yd3. ........................................................................... 57 Grfico 10: Curvas de tiempo de carga y descarga para LHD de 7, 9 y 11 yd3. ............................. 88 Grfico 11: Rendimiento nominal LHDs. ......................................................................................... 91 Grfico 12: Porcentaje de interferencias Zona Oeste. ....................................................................... 97 Grfico 13: Porcentaje de interferencias Zona Centro. ..................................................................... 97 Grfico 14: Porcentaje de interferencias Zona Este........................................................................... 97 Grfico 15: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 4 yd3. ......................................................... 98 Grfico 16: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 4 yd3. ........................................................ 99 Grfico 17: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 4 yd3. ...................................................... 100 Grfico 18: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 7 yd3. ....................................................... 101 Grfico 19: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 7 yd3. ....................................................... 102 Grfico 20: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 7 yd3. ....................................................... 103 Grfico 21: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 10 yd3. ..................................................... 104 Grfico 22: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 10 yd3. .................................................... 105 Grfico 23: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 10 yd3. ..................................................... 106 Grfico 24: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 13 yd3. ..................................................... 107 Grfico 25: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 13 yd3. ..................................................... 108 Grfico 26: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 13 yd3. .................................................... 109 Grfico 27: Interaccin de rendimientos. ........................................................................................ 114 Grfico 28: Interaccin de rendimientos. ........................................................................................ 115 Grfico 29: Interaccin de rendimientos. ........................................................................................ 116 Grfico 30: Interaccin de rendimientos. ........................................................................................ 116 Grfico 31: Interaccin de rendimientos. ........................................................................................ 117 Grfico 32: Interaccin de rendimientos. ........................................................................................ 118 Grfico 33: Interaccin de rendimientos. ........................................................................................ 118 Grfico 34: Interaccin de rendimientos. ........................................................................................ 119 Grfico 35: Curva U de punto de extraccin, roca primaria. ......................................................... 129 Grfico 36: Curva PCC del punto de extraccin, roca primaria proveniente un benchmark. .... 129 Grfico 37: Curva PCC calle de extraccin, roca primaria. proveniente un benchmark. ............ 130 Grfico 38: Confiabilidad vs tasa de extraccin, LHD 4yd3. ......................................................... 134 Grfico 39: Confiabilidad de diseo vs tasa de extraccin, LHD 7yd3. ....................................... 134 Grfico 40: Confiabilidad de diseo vs tasa de extraccin, LHD 10yd3. ...................................... 135 Grfico 41: Confiabilidad de diseo vs tasa de extraccin, LHD 13yd3. ...................................... 135

xii

ndice de ecuaciones
Ecuacin 1 Clculo de tiempo de ciclo para LHD. ........................................................................... 30 Ecuacin 2: Clculo de N de ciclos por hora para LHD (Le-feaux, 1997). .................................... 30 Ecuacin 3: Clculo de rendimiento para LHD (Le-feaux, 1997). ................................................... 31 Ecuacin 4: Capacidad de transporte de un Panzer. ........................................................................ 33 Ecuacin 5: Determinacin del peso del carbn en un Panzer. ....................................................... 33 Ecuacin 6: Velocidad de extraccin. ................................................................................................ 37 Ecuacin 7: Ecuacin de diseo LHD-Panzer. .................................................................................. 46 Ecuacin 8: Frmula para distancia media de acarreo de LHD. ..................................................... 49 Ecuacin 9: Frmula para clculo de costo de operacin de palas. ................................................ 63 Ecuacin 10: Vista en planta de cruzado ........................................................................................... 86 Ecuacin 11: Clculo de Confiabilidad de un sistema en serie...................................................... 122 Ecuacin 12: Clculo de Confiabilidad de un sistema en paralelo................................................ 122 Ecuacin 13: Clculo de Confiabilidad de un sistema de series paralelas.................................... 122 Ecuacin 14: Clculo de Confiabilidad de un sistema de series de paralelos. ............................. 123 Ecuacin 15: Estimacin nmero de eventos. ................................................................................. 124

xiii

CAPTULO 1 INTRODUCCIN

1.1

CONTEXTO DEL PROBLEMA


El arte de la minera subterrnea involucra tres conjuntos de actividades: El desarrollo de los accesos fsicos hacia la zona mineralizada; La extraccin del macizo rocoso mineralizado; y El transporte del mineral hacia las instalaciones de procesamiento, ubicadas en la superficie de la mina. El mtodo de block caving es una forma de explotacin por hundimiento (ver

figura 1-1) en que el cuerpo mineralizado se derrumba naturalmente por efecto de la gravedad y de los esfuerzos locales generados, luego de haber sido socavado en su base. La propagacin del caving es un efecto de la inestabilidad interna del macizo rocoso, producto de la constante extraccin del mineral desde el punto de extraccin hacia los puntos de vaciados (Brown, 2003).

Figura 1: Esquema block caving mecanizado, Bell Mine, Canad (Wattimena, 2003)

En el mtodo de block caving la fragmentacin del mineral, es obtenida en un menor porcentaje mediante la perforacin y tronadura en relacin a otros mtodos de explotacin. Esta se logra mediante el proceso de hundimiento, logrndose a travs de un proceso mecnico natural. Esto ubica al block caving como el de menor costo de produccin por tonelada (Pillar, 1981; Tobie and Julin, 1982). Adicionalmente, debido a que es un mtodo masivo, el block caving es actualmente uno de las ms importantes fuentes de produccin subterrnea de minerales a escala mundial (Laubscher, 1994; Wattimena, 2003). En la mayora de las operaciones actuales, desarrollado mediante el mtodo de block caving, el mineral fragmentado es removido desde el punto de extraccin por un vehculo LHD (Load-Haul-Dump), aunque algunas siguen usando sistemas ms tradicionales como traspaso gravitacional mediante parrillas o palas de arrastre (scraper) (Wattimena, 2003). La eleccin de un sistema de manejo de minerales depende en gran medida de la prediccin de fragmentacin o granulometra del material esperado (Carter C and Russell F, 2000). Esta eleccin determinar tanto el diseo del nivel de produccin como el de transporte, restringido por parmetros geomecnicos. Dentro de las operaciones mineras, la actividad de manejo y gestin de minerales es una de los ms incidentes en el costo de operacin general, principalmente por la gran cantidad y variabilidad de recursos involucrados en ella. Por lo que gran parte de las innovaciones tecnolgicas apuntan a esta actividad, tanto por la importancia de ella en costo de operacin como en la cantidad de etapas involucradas (Le-feaux, 1997). Los sistemas tradicionales de manejo de materiales para mineral grueso con palas LHD, piques de traspaso y trenes o camiones, han alcanzado velocidades bajas de extraccin en el orden de 0,5 (t/m2d) (Flores, Karzulovic 2004). Esta limitacin se produce, en parte, por la productividad por turno que se puede alcanzar con las palas 2

LHD. Para mejorar la rentabilidad del negocio minero, se hace necesario mejorar los parmetros de rendimiento de palas LHD y la velocidad de extraccin. Para lograr estos objetivos, se han incorporado nuevas tecnologas tales como equipos LHD de mayor tamao y capacidad, hasta alcanzar las 13 yd3, y tambin incorporando sistemas de telecomando, pero ninguno de estas dos opciones ha demostrado mejoras sustanciales (Arancibia E., 2009). La existencia de equipos transportadores tales como el Panzer o Transportador de Cadenas o Armored Face Conveyor (en ingls), ampliamente utilizado y conocido en la minera del carbn, abre una posibilidad para el manejo continuo de materiales de fragmentacin gruesa en el contexto de la minera metlica (Carrasco, 2002). Durante los aos 2007-2008, Codelco ha realizado pruebas de la minera continua con este equipo transportando minerales de gran granulometra (hasta 2,3 m de dimetro) y mucha abrasividad y dureza como la roca primaria en El Salvador (Inca Oeste). Es as como se plantea una solucin de manejo de minerales intermedia entre el tradicional y el continuo. La idea principal es incorporar este equipo no convencional en la minera de Block Caving con la finalidad de disminuir las distancias de acarreo de las palas LHD y asignarle esa tarea a los equipos Panzer. Por tal motivo, este trabajo tiene como objetivo establecer una metodologa de diseo y evaluar la productividad alcanzable de un sistema de manejo de minerales compuestas por palas LHD, pique de traspaso y Panzer.

1.2

JUSTIFICACIN DEL TRABAJO


Un adecuado diseo del nivel de produccin y de transporte, junto con un

eficiente sistema de carguo y transporte de minerales, es de suma importancia para el xito de un proyecto minero de block caving. Sin una produccin de mineral en

cantidades sustanciales, un proyecto minero puede incluso fracasar (Hartman H., Mutmansky J., 2002). El mtodo de block caving, en su forma tradicional con chutes, parrillas, y transferencia gravitacional hacia un nivel de transporte- ha logrado a travs de los aos, un alto grado de estandarizacin y eficiencia. Un diseo similar fue adoptado por la mina Ro Blanco de Andina, pero con un nivel intermedio de transporte con correas; mientras que en El Salvador, a causa de la geometra del cuerpo mineralizado, se opt por usar scrapers para la extraccin del mineral. Sin embargo, la aparicin de sectores con roca de mayor competencia y la aparicin de una fragmentacin cada vez ms gruesa, en los programas de produccin, gener una disminucin en la productividad empleando diseos tradicionales de block caving (J. Chacn et al, 2004). Factores como la profundizacin de los yacimientos, la aparicin de rocas ms competentes y por ende con una fragmentacin ms gruesa, la disminucin de la ley del mineral (ej. Prfidos de cobre en profundidad) y un aumento progresivo de los costos asociado a la extraccin del mineral, han gatillado la necesidad de estudiar alternativas que permitan aumentar la productividad del sistema, con el fin de mantener o mejorar la rentabilidad del negocio minero. Y en este sentido, la evolucin del sistema de manejo de materiales en la minera subterrnea ha sido adoptada para manejar la presin asociada a los equipos capaces de manejar granulometra ms gruesa. (Chacn, 1976, 1980), (Chacn et al, 2004). Mediante la experiencia de la minera del carbn y pruebas realizadas por Codelco y el Instituto de Innovacin en Minera y Metalurgia S.A. (IM2), se reconoce que el equipo transportador de cadenas es bastante robusto con un alto potencial a ser utilizado en una minera en que el material a tratar es bastante hostil con el desgaste de los elementos del equipo. El principal aporte del Panzer sera la capacidad de transportar en forma continua y a bajo costo materiales de mayor tamao, antes del 4

chancado primario. Por tal motivo, existe un gran inters por estudiar la forma de relacionar y evaluar la productividad estimada de un sistema de carguo y transporte, donde involucren un conjunto recursos discretos de carguo (LHD) y un equipo continuo de transporte (Panzer). 1.3

OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo General Proponer una metodologa para disear un sistema de manejo de minerales compuesta por LHD y Panzer, y hacer una evaluacin de la productividad del equipo LHD y de la velocidad de extraccin alcanzable. El estudio no considerar el chancado primario ni el nivel de transporte (camiones, trenes o correas) pues se supone que debiera ser independiente para todas las configuraciones. 1.3.2 Objetivos Especficos Las tareas especficas que se pretende desarrollar con este trabajo son las siguientes: 1. Realizar una revisin bibliogrfica del estado del arte del sistema de manejo de materiales mecanizado; 2. Generar diseos para un sistema de manejo de minerales compuesto por LHDs y Panzer, para estimar rendimiento de palas LHD y evaluar, mediante un proceso determinstico, la productividad en rgimen (t/m2/da) de las distintas alternativas generadas para el sistema LHD-Panzer propuesto, y as seleccionar aquellos que maximicen los parmetros productivos mencionados; 3. Realizar un anlisis de sensibilidad de los ndices productivos de las palas y del rea hundida en funcin de algunos parmetros operacionales tales como la utilizacin de los equipos LHD, disponibilidad de los equipos alimentadores 5 utilizados actualmente en la minera block-panel caving

y Panzer para ver la variabilidad de los diseos y seleccionar aquellas condiciones de operacin que maximizan la productividad y minimizan costo de operacin.

1.4

ALCANCES
La definicin clara del alcance del trabajo permite la abstraccin del problema en

ciertas condiciones y/o suposiciones, que de una u otra forma permitir facilitar el desarrollo del trabajo y el cumplimiento de los objetivos planteados. Por tales razones, los alcances considerados para este trabajo son los siguientes: Se engloba en la minera de hundimiento por bloques o paneles bajo la malla tipo Teniente, pero tambin es aplicable a otras mallas puesto que no se hace variacin en el diseo de malla; Se analiza desde el nivel de extraccin, mediante LHD hasta el nivel de acarreo con Panzer, incluyendo este ltimo. No se considera el chancado primario ni el manejo de minerales agua abajo; y No est dentro del alance la evaluacin econmica de la preparacin ni de la inversin de los diseos. Solo se calcular a grueso modo el costo de operacin desde el nivel de extraccin hasta el nivel de acarreo mediante el sistema propuesto. Por tratarse de un trabajo de ingeniera de perfil, para las palas LHD se consideran los costos de operacin ms relevantes tales como consumo de combustible, neumticos, mantencin y reparacin, sin contar con la mano de obra. Los datos de costos se obtuvieron mediante benchmarking de otras faenas de similares caractersticas, por lo que podran variar. Los costos de operacin estimada corresponden al de un mdulo, el cual est caracterizado

por contar un nmero de recursos determinados que operan en conjunto para lograr una produccin mxima esperada.

1.5

METODOLOGA DE TRABAJO
Para logar los objetivos especficos planteados anteriormente, se propone la

siguiente metodologa de trabajo: 1. Contextualizar el tema a desarrollar mediante una revisin bibliogrfica del estado del arte del sistema de manejo de minerales usados en la actualidad en las minas subterrneas de block caving, y de algunos factores importantes que inciden en el diseo de stos; 2. Se trabaja para capacidades de LHD de 4, 7, 10 y 13 yd3, y se supondr que hay una granulometra del mineral adecuada para cada pala y se supondr que opera un solo LHD por calle de produccin; 3. Si bien en este trabajo no trata el diseo de piques de traspaso, se consideran piques cortos de aproximadamente 10 (m) con un dimetro entre 3 a 3,5 (m), suponiendo que se trata de granulometra gruesa; 4. Se emplean algunos parmetros operacionales de benchmarking y por lo tanto no se basa en una faena especficamente particular; 5. En este trabajo se consideran un pique de traspaso por calle de produccin y de longitudes cortas de 10 (m). Se supone que por ser piques cortos, las fallas y los costos de mantencin sern menores. Para materiales primarios de granulometra gruesa se usarn piques de 3 (m) de dimetros; 6. Proponer y evaluar cualitativamente diferentes alternativas de configuracin del equipo Panzer con las calles de extraccin (diseos), con la finalidad de seleccionar la mejor alternativa a ser desarrollada en el trabajo;

7.

Desarrollar una metodologa que permita cuantificar los diseos propuestos para distintas configuraciones LHD-Panzer, permitiendo determinar para cada caso: a) El nmero de calles de extraccin relacionadas a un Panzer; b) El largo de las acalles de extraccin; y c) El largo del equipo Panzer. La condicin a cumplir es que la productividad diaria del nivel de extraccin sea igual a la del nivel de acarreo;

8.

Para cada diseo obtenido, estimar el rendimiento de palas LHD y la velocidad de extraccin en t/m2d, para luego seleccionar aquellos que logran satisfacer los parmetros productivos;

9.

Hacer un anlisis de sensibilidad de la productividad de las palas LHD y de la tasa de extraccin en funcin de la utilizacin esperada de los equipos LHD en el nivel de extraccin. Para ello se mantendrn fijos las disponibilidades fsicas de los equipos feeder y Panzer. Tambin se har una seleccin de los diseos que maximicen los parmetros establecidos;

10. Concluir con respecto al trabajo realizado y establecer recomendaciones para trabajos futuros; y 11. Aplicar la herramienta de la teora de confiabilidad de diseo minero para estimar la probabilidad de cumplir con la produccin.

1.6

CONTENIDO POR CAPTULO


Se resume el contenido de cada captulo a modo de dar a entender la estructura

de este trabajo para su mejor comprensin: Captulo 2: Se realiza una revisin del estado del arte de los sistemas de carguo y transporte que se emplean actualmente en las principales minas de block 8

caving, mencionando algunos puntos ms relevantes como los distintos componentes de infraestructura minera, capacidad y configuracin de los equipos involucrados, productividades, flowsheet del proceso de manejo de minerales, entre otros. Captulo 3: Se hace una revisin bibliogrfica de la clasificacin y caractersticas de algunos equipos usados en el sistema de manejo de minerales, principalmente aquellos que configuran el sistema a estudiar. Tambin, revisar los factores que influyen en el diseo de un sistema de carguo y transporte de minerales; Captulo 4: En este captulo se selecciona la configuracin LHD-Panzer. Bajo esta configuracin se propone una metodologa para generar opciones geomtricas de diseos con la condicin de igualdad de productividad del nivel de extraccin y de acarreo. Se evalan los diseos mediante parmetros productivos como son el rendimiento de las palas LHD y la velocidad de extraccin del mdulo; Captulo 5: Se analizan cmo varan la productividad en funcin de la utilizacin del equipo LHD en las calles de extraccin. Tambin se evala el costo de operacin desde que el mineral se extrajo del punto de extraccin hasta el acarreo del Panzer. Captulo 6: Se realizan conclusiones finales acerca del trabajo, con recomendaciones para trabajos futuros.

En el captulo de anexo se aplica la teora de confiabilidad a los diseos finales propuestos, obtenindose los respectivos resultados y conclusiones.

CAPTULO 2
SISTEMA DE CARGUO Y TRANSPORTE EN LA MINERA DE BLOCK CAVING

2.1

INTRODUCCIN
Los diseos actuales de sistema de carguo y transporte en minera de block

caving son el resultado de un proceso continuo de acumulacin de experiencia y conocimientos operacionales, junto con el desarrollo y avance tecnolgico de los equipos mineros. Los sistemas de manejo de minerales estn compuestos por diversos equipos e infraestructura que permiten manipular el material con diversas capacidades. stos estarn determinados por dos factores principales. Parmetros de diseo del sistema de carguo y transporte; y Caractersticas del tipo de material a tratar. La segunda caracterstica, es una condicin de borde, porque depende de las propiedades del macizo rocoso. En este caso es muy importante contar con una aproximacin de la granulometra esperada del mineral en el punto de extraccin. As como tambin, de frecuencia de eventos de colgadura y sobretamao que podran impedir un trabajo fluido en las operaciones de carguo y transporte de minerales. En la medida en que las minas de block caving han profundizado y explotado minerales primarios, de mayor granulometra, se ha optado por el uso de equipos cargadores LHD de mayor tamao para extraer el mineral desde los puntos de extraccin (Wattimena 2003). A modo de ejemplo se puede ver la siguiente tabla donde 10

se muestran distintos tipos y capacidades productivas para distintas faenas en el mundo.


Mina El Teniente El Salvador Andina Henderson Bell Premier Shabanie Philex Lutopan Freeport Northparkes Pas Chile Chile Chile EE.UU. Canada Sudfrica Zimbawe Filipinas Filipinas Indonesia Australia Layout LHD/parrillas LHD LHD/parrillas LHD LHD LHD LHD LHD/parrillas Parrillas LHD LHD Produccin (Mt) 54 10 16 5,4 0,9 3 1,3 10 9,4 18 3,9 Producto Cobre Cobre Cobre Molibdeno Asbestos Diamante Cobre Cobre Cobre Cobre/oro Cobre/oro

Tabla 1: Sistema de produccin en minas explotadas mediante block caving (Rubio, 2006).

2.2

SISTEMA DE CARGUO Y TRANSPORTE EN LA ACTUALIDAD


Si bien el alcance de este trabajo est sujeto para un sistema de carguo y

transporte para diseo de malla tipo Teniente, es importante tener en cuenta que existen otros tipos de diseos. Laubscher (2000) ha identificado 10 diseos diferentes para LHD, siendo los ms conocidos, adems del Tipo Teniente, la malla tipo Herringbone, malla tipo Offset Herringbone y malla tipo Henderson o Z layout. stos se muestran en las siguientes figuras.

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Figura 2: Ejemplo de malla Herringbone (Brown, 2003)

Figura 3: Ejemplo de malla Herringbone ajustado (Brown, 2003)

Figura 4: Ejemplo de malla Henderson (Brown, 2003)

Figura 5: Ejemplo de malla Teniente (Castro R., 2007)

En este captulo del trabajo se pretende hacer una revisin del estado del arte de algunos de los sistemas de carguo y transporte empleados actualmente en minas de block caving mecanizado mediante LHD, independiente del tipo de malla, con la finalidad de entender el contexto global del tema a desarrollar en este trabajo.

2.2.1 Mina Henderson Es una mina de molibdeno, con una malla tipo teniente de 17 x 31 (m). El nivel de produccin posee dimensiones de 540 x 390 (m) con alturas de columnas que varan entre 122 y 340 (m) y posee una produccin media de 32.000 TPD (toneladas por das). El sistema de carguo y transporte est compuesto por los siguientes componentes: LHD de 8,7 (yd3); Piques de traspaso con dimetro de 2,1 (m); 12

Camiones de bajo perfil de 72 toneladas; Correa transportadora de 24 (km), aprox. El mineral cargado por el LHD, proveniente de los puntos de extraccin, es descargado sobre piques de traspaso. El espaciamiento entre piques est entre 102 a 130 (m), dependiendo del largo total de la galera de produccin, altura columna mineral, tonelaje y el correspondiente diseo silo y buzn. Dos piques se conectan mediante un silo, que descarga a travs de un buzn sobre la tolva del camin, ubicado a 44 (m) bajo el nivel de produccin. Los camiones transportan el mineral hasta el chancador primario en el interior de la mina. Luego el mineral, reducido de tamao, es transportado nuevamente mediante correas transportadoras hasta la planta de molienda, (Callahan, Keskimaki, Fronapfel, 2008). En la siguiente figura es posible visualizar de manera general el sistema mencionado anteriormente.

Figura 6: Seccin general, Mina Henderson (Callahan et al, 2008).

13

2.2.2 Mina Northparkes E26 Lift2 Es una mina de cobre/oro, con una malla tipo Offset Herringbone de 18 x 15 (m). La filosofa usada para el diseo del sistema de manejo de minerales es la siguiente (Duffield, 2000): Minimizar la cantidad de manejo de minerales; Minimizar las etapas en reduccin de tamao de bloque de mineral; Tamao del chancador para manejo de tamao roca mxima que el LHD podr llevar; Instalar un sistema continuo (el concepto de Rock Factory). Los componentes del sistema de carguo y transporte son: Flota de 6 equipos LHD elctricos, con capacidad de balde de 7,8 (yd3); Correa transportadora; Skip, para la extraccin del mineral a superficie. Se mantuvo el sistema utilizado en E26 Lift1, compuesta por equipos LHD que vacan directamente sobre el chancador, situado en el nivel de extraccin o produccin. El largo promedio de la calle de extraccin es de 266 (m), con un promedio de distancia de acarreo de 150 (m). El mineral fragmentado es transportado por una correa, para luego llevar a superficie mediante skip. El diseo del sistema de carguo y transporte fue realizado considerando los criterios de productividad, minimizacin del costo de operacin y el de capital (Ross, 2008). Bajo el tercer criterio, se opt no usar piques de traspaso de mineral y usar infraestructura y servicios existentes de la mina anterior (Lift1) como se aprecia en la
Figura 7.

14

Figura 7: Perfil del sistema de manejo de minerales en mina Northparkes.

