Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
67
PRODUCTO
ESCALAR
por
VCTOR ARENZANA H E R N N D E Z y P E D R O B U E R A P R E Z
DEFINICIN
PRODUCTO ESCALAR. D E F I N I C I N
GEOMTRICA.
(Fig. 1)
Fig. 1
Al nmero real, l^a* + 6*, lo denominaremos norma del vector {a, b)
y lo expresaremos de la siguiente forma:
|'a + b^
fa^ -1- 6
69
Adems, si queremos determinar el ngulo que forman dos vectores (a, b) y {a% 6'), por trigonometra, tenemos:
eos 6 = eos (a' a) == eos a eos a' -f- sen a sen a' =
a
a'
Va* + b*
Va* -f b^
ya'* + 6'*
J/a'* + '*
|/a* 4- 6
j/a' + 6'*
Fig. 2
Si observamos las frmulas de la norma (sacada por el teorema de
Pitgoras) y del coseno del ngulo que forman dos vectores (sacada por
trigonometra elemental) vemos que los ngulos dependen:
a)
b)
70
i.l.
DEFINICIN.
donde
V = (a, b)
w = (a%
y)
'
ll'^IMI'HI
uw
ll"ll-lhil
Conmutativa.
Distributiva respecto a la suma.
11 II > O V y, ya que || t || = ]/a^ -^ b^ y slo puede ser cero si
<
II y II II Mi II ( D e s i g u a l d a d d e S c h w a r z ) , y a q u e 1
> >
< eos {v, w) <
l.b)
w).
Definicin
<
1.
algebraica.
DEFINICIN.
-71
que cumpla:
)
i)
Conmutativa o simtrica
Bilineal
_>
_^
{u-\-v)-w
_>.
_>.__>
_>
_>
= U'W-\-v*w
e . (^."T) = ( ^) ^ = iT-Cr-"?)
iii)
leR
Positiva
u' u > O
VueR
Observaciones.
a) Esta definicin puede hacerse dentro del lgebra abstracta diciendo que es una forma bilineal, simtrica definida positiva.
b) La condicin iii) puede considerarse nicamente cuando el
cuerpo sobre el que est construido el espacio vectorial sea R o un subcuerpo suyo. No puede hacerse, por ejemplo, si el cuerpo es G, ya que
z > O no tiene sentido V z G C. (Por esto, si queremos definir un producto escalar en C, habr que hacer unas consideraciones especiales.)
2.
2.1.
-> -
-> -^
Sean u y v vectores de R^ y B = {gj, eg} una base cualquiera. Si
u = (x, y) Y V =: {x\ y') tenemos
u . n = [x
y]
Leg 1
62 Ca J
Ly'
a? i/' 1 6a - f O!' / ^2 ^2 +
{X
6i 6i
6i 6a I
^2 ^1
6a 62 J
/ i/' 6a ^2
X'\
L/'J
72
2.2.
DEFINICIN.
^1 ' e^
e^ ' fia j
V u e R)
PROPOSICIN.
Si u == {x, y)
u u > O
6\
' &\
<=>
6i
' C^i
> O A gj ^1 > O
<=>
^2 * ^1
D)
^2 * ^
Llamamos
Q 6 j ^2 Cg * o j
Ofl '
>
^2
Si u > O
[x
y]
donde
> O
u = (X, y)
X* a + %xyb -{- y* c > O V a;, i/. En particular, si a; = - c, / = 6
c a 2c62 -I- 6 c > O => c(ca ) > O A c > 0 =>
a
!6
ca 2 ^ 0
> O
73
<=
Si ca b^ > O :;=> {xa -^ yby + y^ {ca &) > O :=>
= > B a* 4- 2ri/a6 + y* ca > O :=> a (c t + 2xi/6 + y* c) >
>OAa>Ot=>x^a-j-
a >O
2.4.
Norma de un vector.
Vectores ortogonales.
DEFINICIN.
>
->
Llamamos norma del vector a y la representamos por |a( a la expresin
2.5.
a)
\\~a II > O
b)
l U II = O <=> "a = O
c)
||x"a II = |X|
d)
a-6<||G||
e)
||"a II
X e R.
| | 6 | ! (Desigualdad de Schwars)
DEFINICIN.
74
2.6.
DEFINICIN.
3.
