Control de Procesos Por Computadora 2015min

Control de Procesos por
Computadora
Dr. Jaime Cid Monjaraz
Coordinador del rea de Transferencia de
Tecnologa CUVyTT-BUAP
5 DE ENERO DE 2015
CUVyTT-BUAP
2
CUVyTT-BUAP
3
CUVyTT-BUAP
4
CUVyTT-BUAP
5
CUVyTT-BUAP
6
CUVyTT-BUAP
7
CUVyTT-BUAP
8
CUVyTT-BUAP
50
0
50
0
9
CUVyTT-BUAP
10
CUVyTT-BUAP
12
CUVyTT-BUAP
13
CUVyTT-BUAP
Ciencia centraba toda su atencin en describir e

interpretar los fenmenos naturales
La ciencia constituye un cuerpo de conocimientos
crecientes, formado por la sucesin de las ideas,
reflexiones y ms todava de las experiencias y las
acciones de una gran corriente de pensadores y
trabajadores
Fuerza motriz del desarrollo de la sociedad.
14
CUVyTT-BUAP
La ciencia no se dedica exclusivamente al

pensamiento,
sino
al
pensamiento
llevado
continuamente a la prctica y renovado en la prctica.
Por esto, no se puede conocer a la ciencia separada de
la tecnologa.
La fusin de la ciencia y la tcnica es un proceso cada

vez ms acelerado que ha llevado a la produccin
automatizada.
15
CUVyTT-BUAP
Los procesos productivos tienden a utilizar el control

automtico para mejorar la productividad, la calidad,
abaratar costos y evitar riesgos.
Un especialista en control tena que dominar la tecnologa

de las computadoras analgicas para los clculos.
En los sistemas de control se utilizaban las tecnologas

mecnica, neumtica y electrnica de tipo analgico.
16
CUVyTT-BUAP
Las computadoras digitales son una

herramientas para el anlisis y el diseo
de sistemas de control.
El especialista en control dispone de

herramientas como Matlab, SIMULINK,
Control Classic, Simnon, etc.
17
CUVyTT-BUAP
El propsito de estos apuntes es presentar los

fundamentos de la teora de control que est
relacionada con el anlisis y diseo de
sistemas, haciendo nfasis sobre los conceptos
e ideas bsicas.
La computadora digital con un software para
los clculos y simulaciones de forma que se le
puedan dejar los detalles ms tediosos.
18
CUVyTT-BUAP
Sistemas dinmicos pueden estudiarse en cuatro etapas:

1.- Descripcin fsica del sistema (modelado fsico).
2.- Descripcin matemtica del sistema (construccin del modelo).
3.- Anlisis de la descripcin matemtica (solucin del modelo).
4.- Sntesis de una manifestacin preferida del sistema (diseo del
sistema).
19
CUVyTT-BUAP
Fundamentos
La teora de control convencional o clsica es aplicable solamente

a sistemas lineales e invariantes en el tiempo, de una sola entrada
y de una sola salida.
La teora de control moderna es aplicable con mltiples
entradas y mltiples salidas, lineales o no lineales, variante o
invariantes con el tiempo.
La teora de control moderno es esencialmente un mtodo en el
dominio en el tiempo y se basa en el concepto de estado.
20
Fundamentos
Un procedimiento de Diseo
21
CUVyTT-BUAP
Antecedentes Histricos
El utilizar computadoras digitales como componentes de sistemas de control y
medicin surgi alrededor de 1950. Las primeras aplicaciones ensayadas
fueron el control de misiles y de aviones.
Las computadoras eran demasiado grandes, consuman demasiada potencia y
no eran suficientemente fiables. Por esta razn se desarrollaron
computadoras de propsito especfico -analizadores diferenciales digitales
(DDA, de Digital Differential Analyzers)- para las primeras aplicaciones
aeroespaciales.
Los desarrollos ms importantes en el control y monitoreo por computadora se
produjeron en las industrias de proceso.
22
Perodos
a) Perodo de los pioneros ( 1955 ).
b) Perodo de control digital directo ( 1962 ).
c) Perodo de la minicomputadora ( 1967 ).
d) Perodo de la microcomputadora ( 1972 ).
e) Perodo de Algoritmos ( 1988 ).
f) Control Distribuido (1999).
g) Control Cooperativo (2013).
23
CUVyTT-BUAP
24
ME
EVOLUCION DE LOS SISTEMAS DE

PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION
PRIMERA GENERACION (BULBOS)
SEGUNDA GENERACION (TRANSISTORES)

TERCERA GENERACION (CIRCUITOS INTEGRADOS)
CUARTA GENERACION (MICROPROCESADORES)
QUINTA GENERACION (PROGRAMACION)
X ICO
CUVyTT-BUAP
26
CUVyTT-BUAP
27
ME
1a. GENERACION (40s)
FABRICACION CON BULBOS

DISPOSITIVOS VOLUMINOSOS
ALTO CONSUMO DE POTENCIA

PROGRAMACION ALAMBRICA (DURA)
MUY BAJA CONFIABILIDAD
MUY BAJA CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO
X ICO

ME
X ICO
Comparacin entre Transistor y Bulbo
30
ME
X ICO
ME
X ICO
CUVyTT-BUAP
33
CUVyTT-BUAP
34
FABRICACION CON TRANSISTORES