2.2.3 Mina Palabora Subterrnea Posee un diseo de malla tipo Heringbone Offset, con dimensiones de 17 x 34 (m), con dimensiones del footprint de 650 (m) de largo y 200 (m) de ancho, con 20 cruzados de produccin y 320 puntos de extraccin, lo que le permite un ritmo de produccin de 30.000 tpd de mineral. La fragmentacin del mineral en los puntos de extraccin es gruesa, por lo que implica una alta actividad de reduccin secundaria para tratar eventos de colgaduras y sobre tamaos. Los componentes del sistema de carguo y transporte son las siguientes: Flota de 11 equipos LHD, tipo diesel, con capacidad de balde de 8,5 (yd3); Correa transportadora, de capacidad 2.000 (tph); Skip. Los equipos LHD alimentan a 4 chancadores de mandbula, ubicadas en la zona norte del footprint (Figura 8). El mineral reducido de tamao pasa a una correa, la cual transporta hasta un silo, para luego ser llevado a superficie mediante skip. El punto de

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extraccin se descuelga mediante perforacin y tronadura con emulsin, mientras que el sobre tamao, mediante tcnicas no explosiva de reduccin de tamao.

Figura 8: Vista en planta del nivel de produccin de la mina Palabora.

2.2.4 Mina Premier Es una mina de diamante, de fragmentacin gruesa, que utiliza el mtodo de explotacin block caving mecanizado con LHD, a partir de 1970. Posee un diseo de tipo Herringbone Offset. Este yacimiento fue dividido en 2 zonas de acuerdo al RMR, nombrndose BA5 y BB1E. El primero posee dimensin de malla de 15 x 15 (m), mientras que el otro es de 15 x 18 (m). Los componentes del sistema de carguo y transporte son: Equipos LHD, de tipo diesel y elctricos, de capacidad 5 y 7 (yd3) respectivamente; Camiones de bajo perfil. El mineral proveniente de los puntos de extraccin es cargado por el equipo LHD, para luego ser descargado sobre la tolva de un camin de bajo perfil. Este ltimo 16

transporta el material hasta un chancador primario. La productividad del equipo LHD, en promedio, est en torno a los 125 tph, con una distancia media de acarreo de 144 (m).

2.2.5 Mina El Teniente 2.2.5.1 Sector Mina Pipa Norte: Mina Pipa Norte est ubicada en el extremo Noroeste del yacimiento El Teniente. En relacin a otros sectores de la mina, Pipa Norte se encuentra al Sur del sector T6 Quebrada Teniente. Sus reservas extrables en PND 2008 corresponden 12,2 Mt con una ley media de 0,96 % de CuT y 0,019% de Molibdeno. Para el ao 2008 la produccin comprometida es de 9.256 t/d, para luego aumentar los aos 2009 y 2010 a 10.000 t/d y finalizar su produccin con 4.300 (t/d) el ao 2011. El mtodo de explotacin es el Panel Caving, tipo Hundimiento Avanzado al Lmite. El manejo de materiales ha incorporado nuevas tecnologas, respecto de los sectores tradicionales. En este caso se operan equipos LHD semiautomticos de 13 yd3 que descargan a un buzn con parrilla y martillo picador que alimenta de mineral mediante Plate Feeder a un chancador de mandbula. Luego a travs de correas transportadoras de 48, el mineral es enviado al pique OP-17 Hw, para ser posteriormente transportado a Planta Coln por medio del FFCC Ten 8. La Figura 2-8 refleja el flujo del movimiento de material productivo del Sector Mina Pipa Norte.

17

Figura 9: Esquema isomtrico del sistema manejo minerales de Mina Pipa Norte.

2.2.5.2 Sector Mina Reservas Norte: Mina Reservas Norte se ubica al Norte del yacimiento El Teniente y corresponde a una extensin de Teniente Sub6 al Norte desde el rea Invariante. Este sector, limita al Sur con el sector Pilar Norte y al Oeste con el sector Dacita. Dentro del plan del PND 2008 las reservas extrables corresponden a 147,5 Mt con una ley media de 1,09 %CuT y 0,023 % de Molibdeno. Para el ao 2008 se espera una produccin de 27.635 (t/d), alcanzando su mximo de 37.500 (t/d) en el ao 2014. Posteriormente el ritmo decrece hasta agotar las reservas en el ao 2022 con 5.000 (t/d). En el nivel de produccin del rea Andesita operan Palas LHD de 7 yd3 que transportan y vacan el mineral en piques de traspaso de aproximadamente 30 (m). El sistema de manejo de materiales (ver Figura 10) se caracteriza por el uso de alimentadores estacionarios Plate Feeder ubicados en el Nivel de Acarreo los cuales cargan a camiones de 80 toneladas, de ah el mineral pasa al sistema de traspaso principal compuesto por 4 18

piques tolvas de 5 m de dimetro y 71 m de longitud, emplazados en la formacin Braden, que permiten transferir el mineral hasta el Nivel de Transporte Principal Teniente 8. Los piques tolva tienen incorporado un sistema de clasificacin compuesto por una parrilla de 40 x 40 y un martillo picador, producindose la reduccin de mineral requerida por la planta de Chancado Primario de Coln y el ferrocarril Teniente 8 que opera con carros de 80 ton.

Figura 10: Perfil del sistema de manejo de minerales de Reservas Norte.

19

2.2.5.3 Sector Mina Esmeralda: Mina Esmeralda se ubica al este del yacimiento, bajo el rea de produccin agotada del sector Teniente 4. Las reservas extrables en el PND 2008 corresponden a 294 (Mt) con una ley Media de 0,98% CuT y 0,023% de Molibdeno. En el ao 2008 se estima una produccin de 35.000 (t/d), alcanzando su rgimen entre los aos 2012 y 2024 con una produccin de 45.000 (t/d), posteriormente su ritmo comienza a decrecer llegando el ao 2026 con 25.000 (t/d) (ao de cierre). El mtodo de explotacin es Panel Caving con variantes de hundimiento avanzado, convencional y forzamiento. El nivel de produccin cuenta con una malla de extraccin de 17 x 17 (m), donde la distancia media de transporte asciende a 60 (m). El mineral es extrado desde las zanjas por palas LHD de 7 yd3, y apoyado por martillos picadores en el nivel de produccin, vacan a piques de traspaso intermedios que cargan en el nivel de transporte al FFCC Teniente 6 Esmeralda que acarrea el mineral hasta las tolvas de los OPs 22, 23 y 24 que alimentan en el nivel de transporte principal, al FFCC Teniente 8 que lleva el material a la Planta Coln. En la figura siguiente se muestra, en forma simplificada, el sistema de carguo y transporte de la Mina Esmeralda.

20

Figura 11: Esquema sistema carguo y transporte Mina Esmeralda.

2.2.5.4 Mina El Salvador Es una mina subterrnea compuesta por minerales primario, secundario y mixto. Se explotada mediante el mtodo de Panel Caving con un diseo de malla de extraccin actual de tipo Teniente de 15 x 15 (m x m) para el primario y de 13 x 13 (m x m) para el mixto. Las labores de extraccin de mineral es realizada por palas LHD de 6 y 7yd3, para luego vaciar sobre un pique corto de aproximadamente de 12 (m) de largo y 2,5 (m) de dimetro. Una parrilla de 34 x 64 es la encargada de clasificar el tamao de ingreso del mineral al pique. Luego, hay un subnivel de reduccin mediante martillo picador con parrilla de 12, pero ste fue reemplazado, en 1998, por un chancador de mandbula que permiti mejorar la tasa de extraccin de 0,12 a 0,28 (t/m2d) (Nicola R. y Fishwick M., 2000). La tasa media de extraccin es de 0,5 (t/m2d). El mineral contina su camino a 21

travs de un pique hasta llegar a una tolva. Finalmente el mineral es transportado mediante un ferrocarril en el nivel transporte. A continuacin se muestra el perfil del sistema de manejo de minerales utilizado por El Salvador.

Figura 12: Vista perfil del sistema de manejo de minerales de El Salvador.

2.3

CONCLUSIONES DEL CAPTULO


Para los diseos de sistema de manejo de minerales es indispensable contar

previamente con informacin de la estimacin de la curva granulomtrica esperada en

22

los puntos de extraccin y de las caractersticas del material a tratar. Esto ayudar a seleccionar equipos adecuados para las labores de carguo y transporte de mineral. No existe faena minera que tenga un sistema de carguo y transporte idntico a otra. Esto es debido a que el sistema escogido responde a criterios particulares de cada mina, como la geometra del yacimiento mineralizado, el tipo y calidad del macizo rocoso, la profundizacin de las labores, cantidad de material a extraer, criterio de costos, entre otros. La mayora de los casos revisados, utilizan un sistema de acarreo de minerales discreto mediante camiones de bajo perfil, trenes o por el mismo LHD que acarrean el mineral distancias largas hasta un chancador o hasta el punto de vaciado para camiones, mermando el rendimiento de estos equipos. La correa transportadora es una alternativa para transportar minerales de forma continua, pero requiere de un chancador previo debido a la restriccin sobre el tamao mximo tratable El uso de la energa de la gravedad juega un rol muy importante en el manejo de minerales en el block caving. Con respecto a la revisin bibliogrfica realizada, la mayora de las minas emplean este sistema de transporte mediante piques para separar labores como la extraccin, acarreo, reduccin y transporte. Pero, hay que tener en cuenta que mientras ms se profundice, mayor ser el costo de llevar el mineral a superficie, siempre y cuando la salida no est en una cota cercana al nivel de transporte principal (ejemplo El Teniente). En cuanto a la productividad, la velocidad de extraccin se encuentra en torno a 0,5 (t/m2d).

23

CAPTULO 3
FACTORES QUE INCIDEN EN EL DISEO DEL SISTEMA DE MANEJO DE MINERALES Y ESTADO DEL ARTE DE LOS EQUIPOS LHD Y PANZER

3.1

INTRODUCCIN
En un block caving, tres de los elementos cruciales del sistema de extraccin son

el nivel de hundimiento, el embudo o batea, y el nivel de extraccin (Bullock R., Hustrulid W., 2001). El grado de fragmentacin que se presenta como bloques de roca en la cima de la batea son las bases para el diseo y rendimiento del sistema. En los tiempos en que naci el mtodo block caving, los materiales eran blandos y hundan fcilmente. Hoy en da la tendencia es usar la minera de hundimiento en minerales ms duros y competentes, por consiguiente con mayores desafos en el tema de manejos de minerales debido al aumento en la granulometra y las limitaciones tecnolgicas existentes. Asumiendo el uso de equipos LHD, los mayores desarrollos en el nivel de extraccin consisten de galeras de extraccin o calles de produccin, puntos de extraccin, estocadas de carguo y bateas. El diseo es un proceso iterativo (Bullock R., Hustrulid W., 2001). La granulometra del material a ser manejado es el punto de partida para definir el diseo geomtrico y la eleccin de los equipos necesarios para el manejo del material. El tamao fsico de los equipos de carguo, est relacionado a su vez con los requerimientos de la capacidad de la pala, el cual est relacionado con el tamao del material a manipular. Por ejemplo, si se espera una fragmentacin gruesa, es necesario un tamao de balde mayor y por ende equipos de mayores dimensiones. Conociendo el tamao del equipo a usar, se puede llegar a determinar la seccin de las 24

galeras, el que tambin estar restringido por las caractersticas geotcnicas del sector. A su vez la distancia entre puntos de extraccin determina la recuperacin del sector. En este captulo se revisar algunos factores importantes que inciden en el manejo de materiales en el bock caving, la clasificacin y caractersticas operativas de los equipos a usar, de manera que sirvan de base en el diseo del nuevo sistema de manejo de minerales propuesto en este trabajo.

3.2

FACTORES QUE INCIDEN EN LA SELECCINO DEL SISTEMA DE MANEJO DE MINERALES


Una vez que se define la geometra del yacimiento a explotar, las principales

variables condicionantes para determinar los parmetros de diseo de un block caving es el conjunto de propiedades geomecnicas del macizo rocoso en cuestin (J. Chacn et al, 2004). Estos parmetros intervienen de forma tal que individualmente o en conjunto entregan la informacin necesaria para prever comportamientos, inferir resultados y definir diseos. Dependiendo del origen de cada uno de ellos se pueden clasificar bsicamente en dos grupos:

Caracterstica de la roca in-situ: este conjunto de caractersticas propias del yacimiento son incontrolables en cuanto a su ocurrencia y solo se pueden cuantificar y considerarlas en un anlisis para el aprovechamiento de esta informacin.

Caracterstica geomtricas o de diseo: se encuentran aquellos parmetros que son de potestad exclusiva del ingeniero o diseador, cuestin implcita que determina alteracin o cambio a voluntad de cada uno de ellos, sin perder de vista que los parmetros de la roca acotarn los parmetros geomtricos, imponiendo as restricciones a los diseos.

Los parmetros de ambos grupos se pueden resumir en la siguiente tabla: 25

Parmetros de la roca in situ

Parmetros geomtricos

Tipo roca; Ley de mineral; Estructuras; Presencia de fracturas; Presencia de agua; Alteracin; Resistencia mecnica; Altura de columna; Presencia y ubicacin de estril.

Tamao de los equipos; Malla de tiraje; rea de pilares; Altura de pilares; rea excavada; ngulo y longitud de estocadas de carguo; Tipo de corte inicial; Medios de extraccin.

Tabla 2: Parmetros de la roca y geomtricos.

Un buen estudio de estos parmetros debera permitir:


De la roca in situ Geomtricos

Inferir con cierto grado de certeza, principalmente la hundibilidad de los bloques, el ngulo de subsidencia y el grado de fragmentacin; Predecir el comportamiento estructural del macizo rocoso, de modo tal que se pueda elegir en una primera aproximacin los tipos de fortificaciones necesarias para los diseos propuestos; Elegir la o las variantes de explotacin que entreguen diseos acordes al macizo rocoso definido; Discriminar en la planificacin las reas a explotar y la secuencia de hundimiento.

Un diseo que permita un eficaz hundimiento de los bloques; Una adecuada proteccin de los niveles inferiores al nivel de hundimiento; Buena recuperacin y eficiencia de ley; Facilidad en la operacin de los equipos; Seguridad en las labores y condiciones ambientales; Flexibilidad en cuanto a modificaciones y a cambios de programas; Velocidad o ritmo de explotacin deseada.

Tabla 3 Resultados del estudio de la roca y geometra del yacimiento.

Sin duda uno de los factores de mayor incidencia en el manejo de minerales en minera de block caving es la granulometra del mineral, producto del proceso mecnico del hundimiento. El problema de la fragmentacin se ha ido agravando a medida que

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las minas se han ido acercando al mineral primario. Un claro ejemplo es el caso de la mina El Teniente que en el ao 1972, al llegar a la roca primaria la productividad se redujo a valores entre los 20 a 30 (t/hombre-turno), en contra de un promedio de 200 en mineral secundario (J. Chacn et al, 2004). La aplicacin de uno u otro sistema de manejo de minerales tiene diferentes beneficios y costos de acuerdo al caso. La restriccin impuesta por estos sistemas puede conducir a la eleccin de uno u otro segn el caso de estudio (Arancibia et al., 2008). Entre los aspectos que deben considerarse cabe sealar: Deformacin impuesta por el sistema de manejo de minerales: la aplicacin de cualquier sistema de manejo de minerales generar deformaciones sobre el arreglo original debido a los equipos y adaptaciones que stos puedan requerir. El mejor caso conocido es el caso del LHD, el cual requiere distancias mnimas de operacin; Restricciones sobre el equipo y trnsito de trabajadores: dependiendo del tipo de sistema de manejo de minerales stos sern restricciones que harn la operacin ms o menos simple; Capacidad de realizar las construcciones: el sistema de manejo de minerales impone un diseo geomtrico de la malla de extraccin que no siempre facilita su construccin, las cuales imponen lmites en tiempo y costos de la solucin aplicada. Puede ocurrir incluso que la situacin proyectada en que el diseo no se pueda llevar acabo debido a las condiciones de estabilidad. Por ejemplo, algunos diseos muestran importantes deformaciones, con elipsoides traslapados en algunas direcciones y distancias excesivas en otros, donde el mineral no se mueve. Luego el diseo se obtiene de la prioridad dada por el diseador al sistema de manejo de minerales contra otros factores tales como la mayor recuperacin y menor cantidad de dilucin. 27

3.3

CLASIFICACIN DE EQUIPOS PARA EL MANEJO DE MINERALES


Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden satisfacer. Es as como se

distingue entre equipos de carguo, de transporte y mixtos. Los primeros realizan principalmente la labor de carga del material desde la frente de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar el material a un determinado destino (planta, botadero, stock). Los equipos de carguo pueden separarse a su vez en unidades discretas de carguo, como es el caso de palas y cargadores, o bien, como equipos de carguo de flujo continuo, como es el caso de excavadores de balde que realizan una operacin continua de extraccin de material. Otra forma de diferenciar los equipos de carguo considera si stos se desplazan o no, por lo que se distingue entre equipos sin acarreo (en general su base no se desplaza en cada operacin de carguo) y equipos con acarreo mnimo (pueden desplazarse cortas distancias). Los equipos de transporte tienen por principal funcin desplazar el material extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino definido por el plan minero. Pueden tener un camino fijo como es el caso de trenes que requieren el tendido de lneas frreas, o bien pueden desplazarse por circuitos definidos, como es el caso de los camiones. Adems, se pueden dividir en unidades discretas, como es el caso de camiones y trenes, o equipos de transporte de flujo continuo. En esta ltima categora califican las correas transportadoras. Un equipo de transporte, bastante conocido en la industria del carbn, y que es objetivo de este trabajo es el transportador de cadenas (Panzer) o tambin conocido como Armored Face Conveyor (AFC). Finalmente, se pueden definir los equipos mixtos, que pueden realizar en una sola operacin el carguo y transporte del material. El equipo de mayor inters en esta categora corresponde al Load Haul Dump (LHD), que es una pala de bajo perfil para minera subterrnea, que tiene autonoma para realizar eficientemente traslados de

28

hasta 300 metros de material (Le.feaux, 1997), con rendimientos decrecientes en funcin de la distancia recorrida. En este captulo se har una revisin del estado del arte de los equipos que componen el nuevo sistema de manejo de minerales propuesto, siendo stos los equipos LHD y el equipo Panzer.

3.3.1 Equipos LHD: De la evolucin de los equipos de carguo par interior mina, a principios de los aos 60 aparecen los LHD (load-haul-dump), que basados en el concepto de CargarTransportar y Descargar surge como la solucin ms efectiva para compatibilizar la terna Rendimiento-Capacidad-Maniobrabilidad. Esta estaba limitada principalmente a la necesidad de minimizar el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que implica construir accesos a labores subterrneas. Los LHD corresponden a palas de bajo perfil que pueden clasificarse tanto como equipos de carguo con acarreo mnimo o como equipo combinado de carguo y transporte. Tienen la particularidad de poseer un balde (o cuchara, de ah que tambin se denominen scoops) de gran tamao, el cual puede ser elevado para cargar un equipo de transporte, tal como un camin de bajo perfil o un camin convencional. Poseen una gran versatilidad y por ende son equipos de alta productividad a un bajo costo operacional. A mediados del ao 1960, los equipos LHD fueron establecidos firmemente como una parte fundamental de lo que se ha conocido como trackless mining concept, usndose en muchas minas del mundo. La flexibilidad, movilidad, y versatilidad de estas unidades han dado a la industria una herramienta til y han aadido nuevas dimensiones para el desarrollo y produccin minero. Muchas minas antiguas fueron incluso re-diseadas para acomodarse al uso de estos equipos (Stevens R. M., Acua A., 1982). 29

El LHD est capacitado para cargar camiones de bajo perfil y camiones convencionales de altura adecuada, puede tambin descargar sobre piques de traspaso o sobre suelo para que otro equipo contine con el carguo. Estos equipos cargan, acarrean y vacan el mineral de forma discreta, por lo que se caracteriza por tener un tiempo de ciclo asociado a cada operacin. Los tiempos asociados al ciclo son bsicamente los siguientes: Tiempo de carga (Tc); Tiempo de descarga (Td); Tiempo maniobra (Tm); Tiempo de viaje con el balde lleno (Tvc); y Tiempo de viaje con el balde vaco (Tvv). Solo los 2 primeros son considerados como tiempos fijos, que dependen exclusivamente del equipo en s. Mientras que los restantes son considerados como tiempos variables, pues dependen del estado del camino, distancia de acarreo, carga del equipo (tipo de mineral), pendiente, experiencia del operador, visibilidad, entre otros. Una buena manera de estimar el rendimiento de estos equipos es contar con buena informacin, fidedigna, del tiempo de ciclo. El tiempo de un ciclo (Tciclo), medido en minutos, de un LHD queda definido como sigue: Tciclo = Tc + Td + Tm + Tvc + Tvv
Ecuacin 1 Clculo de tiempo de ciclo para LHD.

El rendimiento horario de una pala LHD se calcula de la siguiente manera.

Ecuacin 2: Clculo de N de ciclos por hora para LHD (Le-feaux, 1997).

Donde:

30

Tc:

Es el tiempo que el LHD demora en promedio en cargar el balde en el punto de extraccin. Est medido en minutos.

Td:

Es el tiempo que el LHD demora en promedio en vaciar el balde en el punto de vaciado. Est medido en minutos.

Tvc:

Es el tiempo que el equipo LHD demora en promedio en viajar desde el punto de extraccin hasta el punto de vaciado con el balde lleno. Est medido en minutos.

Tvv:

Es el tiempo que el equipo LHD demora en promedio en viajar desde el punto de vaciado hasta el punto de extraccin con el balde vaco. Est medido en minutos.

Tm:

Es el tiempo que el operador del equipo LHD demora en promedio para realizar las maniobras de un ciclo. Est medido en minutos. Luego, se calcula el rendimiento de la pala con la siguiente ecuacin.

Ecuacin 3: Clculo de rendimiento para LHD (Le-feaux, 1997).

Donde: N ciclo: es el nmero de ciclo que un equipo LHD es capaz de realizar en una hora. Esta medido en ciclos por hora. Cb: Es la capacidad de balde que tiene un equipo LHD en particular. Est medida en m3. Fll: Es el factor de llenado que tiene el balde del LHD al momento de cargar. Est medido en tanto por uno. dmxx: esp: Es la densidad in situ del mineral a transportar. Est medida en t/m3. Es el esponjamiento del mineral, producto de la fragmentacin de ste. Est medido en tanto por uno. En la siguiente figura se muestra el perfil de un equipo LHD.

31

Figura 13: Perfil de un equipo LHD.

Algunos factores que afectan la productividad y la operacin del LHD son (Lefeaux, 1997): Iluminacin; Estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en componentes mecnicos, impacto sobre el operador, disminucin de velocidad, desgaste de neumticos que deberan durar 2000-2500 horas segn catlogo 3000 horas y puede bajar a 1800 horas); rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no genere esfuerzos que puedan daar el equipo, por ejemplo al cilindro central de volteo); Granulometra del material a cargar (colpas muy grandes disminuyen factor de llenado); Vas de trnsito y trfico; reas de carga y descarga; Ventilacin (polvo y falta de oxgeno); Altura sobre el nivel del mar (se pierde 1% de potencia cada 100 metros a partir de los 300 metros sobre el nivel del mar. Para alturas superiores a 1.500 msnm se adicionan turbos); Temperatura (cada 2 C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20 C); Interferencias con otras operaciones mineras, tales como largadura y tronadura secundaria. 32

El mercado de los equipos LHD ofrece una gran variedad de modelos, de diferentes tamaos, con capacidades de balde que van desde 1,7 hasta 14 yd3. Segn sean las necesidades, se disponen de versiones con accionamiento Diesel o con accionamiento Elctrico. 3.3.2 Equipo de transporte Panzer Este equipo consiste en una coraza metlica sobre la cual est montado un sistema de cadenas cuyo movimiento produce el transporte del material ubicado sobre ellas. Un conjunto de placas ubicada espacialmente sobre las cadenas (cada 1 metro aproximadamente) facilita la operacin Los distintos tipos de Panzer difieren principalmente por el nmero de cadenas y arreglo en que estn dispuestas, distinguindose 4 tipos: single-center (SCS), doublecenter (DCCS), double outboard (DOCS) y triple-chain strand (TCS). El tamao de las cadenas es otro factor a considerar, pues determina la resistencia del sistema de transporte. El ancho de la coraza tambin es importante, pues determina en gran medida la capacidad de transporte. Los anchos varan entre 800 a 1100 (mm). La capacidad de transporte en un Panzer para la minera del carbn, Qp en tph, puede ser determinada por las siguientes relaciones (Carrasco, 2002): Qp = qc*Vc = 60*Amax**c*Vc
Ecuacin 4: Capacidad de transporte de un Panzer.

qc = *c*Vc
Ecuacin 5: Determinacin del peso del carbn en un Panzer.