A =
suponiendo que los ejes coordenados forman un ngulo de 90.
1) La distancia eucldea habitual entre los puntos 0(0, 0) y P(l, 1)
es \2, mientras que si consideramos la distancia entre esos dos puntos,
como la norma del vector OP, tenemos:
l/__^ ^ ^
-, /
lOPI = ^ OP . OP = L / [1
12
1]
2)
2
1]
01
11
l|
= y3
In
:it
pero, trivialmente, estos dos vectores no son perpendiculares geomtricamente, ya que, como se puede apreciar en la figura 3, dos vectores
son perpendiculares geomtricamente si son de la forma:
(a, b)
(~~-tb, ta)
/ e R
75
Fig. 3
Estudiaremos aquellas matrices que mantienen la distancia eucldea
habitual y aqullas en las que los conceptos de ortogonalidad y perpendicularidad coinciden.
3.a)
Suponiendo que los ejes coordenados forman un ngulo A, la distancia eucldea entre los dos puntos, Pi(a?i, i) y P^i^zf Uz)^ viene dada por
d{Pi, P2) = ^{x^ x^)^ -f {y2 /i)* -f 2(378 x^) (1/2 Ui) eos
Llamando
X
y2
yi
76
T^n/x.,K
II a
[^ y]
ra
[b
1=
[ax + by
c = l
6 = eos A
eos Al
I eos A
V a?, i/ G R
77
3.b)
Fig. 5
Si u y V son ortogonales
\a
[p
q]
I
h
c|
1 1 == o^ = ^
[sj
I r = k{ph 4- qr)
( s = k{pa -f qh)
gsenA
p + ^cosA
pasenA + /psenA
78 - -
Por tanto,
b = acosA ; 6 = c cosA ; c = A
De este modo hemos obtenido la matriz
acosAl
acosA
a
que salvo el coeficiente de proporcionalidad a coincide con la matriz
obtenida en el apartado 3.a).
Gomo consecuencia de estos resultados obtenemos. Si:
{eiy e^}
es una base del espacio vectorial y el producto escalar es el determinado
por la matriz
1
cosAi
cosA
1 J
se verifica:
i) INI = \\e,\
ei e.
II)
cosAI
LcosA
lo
[
X' I X
[eos A
cosA
senAJ
cosA
senA
O y
sen A ]
riO
ri
oi
ri
COSA
[O
ij
[0
sen A
cosAl
senA
r[eos
1A
cosA
1
= M
79 ~
Por tanto, todas las matrices que mantienen distancias y ngulos
geomtricos responden a una matriz del tipo
1
O 1
salvo cambios de base.
Habitualmente, un producto escalar, que est definido por la matriz
unidad, se dice que est referido a una base ortonormal.
Observaciones:
- >
->
4.
80
4.1.
DEFINICIN.
(cu v) = c[u )
u, y e E
u,v,weE.
c e G.
u) u u > O, si u =?^ O
V u e E.
Observaciones:
1) u ' (cv -{- w) c{u v) -f- (i w).
D.
2) Si R es el cuerpo de los reales, teniendo en cuenta que el conjugado de un nmero real es el mismo, la definicin en C coincide con
la de R. En el caso de los complejos las conjugaciones son necesarias
para que las condiciones tengan consistencia. Si no hubiramos puesto
las condiciones de conjugacin, tendramos:
u ' u >O
y
DEFINICIN.
DEFINICIN.
Til = (/a'-'u
81
4.4.
DEFINICIN.
DEFINICIN.
4.6.
DEFINICIN.
4.7.
TEOREMA.
i)
i)
\\m\\ = Id IlTlI.
llu" II > O
v"u:5^ 0.
ii)
iv)
-^
->
->
->
II u + y il < II u II + II II (Desigualdad triangular).
D.
)
i i)
iii)
Trivial.
Esta propiedad es vlida si u = 0. Si u y*^ O definamos
^
->
W = V
(y u )
->
U
Calculamos w - u
_>
-^
_).
u =. V u
w ' u =
II I M
(V * U)
->
^ II u ||2 = o
82
Luego w ' u = O
O < Il ID
-> ->
= ^v)
->
{v ' a) ->
[U U)
{ll ' V)
{ U) ->
->
ji-j^
= lio ll
iz P
Luego de
O < II ^'ll^-
se tiene
l " - o | < II u II II II
i)
\\u + jl* = (iz + ) (M + o) = II w II' -{-(U'V) +(u ' u) 4+ ||"r|| = II^TlI 4- 2 Real("-"T) + | | 7 | | ^ <
(1)
m
< l l ' i p + 2||"ui|
.+ II 7 11)^
i i ^ + i ; i i < ii" II + ii"^ii
luego
4.8.