Donde: qc: Es el peso del carbn cargado por unidad de largo del Panzer (t/m);

33

Amax: Es la mayor seccin cargada en la lnea del Panzer, la cual depende de la construccin y ancho de la coraza, tipo de cadena, ngulo de reposo del carbn quebrado y el peso de las placas de arrastre; : Es el coeficiente de carga, generalmente su valor se encuentra entre 0,65 y 0,90, dependiendo de la inclinacin del piso, la dureza y fragmentacin del carbn, caractersticas estructurales de la coraza y la placa de arrastre; c: Es la densidad esponjada del carbn cargado, generalmente vara entre 0,88 y 1,22 (t/m3); Vc: Es la velocidad del sistema de cadenas, usualmente entre 76 a 92 (m/min) (250 a 300 fpm). Los Panzer disponibles poseen capacidades nominales que varan entre 1400 a 4500 (tph), dependiendo del ancho de la coraza (800 a 1100 (mm), respectivamente), para minerales de carbn (Carrasco, 2002). Algunas caractersticas de este tipo de transporte son: Permiten transportar entre 18 a 31 (t/min) de mineral de carbn; Ancho de la coraza vara entre 760 a 965 (mm); Alta flexibilidad que le permite trabajar en configuraciones que poseen ngulos de hasta 90 en la horizontal. Este tipo de sistema son suficientemente robustos en su diseo y configuracin, por lo que su aplicacin a roca dura se puede realizar sin mayores consideraciones (Carrasco, 2002). Los sistemas mencionados poseen integrados sistemas de automatizacin y control, lo que permite altos rendimientos y minimiza la necesidad de operarios. Sin embargo, existen consideraciones de diseo, referentes a la granulometra y abrasividad del material cargado, que es necesario tener en cuenta. Estas consideraciones limitan, por un lado, la capacidad de transporte y tamao de los equipos requeridos y, por otro

34

lado, la vida til estimada del equipo que puede ser menor respecto al caso de la minera del carbn (Carrasco, 2002). Si bien actualmente no existen faenas mineras de minera metlica que est usando este tipo de equipo para realizar la labor de transporte, se han realizado varias pruebas por parte de Codelco e IM2. Como ejemplo, est el caso de las pruebas realizadas en la mina El Salvador, bajo el proyecto de Minera Continua (Carrasco, 2002).

Figura 14: Vista de operacin del equipo Panzer en minera metlica.

Como se indica en la tabla 3-3, las pruebas de IM2 para un Panzer de 60 (m) de longitud y una velocidad de 0,63 (km/h), se tiene un rendimiento mximo de 700 (t/h), para las 80 t de transporte mximas. En las mismas pruebas, indican existencias de rendimientos puntuales sobre las 1000 (tph). Para estimar el rendimiento anterior se consideraron los siguientes parmetros operacionales.
Capacidad transporte mx. Distancia media de transporte Disponibilidad mecnica Factor de llenado Panzer Vida til Consumo elctrico motor Velocidad media Vida til plancha Vida til plancha 80 30 90 85 250.000 95,16 0,63 2500.000 8.754 t m % % hrs kWh/h km/h t hrs

Tabla 4: Parmetros operacionales transportador de cadenas Panzer (IM2).

35

Se considera un valor de vida til para la estructura y motores, y otro para las planchas de desgaste. Esta diferenciacin permite estimar el costo de cambiar las planchas del equipo sin incurrir en la sobrestimacin de considerar el valor que posee el equipo completo, el cual no tiene un factor de desgaste mayor. Por lo tanto, se considera que la vida til de una plancha de desgaste es de 2.500 (kt), lo que es equivalente a decir que, con el rendimiento efectivo que posee este equipo, la vida til de las planchas es de 8.754 (hrs). En cambio, en el caso de la estructura y motores del Panzer, los cuales tienen una larga duracin, al ser estructuras robustas y motores elctricos, se considera una vida til de 250.000 (hrs). En las pruebas realizadas en El Salvador se pudo verificar la partida sin problemas del equipo Panzer con carga completa a lo largo de toda su extensin. Adems el equipo puede operar a velocidades variables con el objeto de regular el flujo de alimentacin al chancador y evitar derrames. Este equipo tambin puede retroceder, con el objeto de solucionar problemas de atascamiento o para una ptima ubicacin de bolones que deben ser reducidos. El transportador Panzer se mueve gracias a la fuerza generada por dos motores elctricos, sobre los cuales no se ha medido consumo hasta el momento, por lo tanto se utiliza una tcnica indirecta para conocer este valor. Se ha estimado que el Panzer tiene un consumo elctrico de 95,16 (kW/h). En funcin de los resultados de operacin del equipo se ha propuesto (IM2) una curva de confiabilidad indicada en el grfico siguiente, respecto a la probabilidad de falla en funcin de las horas de operacin continua.

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Curva Confiabilidad Panzer


1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 100 200 300

Probabilidad

y = 1.0082e-0.003x R = 0.9999

400 500 600 700 Horas continua (h)

800

900 1000

Grfico 1: Curva de confiabilidad para Panzer en minera continua El salvador.

Esta curva representa la curva de confiabilidad, representado solamente por medio de la frecuencia de fallas en cada cierto tiempo, medido en horas. Las fallas de los equipos se representan por su curva de confiabilidad, la cual dada una probabilidad entrega el tiempo en que el equipo funciona sin interrupciones mecnicas. En la minera metlica, actualmente, se ha probado con buenos resultados en distancias cortas, alrededor de 80 (m). Para ello, el diseo del Panzer con respecto a la minera del carbn, fue reforzado para tener un equipo de alto grado de robustez y que trabaje en condiciones exigentes de operacin.

3.4

NDICE DE VELOCIDAD DE EXTRACCIN La velocidad o tasa de extraccin est definida como la cantidad de material que

se extrae desde un rea determinada durante un tiempo especfico. Matemticamente se define como:

Ecuacin 6: Velocidad de extraccin.

37

La velocidad de extraccin es un ndice productivo que se debe se debe considerar un par de aspectos fundamentales como: rea de explotacin: la tasa de extraccin puede se calculada tanto para cada punto de extraccin como para el rea de un mdulo, lo que en la prctica proporciona resultados muy dispares, pues en general existen puntos que durante el perodo de clculo no estn activos o extraen muy poco tonelaje, y otros que se sobre extraen. En la prctica existen restricciones tanto para la velocidad mxima del punto como la del rea. Tiempo de explotacin: ste es fundamental, porque la diferencia de resultados del clculo en distintos tiempos (horas, das, mes, ao) es muy diferente, incluso bajo el supuesto de que el valor es llevado a la unidad bsica de da. Un punto que extrae durante todo el ao a una velocidad v tiene el mismo ndice que un punto que lo hace a 2v en la mitad del tiempo. (suponiendo un clculo anual). Por esto, es de mucha importancia normalizar los resultados a una escala comparable. En general, la velocidad de extraccin acta como una cota restrictiva en la creacin de un plan minero, pues se sabe que si un plan considera valores sobre esta cota, no es operativo, y por ende no tiene valor. En primer lugar esto es porque no se debe extraer a mayor velocidad que la velocidad en que se va generando el material debido a la propagacin del caving (velocidad de propagacin). La segunda etapa ocurre inmediatamente despus de la primera, y se conoce como velocidad de rgimen. En esta parte, el cerro ha alcanzado su fragmentacin completa, el caving ha llegado a superficie, o ha conectado con material quebrado superior, y por tanto es posible extraer a la velocidad que se quiera, pero restringido por el sistema de manejo de minerales.

38

3.5

CONCLUSIONES DEL CAPTULO


Los factores que inciden mayormente en el manejo de minerales tienen que ver

con la roca in situ, y en particular la granulometra del material a tratar. Existen otros factores que inciden en la productividad y que tienen que ver con el buen estado y mantencin de la infraestructura minera en la cual el equipo deber operar, como por ejemplo, el estado de la calle, la carpeta, presencia de agua, existencia de polvo, ventilacin adecuada, estado de los puntos de extraccin y de descarga, etc. Un mal estado de estas condiciones podra mermar no solo el rendimiento del equipo, sino tambin de la vida til de los compontes del equipo, por ejemplo los neumticos que finalmente se traduce en mayores costos de extraccin. Si bien los equipos LHD pueden realizar labores de carguo y transporte (equipos mixtos), el estado del arte muestra que no se debe exigir distancias de transporte sobre los 300 metros. Esto debido a que mermara la vida til de los componentes mecnicos del equipo, puesto que no fueron diseados para transportar grandes distancias. Adems, disminuira la productividad del equipo, ya que sta est en funcin de la distancia de acarreo. Luego, mientras menor sea la distancia de acarreo, menor ser el tiempo de ciclo de la pala, y por ende se esperara una mayor productividad. La capacidad de carga est sujeta al tamao del balde, y ste a la vez, del tamao del equipo LHD. El equipo de transporte Panzer promete ser un equipo bastante robusto y confiable para el manejo de minerales de mayor densidad, abrasividad y dureza en comparacin al carbn. Ahora hay que ver de qu manera se puede relacionar este equipo con las palas LHD para tener un sistema de carguo y transporte lo ms eficiente posible.

39

CAPTULO 4
DISEO DE UN SISTEMA DE MANEJO DE MINERALES COMPUESTA POR LHD Y PANZER.

4.1

INTRODUCCIN El diseo propuesto tiene la siguiente configuracin: un nmero de LHDs que

carga su balde, para luego descargar sobre un pique corto. El mineral se traslada por el pique de traspaso por efecto de la gravedad, llegando a un equipo alimentador (feeder), el cual se encarga de traspasar el mineral a un equipo trasportador llamado Panzer. Finalmente este equipo acarrea continuamente el mineral hacia un chancador u otro sistema de transporte. La granulometra del mineral a tratar en los puntos de extraccin definir el tamao de equipo a usar y el dimetro del pique de traspaso. Adems, la estimacin previa del rendimiento del equipo a utilizar en las operaciones de carguo y transporte es de suma importancia para poder estimar la flota de equipo y la productividad esperada. La estimacin de rendimiento junto con los ndices de operacin es de suma importancia para definir el diseo de un mdulo productivo, puesto que estos parmetros determinarn la capacidad productiva por unidad de tiempo, fundamental para la etapa de planificacin minera. Un mdulo productivo se caracteriza por tener un nmero de calles, con su largo respectivo, relacionadas a un Panzer. Esto definir el rea de influencia de un mdulo en el nivel de extraccin.

40

El objetivo de este captulo es proponer una metodologa para relacionar calles con LHD a un Panzer, permitiendo crear diseos para luego determinar aquel que optimice el rendimiento horario de las palas LHD y la productividad del rea hundida. 4.2 CONFIGURACIONES DE DISEO Un mdulo productivo estar compuesto por los siguientes equipos: Palas LHD de un solo tamao, que pueden ser de 4, 7, 10 13 yd3, uno en cada calle de extraccin con sus piques respectivos; Un martillo mvil o fijo con parrilla que asegure la granulometra para un flujo continuo en el pique de traspaso; Equipos alimentadores estacionarios en el nivel de acarreo que traspasarn el material del pique al Panzer; y Un transportador Panzer en el nivel de acarreo, que trasportar el material hacia un chancador. En el siguiente esquema se ejemplifica en forma global y resumida la configuracin del sistema de manejo de minerales que se propone en este trabajo.

Figura 15: Esquema del sistema de manejo de minerales propuesto.

Inicialmente se analiza 3 configuraciones para el sistema, en funcin de la ubicacin de la galera de panzer. Estas son: 1. Configuracin 1: Galera de Panzer perpendicular a calle de produccin; 2. Configuracin 2: Galera de Panzer paralela a calle de produccin; 3. Configuracin 3: Galera de Panzer paralela a galera de zanja. 41

4.2.1 Descripcin de las configuraciones propuestas A continuacin se hace una descripcin de las configuraciones mencionadas anteriormente, junto a sus respectivas figuras. En todas las configuraciones se consider un pique corto de 10 (m), que hace el traspaso entre la galera de produccin y la de transporte secundario. Este pique tendr diferentes dimetros considerando los tamaos granulomtricos mximos a los que se enfrentar. Por otra parte, se elige un pique corto por las facilidades que da para el traspaso limitando el potencial de colgaduras en altura. 1. Galera de Panzer perpendicular a calle de produccin: Descripcin: Bajo una malla tipo Teniente, la galera de panzer se ubica en un nivel inferior, a 10 (m) por debajo del nivel de produccin. Esta galera de transporte se encuentra orientada en forma perpendicular a las calles de produccin. Luego, el largo de la galera de panzer estar en funcin del diseo de malla y el nmero de calles a ser conectadas con el panzer. Cada calle posee un pique individual.

Figura 16: Vista en planta de la configuracin 1.

Figura 17: Vista isomtrica de la configuracin 1.

2. Galera de Panzer paralela a calle de produccin: Descripcin: El panzer est ubicado a 10 (m) bajo el nivel de produccin, en la misma direccin de las calles de produccin. Dos calles comparten un panzer y cada calle posee su 42

propio pique vertical de traspaso individual. Los piques se ubican en extremos opuestos de las calles para evitar posible sobre llenado de material en un punto del panzer.

Figura 18: Vista en planta de la configuracin 2. Figura 19: Vista isomtrica de la configuracin 2.

3. Galera de Panzer paralela a galera de zanja: Descripcin: El Panzer se ubica en un nivel debajo del nivel de produccin, con la misma direccin a la galera de zanja. En la siguiente figura, en vista en planta, no se aprecia la galera de Panzer debido a que est ubicada justo debajo de una de las galeras de zanja.

Figura 20: Vista en planta de la configuracin 3.

Figura 21: Vista isomtrica de la configuracin 3.

4.2.2 Evaluacin cualitativa de las configuraciones propuestas

43

A continuacin, se hace una evaluacin cualitativa de las configuraciones propuestas con la finalidad de seleccionar la mejor alternativa a desarrollar para generacin de diseos. Esta evaluacin se hace mediante los siguientes criterios: 1. Ubicacin de pique de traspaso en el nivel de extraccin; 2. Flexibilidad en operacin; 3. Facilidad de estimar productividad de un mdulo; Configuracin 1 En el nivel de extraccin, permite ubicar puntos de vaciado de forma regular, por lo que la distancia media entre punto de vaciado y punto de extraccin es igual para toda calle relacionada a un Panzer. Tiene mayor flexibilidad de operacin dado que se pueden generar alternativas que permitan la continuidad de la labor de extraccin por una eventual falla del equipo Panzer. Dado que todas las calles tienen una misma distancia de acarreo, es fcil poder determinar la productividad de un mdulo (conjunto determinado de calles). Configuracin 2 Los puntos de traspaso en el nivel de extraccin se pueden ubicar de forma regular para cada calle, lo que permite tener la misma distancia media de acarreo de pala para las calles relacionadas al Panzer. No posee flexibilidad de operacin puesto que ante una eventual falla del Panzer, los LHD de las calles relacionadas en el nivel de extraccin debern parar sus labores. Al igual que la configuracin 1, dado que los piques se pueden ubicar de forma regular, permite facilitar el clculo de la productividad del mdulo.. Configuracin 3 Si se mantiene igual la distancia entre pique de traspaso y el Panzer en el nivel de acarreo, la distancia media de acarreo de LHD ser distinta dependiendo de la calle relacionada al Panzer. Al igual que la configuracin 1, entrega flexibilidad de operacin de las calles debido a una falla del Panzer.

Dado que la distancia media de acarreo de las palas varan, el rendimiento de las palas variar segn la ubicacin de la calle con respecto al Panzer

Tabla 5: Comparacin cualitativa de las configuraciones de diseo.

En resumen, la Configuracin 1: Galera de Panzer perpendicular a calles de produccin posee ventajas comparativa con respecto a las otras configuraciones 44

propuestas La configuracin paralela restringe la confiabilidad de la calle a la confiabilidad del Panzer, siendo muy de mucho riesgo. Y la configuracin 3 hace variar tanto la distancia media de acarreo de LHD como el largo de las calles relacionadas a un Panzer, y dificulta la tarea de estimar la productividad de un mdulo. Por tales motivos, este trabajo se desarrollar bajo la configuracin perpendicular entre calles con LHD y Panzer. 4.3 METODOLOGA PARA EL DISEO DEL SISTEMA DE MANEJO DE MINERALES LHD-PANZER. A continuacin se detallan la metodologa y consideraciones tomadas para la generacin de diseos posibles bajo una configuracin perpendicular de LHD-Panzer. 1. Se considerar como input al sistema los siguientes parmetros: Diseo de malla de extraccin: la distancia entre calles de produccin permitir determinar el nmero mximo de calles relacionados a un largo determinado del Panzer. El espaciamiento entre puntos de extraccin solo afectar al nmero de stos en un rea dado para un largo de calle de extraccin.; Rendimiento del equipo Panzer: esta informacin permitir conocer la productividad de un mdulo y ser la productividad a lograr con las palas LHD; Estimacin de ndices operacionales de los equipos: estos parmetros permitirn incluir en el clculo el tiempo en que los equipos estarn operativos por turno o por da, y as estimar la productividad media efectiva del sistema. Los ndices operacionales considerados son la utilizacin y disponibilidad del equipo LHD, as como las

disponibilidades de los equipos alimentador estacionario y Panzer. La utilizacin de los equipos (alimentadores y Panzer) se asumen al mximo medio esperado. 45

2. Se buscan diseos que permitan igualar la productividad del nivel de extraccin con la productividad del nivel de acarreo con la finalidad de minimizar la interferencia de uno sobre el otro y evitar la sub-utilizacin de stos. En otras palabras, se buscan condiciones de operacin y diseos que permitan saturar al equipo transportador Panzer. Para ello, se propone la siguiente ecuacin:

Ecuacin 7: Ecuacin de diseo LHD-Panzer.

Donde: N calles: es el nmero de calles de produccin con LHD asociados a un Panzer; RLHD(tph): es el rendimiento estimado del equipo LHD. Variar

principalmente por la distancia media de acarreo entre el punto extraccin yel punto de vaciado; ULHD(%): es la utilizacin esperada del equipo LHD debido a interferencias operacionales ocurridos en la calle de extraccin; Dfeeder(%): es la disponibilidad de los equipo feeder que alimentan al Panzer; N Panzer: es el nmero de Panzer asociado a un mdulo. En este trabajo siempre ser 1; RPanzer(tph): es el rendimiento medio esperado del equipo Panzer; DPanzer(%): es la disponibilidad del equipo Panzer. Hay que sealar que el N de calles ser una variable y que ULHD=Uefect x DLHD. El rendimiento de las palas dependen de la distancia media de acarreo y de su capacidad. 3. Se grafican las curvas de productividad de los LHD asociados a una calle de extraccin, en tph, en funcin al nmero de stas. Se hace el supuesto que la productividad de N calles ser equivalente al producto entre el rendimiento de un LHD y el nmero de calles, dado que cada calle posee un punto de vaciado 46

individual. Para el clculo de la productividad en funcin del nmero de calles se consideran los ndices operacionales que figuran en la ecuacin 4-2. stos son: y el producto con el rendimiento nominal del LHD dar un rendimiento efectivo, que considera las interferencias operacionales del sistema de manejo de minerales. Esto se puede ver mediante el ejemplo del siguiente grfico.
1,600 1,400 1,200

Rendimiento de Calles con LHD

Rendimiento (tph)

1,000 800 600 400 200 0 0 18 36

Distancia media acarreo (m) 3 calles 4 calles

54

72

90

108

126

144

162

1 calle

2 calles

5 calles

6 calles

Grfico 2: Ejemplo Curvas de rendimiento de calles con LHD.

Este ejercicio se repite para cada capacidad de pala LHD. 4. Se grafica la curva del rendimiento promedio del equipo Panzer, considerando la disponibilidad de ste, en el grfico anterior. Se hace el supuesto de que por tratarse de un equipo continuo, la productividad ser constante. Adems, se supondr que el equipo operar acarreando minerales mientras est disponible. Grficamente quedar como sigue.

47

1,600 1,400 1,200

Rendimiento LHDs - Panzer

Rendimiento (tph)

1,000 800 600 400 200 0 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162

Distancia media acarreo (m) 1 calle 5 calles 2 calles 6 calles 3 calles Panzer 4 calles

Grfico 3: Ejemplo Curvas de rendimiento efectivo de LHDs Panzer.

5. Como las palas LHD poseen un largo de equipo definido segn su capacidad, se considerarn opciones con distancia media de acarreo mayores a 20 (m). Esta condicin puede ser variado segn criterio del diseador. Finalmente, el grfico que importa tendr la siguiente forma.
Rendimiento LHD s - Panzer

1,600 1,400 1,200

Rendimiento (tph)

1,000 800 600 400 200 0 0 18 36

Distancia media acarreo (m) 2 calles 6 calles

54

72

90

108

126

144

162

1 calle 5 calles

3 calles Panzer

4 calles

Grfico 4: Ejemplo Curvas de rendimiento efectivo de LHDs Panzer final.

Las intersecciones entre las curvas de productividades de las calles con LHD operando y la del equipo Panzer indican el punto ptimo en el que se cumple la condicin de igualdad de productividad como se haba mencionado en el punto 2. El eje x indica la distancia media de acarreo de las calles de extraccin 48

relacionadas al Panzer y la curva del rendimiento de las calles con LHD indicar el nmero de calles con LHD que deber tener un mdulo (N de calles). Cada interseccin de las curvas de productividad ser un diseo modular, entregando como resultado las condiciones geomtricas de cada uno a saber: nmero de calles con LHD relacionados al Panzer y el largo de las calles. A la vez, la distancia media de acarreo ser un dato para estimar el rendimiento de las palas LHD. 6. La distancia media de acarreo de las palas LHD de los diseos se pueden calcular mediante la siguiente ecuacin.

Ecuacin 8: Frmula para distancia media de acarreo de LHD.

Esta ecuacin proviene de la ecuacin 4-2 y es el resultado de un ejercicio algebraico. 7. Con la productividad diaria esperada y las condiciones geomtricas de los diseos, es posible calcular la velocidad de extraccin y el rendimiento de las palas LHD. 8. Finalmente se seleccionan aquellos diseos que maximizan la productividad por rea hundida y el rendimiento de los equipos LHD. A modo de ejemplo se har un ejercicio para capacidades de palas LHD de 4, 7, 10 y 13 yd3. Para ello, al no contar con los parmetros de entrada, ser necesario determinarlos, tomando ciertas consideraciones y datos de benchmarking con respecto a faenas en operacin.

49

4.3.1 Ejemplo de la metodologa propuesta: 1. Clculo de los parmetros de entrada: a. Diseo de malla de extraccin: El resultado de los diseos de la malla de extraccin a utilizar, para cada capacidad de pala LHD, se muestra en la tabla siguiente.
Modelo LHD Toro 6/6M Toro 7/7M Toro 0010 Toro 11 Capacidad balde (yd3) 4 7 10 13 Diseo malla (m x m) 12 x 15 13 x 16 15 x 17 17 x 18

Tabla 6: Diseo de las malla de extraccin a usar en el ejemplo.

Los detalles de los supuestos y

clculos de las mallas de extraccin que

consideran el tamao de las palas, se pueden ver de manera ms detallada en el Anexo A del captulo de Anexos. b. Estimacin de rendimientos de los equipos LHD y Panzer: b.1) Rendimiento de las palas LHD: A continuacin se tienen las curvas de rendimiento de las palas LHD en toneladas por hora. Consideraciones y clculos detallados se pueden ver en Anexo B.
800 700 Rendimiento (t/h) 600 500 400 300 200 100 0 0 15 LHD 4 yd3 30 45 60 75 90 105 Distancia media de acarreo (m) LHD 7 yd3 LHD 10 yd3 120 135 150

Rendimientos Nominales de LHDs

LHD 13 yd3

Grfico 5: Rendimientos nominales de una pala LHD en funcin de la capacidad y distancia de acarreo.

50

Los resultados anteriores corresponden a rendimientos nominales. Es decir, no estn consideradas las interferencias operacionales. b.2) Rendimiento del equipo Panzer: El panzer es un equipo de transporte continuo, que tiene la ventaja de manejar materiales de fragmentacin gruesa y abrasiva, es decir, se trata de un equipo robusto. Las informaciones que se cuenta hasta ahora provienen de pruebas realizadas por Codelco e IM2, en el marco del estudio de la Minera Continua (MC). En las pruebas de Minera Continua, realizadas en la mina El Salvador de Codelco, se trabaj con un Panzer de largo 75 (m) de longitud. En estas pruebas se registraron rendimientos medios del Panzer entre 600 y 700 (t/h) y rendimientos puntuales por sobre las 1.000 (t/h), ver Tablas 4-10 con registros de Marzo y Abril de 2007. Se han realizado pruebas con granulometra gruesa, no teniendo mayores problemas.
F EC H A H ora 10:48 10:49 10:50 10:51 10:52 10:53 10:54 10:57 11:10 11:22 11:25 11:26 11:30 11:35 11:48 T otal 27 de M arzo de 2007 T onelaje T iem po R endim iento Parcial Ac Parcial T on/H ora 8 1 9 1 60 1 19 10 600 1 35 16 960 1 53 18 1.080 1 72 19 1.140 1 87 15 900 3 137 50 1.000 13 277 140 646 12 407 130 650 3 434 27 540 1 455 21 1.260 4 495 40 600 5 506 11 132 13 625 119 549 60 617 617

Tabla 7: Ejemplo registros parciales de rendimiento del Panzer en El Salvador, mes de Marzo del 2007.

51

FECHA H ora 16 :0 2 16 :1 8 16 :3 2 16 :4 2 16 :5 1 16 :5 6 17 :0 0 T o ta l

1 0 de A b ril de 2 00 7 T ie m p o T on e laje R en dim ie nto P a rc ial Ac P arcia l T o n /H o ra 0 16 2 00 20 0 7 50 14 3 60 16 0 6 86 10 5 00 14 0 8 40 9 6 00 10 0 6 67 5 6 50 50 6 00 4 6 79 29 4 35 58 67 9 7 02

Tabla 8: Ejemplo registros parciales de rendimiento del Panzer en El Salvador, mes de Abril del 2007.

El tamao mximo de los bolones transportados fue de 2,5 metros aproximados en su extensin ms larga, lo que permite mover los bolones de gran tamao a un punto determinado para realizar la reduccin secundaria en el chancador. Los bolones de dimensiones superiores al tamao de alimentacin del chancador o que por su geometra no pudieron ser transportados por el Panzer al quedar sobre los bordes, fueron reducidos mediante el mtodo tradicional de perforacin y tronadura o la aplicacin de conos APD sobre el Panzer. Se prob tambin aplicando la nueva tecnologa de reduccin mediante fractura hidrulica con jumbo. Ambas aplicaciones tuvieron los resultados esperados y no provoc problemas ni daos al sistema. La estructura robusta de este equipo resiste adecuadamente los esfuerzos tpicos de la reduccin secundaria. Los ltimos anlisis realizados por el fabricante, indican que: Un Panzer de 70 (m), con 2 motores de 75 (kW) instalados, empleando

cadenas de 42 x 146 (mm), posee una capacidad tcnica de 700 (tph), con una velocidad de cadena de 0,16 (m/s). La carga que acepta es de 87 (t), y es capaz de partir desde velocidad 0 con esta carga. Un Panzer de 120 (m) de largo, requiere de una impulsin de 2 motores de

110 (kW), con cadenas ms fuertes de 48 x 144/160 (mm), con una velocidad de 52

cadena de 0,16 (m/s), para alcanzar una capacidad tcnica de 700 (tph). La carga que acepta es de 143 (t) y puede partir con esta carga desde el reposo. Luego, se considerar como rendimiento medio del equipo Panzer de 700 (tph), con una velocidad media de 0,63 (km/h) y una carga mxima de 80 (t) para un largo no superior a los 120 (m), indicado por el proveedor. c) ndices operacionales de los equipos El ndice operacional considerado para los equipos LHD es la utilizacin. Para determinar ste ndice, se bas mediante un benchmarking los tiempos de interferencias en el nivel de extraccin en minas subterrneas de Codelco. El valor de la utilizacin de las palas LHD a considerar es de 45%. En el Anexo C se detallan las consideraciones tomadas para llegar al valor mencionado antes. El ndice de operacin considerado para los equipos alimentadores estacionarios y Panzer es la disponibilidad mecnica. En la investigacin

realizada sobre el equipo Panzer se estima que la disponibilidad de este equipo es de 90%. Para el caso de los alimentadores, por falta de informacin, se supondr tambin una disponibilidad de un 90%. 2. Resultados de Diseos Con los datos obtenidos anteriormente, como parmetros de entrada, se grafican los rendimientos efectivos de los equipos LHD y Panzer como se indic en la metodologa. Hay que notar que la expresin , de la ecuacin

anterior, representa el peor caso para estimacin del tiempo operativo de los LHD. El grfico generado permitir definir las configuraciones geomtricas de los diseos, tales como: Nmeros de calles de extraccin con LHD, asociadas a un panzer; 53

El largo de las calles de extraccin. El nmero de calle junto con el diseo de la malla de extraccin, permitir

determinar el largo del Panzer; y la distancia media de acarreo determinar el rendimiento del equipo LHD, bajo las condiciones consideradas en este trabajo. Finalmente se tienen los resultados de diseos LHD-Panzer, para cada capacidad de LHD, con sus respectivas evaluaciones geomtricas y productivas. A. Resultados para LHD de 4 yd3
1,800 1,600 1,400 1,200
Productividad (tph)

Rendimientos LHDs-Panzer
Opcin 1 2 3 4 5 6

N calles 6 7 8 9 10 11

Distancia media LHD (m) 34 50 66 82 99 115

Largo Panzer (m) 132 156 180 204 228 252

1,000 800 600 400 200 0 0


1 calles 5 calles 8 calles

Tabla 9: Diseos resultantes para pala 4yd3.


15 30 45 60 75 Distancia media (m)
2 calles 6 calles 9 calles

90

105

120

135

150

3 calles 7 calles 10 calles

4 calles Panzer 11 calles

Grfico 6: Curvas de rendimiento LHDs-Panzer, pala 4 yd3.

N de Opcin Calles 1 2 4 yd3 3 4 5 6 6 7 8 9 10 11

Distancia Media acarreo de LHD (m) 34 50 66 82 99 115

Largo Panzer (m) 132 156 180 204 228 252

N puntos Extraccin (unidad) 60 98 144 198 280 352

rea influencia del mdulo (m2) 10,800 17,640 25,920 35,640 50,400 63,360
3

Tabla 10: Evaluacin geomtrica de los diseos para LHD de 4 yd .

54

Rendimiento Opcin estimado LHD (tph) 1 288 2 4 yd3 3 4 5 6 247 216 192 173 157

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700 700 700 700

Productividad mdulo (tpd) 15,120 15,120 15,120 15,120 15,120 15,120

Velocidad de Extraccin (t/m2d) 1.40 0.86 0.58 0.42 0.30 0.24

Tabla 11: Evaluacin productiva de los diseos para LHD de 4 yd3.

Se observa que no existe diseo posible para los parmetros considerados, porque todos sobrepasan el largo mximo del equipo Panzer impuesta por el fabricante (<120 m). B. Resultados para LHD de 7 yd3.
1,600 1,400 1,200
Productividad (tph)

Rendimientos LHDs-Panzer

Opcin 1 2 3 4 5

N calles 4 5 6 7 8

Distancia media LHD (m) 25 54 83 113 142

Largo Panzer (m) 91 117 143 169 195

1,000 800 600 400 200 0 0 16


1 calle 6 calles

Tabla 12: Diseos resultantes para pala 7 yd3.

32

48 64 80 96 Distancia media acarreo (m)


2 calles 7 calles 3 calles Panzer

112
4 calles 8 calles

128

144
5 calles

160

Grfico 7: Interaccin LHDs-Panzer, pala 7 yd3.

Opcin 1 2 7 yd
3

N de calles 4 5 6 7 8

Distancia media acarreo de LHD (m) 25 54 83 113 142

Largo Panzer (m) 91 117 143 169 195

N puntos Extraccin (unidad) 32 70 132 210 288

rea influencia del mdulo (m2) 6,656 14,560 27,456 43,680 59,904

3 4 5

Tabla 13: Evaluacin geomtrica de los diseos para LHD de 7 yd3.

55

Opcin 1 2 7 yd
3

Rendimiento estimado LHD (tph) 432 346 288 247 216

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700 700 700

Productividad mdulo (tpd) 15,120 15,120 15,120 15,120 15,120

Velocidad de Extraccin (t/m2d) 2.27 1.04 0.55 0.35 0.25

3 4 5

Tabla 14: Evaluacin productiva de los diseos para LHD de 7 yd3.

El diseo que maximiza el rendimiento de las palas LHD de 7 yd3 y la productividad por rea hundida es la opcin 1 con 432 (tph) y 2,3 (t/m2d) respectivamente. El diseo est compuesto por 4 calles de extraccin de 50 metros de largo, con 32 puntos de extraccin y un largo de Panzer de 91 (m). C. Resultados para LHD de 10 yd3.
LHDs -Panzer, con rendimietos efectivos
1,600 1,400 1,200 1,000
Productividad (tph)

Opcin 1 2 3

N calles 4 5 6

Distancia media LHD (m) 56 97 139

Largo Panzer (m) 105 135 165

800 600 400 200 0 0 17 34 51 68 85 102 119 136 153

Tabla 15: Diseos resultantes para pala 10 yd3.

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 2 calles 6 calles 3 calles Panzer 4 calles

Grfico 8: Interaccin LHDs-Panzer, pala 10 yd3.

Opcin 1 10 yd
3

N de calles 4 5 6

Distancia media acarreo de LHD (m) 56 97 139

Largo Panzer (m) 105 135 165

N puntos extraccin 56 120 204

rea influencia del mdulo (m2) 14,280 23,400 41,040

2 3

Tabla 16: Evaluacin geomtrica de los diseos para LHD de 10 yd3.

56

Opcin 1 10 yd
3

N de calles 4 5 6

Rendimiento Estimado LHD (tph) 432 346 288

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700

Productividad Mdulo (tpd) 15,120 15,120 15,120

Velocidad de Extraccin (t/m2d) 1.06 0.65 0.37

2 3

Tabla 17: Evaluacin productiva de los diseos para LHD de 10 yd3.

El diseo que maximiza el rendimiento de las palas LHD de 10 yd3 y la productividad por rea hundida es la opcin 1 con 432 (tph) y 1,06 (t/m2d) respectivamente. El diseo est compuesto por 4 calles de extraccin de 112 metros de largo, con 56 puntos de extraccin y un largo de Panzer de 105 (m). D. Resultados para LHD de 13 yd3.
1,600 1,400 1,200
Productividad (tph)

LHDS-Panzer, con Rendimiento Efectivo

Opcin 1 2

N calles 3 4 5

Distancia media LHD (m) 29 77 124

Largo Panzer (m) 85 119 153

1,000 3 800 600 400 200 0 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162

Tabla 18: Diseos resultantes para pala 13 yd3.

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 2 calles 6 calles 3 calles Panzer 4 calles

Grfico 9: Interaccin LHDs-Panzer, pala 13 yd3.

Opcin 1 13 yd
3

N de calles 3 4 5

Distancia media acarreo de LHD (m) 29 77 124

Largo Panzer (m) 85 119 153

N puntos extraccin 24 72 140

rea influencia del mdulo (m2) 7,560 20,160 37,800

2 3

Tabla 19: Evaluacin geomtrica de los diseos para LHD de 13 yd3.

57

Opcin 1 13 yd
3

Rendimiento estimado LHD (tph) 576 432 346

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700

Productividad mdulo (tpd) 15.120 15.120 15.120

Velocidad de Extraccin (t/m2d) 2,00 0,75 0,40

2 3

Tabla 20: Evaluacin productiva de los diseos para LHD de 13 yd3.

El diseo que maximiza el rendimiento de las palas LHD de 13 yd3 y la productividad por rea hundida es la opcin 1 con 576 (tph) y 2,0 (t/m2d) respectivamente. El diseo est compuesto por 3 calles de extraccin de 58 metros de largo, con 24 puntos de extraccin y un largo de Panzer de 85 (m). Como resumen final se tiene una tabla con los parmetros de entrada considerados en el ejercicio, y otra con los resultados de los diseos ptimos buscados.
Parmetros de entrada (input) Diseo malla de extraccin Productividad panzer ULHD Dfeeder DPanzer Unidad mxm tph % % % Pala 4 yd3 Pala 7 yd3 12 x 15 13 x 16 700 45 90 90 700 45 90 90 Pala 10 yd3 15 x 17 700 45 90 90 Pala 13 yd3 17 x 18 700 45 90 90

Tabla 21: Parmetros de entrada considerados para los diseos ptimos.

Pala LHD 4 yd3 7 yd3 10 yd3 13 yd3

N de calles

Diseo geomtrico Productividad Largo Largo rea Rendimiento Velocidad de Calles Panzer Mdulo LHD Extraccin (m) (m) (m2) (tph) (t/m2d) No existe diseo que cumpla largo lmite de Panzer 50 112 58 91 105 85 6.656 11.520 7.560 432 432 576 2,3 1,1 2,0

4 4 3

Tabla 22: Resumen de los diseos ptimos.

Si bien los resultados obtenido no son comparables entre palas de distinta capacidad, se puede observar que el rendimiento de la pala en tph de 13 yd3 es superior en un 30% con respecto a la pala de 7 yd3. Sin embargo la velocidad de extraccin es inferior en un 15%, ya que la pala de 13 yd3 posee un diseo de malla de extraccin ms 58

espaciado, teniendo una mayor rea de influencia del mdulo (respecto a palas de menor tamao). Al observar los grficos anteriores de rendimientos de palas y Panzer, los diseos ms productivos son los de menor nmero de calles y menor distancia de acarreo de las palas. Al minimizar la distancia de acarreo de las palas, lo que se est haciendo es transferir la tarea de acarreo al equipo Panzer, por lo que se traduce en un mayor rendimiento de la pala. Para todos los diseos, el equipo Panzer impone la limitacin de tratamiento mximo de minerales. Por lo que todos los mdulos de los diseos obtenidos estn condicionados a cumplir un tonelaje de 15.120 (tpd), considerando que dentro de la disponibilidad, el Panzer est operando continuamente con mineral. Con respecto a la productividad por rea hundida, se llegan a valores por sobre la barrera tradicional de 0,6 (t/m2d). Algunas distancias medias de acarreo usado en la minera tradicional van entre 60 a 90 (m), operado por un equipo LHD de 7 yd3. Si consideramos la capacidad de balde del equipo y buscamos entre los resultados obtenidos del
Grfico 7,

hay una opcin

con 54 (m) de distancia media entre punto de carguo y de vaciado. Esta opcin posee un diseo con 5 cruzados de produccin y segn el diseo de malla considerado, se requiere un Panzer de 117 (m). Este diseo cuenta con 70 puntos de extraccin con un rea activa de 14.560 (m2), logrando una tasa de extraccin de 1,04 (t/m2d) y un rendimiento de pala de 346 (tph) para una produccin diaria de 15.120 (tpd) (ver
12,Tabla 13 Tabla

Tabla 14).

Mediante benchmarking realizado, algunos valores de tasa de

extraccin varan entre 0,2 a 0,54 en estado rgimen. Por lo que si se compara con los resultados de los nuevos diseos, se puede decir que se puede mejorar la productividad, pero considerando los parmetros operacionales usados aqu.

59

4.4

CONCLUSIONES DEL CAPTULO


Hasta el momento no ha habido un intento en relacionar los equipos LHD a los

equipos Panzer mediante un pique corto, pero de gran dimetro. La metodologa que se propone busca de alguna forma resolver este problema con la finalidad de saturar al equipo Panzer para as maximizar la productividad por mdulo. Como resultado, se pueden obtener diversas opciones de diseo las que se caracterizan por tener un nmero determinado de calles de extraccin con su respectiva pala LHD operando y el largo de estas calles. Estos resultados permiten estimar, bajo ciertas condiciones y

consideraciones de parmetros de operacin de los LHD, el rendimiento de estos equipos de carguo. Adems, con la configuracin geomtrica del diseo es posible determinar el rea activa y la velocidad de extraccin. Sin duda el limitante es el equipo de acarreo Panzer, tanto por su rendimiento (700 tph), como tambin de su largo mximo permitido por el proveedor hasta hoy en da (120 metros). Pero, se obtuvieron, bajo consideraciones y supuestos tomados, rendimiento de palas sobre 400 tph y velocidades de extraccin por sobre 1,0 (t/m2d), siendo el mximo valor de 2,3 (t/m2d) para el caso de la pala de 7 yd3. Pero hay que tener en cuenta que aqu no se considera ni el sistema de reduccin ni el sistema de trasporte principal, y dado el nivel de ingeniera aplicado en este trabajo, no se puede asegurar tales rendimientos. No se consideraron interferencias operacionales en el nivel de acarreo, factor que podra interferir en las operaciones normales del equipo Panzer y LHD, mermando su productividad diaria, lo que disminuira en la tasa de extraccin.

60

CAPTULO 5
ESTIMACIN DE COSTOS DE OPERACIN Y ANLISIS DE SENSIBILIDAD DE LOS DISEOS

5.1

INTRODUCCIN
El costo de operacin es un tema fundamental a la hora de seleccionar una u otra

alternativa de manejo de minerales. Si bien este trabajo est focalizado en determinar diseos que maximicen rendimientos y productividad por rea hundida, en este captulo se hacen los supuestos y consideraciones necesarias para estimar un costo de operacin del sistema de manejo de minerales que se propone, considerando desde la extraccin hasta el acarreo del mineral. En este trabajo no se analizar el costo de desarrollo ni el de preparacin. Un estudio de anlisis de sensibilidad con respecto a los parmetros de entrada permite caracterizar la variabilidad de los resultados obtenidos anteriormente de los diseos y productividades. Por tal motivo, otro objetivo de este captulo es ver la sensibilidad de los resultados obtenidos en el captulo 4 en funcin de algunos de los parmetros de entrada, como la utilizacin de LHD, la disponibilidad de los equipos alimentador estacionario y Panzer, y del rendimiento del transportador Panzer.

5.2

ESTIMACIN DE COSTO PROMEDIO DE OPERACIN Se consideran los siguientes equipos e infraestructura para la estimacin del costo

de operacin del sistema de manejo de minerales propuesto. Equipos LHD en el nivel de extraccin; Martillo Picador, ubicados en el nivel de produccin; Parrilla para controlar la granulometra de entrada al pique; 61

Pique de traspaso; Alimentador estacionario (ejemplo Pate Feeder), en el nivel de acarreo; y Equipo de transporte Panzer, en el nivel de acarreo. Para el caso de los equipos LHD, el costo de operacin contempla los siguientes tems:
Costo de combustible (US$/h) Costo de operacin de LHD (US/h) Costo Neumtico Costo Mantencin y Reparacin (MyR) (US$/h) (US$/h)

Tabla 23: Consideraciones para estimacin de costo operacin para LHD.

No se consider el costo por concepto de mano de obra (M.O.). Mediante un benchmarking se obtuvieron valores de los costos que se menciona en la tabla. El consumo de combustible y el costo de MyR estn en funcin del tamao del equipo LHD, y el costo de neumtico se supone constante. Luego, los valores de costos para los equipos LHD son:
Capacidad LHD (yd3) 4 7 10 13 Consumo Combustible (lt/h) 18,8 32,0 44,5 58,0 Costo Operacin (US$/h) Combustible 7,3 12,4 17,4 22,5 Neumtico 10,6 10,6 10,6 10,6 Mantencin 9,4 16,4 23,4 30,4 Total 27,3 39,4 51,4 63,5

Tabla 24: Costos de operacin de palas LHD, provenientes de benchmarking.

El costo por consumo de combustible considera un precio de combustible de 0,388 US$/lt. El resumen de los costos de operacin para el sistema de manejo de minerales propuesto se detalla a continuacin.

62

Equipo Costo LHD Costo martillo fijo Costo parrilla/brocal Costo pique Costo Plate feeder Costo Panzer

LHD 4 yd3 27,3 0,06 0,047 0,056 0,132 0,01

LHD 7 yd3 39,4 0,06 0,047 0,056 0,132 0,01

LHD 10 yd3 51,4 0,06 0,047 0,056 0,132 0,01

LHD 13 yd3 63,5 0,06 0,047 0,056 0,132 0,01

Unidad US$/h US$/t US$/t US$/t US$/t US$/t

Tabla 25: Resumen costo de operacin por pala LHD.

Se considera en este caso como alimentador estacionario un Plate Feeder (PF), porque se cont con dicha informacin. Todos los costos estn en US$/t a excepcin del costo de LHD que est en US$/h. Como en el trabajo se habla de mdulo, compuesto por un conjunto determinado de LHD, se considera lo siguiente para el clculo del costo en US$/t.

Ecuacin 9: Frmula para clculo de costo de operacin de palas.

Considerando los diseos finales obtenidos en el captulo 4, el diseo geomtrico, productividad y costo de operacin para cada capacidad de pala LHD se muestra en la tabla siguiente.
Diseo geomtrico Productividad Rendimiento Velocidad Largo Largo rea Calles Panzer mdulo LHD Extraccin (m) (m) (m2) (tph) (t/m2d) No existe diseo que cumpla largo lmite de Panzer 50 112 58 91 105 85 6.656 14.280 7.560 432 432 576 2,3 1,1 2,0 Costo Operacin del mdulo (US$/t) 1,44 1,52 1,20

Pala LHD 4 yd3 7 yd3 10 yd3 13 yd3

N de calles

4 4 3

Tabla 26: Resultados completo de diseos ptimos.

Existe un estudio de un sistema de manejo de minerales muy similar al sistema propuesto en este trabajo. La nica diferencia radica en que posee un sistema de acarreo mediante camiones de bajo perfil. En tal estudio realizan una comparacin entre 63

distintas alternativas de vaciado hacia el camin, siendo los evaluados: Plate Feeder, Buzn y LHD 13 yd3. Si bien estos sistemas no son comparables con el sistema de LHD y Panzer para llegar a una conclusin, es interesante conocer el rango o magnitud de los valores de costo de operacin entre distintas alternativas. El sistema mencionado anteriormente considera los siguientes costos para determinar el costo de operacin de cada alternativa.

Equipo LHD 7 yd3 Martillo picador Pique traspaso Equipo Plate Feeder o Buzn o LHD 13 yd3 Camin de 80 t
Tabla 27: Consideraciones de otro sistema de manejo de minerales.

El costo de operacin para cada alternativa se expresa en forma resumida en la siguiente tabla.
Opciones unidades de carguo del camin Concepto Costo de operacin Unidad US$/t Plate Feeder 1,12 Buzn 1,07 LHD 13 yd3 1,09

Tabla 28: Evaluacin de costo de operacin para distintas alternativas de carguo a camin.

En este caso, considera el costo de un solo equipo LHD de 7 yd3 que opera en el nivel de extraccin y se emplearon los mismos valores de costo en tem similar. Ahora, considerando la opcin de 7 yd3 para un sistema LHD-Panzer, hay que determinar el costo de operacin considerando solo un cruzado de produccin, al igual que en el otro sistema. El resultado se obtuvo mediante los siguientes supuestos: La produccin efectiva del mdulo se reparte en forma equitativa entre las calles que se relacionan al Panzer. Luego, considerando las 4 calles, cada una tendr una productividad de 158 (tph efectiva); Los valores de los otros costos se mantienen igual. 64

Concepto Costo LHD 7 yd3 Costo Martillo Costo Parrilla/brocal Costo pique Costo Plate feeder Costo Panzer TOTAL

Valor 0.25 0.06 0.047 0.056 0.132 0.01 0.55

Unidad US$/t US$/t US$/t US$/t US$/t US$/t US$/t

Tabla 29: Estimacin de costo de operacin LHD-Panzer para un cruzado de produccin.