TEOREMA
>
- >
>
" 2 ii^i
83
-> ->
donde i es un escalar condicionado por el hecho de que Vi y v^ deben ser
ortogonales. Por tanto
- > - >
- >
Ui ' V^ =
Vi Uz
Anlogamente
->
^3
->
=
U3
- >
_ >
iVi
_>
_ >
>
Sx
r^a
U3 i;2
-Vi
ll"^!!!^
El proceso se prosigue con u^,
Il'^2ll^
, Vn. Evidentemente
es base de E.
,
Para que esta base, que es ya ortogonal por construccin, sea ortonormal bastar con normalizar los vectores J, Ug? > t)n. Es decir:
Vt
Ui
Un
II Vi I!
II V, II
II Vn
CONCLUSION
A lo largo de este trabajo hemos pretendido llevar a cabo un proceso de sucesivas generalizaciones partiendo de una realidad ms o
menos intuitiva, pasando por sucesivos grados de abstraccin hasta
generalizaciones que, siendo abstractas y no representables geomtricamente, tienen las mismas propiedades. (Basta ver, para ello, que la
definicin de producto escalar (a, b) (', b') = a * a' -}- b b' tiene las
mismas propiedades que la dada para G Definicin 4.1)).
Es decir, podemos aplicar a conjuntos distintos una medida con la
misma estructura y funcionamiento que la medida geomtrica.
84
V{X,
xi)
[I]
YA
y,-
iS^iX^
Pi
yi
X.
Ui
Fig. 1
"c
Fig. 2
Si
yi+i
yi
Xi-j-i Xl
[11]
[III]
85
tiene por grfica un ngulo de vrtice Piixi, a), su lado derecho tien*^ de
pendiente m, mientras que su lado izquierdo, mi (Fig. 2).
c) La semisuma de [I] y [ I I I ] .
y =- Ui + m [{x ~Xi) -f |r Xi\]
[IV3
2
es una funcin que para
1
X < Xi, vale y = yi ^ m [{x ~ Xi) (x Xi)] = yt
2
1
Xi < X, vale y = yi -\
rm [{x -^ xi) -{ {x Xi)] = y i 4- mi{x + Xi)
2
En el primer caso, la grfica es una semirrecta paralela a OX y de
extremo P (Fig. 3).
La grfica del segundo caso es una semirrecta de extremo P y de
pendiente mi (Fig. 3).
Y
O
X.
Fig. 4
Fig. 3
'^
.;
86
y = Ui
y = Ui -h rni(x Xi)
VI
Pe*
Vi
Fig. 5
Fig. 6
/) Aplicando las conclusiones anteriores se obtiene, como se indica en la figura 6, donde SPi, PgT, P3U, RgV son paralelas a OX, O2R3
es paralela a P2P3, rrii y m^ tienen el significado [ I I ] , se deduce:
Ecuacin de SPiPgT:
1
y = yi +
\x x^l]
2
Ecuacin de OQaRaV:
1
y = ruzlx^ x^ -f \x x^
2
\x x^\]
r.
-\
+ ix^x^l-^
x- x^
[VII]
2
i Evidentemente que para Xi < x < Cg la funcin tiene por grfica la
poligonal P1P2P3.
87
2
rn^ [a?3 x^ -{- \x x^l \x x^]] +
-I
2
Xn^il \X -
XnffyUli
Fig. 7
-1 - 2
;
W2
4 2
54
1 + 1
75
2
= 1
-3 ;
88
Aplicando [ V I I I ] :
1
y = I ^
[4 _ 2 + la; 2| 1^ 4|] +
1
4-
4.
1 [7 _
5 4. |.^
5| la: ~ 7|],
X [2, 7]
2
Y despus de efectuar operaciones, resulta
1
/ = i 4-
7
ja; 2|
ja; 4| 4-
1
+ 2 (a; 5|
|c 7|,
2
x e [2, 7]