Se puede ver que el costo de operacin mediante Panzer es muy por debajo de los costos de operacin obtenidos de otras alternativas. Pero, como se mencion antes, no es posible concluir definitivamente dado el alcance del trabajo actual.

5.3

ANLISIS DE SENSIBILIDAD DE LOS DISEOS Se har un anlisis de sensibilidad en base a los diseos ptimos obtenidos en el

captulo 4, en funcin de algunos parmetros de entrada como la utilizacin de los LHD, disponibilidad de equipos alimentador estacionario y Panzer, y del rendimiento del Panzer. La condicin base ser segn los resultados que se muestra la tabla 5-5. Lo que no cambia en ningn caso es el diseo de malla de extraccin propuesto anteriormente. En forma explicativa se muestra las tcticas para llevar a cabo este estudio de sensibilidad de los resultados obtenidos. Tctica 1: Aumento de disponibilidad de elementos de transporte (Panzer y feeder).
1 ULHD=45% RPanzer=700 tph Diseo Malla de Extraccin DPanzer=70% Dfeeder=70% 2 DPanzer=80% Dfeeder=80% 3 DPanzer=95% Dfeeder=95%

Tabla 30: Tctica 1 para realizar el anlisis de sensibilidad de los diseos.

65

Tctica 2: Aumento de utilizacin de los equipos LHDs.


1 DPanzer=90% Dfeeder=90% RPanzer=700 tph Diseo Malla de Extraccin ULHD=35% 2 ULHD= 40% 3 ULHD= 50% 4 ULHD=55%

Tabla 31: Tctica 2 para realizar el anlisis de sensibilidad de los diseos.

Tctica 3: Aumento de la capacidad productiva del equipo Panzer.


1 ULHD=45% DPanzer=90%-Dfeeder=90% Diseo Malla de Extraccin RPanzer= 400 tph 2 RPanzer= 1000 tph

Tabla 32: Tctica 3 para realizar el anlisis de sensibilidad de los diseos.

5.3.1 Resultados de la tctica 1: A continuacin se muestran los resultados y se analiza para cada capacidad de pala LHD. En el caso particular de la pala de 4 yd3 no hubo diseo que cumpliera el largo mximo permitido para un equipo Panzer hasta ahora. En Anexo D se encuentran todos los resultados del proceso de la metodologa propuesta en este trabajo para obtener los resultados que aqu se muestran. a) Pala LHD de 7yd3:
Capacidad LHD ULHD Rendimiento Panzer Diseo malla 7 45 700 13 x 16 yd3 % tph mxm

Tabla 33: Condiciones de los parmetros de entrada para pala 7 yd3.

66

N de calles Dfeeder=70% DPanzer=70% Dfeeder=80% DPanzer=80% Dfeeder=95% DPanzer=95% Caso base 5 5 4 4

Distancia media (m) 21 38 31 25

rea mdulo (m2) 6.240 10.400 6.656 6.656

Productividad mdulo (tpd) 11.760 13.440 15.960 15.120

Rendimiento LHD (tph) 444 389 409 432

Velocidad extraccin (t/m2d) 1,9 1,3 2,4 2,3

Costo Operacin (US$/t) 1,89 1,84 1,78 1,44

Tabla 34: Resultado de anlisis de sensibilidad en funcin de la disponibilidad para LHD 7 yd3.

La condicin de disponibilidad de los equipos panzer y feeder que maximiza el rendimiento de LHD y velocidad de extraccin, y minimiza el costo de operacin es el caso base con 90%. El diseo ptimo consta de 4 calles de extraccin de 50 (m) de longitud cada una, con un Panzer de 91 (m) de largo. El clculo del rea de influencia se considera las reas de influencias generadas por cada uno de los puntos de extraccin de la calle. Si se mantiene el rea de influencia del mdulo y el rendimiento de la pala disminuye, Por qu aumenta levemente la velocidad de extraccin? El aumento de la disponibilidad de los equipo de acarreo permite aumentar la utilizacin de los equipos LHD. Por lo tanto, ms tiempo operando se traduce en ms tonelaje por da y por ende se observa el efecto anterior. b) Pala LHD de 10 yd3:
LHD ULHD Rendimiento Panzer Diseo malla 10 45 700 15 x 17 yd3 % tph mxm

Tabla 35: Condiciones de los parmetros de entrada para pala 10 yd3.

67

N de Calles Dfeeder=70% DPanzer=70% Dfeeder=80% DPanzer=80% Dfeeder=95% DPanzer=95% Caso base

Distancia Media (m)

rea Mdulo (m2)

Productividad Mdulo (tpd)

Rendimiento LHD (tph)

Velocidad Extraccin (t/m2d)

Costo Operacin (US$/t)

No hay diseo posible 4 3 4 37 21 56 10.200 4.590 14.280 13.440 15.960 15.120 486 546 432 1,3 3,5 1,1 1,56 1,13 1,52

Tabla 36: Resultado de anlisis de sensibilidad en funcin de la disponibilidad para LHD 10 yd3.

Para el caso de la pala de 10 yd3, una menor disponibilidad de los equipos de acarreo interfiere negativamente en la utilizacin de los LHD, por lo que es necesario relacionar ms recursos (calles con LHD) al Panzer. Este efecto ms las dimensiones del diseo de malla de extraccin considerada, hace que se requiera un Panzer de mayor longitud, superior al lmite impuesto inicialmente. La condicin que maximiza la productividad y minimiza el costo de operacin es el diseo con disponibilidades de un 95% para equipos alimentadores y Panzer en el nivel de acarreo. Este diseo alcanza un rendimiento de pala 26% superior y una velocidad de extraccin de 3,5 (t/m2d), 3,2 veces superior al caso base, a un costo de operacin mnima 1,13 (US$/t). Esto se debe a un menor nmero de calles asociados al Panzer sumado a calles ms cortas, traducindose en un rea de hundimiento 3 veces inferior al caso base, y una productividad mxima diaria superior.

c) Pala LHD de 13 yd3:


LHD ULHD Rendimiento Panzer Diseo malla 13 45 700 17 x 18 yd3 % tph mxm

Tabla 37: Condiciones de los parmetros de entrada para pala 10 yd3.

68

N de calles Dfeeder=70% DPanzer=70% Dfeeder=80% DPanzer=80% Dfeeder=95% DPanzer=95% Caso base 4 4 3 3

Distancia Media (m) 35 56 37 29

rea Mdulo (m2) 9.792 17.136 9.180 7344

Productividad Mdulo (tpd) 11.760 13.440 15.960 15.120

Rendimiento LHD (tph) 556 486 546 576

Velocidad Extraccin (t/m2d) 1,2 0,8 1,7 2,0

Costo Operacin (US$/t) 1,71 1,64 1,18 1,20

Tabla 38: Resultado de anlisis de sensibilidad en funcin de la disponibilidad para LHD 13 yd3.

La condicin de disponibilidad de los equipos en el nivel de acarreo que maximiza el rendimiento de las palas y velocidad de extraccin es con 90%, que corresponde al caso base. Esto se logra con un costo de operacin mnimo. Como resumen se tiene la siguiente tabla con los parmetros que maximiza la productividad, minimizando el costo de operacin del mdulo.
Parmetros de diseo y operacin Diseo malla Rendimiento ULHD DPanzer Dfeeder Extraccin Panzer (%) (%) (%) (m x m) (tph) 13 x 16 45 90 90 700 15 x 17 45 95 95 700 17 x 18 45 90 90 700 Resultados Velocidad Costo operacin Extraccin mdulo (t/m2d) (US$/t) 2,3 1,44 3,5 1,13 2,0 1,20

LHD 7 yd3 10 yd3 13 yd3

Rendimiento estimado LHD (tph) 432 546 576

Tabla 39: Resumen de resultados de anlisis mediante tctica 1.

Del resumen se observa que los diseos ptimos se obtienen con disponibilidades altas de los equipos alimentadores estacionarios y Panzer (sobre 90%).

5.3.2 Resultados de la tctica 2: El resultado del anlisis segn la tctica 2 son los que muestran las siguientes tablas.

69

a) Pala LHD 4 yd3:


LHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla 4 90 90 700 12 x 15 yd3 % % tph mxm

Tabla 40: Condiciones de parmetros para pala 4 yd3 con tctica 2.

ULHD 35% 40% 45% 50% 55%

N de calles 7 6 6 5 5

Distancia Media (m) 25 24 34 27 36

Largo Panzer (m) 156 132 132 108 108

rea Mdulo (m2) 10.080 8.640 10.800 7.200 9.000

Rendimiento estimado LHD (tph) 317 324 288 311 283

Velocidad Extraccin (m2) 1,5 1,8 1,4 2,1 1,7


3

Costo Operacin (US$/t) 2,38 2,04 2,04 1,70 1,70

Tabla 41: Resultado de anlisis de la tctica 2 para LHD 4 yd .

Opciones de diseo con utilizacin de LHD entre 35 y 45% no hay por el largo del equipo Panzer. En este caso, al descartar las 3 primeras opciones, el diseo que optimiza la productividad y costo es la que se obtiene con una utilizacin de LHD de 50%, con un rendimiento de pala y velocidad de extraccin de 311 (tph) y 2,1 (t/m2d) respectivamente. b) Pala LHD 7 yd3:
LHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla 7 90 90 700 13 x 16 yd3 % % tph mxm

Tabla 42: Condiciones de parmetros para pala 7 yd3 con tctica 2.

70

ULHD 35% 40% 45% 50% 55%

N de calles 5 5 4 4 4

Distancia media (m) 21 38 25 38 51

Largo Panzer (m) 117 117 91 91 91

rea Mdulo (m2) 6.240 10.400 6.656 8.320 11.648

Rendimiento estimado LHD (tph) 444 389 432 389 354

Velocidad Extraccin (m2) 2,4 1,5 2,3 1,8 1,3

Costo Operacin (US$/t) 1,80 1,80 1,44 1,44 1,44

Tabla 43: Resultado de anlisis de la tctica 2 para LHD 7 yd3.

Como todos los diseos estn condicionados a producir 15.120 tpd como mximo (630 tph efectiva), el costo de operacin de un mdulo depender de la cantidad de recursos involucrados en el mdulo. Luego, diseos con menor nmero de calles poseen menores costos de operacin. La utilizacin del equipo LHD que maximiza el rendimiento de pala y velocidad de extraccin es 35%, pero con un mayor costo de operacin. No hay mayores diferencias con respecto a la productividad (3% para rendimiento de pala y 4% con respecto a la tasa de extraccin). Sin embargo, en el costo de operacin, el caso base (45%) es 20% menos costoso. Por tales motivo, se opta por el diseo obtenido con una utilizacin de palas LHD de 45%. c) Pala LHD 10 yd3:
LHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla 10 90 90 700 15 x 17 yd3 % % tph mxm

Tabla 44: Condiciones de parmetros para pala 10 yd3 con tctica 2.

ULHD 35% 40% 45% 50% 55%

N de calles 5 4 4 3 3

Distancia media (m) 51 37 56 28 42

Largo Panzer (m) 135 105 105 75 75

rea mdulo (m2) 17.850 10.200 14.280 6.120 7.650

Rendimiento estimado LHD (tph) 444 486 432 519 471

Velocidad Extraccin (m2) 0,9 1,5 1,1 2,5 2,0

Costo Operacin (US$/t) 1,89 1,52 1,52 1,14 1,14

Tabla 45: Resultado de anlisis de la tctica 2 para LHD 10 yd3.

71

En el caso de las palas de 10 yd3, el parmetro de utilizacin que maximiza la productividad, tanto de la pala como del rea hundida, y que minimiza el costo de operacin es de 50%. Si se compara con el caso base (45%), las calles son ms cortas (mitad del caso base) y posee menos calles, por lo que tiene un rea mucho menor. d) Pala LHD 13 yd3:
LHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla 13 90 90 700 17 x 18 yd3 % % tph mxm

Tabla 46: Condiciones de parmetros para pala 13 yd3 con tctica 2.

ULHD 35% 40% 45% 50% 55%

N de calles 4 4 3 3 3

Distancia media (m) 35 56 29 45 61

Largo Panzer (m) 119 119 85 85 85

rea mdulo (m2) 9.792 17.136 7.344 11.016 12.852

Rendimiento requerido de LHD (tph) 556 486 576 519 471

Velocidad Extraccin (m2) 1,5 0,9 2,0 1,4 1,2


3

Costo Operacin (US$/t) 1,59 1,59 1,20 1,20 1,20

Tabla 47: Resultado de anlisis de la tctica 2 para LHD 13 yd .

El diseo ptimo para la pala de 13 yd3 se obtiene mediante una utilizacin de 45% (caso base). Este diseo maximiza la productividad de la pala y la tasa de extraccin, y minimiza el costo de operacin. Como resumen final del anlisis de sensibilidad de los diseos en funcin de la utilizacin del equipo LHD para cada capacidad de pala se muestra en la siguiente tabla resumen.

72

LHD 4 yd3 7 yd3 10 yd3 13 yd3

Parmetros de diseo y operacional Diseo malla Rendimiento ULHD DPanzer Dfeeder Panzer Extraccin (%) (%) (%) (tph) (m x m) 12 x 15 50 90 90 700 13 x 16 45 90 90 700 15 x 17 50 90 90 700 17 x 18 45 90 90 700

Rendimiento estimado LHD (tph) 311 432 519 576

Resultados Velocidad Costo operacin Extraccin mdulo (t/m2d) (US$/t) 2,1 1,70 2,3 1,44 2,5 1,14 2,0 1,20

Tabla 48: Resumen de resultados de anlisis mediante tctica 2.

5.3.3

Resultados de la tctica 3:

a) Pala LHD 4 yd3:


LHD Dfeeder DPanzer ULHD Diseo malla 4 90 90 45 12 x 15 yd3 % % % mxm

Tabla 49: Condiciones de parmetros para pala 4 yd3 con tctica 3.

Rendimiento Distancia Largo rea Productividad Rendimiento Velocidad Costo N de Panzer media Panzer mdulo mdulo estimado LHD extraccin Operacin calles (tph) (m) (tpd) (m) (m2) (tph) (m2) (US$/t) 400 Caso Base 1,000 3 6 8 22 34 28 60 132 180 3.240 10.800 11.520 8.640 15.120 21.600 329 288 309
3

2,7 1,4 1,9

1,12 2,04 2,61

Tabla 50: Resultado de anlisis de la tctica 3 para LHD 4 yd .

Solo hay un diseo que cumple el lmite del largo del equipo Panzer. Esto ocurre cuando el rendimiento de Panzer es de 400 (tph), adems coincide con el diseo que optimiza tanto la productividad de la pala y rea hundida, como el costo de operacin. b) Pala LHD 7 yd3:
LHD Dfeeder DPanzer ULHD Diseo malla 7 90 90 45 13 x 16 yd3 % % % mxm

Tabla 51: Condiciones de parmetros para pala 7 yd3 con tctica 3.

73

Distancia Largo rea Productividad Rendimiento Velocidad Costo Rendimiento N de Panzer media Panzer mdulo mdulo estimado LHD extraccin Operacin calles (tph) (m) (m) (m2) (tpd) (tph) (m2) (US$/t) 400 Caso Base 1,000 3 4 6 61 25 31 65 91 143 9.984 6.656 9.984 8.640 15.120 21.600 329 432 412 0,9 2,3 2,2 1,22 1,44 2,04

Tabla 52: Resultado de anlisis de la tctica 3 para LHD 7 yd3.

El caso base (700 tph) optimiza el rendimiento de pala y velocidad de extraccin. Pero presenta un costo de operacin levemente mayor, en 15%, con respecto al costo menor (1,22 US$/t). c) Pala LHD 10 yd3:
LHD Dfeeder DPanzer ULHD Diseo malla 10 90 90 45 15 x 17 yd3 % % % mxm

Tabla 53: Condiciones de parmetros para pala 10 yd3 con tctica 3.

Rendimiento Distancia Largo rea Productividad Rendimiento Velocidad Costo N de Panzer media Panzer mdulo mdulo estimado LHD extraccin Operacin calles (tph) (m) (tpd) (m) (m2) (tph) (m2) (US$/t) 400 Caso Base 1,000 2 4 5 35 56 35 45 105 135 5.100 14.280 12.750 8.640 15.120 21.600 494 432 494 1,7 1,1 1,7 0,89 1,52 1,77

Tabla 54: Resultado de anlisis de la tctica 3 para LHD 10 yd3.

En este caso ocurre una situacin muy particular. Hay dos opciones de diseo que maximiza la productividad de los equipos LHD y del rea hundida, pero con diferencia notable en el rendimiento del equipo Panzer. stos son con 400 y 1000 tph de rendimiento del transportador de cadenas. Sin embargo, el primero posee un menor costo de operacin (70% menos con respecto al caso base), pero posee menor flexibilidad de operacin debido a que el diseo contempla la relacin de dos calles de extraccin a un Panzer. Este caso se produce porque al haber menos exigencia de productividad, 74

debido a la capacidad del equipo de acarreo, se requieren menor cantidad de cruzados de extraccin relacionados a ste. Por tal motivo, hay una menor rea hundida y un menor costo de operacin del mdulo debido a una menor cantidad de recursos asociados.

d) Pala LHD 13 yd3:


LHD Dfeeder DPanzer ULHD Diseo malla 13 90 90 45 17 x 18 yd3 % % % mxm

Tabla 55: Condiciones de parmetros para pala 13 yd3 con tctica 3.

Distancia Largo Rendimiento rea Productividad Rendimiento Velocidad Costo N de Panzer media Panzer mdulo mdulo estimado LHD extraccin Operacin calles (tph) (m) (m) (m2) (tpd) (tph) (m2) (US$/t) 400 Caso Base 1,000 2 3 4 53 29 20 51 85 119 7.344 7.344 7.344 8.640 15.120 21.600 494 576 617 1,2 2,1 2,9 0,95 1,20 1,47

Tabla 56: Resultado de anlisis de la tctica 3 para LHD 13 yd3

En el caso de las palas de 13 yd3, la condicin que maximiza el rendimiento de las palas y la velocidad de extraccin es con una productividad de Panzer de 1000 (tph), alcanzando resultados de 617 (tph) y 2,9 (t/m2d) respectivamente. Pero este diseo posee un mayor costo de operacin con respecto a los dems, 23% superior con respecto al caso base (700 tph). En general, se puede observar que a mayor rendimiento del equipo Panzer, mayor es el nmero de calles relacionadas a ste. Esta tendencia ocurre cuando se busca saturar al equipo de acarreo.

75

A modo de resumen se tiene la siguiente tabla con los parmetros que maximizan la productividad de los equipos LHD y del rea hundida en funcin del rendimiento del equipo Panzer.
Parmetros de diseo y operacional Diseo malla Rendimiento ULHD DPanzer Dfeeder Extraccin Panzer (%) (%) (%) (m x m) (tph) 12 x 15 45 90 90 400 13 x 16 45 90 90 700 15 x 17 45 90 90 1000 17 x 18 45 90 90 1000 Resultados Velocidad Costo operacin extraccin mdulo (t/m2d) (US$/t) 2,7 1,12 2,3 1,44 1,7 1,77 2,9 1,47

LHD 4 yd3 7 yd3 10 yd3 13 yd3

Rendimiento estimado LHD (tph) 329 432 494 617

Tabla 57: Resumen de resultados de anlisis mediante tctica 3.

De este anlisis se observa que la capacidad de la pala LHD tiene relacin con la productividad del equipo Panzer. Para palas de menor tamao (4 yd3), se optimiza con Panzer de menor productividad (400 tph), mientras que para la palas de mayor tamao (10 y 13 yd3), se obtienen diseos ptimos con rendimiento del Panzer mayores (1000 tph). Finalmente, se obtuvieron las condiciones finales de operacin que maximizan la productividad del equipo LHD y del rea hundida, obteniendo para ello sus respectivos diseos geomtricos. stos resultados finales del anlisis se muestran a continuacin.

Equipo Condiciones de Operacin


LHD 4 yd3 7 yd3 10 yd3 13 yd3 ULHD (%) 45 45 45 45 DPanzer (%) 90 90 95 90 Dfeeder (%) 90 90 95 90 RPanzer (tph) 400 700 700 1000

Diseo Geomtrico
N de calles 3 4 3 4 Distancia media (m) 22 25 21 20 Largo Panzer (m) 60 91 75 119

Productividad
RLHD (tph) 329 432 546 617 Velocidad Extraccin (t/m2d)

Costo
Costo Operacin (US$/t)

2,7 2,3 3,5 2,9

1,12 1,44 1,13 1,47

Tabla 58: Resumen final diseos ptimos.

Segn el rango de anlisis realizado en este trabajo, las condiciones de operacin de utilizacin de las palas LHD es de 45% para todo los diseos de las distintas palas. 76

Disponibilidades de los equipos alimentador estacionario y Panzer deben ser 90% excepto para la pala de 10 yd3, con 95%. El rendimiento del Panzer tiene una relacin directa con el tamao de la pala LHD. Con respecto al diseo geomtrico, el nmero de calles vara entre 3 y 4, relacionados a un Panzer, con distancia media de acarreo de palas LHD cortas, en torno a los 20 (m). Esto permite un rendimiento de palas LHD entre 330 y 617 tph, dependiendo de la capacidad de stas. Se obtienen velocidades de extraccin sobre 2,0 (t/m2d), mientras que el costo de operacin est en torno a la media de 1,29 (US$/t).

5.4

CONCLUSIONES DEL CAPTULO Debido a los alcances impuestos inicialmente en este trabajo, no es posible hacer

una comparacin directa con un sistema de manejo de minerales tradicional. Con respecto al anlisis de sensibilidad realizado en funcin de algunos parmetros de operacin tales como utilizacin de equipos LHD, la disponibilidad de alimentadores estacionarios y Panzer, y el rendimiento del equipo Panzer permitieron determinar condiciones que responden a los objetivos impuestos en un comienzo, que es maximizar la productividad de las palas LHD y del rea hundida. Se puede ver caso en que diseos con igual nmero de calles, pero con distinta distancia media poseen igual rea de mdulo. Esto se debe porque el rea del mdulo considera el rea de influencia de los puntos de extraccin y no est en funcin de la longitud de la calle. Es decir, el rea del mdulo depende del nmero de puntos de extraccin, y ste a su vez es funcin del diseo de la malla (espaciamiento entre puntos). El costo de operacin de un mdulo depende principalmente de la cantidad de recursos involucrados y de la productividad esperada de dicho mdulo.

77

CAPTULO 6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

La revisin bibliogrfica realizada en este trabajo, indica que hasta ahora no existen sistemas de manejo de minerales en block caving que haya conjugado equipos discretos como LHD, con equipos continuos como Panzer. Existen sistemas con el uso de un Plate Feeder y chancado, como ocurre en Diablo Regimiento y Reserva Norte. Para poder evaluar un sistema de manejo de minerales compuesto por LHDMartillo picador- Alimentador estacionario-Panzer fue necesario desarrollar una metodologa que permita, a nivel de perfil, relacionar el nivel de produccin con el nivel de acarreo de minerales. En base a esta metodologa, fue posible disear geomtricamente el sistema en estudio, permitiendo poder evaluar el rendimiento de las palas LHD, la productividad por rea hundida y el costo de operacin del mdulo (una vez construido). Mediante un anlisis de sensibilidad de los diseos en funcin de parmetros como el ndice de operacin de los equipos y el rendimiento del equipo Panzer, fue posible llegar a resultados con diseos finales que optimizan la funcin objetivo del trabajo. Estos resultados muestran un rendimiento de LHD superior a 300 (tph), con velocidad de extraccin superior a 2,0 (t/m2d), superando los valores manejados en la minera tradicional. Todos los diseos estudiados consideran un solo Panzer en el nivel de acarreo. Esto es muy poco flexible operacionalmente puesto que una eventual falla del equipo causara una prdida operacional aguas arriba. Luego, es importante estudiar alternativas que pueda mejorar la flexibilidad del diseo. 78

Es posible aumentar el rendimiento medio de las palas LHD acortando la distancia media de acarreo entre punto de extraccin y punto de vaciado. Luego, lo que se sugiere mediante este trabajo es traspasar, en parte, la labor de acarreo de mineral a equipos fabricados para tales fines como el Panzer, aprovechando as las capacidades productivas de los equipos LHD. Es por eso que los diseos ptimos obtenidos sugieren una distancia media no superior a los 25 (m), considerando un mnimo de 20 (m). Es importante determinar la distancia o largo mnimo que requiere una pala LHD para una operacin normal. En el trabajo de memoria realizado se muestran diseos con distancias medias muy cortas, que bordean los 50 (m). Esto es porque el objetivo del trabajo era buscar maximizar rendimiento de palas LHD y la velocidad de extraccin de un rea activa. Segn la revisin bibliogrfica del estado del arte de los sistemas de carguo y transporte, las distancias de acarreo de las palas LHD superan los 50 (m), llegando en algunos casos por sobre los 150 (m). Mediante la metodologa propuesta para disear un sistema de manejo de minerales con LHD y Panzer, es posible obtener diseos bajo la restriccin de una distancia media en particular. Pero existe una relacin entre el largo de la calle y el largo del Panzer. Esto es que mientras ms larga sean la calles, menor ser el rendimiento de la palas LHD, y por ende se necesitarn ms calles por Panzer, para as saturar a ste ltimo. Esto implica un Panzer cada vez ms largo y hasta hoy en da existe un lmite de acarreo. Si bien, se obtuvieron resultados llamativos para el rendimiento de las palas LHD y la velocidad de extraccin, se sugiere evaluar y desarrollar este tema en etapas siguientes de ingeniera de perfil. Tambin se hacen las siguientes recomendaciones: Hacer un anlisis de los diseos mediante la herramienta de la simulacin, incorporando todas las interferencias posibles ; 79

Hacer una evaluacin econmica en trmino de costo de preparacin e inversiones por unidad de rea; y

Considerar en el diseo el sistema de transporte desde el Panzer hasta superficie para luego poder compara el sistema propuesto con otro usado tradicionalmente en la minera de block caving.

80

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83

ANEXOS.

Anexo A: Clculo de malla de extraccin


Como punto inicial, es necesario contar con dimensiones de la malla de extraccin y de las galeras para las respectivas palas LHD. Para determinar las dimensiones bsicas se establecieron criterios, que a juicio del autor son razonables y que se basan en la teora del mtodo de explotacin por hundimiento. Por tal motivo, se emple el criterio de Laubscher para esta parte inicial. Se dimensionan las mallas, tipo Teniente, para equipos de LHD de 4, 7,10 y 13 (yd3) respectivamente. La estimacin del espaciamiento entre puntos de extraccin se realiza mediante el baco de Laubscher (1994), como muestra en la siguiente figura A-1.

Figura 22: baco de Laubscher para diseo de malla de extraccin (Laubscher, 1994). Figura A-1

84

Para poder ocupar el baco de Laubscher, es necesario contar con la informacin de la calidad del macizo rocoso. Pero como aqu no se tiene tal informacin, se tomar como supuesto lo siguiente: Las palas LHD de capacidad 4 y 7 (yd3) operarn en zonas de roca mixta, es decir, con una clase del macizo rocoso de 3; Las palas LHD de capacidad 10 y 13 (yd3) operarn en zonas de roca primaria, con fragmentacin gruesa. Es decir, de clase 2. El ancho de la galera queda definido por el ancho mximo del equipo, ms medio metro a ambos lado como mnimo, por seguridad por ley (artculo 368 del cdigo de minera). La altura de la galera queda definida por la altura mxima del equipo ms un metro, siendo medio metro lo mnimo. Luego, se tiene la siguiente tabla con ancho y alto de la galera para cada modelo o capacidad de LHD. Para este ejercicio se us modelos estndares de LHD de la marca Sandvik.
Balde LHD Capacidad Pala (m3) 3,1 5,4 7,6 9,9 Equipo LHD Ancho Alto mximo equipo (mm) (mm) 2.230 2.200 2.550 2.395 3.000 2.750 3.100 2.950 Galera Ancho libre Alto libre de galera de galera (m) (m) 3,3 3,2 3,6 3,4 4.0 3,8 4,3 4,0

Modelo LHD Toro 6/6M Toro 7/7M toro 0010 Toro 11

Capacidad Pala (yd3) 4 7 10 13

Ancho balde (mm) 2.100 2.550 3.000 3.300

Largo equipo (mm) 8.631 9.680 11.120 11.993

Tabla 59: Dimensiones de equipo LHD y de galeras de produccin.

Con el ancho de galera y la clase del macizo rocoso, junto al baco de Laubscher, se puede determinar el espaciamiento mnimo y mximo entre puntos de extraccin de la malla, para cada equipo LHD en particular, obtenindose as el diseo terico de la malla de extraccin. La operativizacin quedar definida por el largo de la estocada, que depender principalmente por el largo de cada equipo y la proyeccin del talud de mineral del punto de extraccin. La tabla que sigue muestra el resultado del clculo del largo de estocada para cada capacidad de pala, en base a la figura 4-8 y la ecuacin 4-1. 85

Figura 23: Vista en planta de cruzado produccin y vista perfil de estocada (Sandvik).

Para determinar la longitud de la galera de zanja mnima que necesita cada equipo LHD se utiliza la siguiente frmula (Arce JC., 2002). Lz = Leq + Ltalud Ac/sen(60)
Ecuacin 10: Vista en planta de cruzado

Donde: Lz: Leq: Ltalud: Ac: Largo de galera zanja que requiere el LHD; Largo del equipo LHD; Largo del talud de mineral en el punto de extraccin; Ancho de la calle de produccin,
Capacidad pala (yd3) 4 7 10 13 Largo equipo (m) 8,6 9,7 11,1 12,0 Proyeccin talud (m) 3,2 3,4 3,8 4,0 Largo estocada (m) 8,0 9,2 10,6 11,4

Tabla 60: Largo de estocada de carguo

El dimensionamiento de la malla de extraccin queda definido con: la distancia entre calles perpendicular a las calles, la distancia entre zanjas paralela a las calles y el ngulo entre calle/zanja, que en este caso corresponde a 60. Determinado el diseo de la 86

malla de extraccin a utilizar, se realiza el proceso de operativizacin, el cual consiste en redisear la malla de extraccin, considerando la geometra del equipo LHD a usar. Finalmente, se obtuvieron los siguientes diseos de mallas para cada LHD respectivamente:
Modelo LHD Toro 6/6M Toro 7/7M Toro 0010 Toro 11 Capacidad balde (yd3) 4 7 10 13 Diseo terico (m x m) 9,2 x 15 9,5 x 16 11 x 17 11 x 18 Diseo operativizado (m x m) 12 x 15 13 x 16 15 x 17 17 x 18

Tabla 61: Diseos de mallas para cada capacidad de LHD.

Los diseos de la malla de extraccin pueden variar de acuerdo a las condiciones de cada mina. Los valores obtenidos aqu no representan los definitivos, sino que son un input para determinar los diseos que se busca.

87

Anexo B: Estimacin de rendimiento de los equipos.


B.1 Equipos LHD: Mediante un benchmarking se obtuvieron datos del tiempo de carga y descarga para las palas de 7, 9 y 11 yd3. Los valores para las palas de 4, 10 y 13 yd3 se obtienen de la ecuacin de regresin hecha a cada curva. Para la curva de tiempo de carga

corresponde una regresin polinmica, mientras que para el tiempo de descarga corresponde una lineal. Esto se puede ver en el siguiente grfico.
Tiempos de carga y descarga de LHD
0.7 0.6 Tiempo (min) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 7 8 9 Capacidad pala LHD (yd3) 10 11 y = 0.025x + 0.125 R = 1 y = -0.0062x2 + 0.15x - 0.2437 R = 1

Tiempo carga

Tiempo descarga

Grfico 10: Curvas de tiempo de carga y descarga para LHD de 7, 9 y 11 yd3.

Los valores obtenidos se muestran en la tabla que sigue.


Capacidad LHD Tiempo carga Tiempo descarga (yd3) (min) (min) 4 0.3 0.2 7 0.5 0.3 10 0.6 0.4 13 0.7 0.5

Tabla 62: Estimacin de tiempo de carga y descarga para LHD.

Con los valores de la tabla anterior y otras consideraciones se tiene la siguiente tabla con los parmetros para estimar el rendimiento de las palas LHD.

88

Pala Cb capacidad balde d e Di densidad esponjamiento distancia viaje cargado

yd3 m3 t/m3 % % m m/h m m/h min min min min

4 3,1 2,65 40 90 7.150 21.000 0,3 0,2 0,2

7 5,4 2,65 40 90 7.500 21.500 0,5 0,3 0,2

10 7,6 2,65 40 90 7.400 21.500 0,6 0,4 0,2

13 9,9 2,65 40 90 6.400 19.850 0,7 0,5 0,2

Fll factor llenado Vc velocidad cargado Dv distancia viaje vacio Vv velocidad vacio T1 tiempo carga T2 tiempo descarga T3 tiempo viaje total T4 Tiempo de maniobra

Tabla 63: Parmetros para estimacin rendimiento de LHD.

Se hicieron algunos supuestos para algunos valores de la tabla anterior. Estos se mencionan a continuacin. Los valores de densidad media in situ de la roca, esponjamiento y factor de llenado son valores estndares y son tradicionalmente utilizados para proyectos. Las velocidades con el balde cargado ser un promedio entre las velocidades de la 1 y 2 marcha. Mientras que las velocidades con el balde vaci ser un promedio entre las velocidades de la 3 y 4 marcha, datos provenientes del catlogo de Sandvik. En la tabla 4-5 se indican las velocidades por marcha para cada capacidad de pala.
Velocidad de avance y retroceso 1er cambio 2do cambio 3er cambio 4to cambio (km/h) 4.8 5.4 5.4 4.6 (km/h) 9.5 9.6 9.4 8.2 (km/h) 16 16 16 14.2 (km/h) 26 27 27 25.5

Modelo LHD Toro 6/6M Toro 7/7M toro 0010 Toro 11

Cap. Pala (yd3) 4 7 10 13

Tabla 64: Datos de velocidades de palas Sandvik.

89

Se supuso un tiempo de prdida por cada ciclo, debido a las maniobras realizadas por el operador en cada ciclo productivo. Si bien este tiempo depende de la experiencia del operador y del tipo de pala, se supuso un tiempo estndar de 0,2 (min) o 12 (s) por cada ciclo. La capacidad productiva de una calle, cuando se independiza de las restricciones posibles de encontrar para el sistema de traspaso y transporte aguas abajo, depende directamente del largo de calle (o distancia entre piques), la capacidad del balde del LHD y la velocidad de este mismo. Para el clculo de la productividad nominal del LHD, se emplearon la
Ecuacin 3, Ecuacin 2

del captulo 3. Hay que tener en cuenta que los equipos LHD funcionan

mediante un tiempo de ciclo, puesto que son equipos discretos. Y el tiempo de ciclo depende mayoritariamente de la distancia de acarreo que deber realizar el equipo desde el punto de extraccin hasta el punto de vaciado. A continuacin, se muestra los resultado obtenidos para la estimacin de los rendimientos nominales de las distintas palas LHD, en toneladas por hora.

LHD 4 yd3
Unidad Distancia media N de ciclos por hora Rendimiento m ciclo/h tph 0 86 15 69 30 58 45 50 60 44 Valor 75 39 90 35 105 120 32 29 135 150 27 25 141 131

447 360 301

259 227 203 183 166 152

Tabla 65: Estimacin de rendimiento de LHD de 4 yd3.

LHD 7 yd3
Unidad Distancia media N de ciclos por hora Rendimiento m ciclo/h tph 0 60 16 51 32 45 48 40 64 35 Valor 80 32 96 29 112 128 144 160 27 25 23 22

547 466 407 360 324 294 269 248 230 214 201

Tabla 66: Rendimiento pala 7 yd3.

90

Pala 10 yd3
Unidad Distancia media N de ciclos por hora Rendimiento m ciclo/h tph 0 50 17 43 34 38 51 34 Valor 68 31 85 28 102 119 136 153 26 24 22 21

651 564 498 445 403 368 338 313 291 273

Tabla 67: Rendimiento pala 10 yd3.

Pala 13 yd3
Unidad Distancia media N de ciclos por hora Rendimiento m ciclo/h tph 0 43 18 37 36 32 54 29 Valor 72 26 90 24 108 126 144 162 22 20 19 18

726 626 550 491 443 404 371 343 319 298

Tabla 68: Rendimiento pala 13 yd3.

800 700 Rendimiento (t/h) 600 500 400 300 200 100 0 0

Rendimientos Nominales de LHDs

15 LHD 4 yd3

30

45

60

75

90

105

120

135 LHD 13 yd3

150

Distancia media de acarreo (m) LHD 7 yd3 LHD 10 yd3

Grfico 11: Rendimiento nominal LHDs.

91

Anexo C: Estimacin de la utilizacin de los equipos LHD.


El valor de la utilizacin de LHD puede variar de acuerdo a las condiciones operacionales, poltica y gestin de control para enfrentar las distintas interferencias operacionales que posea cada faena. En forma resumida se tiene la siguiente tabla con el tiempo promedio de operacin y de prdidas debido a las interferencias totales. La informacin est dividida en turno y en zona de muestreo.
Horas Operativas Turno Zona Oeste Zona Centro Zona Este Promedio A 2,43 3,5 2,37 2,76 B 3,11 3,93 3,89 3,64 C 2,93 3,75 3,67 3,45 3,30 4,69 Promedio 2,82 3,72 3,31

Promedio horas operativas totales Promedio horas prdidas totales


Tabla 69: Promedio tiempo operativo y prdidas.

Producto de las interferencias, los equipos operan un promedio de 3,3 (h/turno), correspondiente al 41% de un turno de 8 horas. Esto equivale al tiempo en que las palas permanecen en su ciclo productivo para un sistema de transporte compuesto por trenes. En otras palabras, la utilizacin promedio de los equipos LHD en el nivel de extraccin sera de 41%. La interferencia debido a pique lleno se debe a que no se tienen recurso para vaciar el mineral en el nivel de transporte. Es decir, habra una descoordinacin entre ambos niveles productivos. Esto quiere decir que la cantidad de entrada de material al pique, desde el nivel de produccin, es mayor al de la salida en el nivel de transporte. Tambin se debera por problemas en los buzones de descarga, por lo que el pique no podra vaciar, llenndose hasta el mximo.

92

Como en el sistema de manejo de minerales que se estudia considera un Panzer, que es un equipo continuo, se supone que se evitar prdida de tiempo por pique lleno. Por ende, se descartan aquellas interferencias tales como: pique lleno, revisin pique, problemas Op, chequeo pique, cambio pique. Mediante un benchmark, se pudo obtener valores promedio del porcentaje de prdida de tiempo por pique lleno. Estos valores se muestran a continuacin.
Zona Oeste Centro Este % prdida 5,10% 4,29% 3,87% Tiempo Promedio (min) 24,5 20,6 18,6

Tabla 70: Promedio prdida de tiempo debido a pique lleno.

El tiempo promedio total de la interferencia, correspondiente a pique lleno, es de 4,4%, como indica el trabajo de estudio de tiempos realizado por Esmeralda. Este valor, en promedio para las 3 zonas, corresponde a 2,2 minutos por turno. Las otras interferencias que no se consideran para el nuevo sistema de manejo de minerales, tales como revisin de pique, problema OP, cambio de pique y chequeo de pique a pie, corresponden un promedio general de 0,0276 (h) por turno. Esto equivale a 0,35% del tiempo total de un turno. Luego, al descontar el promedio de tiempo de interferencias mencionadas anteriormente, se estima que el tiempo promedio total por interferencia para el nuevo sistema propuesto es de 4,38 (h), lo que equivale a decir que solo 3,62 (h) de un turno de 8 (h) las palas LHD se encuentra en operacin. Por tal motivo, la utilizacin efectiva promedio del equipo LHD se estima en un 45%. Este valor no incluye la interferencia causada por la falta de disponibilidad del equipo alimentador en el nivel de acarreo (salida del pique de traspaso), ni tampoco la del equipo Panzer.

93

A continuacin se explican todas las interferencias operacionales sobre la pala LHD que logr identificar en el benchmarking.

Interferencia Inicio de turno

Definicin Compila todas las actividades necesarias para dar comienzo a la produccin de un turno. Se inicia con el hito horario del comienzo de turno y termina con el inicio del movimiento de equipos LHD en la calle de produccin.

Fin de turno

Se asocia a todas las actividades necesarias para dar trmino a las operaciones del sector. Se inicia con la detencin de los equipos LHD en produccin y termina con el hito horario de fin de turno.

Choca Pique lleno

Detencin de operaciones para alimentacin. Detencin de operaciones de produccin por no contar con capacidad de vaciado en el pique.

Martillo picando Problemas con martillo

Espera de LHD por operacin de picado por parte del martillo. La imposibilidad de operar el martillo con normalidad detiene las operaciones de produccin para su chequeo.

LHD a taller

Suspensin de la operacin de un equipo LHD por traslado a taller. Llega otro a reemplazarlo.

Petrleo Problemas con LHD Persona en calle

Suspensin de la operacin de un equipo LHD por carga de combustible. Detencin para chequear incorrecta operacin de equipo LHD. Suspensin de la operacin de produccin de un equipo LHD por permitir el ingreso de persona a la zona confinada.

LHD detenida

Detencin de equipo por motivos distintos a las interferencias definidas en esta lista.

Personal de mantencin

Detencin de operaciones de equipo LHD para produccin por permitir el ingreso de personal de mantencin.

Rikotus

Detencin de operaciones de equipo LHD para produccin por ingreso de Rikotus.

Limpia calle Cachorreo

Equipo LHD suspende operaciones de produccin por limpieza de calle. Detencin de operaciones de equipo LHD para produccin por realizacin de labores de cachorreo.

94

Luz azul o telfono Entra equipo menor Muestreo

Detencin del equipo por seal para comunicarse con operador. Detencin para permitir circulacin de equipo menor. Detencin de la produccin para realizacin de muestre en puntos de extraccin.

Revisa pique desde pala Equipo detiene su operacin para revisar estado del pique. Entra otro LHD Detencin de labores de produccin por permitir el ingreso de otro equipo LHD a la zona confinada. Quemada Detencin de operaciones de equipo LHD de produccin por detonacin de explosivos. Cambia colpa El equipo LHD suspende sus actividades de produccin para desbloquear un punto de extraccin por presencia de roca con sobre-tamao. Problemas con OP Pinchazo Rociadores Impedimento para descargar en OP. Dao en neumtico de equipo LHD. Detencin de actividades de produccin del equipo LHD por activacin de rociadores. Cambio de rieles Poca visibilidad LHD en otra funcin Chequea pique a pie Personal elctrico Reparacin de rieles de punto de extraccin. Detencin de operaciones por falta de visibilidad. Cese de operacin para produccin por cambio de actividad. Revisin de estado del pique deteniendo el equipo LHD y bajndose de l. Detencin de labores de produccin por ingreso de personal elctrico a la zona confinada. Zanja colgada Revisa zanjas Quemada cercana Suspensin de operaciones en un punto de extraccin por colgadura. Detencin de LHD por revisin de zanja por parte del operador. Suspensin de operaciones por encontrarse en la zona de seguridad para una quemada. Invierte pala Cambio de calle Operador se baja Cambio de pique Operacin para invertir la posicin del balde del equipo LHD. Suspensin de actividades de produccin por cambio de calle. Abandono del equipo LHD por parte del operador. Cambio de pique en operacin por imposibilidad de utilizar el asociado al punto de extraccin en produccin. Cambio de cinta Relevo Detencin de produccin por modificacin de la zona confinada. Detencin del equipo por relevo de operador.

95

Espera por saca

Detencin del equipo por espera de nombrada con puntos de extraccin en produccin.
Tabla 71: Caractersticas de las interferencias.

Los tiempos promedio de duracin se muestran en la siguiente tabla.


Interferencia Inicio de turno Fin de turno Choca Pique lleno Martillo picando Problemas con martillo LHD a taller Petrleo Problemas con LHD Persona en calle LHD detenida Personal de mantencin Rikotus Limpia calle Cachorreo Luz azul o telfono Entra equipo menor Muestreo Revisa pique desde pala Entra otro LHD Quemada Cambia colpa Problemas con OP Pinchazo Rociadores Cambio de rieles Poca visibilidad LHD en otra funcin Chequea pique a pie Personal elctrico Zanja colgada Revisa zanjas Quemada cercana Invierte pala Cambio de calle Operador se baja Cambio de pique Cambio de cinta Duracin (hr) 1,3977 1,1300 0,9371 0,2778 0,2046 0,1401 0,0880 0,0803 0,0659 0,0436 0,0368 0,0333 0,0305 0,0280 0,0233 0,0213 0,0171 0,0147 0,0141 0,0116 0,0103 0,0100 0,0069 0,0069 0,0069 0,0064 0,0062 0,0057 0,0052 0,0040 0,0037 0,0036 0,0036 0,0035 0,0021 0,0015 0,0014 0,0011 % del turno 17,471 14,124 11,714 3,472 2,557 1,751 1,100 1,004 0,823 0,545 0,459 0,417 0,382 0,350 0,292 0,266 0,213 0,183 0,176 0,144 0,129 0,125 0,086 0,086 0,086 0,081 0,078 0,071 0,064 0,050 0,046 0,046 0,044 0,044 0,026 0,019 0,017 0,014 HH:MM:SS 1:23:52 1:07:48 0:56:14 0:16:40 0:12:17 0:08:24 0:05:17 0:04:49 0:03:57 0:02:37 0:02:12 0:02:00 0:01:50 0:01:41 0:01:24 0:01:17 0:01:02 0:00:53 0:00:51 0:00:42 0:00:37 0:00:36 0:00:25 0:00:25 0:00:25 0:00:23 0:00:22 0:00:21 0:00:19 0:00:14 0:00:13 0:00:13 0:00:13 0:00:13 0:00:08 0:00:05 0:00:05 0:00:04

96

Relevo Espera por saca Total Interferencias

0,0007 0,0001 4,69

0,009 0,002 58,566

0:00:03 0:00:01 4:41:12

Tabla 72: Tiempo promedio de duracin de las interferencias.

A continuacin, se muestra mediante grficos circulares las p se prdidas de tiempo ms relevantes detectados en el benchmarking.
Inicio de turno Fin de turno Choca

12.78 5.10% %

13.31 %

Inicio de turno Fin de turno Choca Pique lleno Otros Operacin

4.29% 10.13 % 11.73 %

Inicio de turno

7.95% 46.82 %

3.87% %

Fin de turno 12.45 Choca Pique lleno Otros

12.54 %

14.88 Pique lleno %


Otros Operacin

18.60 %

35.33 %

19.08 %

15.88 % Operacin

15.43 %

39.84 %

Grfico 12: Porcentaje de interferencias : Zona Oeste.

Grfico 13: Porcentaje de interferencias Zona Centro.

Grfico 14: Porcentaje de interferencias Zona Este.

97

Anexo D: Resultado de Anlisis de Sensibilidad con Tctica 1.


A continuacin se muestran los resultados obtenidos de la metodologa propuesta en este trabajo para obtener diseos para un sistema LHD-Panzer. 1. Caso pala LHD 4 yd3:
ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer 45 70 70 700 % % % tph

Tabla 73: Condicin de anlisis para pala 4 yd3.

Rendimiento LHD 4 yd3-Panzer


1,400 1,200 1,000

Opcin 1 2 3 4 5 6

N de calles 7 8 9 10 11 12 13

Distancia media acarreo LHD (m) 25 38 50 63 75 88 100

Largo Panzer (m) 156 180 204 228 252 276 300

Rendimiento (tph)

800 600 400 200

7
0 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150

Tabla 74: Resultado de opciones de diseos para LHD 4yd3.

Distancia media acarreo (m)


1 calle 6 calles 11 calles 2 calles 7 calles 12 calles 3 calles 8calles Panzer 4 calles 9 calles 13 calles 5 calles 10 calles

Grfico 15: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 4 yd3.

Opcin

N de calles 7 8 9 10 11 12 13

Distancia media acarreo (m) 25 38 50 63 75 88 100

Largo Panzer (m) 156 180 204 228 252 276 300

N puntos extraccin 56 96 126 180 242 288 364

rea del Mdulo (m2) 10,080 17,280 22,680 32,400 43,560 51,840 65,520

Opcin

Rendimiento Estimado LHD (tph) 317 278 247 222 202 185 171

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700 700 700 700 701

Productividad Mdulo (tpd) 11,760 11,760 11,760 11,760 11,760 11,760 11,760

Velocidad Extraccin (t/m2d) 1.17 0.68 0.52 0.36 0.27 0.23 0.18

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7

Tabla 75: Resultados diseos geomtricos para LHD 4yd3.

Tabla 76: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 4yd3.

98

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 80 80 700

% % % tph

Tabla 77: Condicin de anlisis para pala 4 yd3

1,800 1,600 1,400

Rendimiento LHD 4 yd3-Panzer


Opcin 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 calle 6 calles 11 calles 15 30 45 2 calles 7 calles 12 calles 60 75 3 calles 8calles Panzer 90 105 120 135 150 5 calles 10 calles

N de calles 6 7 8 9 10 11 12 13

Distancia media (m) 24 38 52 66 81 95 109 124

Largo Panzer (m) 132 156 180 204 228 252 276 300

Rendimiento (tph)

1,200 1,000 800 600 400 200 0

Distancia media acarreo (m)


4 calles 9 calles 13 calles

Tabla 78: Resultado de opciones de diseos para LHD 4yd3.

Grfico 16: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 4 yd3.

Opcin

N de calles 6 7 8 9 10 11 12 13

Distancia media acarreo (m) 24 38 52 66 81 95 109 124

Largo Panzer (m) 132 156 180 204 228 252 276 300

N puntos extraccin 48 84 112 162 220 286 360 442

rea mdulo (m2) 8,640 15,120 20,160 29,160 39,600 51,480 64,800 79,560

Opcin

Rendimiento Estimado LHD (tph) 324 278 243 216 194 177 162 150

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700 700 700 700 701 702

Productividad mdulo (tpd) 13,440 13,440 13,440 13,440 13,440 13,440 13,440 13,440

Velocidad Extraccin (t/m2d) 1.56 0.89 0.67 0.46 0.34 0.26 0.21 0.17

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8

Tabla 79: Resultados diseos geomtricos para LHD 4yd3.

Tabla 80: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 4yd3.

99

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 95 95 700

% % % tph

Tabla 81: Condicin de anlisis para pala 4 yd3.

2,000 1,800 1,600 1,400

Rendimiento LHD 4 yd3-Panzer

Opcin 1 2 3 4 5 6 7

N de calles 5 6 7 8 9 10 11

Distancia media (m) 23 40 57 74 91 107 124

Largo Panzer (m) 108 132 156 180 204 228 252

Rendimiento (tph)

1,200 1,000 800 600 400 200 0 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150

Tabla 82: Resultado de opciones de diseos para LHD 4yd3.

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 9 calles 2 calles 6 calles 10 calles 3 calles 7 calles 11 calles 4 calles 8calles Panzer

Grfico 17: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 4 yd3.

Opcin

N de calles 5 6 7 8 9 10 11

Distancia Media acarreo (m) 23 40 57 74 91 107 124

Largo Panzer (m) 108 132 156 180 204 228 252

N puntos extraccin 40 72 112 160 234 300 374

rea del Mdulo (m2) 7,200 12,960 20,160 28,800 42,120 54,000 67,320

Opcin

Rendimiento Estimado LHD (tph) 327 273 234 205 182 164 149

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700 700 700 700 701

Productividad Mdulo (tpd) 15,960 15,960 15,960 15,960 15,960 15,960 15,960

Velocidad extraccin (t/m2d) 2.22 1.23 0.79 0.55 0.38 0.30 0.24

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7

Tabla 83: Resultados diseos geomtricos para LHD 4yd3.

Tabla 84: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 4yd3.

100

2. Caso pala LHD 7 yd3:


ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer 45 70 70 700 % % % tph

Tabla 85: Condicin de anlisis para pala 7 yd3

Rendimiento LHD 7yd3-Panzer


1,000 900 800 700

Opcin 1 2 3 4

N de calles 5 6 7 8

Distancia media (m) 21 44 67 90

Largo Panzer (m) 117 143 169 195

Rendimiento (tph)

600 500 400 300 200 100 0 0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160

Tabla 86: Resultado de opciones de diseos para LHD 7yd3.

Distancia media acarreo (m)


1 calle 6 calles 2 calles 7 calles 3 calles Panzer 4 calles 8 calles 5 calles

Grfico 18: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 7 yd3.

Opcin

N de calles 5 6 7 8

Distancia Media acarreo (m) 21 44 67 90

Largo Panzer (m) 117 143 169 195

N puntos extraccin 30 72 126 192

rea Mdulo (m2) 6,240 14,976 26,208 39,936

Opcin

Rendimiento estimado LHD (tph) 444 370 317 278

Rendimiento Productividad Panzer mdulo (tph) (tpd) 700 700 700 700 11,760 11,760 11,760 11,760

Velocidad extraccin (t/m2d) 1.9 0.8 0.4 0.3

1 2 3 4

1 2 3 4

Tabla 87 Resultados diseos geomtricos para LHD 7yd3.

Tabla 88: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 7yd3.

101

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 80 80 700

% % % tph

Tabla 89: Condicin de anlisis para pala 7 yd3.

Rendimiento LHD 7yd3-Panzer


1,400 1,200 1,000

Opcin 1 2 3 4

N de calles 5 6 7 8

Distancia media (m) 38 64 90 116

Largo Panzer (m) 117 143 169 195

Rendimiento (tph)

800 600 400 200 0 0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160

Tabla 90: Resultado de opciones de diseos para LHD 7yd3.

Distancia media acarreo (m)


1 calle 6 calles 2 calles 7 calles 3 calles Panzer 4 calles 8 calles 5 calles

Grfico 19: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 7 yd3.

Opcin 1 2 3 4

N de calles 5 6 7 8

Distancia Media (m) 38 64 90 116

Largo Panzer (m) 117 143 169 195

N puntos extraccin 50 96 168 240

rea Mdulo (m2) 10,400 19,968 34,944 49,920

Opcin 1 2 3 4

Rendimiento estimado LHD (tph) 389 324 278 243

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700 700

Productividad Mdulo (tpd) 13,440 13,440 13,440 13,440

Velocidad Extraccin (t/m2d) 1.3 0.7 0.4 0.3

Tabla 91: Resultados diseos geomtricos para LHD 7yd3.

Tabla 92: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 7yd3.

102

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 95 95 700

% % % tph

Tabla 93: Condicin de anlisis para pala 7 yd3

Rendimiento LHD 7yd3-Panzer


1,600 1,400 1,200 1,000

Opcin 1 2 3 4

N de calles 4 5 6 7

Distancia media acarreo LHD (m) 31 62 93 124

Largo Panzer (m) 91 117 143 169

Rendimiento (tph)

800 600 400 200 0 0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160

Tabla 94: Resultado de opciones de diseos para LHD 7yd3.

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 2 calles Panzer 3 calles 6 calles 4 calles 7 calles

Grfico 20: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 7 yd3.

Opcin 1 2 3 4

N de calles 4 5 6 7

Distancia Media (m) 31 62 93 124

Largo Panzer (m) 91 117 143 169

N puntos extraccin 32 80 144 224

rea Mdulo (m2) 6,656 16,640 29,952 46,592

Opcin 1 2 3 4

Rendimiento estimado LHD (tph) 409 327 273 234

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700 700

Productividad Mdulo (tpd) 15,960 15,960 15,960 15,960

Velocidad extraccin (t/m2d) 2.40 0.96 0.53 0.34

Tabla 95: Resultados diseos geomtricos para LHD 7yd3.

Tabla 96: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 7yd3.

103

3. Caso pala LHD 10 yd3:

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 70 70 700

% % % tph

Tabla 97: Condicin de anlisis para pala 10 yd3

Rendimiento LHD 10yd3-Panzer


900 800 700

Opcin 1 2

N de calles 5 6

Distancia media acarreo LHD (m) 51 83

Largo Panzer (m) 135 165

Rendimiento (tph)

600 500 400 300 200 100 0 0 17 34 51 68 85 102 119 136 153

Tabla 98: Resultado de opciones de diseos para LHD 10yd3

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 2 calles Panzer 3 calles 6 calles 4 calles

Grfico 21: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 10 yd3.

Opcin 1 2

N de calles 5 6

Distancia media (m) 51 83

Largo Panzer (m) 135 165

N puntos extracin 70 120

rea mdulo (m2) 17,850 30,600

Opcin 1 2

Rendimiento estimado LHD (tph) 444 370

Rendimiento Panzer (tph) 700 700

Productividad mdulo (tpd) 11,760 11,760

Velocidad Extraccin (t/m2d) 0.66 0.38

Tabla 99: Resultados diseos geomtricos para LHD 10yd3.

Tabla 100: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 10yd3.

104

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 80 80 700

% % % tph

Tabla 101: Condicin de anlisis para pala 10 yd3

Rendimiento LHD 10yd3-Panzer


1,200 1,100

Opcin 1 2 3

N de calles 4 5 6

Distancia media acarreo LHD (m) 37 74 111

Largo Panzer (m) 105 135 165

Rendimiento (tph)

1,000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 17 34 51 68 85 102 119 136 153

Tabla 102: Resultado de opciones de diseos para LHD 10yd3.

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 2 calles Panzer 3 calles 6 calles 4 calles

Grfico 22: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 10 yd3.

Opcin 1 2 3

N de calles 4 5 6

Distancia media (m) 37 74 111

Largo Panzer (m) 105 135 165

N puntos extraccin 40 90 168

rea Mdulo (m2) 10,200 22,950 42,840


3

Opcin 1 2 3

Rendimiento estimado LHD (tph) 486 389 324

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700

Productividad mdulo (tpd) 13,440 13,440 13,440

Velocidad Extraccin (t/m2d) 1.32 0.59 0.31

Tabla 103: Resultados diseos geomtricos para LHD 10yd .

Tabla 104: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 10yd3.

105

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 95 95 700

% % % tph

Tabla 105: Condicin de anlisis para pala 10 yd3.

Rendimiento LHD 10yd3-Panzer


1,400 1,200

Opcin 1 2 3

N de calles 3 4 5

Distancia media acarreo LHD (m) 21 65 109

Largo Panzer (m) 75 105 135

Rendimiento (tph)

1,000 800 600 400 200 0 0 17 34 51 68 85 102 119 136 153

Tabla 106: Resultado de opciones de diseos para LHD 10yd3

Distancia media acarreo (m)


1 calle 2 calles 3 calles 4 calles 5 calles Panzer

Grfico 23: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 10 yd3.

Opcin 1 2 3

N de calles 3 4 5

Distancia Media (m) 21 65 109

Largo Panzer (m) 75 105 135

N puntos extraccin 18 64 130

rea mdulo (m2) 4,590 16,320 33,150

Opcin 1 2 3

Rendimiento estimado LHD (tph) 546 409 327

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700

Productividad mdulo (tpd) 15,960 15,960 15,960

Velocidad Extraccin (t/m2d) 3.48 0.98 0.48

Tabla 107: Resultados diseos geomtricos para LHD 10yd3.

Tabla 108: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 10yd3.

106

4. Caso pala LHD 13 yd3:

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 70 70 700

% % % tph

Tabla 109: Condicin de anlisis para pala 13 yd3

Rendimiento LHD 13yd3-Panzer


1,000

Opcin 1

N de calles 4 5 6

Distancia media acarreo LHD (m) 35 71 108

Largo Panzer (m) 119 153 187

Rendimiento (tph)

800 600 400 200 0 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162

2 3

Tabla 110: Resultado de opciones de diseos para LHD 13yd3

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 2 calles Panzer 3 calles 6 calles 4 calles

Grfico 24: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 13 yd3.

Opcin 1 2 3

N de calles 4 5 6

Distancia Media (m) 35 71 108

Largo Panzer (m) 119 153 187

N puntos Extraccin 32 80 156

rea mdulo (m2) 9,792 24,480 47,736

Opcin 1 2 3

Rendimiento estimado LHD (tph) 556 444 370

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700

Productividad mdulo (tpd) 11,760 11,760 11,760

Velocidad Extraccin (t/m2d) 1.20 0.48 0.25

Tabla 111: Resultados diseos geomtricos para LHD 13yd3.

Tabla 112: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 13yd3.

107

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 80 80 700

% % % tph

Tabla 113: Condicin de anlisis para pala 13 yd3

Rendimiento LHD 13yd3-Panzer


1,200 1,000

Opcin 1 2

N de calles 4 5

Distancia media acarreo LHD (m) 56 98

Largo Panzer (m) 119 153

Rendimiento (tph)

800 600 400 200 0 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162

Tabla 114: Resultado de opciones de diseos para LHD 13yd3

Distancia media acarreo (m)


1 calle 4 calles 2 calles 5 calles 3 calles Panzer

Grfico 25: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 13 yd3.

Opcin 1 2

N de calles 4 5

Distancia media (m) 56 98

Largo Panzer (m) 119 153

N puntos extraccin 56 110

rea Mdulo (m2) 17,136 33,660


3

Opcin 1 2

Rendimiento estimado LHD (tph) 486 389

Rendimiento Panzer (tph) 700 700

Productividad Mdulo (tpd) 13,440 13,440

Velocidad Extraccin (t/m2d) 0.78 0.40

Tabla 115: Resultados diseos geomtricos para LHD 13yd .

Tabla 116: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 13yd3.

108

ULHD Dfeeder DPanzer RPanzer

45 95 95 700

% % % tph

Tabla 117: Condicin de anlisis para pala 13 yd3

Rendimiento LHD 13yd3-Panzer


1,600 1,400 1,200

Opcin 1 2 3

N de calles 3 4 5

Distancia media acarreo LHD (m) 37 87 137

Largo Panzer (m) 85 119 153

Rendimiento (tph)

1,000 800 600 400 200 0 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162

Tabla 118: Resultado de opciones de


diseos para LHD 13yd3

Distancia media acarreo (m)


1 calle 4 calles 2 calles 5 calles 3 calles Panzer

Grfico 26: Curvas de interaccin LHDs-Panzer, pala 13 yd3.

Opcin 1 2 3

N de calles 3 4 5

Distancia Media (m) 37 87 137

Largo Panzer (m) 85 119 153

N puntos extraccin 30 80 160

rea mdulo (m2) 9,180 24,480 48,960

Opcin 1 2 3

Rendimiento estimado LHD (tph) 546 409 327

Rendimiento Panzer (tph) 700 700 700

Productividad mdulo (tpd) 15,960 15,960 15,960

Velocidad extraccin (t/m2d) 1.74 0.65 0.33

Tabla 119: Resultados diseos geomtricos para LHD 13yd3.

Tabla 120: Evaluacin productiva de los diseos para LHD 13yd3.

109

Anexo E: Resultado de Anlisis de Sensibilidad con Tctica 2.

Los resultados de diseo obtenidos para la tctica 2 se resumen en las siguientes tablas. 1. Pala LHD 4 yd3:
Dfeeder = DPanzer= 70% Distancia Largo media LHD Panzer (m) (m) 25 204 27 25 21 29 180 156 132 132 rea mdulo (m2) 12,960 11,520 10,080 6,480 8,640 Dfeeder = DPanzer= 70% Productividad Velocidad RLHD Mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 317 11760 0.91 313 317 333 303 11760 11760 11760 11760 1.02 1.17 1.81 1.36

ULHD

N de calles 9 8 7 6 6

ULHD

Rpanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

35% 40% 45% 50% 55%

Tabla 121: Diseo geomtrico LHD 4yd3.

Tabla 122: Evaluacin productividad LHD 4yd3.

ULHD

N de calles 8 7 6 6 5

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 80% Distancia Largo media LHD Panzer (m) (m) 27 180 27 24 33 25 156 132 132 108

rea mdulo (m2) 11,520 10,080 8,640 10,800 7,200

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 80% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 313 13440 1.17 313 324 292 318 13440 13440 13440 13440 1.33 1.56 1.24 1.87

Tabla 123: Diseo geomtrico LHD 4yd3.

Tabla 124: Evaluacin productividad LHD 4yd3.

ULHD

N de calles 7 6 6 5 5

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 90% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 25 156 10,080 24 34 27 36 132 132 108 108 8,640 10,800 7,200 9,000

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 90% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 317 15120 1.50 324 288 311 283 15120 15120 15120 15120 1.75 1.40 2.10 1.68

Tabla 125: Diseo geomtrico LHD 4yd3.

Tabla 126: Evaluacin productividad LHD 4yd3.

110

2. Pala LHD 7 yd3:


Dfeeder = DPanzer= 70% Largo rea Distancia media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 32 169 11,648 29 21 34 47 143 117 117 117 9,984 6,240 10,400 12,480 Dfeeder = DPanzer= 70% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 408 11760 1.01 417 444 400 364 11760 11760 11760 11760 1.18 1.88 1.13 0.94

ULHD

N de calles 7 6 5 5 5

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

35% 40% 45% 50% 55%

Tabla 127: Diseo geomtrico LHD 7yd3.

Tabla 128: Evaluacin productividad LHD 7yd3.

ULHD

N de calles 6 5 5 4 4

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 80% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 29 143 9,984 23 38 23 35 117 117 91 91 6,240 10,400 4,992 8,320

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 80% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 417 13440 1.35 438 389 438 398 13440 13440 13440 13440 2.15 1.29 2.69 1.62

Tabla 129: Diseo geomtrico LHD 7yd3.

Tabla 130: Evaluacin productividad LHD 7yd3.

ULHD

N de calles 5 5 4 4 4

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 90% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 21 117 6,240 38 25 38 51 117 91 91 91 10,400 6,656 8,320 11,648

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 90% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 444 15120 2.42 389 432 389 354 15120 15120 15120 15120 1.45 2.27 1.82 1.30

Tabla 131: Diseo geomtrico LHD 7yd3.

Tabla 132: Evaluacin productividad LHD 7yd3.

111

3. Pala LHD 10 yd3:


Dfeeder = DPanzer= 70% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 40 165 15,300 33 51 33 48 135 135 105 105 10,200 17,850 8,160 12,240 Dfeeder = DPanzer= 70% Productividad RLHD mdulo (tph) (tpd) 476 11760 500 444 500 455 11760 11760 11760 11760 Velocidad extraccin (t/m2d) 0.77 1.15 0.66 1.44 0.96

ULHD

N de calles 6 5 5 4 4

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

35% 40% 45% 50% 55%

Tabla 133: Diseo geomtrico LHD 10yd3.

Tabla 134: Evaluacin productividad LHD 10yd3.

ULHD

N de calles 5 4 4 4 3

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = Dpanzer= 80% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 33 135 10,200 21 37 54 25 105 105 105 75 6,120 10,200 14,280 4,590

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 80% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 500 13440 1.32 547 486 438 530 13440 13440 13440 13440 2.20 1.32 0.94 2.93

Tabla 135: Diseo geomtrico LHD 10yd3.

Tabla 136: Evaluacin productividad LHD 10yd3.

ULHD

N de calles 5 4 4 3 3

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 90% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 51 135 17,850 37 56 28 42 105 105 75 75 10,200 14,280 6,120 7,650

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 90% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 444 15120 0.85 486 432 519 471 15120 15120 15120 15120 1.48 1.06 2.47 1.98

Tabla 137: Diseo geomtrico LHD 10yd3.

Tabla 138: Evaluacin productividad LHD 10yd3.

112

4. Pala LHD 13 yd3:


Dfeeder = DPanzer= 70% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 30 153 12,240 51 35 51 22 153 119 119 85 18,360 9,792 14,688 5,508 Dfeeder = DPanzer= 70% Productividad Velocidad RLHD mdulo Extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 571 11760 0.96 500 556 500 606 11760 11760 11760 11760 0.64 1.20 0.80 2.14

ULHD

N de calles 5 5 4 4 3

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

35% 40% 45% 50% 55%

Tabla 139: Diseo geomtrico LHD 13yd3.

Tabla 140: Evaluacin productividad LHD 13yd3.

ULHD

N de calles 5 4 4 3 3

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 80% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 51 153 18,360 37 56 28 42 119 119 85 85 12,240 17,136 7,344 9,180

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer=80% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 500 13440 0.73 547 486 583 530 13440 13440 13440 13440 1.10 0.78 1.83 1.46

Tabla 141: Diseo geomtrico LHD 13yd3.

Tabla 142: Evaluacin productividad LHD 13yd3.

ULHD

N de calles 4 4 3 3 3

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer=90% Distancia Largo rea media Panzer mdulo (m) (m) (m2) 35 119 9,792 56 29 45 61 119 85 85 85 17,136 7,344 11,016 12,852

ULHD

RPanzer (tph) 700 700 700 700 700

35% 40% 45% 50% 55%

Dfeeder = DPanzer= 90% Productividad Velocidad RLHD mdulo extraccin (tph) (tpd) (t/m2d) 556 15120 1.54 486 576 519 471 15120 15120 15120 15120 0.88 2.06 1.37 1.18

Tabla 143: Diseo geomtrico LHD 13yd3.

Tabla 144: Evaluacin productividad LHD 13yd3.

113

Anexo F: Resultado de Anlisis de Sensibilidad con Tctica 3.


Los resultados de diseo obtenidos para la tctica 3 se resumen en las siguientes tablas. 1. Pala LHD 4 yd3:

LHD ULHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla

4 45 90 90 400 12 x 15

yd3 % % % tph mxm

Tabla 145: Condicin de diseo LHD 4yd3.

Rendimiento LHD 4 yd3-Panzer


1,200

Opcin 1 2 3 4 5

N de calles 3 4 5 6 7

Distancia media Acarreo LHD (m) 22 50 78 107 135

Largo Panzer (m) 60 84 108 132 156

Rendimiento (tph)

1,000 800 600 400 200 0 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150

Tabla 146: Diseos geomtricos

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 2 calles 6 calles 3 calles 7 calles 4 calles Panzer

Grfico 27: Interaccin de rendimientos.

114

LHD ULHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla

4 45 90 90 1000 12 x 15

yd3 % % % tph mxm

Tabla 147: Condicin de diseo LHD 4yd3.

Rendimiento LHD 4 yd3-Panzer


2,600 2,400 2,200 2,000 1,800 1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 0 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150

Opcin 1 2 3 4 5 6 7 8

N de calles 8 9 10 11 12 13 14 15

Distancia media acarreo LHD (m) 28 39 50 62 73 84 95 107

Largo Panzer (m) 180 204 228 252 276 300 324 348

Rendimiento (tph)

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 9 calles Panzer 2 calles 6 calles 10 calles 13 calles 3 calles 7 calles 11 calles 14 calles 4 calles 8calles 12 calles 15 calles

Tabla 148: Diseos geomtricos

Grfico 28: Interaccin de rendimientos.

2. Pala LHD 7 yd3:

LHD ULHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla

7 45 90 90 400 13 x 16

yd3 % % % tph mxm

Tabla 149: Condicin de diseo LHD 7yd3.

115

Rendimiento LHD 7yd3-Panzer


1,000 900

Opcin

N de calles

Distancia media acarreo LHD (m)

Largo Panzer (m)

Rendimiento (tph)

800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160

1 2 3

3 4 5

61 113 164

65 91 117

Tabla 150: Diseos geomtricos

Distancia media acarreo (m)


1 calle 4 calles 2 calles 5 calles 3 calles Panzer

Grfico 29: Interaccin de rendimientos.

LHD ULHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla

7 45 90 90 1000 13 x 16

yd3 % % % tph mxm

Tabla 151: Condicin de diseo LHD 7yd3.

Rendimiento LHD 7yd3-Panzer


2,000 1,800 1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 0 0 16 32 48 64 80 96 112 128 144 160

Opcin 1 2 3 4 5

N de calles 6 7 8 9 10

Distancia media acarreo LHD (m) 31 51 72 92 113

Largo Panzer (m) 143 169 195 221 247

Rendimiento (tph)

Tabla 152: Diseos geomtricos

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 8 calles 2 calles 6 calles 9 calles 3 calles 7 calles 10 calles 4 calles Panzer

Grfico 30: Interaccin de rendimientos.

116

3. Pala LHD 10 yd3:

LHD ULHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla

10 45 90 90 400 15 x 17

yd3 % % % tph mxm

Tabla 153: Condicin de diseo LHD 10yd3.

Rendimiento LHD 10yd3-Panzer


800

Opcin 1 2

N de calles 2 3

Distancia media acarreo LHD (m) 35 108

Largo Panzer (m) 45 75

Rendimiento (tph)

700 600 500 400 300 200 100 0 0 17 34 51 68 85 102 119 136 153

Tabla 154: Diseos geomtricos

Distancia media acarreo (m)


1 calle 2 calles 3 calles Panzer

Grfico 31: Interaccin de rendimientos.

LHD ULHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla

10 45 90 90 1000 15 x 17

yd3 % % % tph mxm

Tabla 155: Condicin de diseo LHD 10yd3.

117

Rendimiento LHD 10yd3-Panzer


2,000 1,800

Opcin 1 2 3 4

N de calles 5 6 7 8

Distancia media acarreo LHD (m) 35 64 93 122

Largo Panzer (m) 135 165 195 225

Rendimiento (tph)

1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 0 0 17 34 51 68 85 102 119 136 153

Tabla 156: Diseos geomtricos

Distancia media acarreo (m)


1 calle Panzer 2 calles 6 calles 3 calles 7 calles 4 calles 8 calles 5 calles

Grfico 32: Interaccin de rendimientos.

4. Pala LHD 13 yd3:


LHD ULHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla 13 45 90 90 400 17 x 18 yd3 % % % tph mxm

Tabla 157: Condicin de diseo LHD 13yd3.

Rendimiento LHD 13yd3-Panzer


800 700

Opcin 1 2

N de calles 2 3

Distancia media acarreo LHD (m) 53 136

Largo Panzer (m) 51 85

Rendimiento (tph)

600 500 400 300 200 100 0 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162

Tabla 158: Diseos geomtricos

Distancia media acarreo (m)


1 calle 2 calles 3 calles Panzer

Grfico 33: Interaccin de rendimientos.

118

LHD ULHD Dfeeder DPanzer Rendimiento Panzer Diseo malla

13 45 90 90 1000 17 x 18

yd3 % % % tph mxm

Tabla 159: Condicin de diseo LHD 13yd3.

Rendimiento LHD 13yd3-Panzer


2,000 1,800 1,600 1,400 1,200 1,000 800 600 400 200 0 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162

Opcin 1 2 3 4

N de calles 4 5 6 7

Distancia media acarreo LHD (m) 20 53 86 119

Largo Panzer (m) 119 153 187 221

Rendimiento (tph)

Tabla 160: Diseos geomtricos

Distancia media acarreo (m)


1 calle 5 calles 2 calles Panzer 3 calles 6 calles 4 calles 7 calles

Grfico 34: Interaccin de rendimientos.

119

Anexo G: Estimacin de la Confiabilidad del Diseo Minero.

1 1.1

Estado del Arte de la Teora de Confiabilidad Origen de la Teora de la Confiabilidad: Segn Ramakumar1 el sistema de confiabilidad es definido como la probabilidad

de que el sistema funcionar por un rango especfico de tiempo bajo determinadas condiciones. Adems, afirma que para determinarlo existen 3 pasos fundamentales que son: Construir el modelo de confiabilidad (representativo y simple, est basado en suposiciones que deben ser vlidas, descomponible y operativo). Analizar el modelo y calcular un ndice de falla (uno para cada componente). Evaluar e interpretar los resultados (precisin de los resultados, comparar con otros perodos ya conocidos). Por otro lado Basovsky2, define la confiabilidad como un sistema que expresa en nmeros la oportunidad de un equipo de operar sin falla por un perodo de tiempo, en un ambiente para el cual fue diseado, y afirma que la confiabilidad de un equipo complejo depender de la confiabilidad de sus componentes y stos de su tasa de falla (Cornejo, 2008). En ambos casos, la tasa de falla es incorporada como un indicador que permite estimar cuntas fallas ocurrirn por perodo de tiempo y su inversa dar el tiempo promedio entre cada falla. Adems, la tasa de falla se puede descomponer en 3 etapas que han sido observadas en componentes o equipos mecnicos. stas conforman la llamada curva tipo tina de bao (Figura 2-1) y se describen a continuacin:

1 2

Ramakumar R. Engineering Reliability, Fundamental and Applications. Basovsky Igor, Reliability: Theory and Practice.

120

Fallas tempranas: Son producto de una mala produccin y se solucionan con procesos llamados burn-in o debugging que es probar el equipo y reemplazar lo que falla antes de ponerlo en operacin. Fallas operacionales: Ocurren cuando el equipo ya est en operacin, no se pueden eliminar ni predecir, pero siguen ciertas reglas de comportamiento en que la frecuencia por largos perodos de tiempo es aproximadamente constante. Fallas de desgaste: Ocurren al final de la vida til del equipo producto de desgaste y cuando los componentes tienen poca mantencin. La ventaja de stas es que se pueden predecir.

Figura 24: Representacin Curva de Baera (Cornejo M, 2008)

Cada una de estas etapas sigue una distribucin especfica que para su determinacin deben ser usados diferentes modelos matemticos.

1.2

Confiabilidad de Mltiples Componentes: Segn el trabajo Reliability Principles and Practices de Calabro S. R., afirma que

mltiples componentes relacionados pueden estar unidos de 4 formas: 1. En serie; 2. En Paralelo; 3. Series paralelas; y 4. Paralelos en Series. 121

Estas relaciones de mltiple componentes se pueden ver de forma ejemplificada en la siguiente figura.

Figura 25: Configuracin de los distintos sistemas (Cornejo, 2008).

La forma de determinar la confiabilidad del sistema para las distintas opciones de configuracin se muestra a continuacin. a. Sistema en serie:

Ecuacin 11: Clculo de Confiabilidad de un sistema en serie.

En este caso, basta que falle un componente para que falle el sistema completo. b. Sistema en paralelo:

Ecuacin 12: Clculo de Confiabilidad de un sistema en paralelo.

En este caso es necesaria la falla de todos los componentes para que falle el sistema. c. Sistema de Series Paralelas:

Ecuacin 13: Clculo de Confiabilidad de un sistema de series paralelas.

Este sistema est compuesto de series en paralelo, si falla un componente de una serie la serie completa falla, pero el sistema sigue trabajando con las otras series 122

que estn en paralelo a la que fall. Para que falle totalmente el sistema, debe fallar al menos un componente de cada serie. d. Sistema de series de paralelos:

Ecuacin 14: Clculo de Confiabilidad de un sistema de series de paralelos.

Este sistema est compuesto por subsistemas en paralelo y cada uno de estos subsistemas est en serie. Para que falle todo el sistema se necesita que fallen todos los componentes de un subsistema.

1.3

El modelo de confiabilidad Para introducir el concepto de confiabilidad, hay algunas definiciones que tienen

que ser descritas con el fin de formular los modelos matemticos que apoyen los clculos de confiabilidad. Confiabilidad (del plan de produccin): es la probabilidad de al menos alcanzar el tonelaje meta del programa de produccin, en el perodo establecido. Falla: cuando el sistema minero no cumple los tonelajes establecidos en el intervalo temporal pertinente.

Evento: interrupcin que detiene el flujo de mineral a travs de una componente minera, pero que no necesariamente hace fallar al sistema. 1.3.1 Parmetros del modelo a) Curvas U: Muestra la relacin entre la frecuencia de ocurrencia de eventos, que se define como el nmero de eventos por tonelada y el tonelaje acumulado que se ha extrado (madurez de la componente). En particular para un punto de extraccin, la curva U es similar a la siguiente:

123

Figura 26: Ejemplo de Curva U.

La frecuencia de ocurrencia de eventos se representar como (t). La curva U se utiliza para obtener el nmero esperado de eventos en un determinado intervalo de tonelaje [ti, ti + tip], donde tip es el tonelaje planificado para la i-sima componente en un periodo de tiempo dado y ti es la madurez actual de la componente. El nmero esperado de eventos puede ser estimado como:

Ecuacin 15: Estimacin nmero de eventos.

b) Curva

de

Produccin

Caracterstica

(PCC): La Curva de Produccin

Caracterstica (PCC) 3 describe la productividad (toneladas / perodo) de un componente de la infraestructura minera, en funcin del nmero de eventos experimentados. Por ejemplo, el Grfico 2-4 muestra los resultados de una simulacin para estimar la PCC de un punto de extraccin, que se interrumpe con diferentes frecuencias de eventos. Se puede observar, que el nmero esperado de eventos afecta a la productividad del punto de extraccin. El mismo ejercicio

Salamanca Candia, Felipe Alonso. Aplicacin de Redundancia Activa en la Programacin de Produccin de Mina Subterrnea. Santiago, Chile, 2007.

124

puede realizarse con la informacin de extraccin histrica de la mina, con el fin de obtener la PCC de cualquier componente.

Figura 27: Curva PCC

La construccin de una curva PCC se basa en la informacin histrica de funcionamiento, tales como la condicin de la componente, el tonelaje extrado por turno, entre otros. Existen algunos cuestionamientos importantes relacionados con la construccin de la curva anterior, y estas son (Cornejo, 2008): La productividad mxima de una componente est limitada por el programa de produccin, debido a que no necesariamente se planifica un tonelaje igual a la capacidad productiva mxima en un perodo determinado. En la prctica, el nmero de puntos obtenidos por cada nmero de eventos puede ser pobre y no permitir el ajuste adecuado de un modelo de distribucin de probabilidad y, en consecuencia, no reporta valores de confiabilidad apropiados. Para evitar el problema expresado en el primer punto, se puede construir un modelo de simulacin que imite el comportamiento de la componente analizada en trminos de productividad. Sin embargo, este modelo debe ser capaz de incorporar la

125

ocurrencia de eventos de interferencia y su reparacin acorde a las estrategias utilizadas en el sistema minero analizado (Cornejo M., 2008).

1.3.2 Clculo de Confiabilidad de las Componentes del Sistema Cada componente del sistema tiene su propia PCC. La curva se usa para obtener la confiabilidad de un componente especfico, en relacin a su tonelaje planificado. A continuacin, se explica la metodologa para llegar a la confiabilidad de una componente dada su PCC, el tonelaje planificado y su curva U (t):

a) Con el tonelaje y la madurez de los componentes, calcular el nmero esperado de eventos N de la curva U.

Figura 28: Estimacin de nmero de eventos mediante Curva U (Cornejo, 2008).

b) Rescatar desde la PCC, entrando por el eje de las abscisas con el valor del nmero de eventos N, y recoger todos los puntos de productividad asociados (media y desviacin estndar).

126

Figura 29: Estimacin de confiabilidad desde curva PCC (Cornejo, 2008).

c) Graficar el siguiente histograma (Figura 2-7) con los valores de la media y desviacin estndar obtenida (el modelo de distribucin de probabilidad viene de la productividad de los puntos rescatados de la PCC, la cual no necesariamente es Gaussiana):

Figura 30: Distribucin de tonelaje de la PCC de una componente (Cornejo, 2008),

El rea bajo la curva, desde tonelaje superior o igual a

a representa la probabilidad de alcanzar un

para la componente especificada. Por lo tanto, es la , denotada como . Debe

confiabilidad de la componente i para el tonelaje

notarse que cuanto mayor sea el tonelaje planificado, menor ser la confiabilidad de la componente. 127

2 Aplicacin de la teora de confiabilidad a los diseos ptimos obtenidos para una configuracin LHD-Panzer Para desarrollar el modelo de confiabilidad a usar, es necesario contar con algunos supuestos debido a falta de informacin o complejidad.

2.1

Supuestos considerados: Para armar el modelo de confiabilidad para evaluar los diseos ptimos

obtenidos en el captulo 5, es necesario hacer algunas consideraciones y/o supuestos que se mencionan a continuacin. Los datos histricos de produccin utilizado en este trabajo provienen de un benchmarking de una faena explotada mediante block caving mecanizado en roca primaria; No se tiene informacin acerca de la curva PCC para calles menores a 30 puntos de extraccin, por lo que se toma el supuesto que todas las calles de los diseos obtenidos se comportan como una calle de 30 puntos de extraccin. La curva de confiabilidad del equipo Panzer ser la misma independiente de la capacidad o rendimiento de ste. La produccin de todos los puntos de extraccin se comportan bajo una misma distribucin normal. Luego bastar estimar la curva de PCC para un punto. Se considera un tonelaje nominal de un cruzado de produccin de 200.000 (t). Para aplicar la teora de confiabilidad, se requiere de un plan productivo, pero como no se tiene dicho plan, se supone una produccin de acuerdo a la capacidad mxima de produccin del mdulo y para los eventos de interferencias esperada en las componentes, se consideran 3 estados de madurez de stas: inicial, intermedio, final y tiene relacin con el tonelaje acumulado. Esto entregar distintos nmero de eventos y se obtiene de la curva U. El nmero de eventos esperados se obtiene del rea bajo la curva U, considerando un tonelaje inicial y final acumulado. 128

2.2

Parmetros del Modelo para la Confiabilidad: Con datos histricos obtenidos de un benchmarking, se grafican la curva U, de un

puntos de extraccin, y PCC, de un punto y de una calle, para mineral primario. a. Resultado Curva U:
Curva U- Punto de Extraccin
0.00040 0.00035 N Ocurrencia de Eventos #Eventos/t) 0.00030 0.00025 0.00020 0.00015 0.00010 0.00005 0.00000 0 30000 60000 90000 120000 150000 y = 0.0000000000x4 - 0.0000000000x3 + 0.0000000000x2 - 0.0000000160x + 0.0003500000 R = 1.0000000000

Tonelaje acumulado (t)

Grfico 35: Curva U de punto de extraccin, roca primaria.

b. Resultados de Curva PCC:


Curva PCC-Puntos extraccin
4500 4000 3500 Tonelaje (Kt/mes) 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 1 2 3 Eventos (#/da) 4 5 6 y = -416x + 3488.4 R = 0.8728

Grfico 36: Curva PCC del punto de extraccin, roca primaria proveniente un benchmark.

Los puntos de la curva PCC corresponden a la media del tonelaje de extraccin para cierto nmero de eventos.

129

Curva PCC- calle extraccin


70,000 60,000 Tonelaje (Kt/mes) 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0 0 10 20 30 40 50 y = -731.4x + 61537 R = 1

Eventos (#/da)

Grfico 37: Curva PCC calle de extraccin, roca primaria. proveniente un benchmark.

El grfico anterior corresponde a la curva PCC para una calle de produccin con 30 a 40 puntos de extraccin. Dado que no se tiene la curva PCC para calles con nmero de puntos inferiores a 30, se supone que tendrn el mismo comportamiento a aquellas con 30 a 40 puntos. El modelo de produccin, tanto para el punto como para la calle, debe contar con la pendiente y la interseccin con el eje y, y la desviacin estndar para cada componente. En este caso, se considera como componentes del sistema el punto de extraccin, la calle de produccin y el sistema acarreo Panzer. Este ltimo se omitir dado que no hay pruebas realizadas para este efecto. Para la desviacin estndar, se utiliza el mximo valor, siendo para el punto de extraccin 1.417, mientras que para la calle de produccin es de 20.033. Como resultado de las curvas PCC se puede obtener el Modelo de Produccin, como muestra la siguiente tabla.

130

Modelo de Produccin Componente Punto Calle Pendiente -416,0 -731,4 Interseccin eje y 3.488 61.537 Desviacin estndar 1.417 20.033

Tabla 161: Modelo de Produccin para puntos y calles.

El resultado final de la confiabilidad del diseo de cada pala LHD, diferenciado segn el estado de madurez de las componentes (puntos de extraccin) es mnima. Es decir, hay una probabilidad nula de lograr altsimas productividades bajo los diseos finales obtenidos en el trabajo.

En la siguiente planilla se muestran los valores de los parmetros utilizados y los resultados de los clculos de la confiabilidad de los diseos.
LHD 4 yd3 ndices de Operacin Utilizacin LHD Disponibilidad Panzer Disponibilidad feeder Geometra N Panzer N calles N puntos/calle Largo calle (m) rea 1 calle (m2) Productividad (tph) LHD Panzer T nominal (t) x calle x Nptos/calle Plan de Produccin (t/m) Tonelaje de Mdulo Tonelaje Panzer Tonelaje x calle Tonelaje x punto N Eventos Esperados (#) Panzer Punto Inicial Intermedio 6 2 2 1 1 0 1 0 259,200 259,200 86,400 14,400 453,600 453,600 113,400 14,175 478,800 478,800 159,600 26,600 648,000 648,000 162,000 27,000 200,000 33,333 200,000 25,000 200,000 33,333 200,000 33,333 329 400 432 700 546 700 617 1000 1 3 6 44 1080 1 4 8 50 1664 1 3 6 42 1530 1 4 6 40 1836 45% 90% 90% 45% 90% 90% 45% 95% 95% 45% 90% 90% LHD 7 yd3 LHD 10 yd3 LHD 13 yd3

131

Final Inicial Calle Intermedio Final Modelos de Produccin Panzer: Slope Punto: Intercept Std Slope Calle Intercept Std Distribuciones Condicionales Panzer Estado maduracin inicial Media Std Calle Media Std Punto Media Std Panzer Estado maduracin intermedia Media Std Calle Media Std Punto Media Std Panzer Estado maduracin final Media Std Calle Media Std Punto Media Std Confiabilidad Entidades Panzer Estado maduracin inicial Calle Punto K ptos K calles Panzer Estado maduracin intermedia Calle Punto K ptos K calles

5 19 5 16

2 10 2 9

1 4 1 3

1 2 1 2

-416 3,488 1,417 -731 61,537 20,033

-416 3,488 1,417 -731 61,537 20,033

-416 3,488 1,417 -731 61,537 20,033

-416 3,488 1,417 -731 61,537 20,033

10,082 -0.003 47,999 20,033 921 1,417 10,082 -0.003 58,158 20,033 2,847 1,417 10,082 -0.003 49,710 20,033 1,246 1,417

10,082 -0.003 54,311 20,033 2,460 1,417 10,082 -0.003 59,752 20,033 3,234 1,417 10,082 -0.003 55,218 20,033 2,589 1,417

10,082 -0.003 58,948 20,033 2,997 1,417 10,082 -0.003 60,901 20,033 3,367 1,417 10,082 -0.003 59,277 20,033 3,060 1,417

10,082 -0.003 59,826 20,033 3,164 1,417 10,082 -0.003 61,098 20,033 3,405 1,417 10,082 -0.003 60,045 20,033 3,205 1,417

95.0% 2.8% 0.0% 2 1 95.0% 7.9% 0.0% 2 1

95.0% 0.2% 0.0% 4 2 95.0% 0.4% 0.0% 4 2

94.0% 0.0% 0.0% 4 2 94.0% 0.0% 0.0% 4 2

95.0% 0.0% 0.0% 4 3 95.0% 0.0% 0.0% 4 3

132

Panzer Estado maduracin final Calle Punto K ptos K calles Confiabilidad Sistema inicial Ptos-Cx produccin Sistema Medio Ptos-Cx produccin Sistema Final Ptos-Cx produccin Sistema

95.0% 3.4% 0.0% 2 1

95.0% 0.2% 0.0% 4 2

94.0% 0.0% 0.0% 4 2

95.0% 0.0% 0.0% 4 3

0.0% 0.000% 0.0% 0.000% 0.0% 0.000%

0.0% 0.000% 0.0% 0.000% 0.0% 0.000%

0.0% 0.000% 0.0% 0.000% 0.0% 0.000%

0.0% 0.000% 0.0% 0.000% 0.0% 0.000%

Tabla 162: Planilla hoja clculo de Confiabilidad de los diseos.

Anlisis de Sensibilidad Se hizo un anlisis de la variacin de la confiabilidad en funcin de rea

incorporada. Es decir, en funcin de la incorporacin de calles de extraccin relacionadas al Panzer. Esto se hace obviando el lmite del largo del equipo Panzer impuesto por los fabricantes. Los resultados del anlisis se muestran mediante grficos para cada pala LHD. Los grficos presentan las siguientes curvas: Curva de velocidad de extraccin, en eje principal; Curva de confiabilidad considerando una etapa inicial de la maduracin de las componentes, en el eje secundario; Curva de confiabilidad considerando una etapa intermedia de la maduracin de componentes, en eje secundario; Curva de confiabilidad considerando una etapa final de la maduracin de

componentes, en eje secundario.

133

Confiabilidad vs Velocidad extraccin- LHD 4 yd3


80% 60% 40% 20% 0% 3 6 9 12 15 18 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 Velocidad extraccin (t/m2d) Velocidad extraccin (t/m2d) 100% Confiabilidad (%) 3.0

N calles extraccin asociado a un Panzer (unidad)


Confiabilidad estado inicial Confiabilidad estado medio Confiabilidad estado final tasa extraccin

Grfico 38: Confiabilidad vs tasa de extraccin, LHD 4yd3.

Confiabilidad vs Velocidad extraccin- LHD 7 yd3


100% 80% 60% 40% 20% 0% 4 7 10 13 16 19 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0

Confiabilidad (%)

N calles extraccin asociado a un Panzer (unidad)


Confiabilidad estado medio Tasa extraccin Confiabilidad estado final Confiabilida estado inicial

Grfico 39: Confiabilidad de diseo vs tasa de extraccin, LHD 7yd3.

134

Confiabilidad vs Velocidad extraccin- LHD 10 yd3


100% 80%
Confiabilidad (%)

4.00 3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 3 6 9 12 15 18


Velocidad extraccin (t/m2d)

3.50

60% 40% 20% 0%

N calles extraccin asociado a un Panzer (unidad)


Confiabilidad estado medio Tasa extraccin Confiabilidad estado final Confiabilidad estado inicial

Grfico 40: Confiabilidad de diseo vs tasa de extraccin, LHD 10yd3.

Confiabilidad vs Velocidad extraccin- LHD 10 yd3


Velocidad extraccin (t/m2d)
100% 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 18 19 20 21 22 23

Confiabilidad (%)

80% 60% 40% 20% 0%

N calles extraccin asociado a un Panzer (unidad)


Confiabilidad estado medio Tasa extraccin Confiabilidad estado final Confiabilidad estado inicial

Grfico 41: Confiabilidad de diseo vs tasa de extraccin, LHD 13yd3.

De los grficos anteriores se deduce que la confiabilidad del diseo aumenta a medida se incorpora ms cruzados de extraccin o rea de hundimiento. De este modo se exige menos a los puntos de extraccin, y adems da mayor flexibilidad de operacin al contar con un mayor nmero de puntos como de cruzados de produccin. Sin embargo, el aumento de la confiabilidad contrarresta la productividad del rea hundida y aumenta la necesidad de recursos para labores de extraccin.

135

La baja confiabilidad de los diseos finales obtenidos se debe a que se sobre exigen la produccin de cada punto de extraccin por unidad de tiempo. Y dadas las condiciones actuales de minera para enfrentar eventos tales como colgadura, sobre tamao, entre otro, no sera posible implementar tales diseos. Luego, no solo basta con mejorar y optimizar el diseo, sino tambin es necesario mejorar todas las operaciones complementarias a la de extraccin del mineral.

136