ALAMBRADO COMPLEJO
MENOR CONSUMO DE POTENCIA
PROGRAMACION POR INSTRUCCIONES (BLANDA)
MAYOR CONFIABILIDAD
MAYOR CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO
MENOR COSTO
ME
X ICO
CUVyTT-BUAP
Primer Transistor
36
CUVyTT-BUAP
Inventores del transistor
Bardeen,
Shockley
y Brattain
Lab. Bell
1947
37
CUVyTT-BUAP
Transistor Actual
38
ME
X ICO

ME
X ICO

ME
X ICO

ME
X ICO

ME
X ICO

ME
X ICO
CUVyTT-BUAP
45
FABRICACION CON CIRCUITOS INTEGRADOS

ALAMBRADO REDUCIDO
MUY BAJO CONSUMO DE POTENCIA
GRAN DESARROLLO DE LA PROGRAMACION
FACILIDAD DE MANEJO
AUMENTO EN SU CAPACIDAD Y VELOCIDAD
DESARROLLO DE REDES
AUN PARA APLICACIONES ESPECIFICAS
ME
X ICO
CUVyTT-BUAP
Primer Circuito integrado
47
Comparacin de Ctos. Integrados

con otros objetos
48

ME
X ICO
ME
X ICO
CUVyTT-BUAP
51
FABRICACION CON MICROPROCESADORES

SENCILLEZ EN SU CONSTRUCCION
AUN MAS BAJO CONSUMO DE POTENCIA
DESARROLLO DE LA COMPATIBILIDAD EN LA PROGRAMACION
GRAN DESARROLLO DE PERIFERICOS
DESARROLLO DE PAQUETES DE PROGRAMACION
ALTA CONFIABILIDAD
MUY BAJO COSTO
DE APLICACIN GENERALIZADA.
ME
X ICO
ME
X ICO
ME
X ICO
ME
X ICO
Microchip Actual
56
CUVyTT-BUAP
El transistor como celda unitaria
Microprocessor
Con 7.5 millones de
transistores
1.22
cm
1.35 cm
0.13 mm = 1.3 cm / 100,000
57
58
108
106
104
102
Encyclopedia
Book
DRAM
16 G
1G
64 M
4M
Double
/1.5 Yrs
256 K
Double/2 Yrs
Page 16 K
1K
Product
SIA Roadmap
Double/1 Yr
100
Dimension ( m m)
10 10
1960 1970 1980 1990 2000 2010
10 1
10
Gate Length
10 0
10 -1
Junction
Depth
10 -2
Oxide Thickness
10 -3
1970
Ao
1980
1990
2000
0.1
2010
Chip Area (cm 2)
Transistors/Chip
Capacidad de almacenamiento de la
informacin en ICs
Ao
Ahora una auto en 1970 comparando con un circuito integrado

1970
1993
velocidad (mph)
100
2,500,000
Potencia (mpg)
20
1,740,000
Costo (1992 $)
20,000
40
Masa (kg)
1,500
0.06
20
80,000
Kilometros (Lt)
59
Procesador Intel Core i7-980X Extreme Edition

3,33 GHz de velocidad del ncleo
Hasta 3,6 GHz con la tecnologa Intel Turbo Boost
6 ncleos y 12 subprocesos con la tecnologa Intel HyperThreading
12 MB de cach Intel inteligente
3 canales de memoria DDR3 de 1066 MHz
Tecnologa de procesamiento de fabricacin de 32 nm
731 millones de transistores (1.170 millones en el Core i7 980x,
con 6 ncleos y 12 MiB de memoria cach).
Sofisticada administracin de energa, puede
colocar un ncleo no utilizado en modo sin energa.
Capacidad de overclocking muy elevada
(se puede acelerar sin problemas hasta los 4-4,1 GHz).
Intel Pentium 4
42,000,000 Transistores
Intel Core i7
1,170,000,000 Transistores
Los ltimos de Intel que pertenecen a la familia Xeon Ivy Bridge-EX. El de 15

ncleos tiene 4,300 millones de transistores, est fabricado con tecnologa
de 22 nm.
64
Moores law
Doubling of the transistor
density on a manufactures die
every 1.5 years (by scaling of
dimensions with a factor 0.7
every three years)
At the same time the switching
speed increases with a factor
1.4 every three years
At the same time the cost per
function decreases with 35%
per year
Exponential growth for over 30 years!
Gordon Moore, Electronics, pg. 114 (1965)
65
66
CUVyTT-BUAP
Microprocesador
encapsulado
oblea
67
68
ME
AVANCES EN LA PROGRAMACION PRINCIPALMENTE

MAYOR AUMENTO EN LA CAPACIDAD Y VELOCIDAD
AUMENTO SIGNIFICATIVO EN LA CAPACIDAD DE LAS

MEMORIAS
DESARROLLO DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
DESARROLLO DE LOS SISTEMAS ABIERTOS
X ICO
Computadoras en Control de Procesos
70
CUVyTT-BUAP
71
CUVyTT-BUAP
72
73
CUVyTT-BUAP
REAS
a) Conocimiento del proceso.
b) Tecnologa de la medida.
c)Tecnologa de las computadoras.
d) Teora de control.
74
CUVyTT-BUAP
LAS SEALES SE CLASIFICAN DE ACUERDO A LA
INFORMACIN TIL QUE TRANSPORTAN
INFORMACIN
on
On-Off
Estado
off
t
Digitales
1-
Razn
Tren de pulsos
0-
SEALES
0.985
DC
Nivel
t
Analgicas
Dominio del tiempo
Forma
t
Dominio de la
frecuencia
Frecuencia
f
75
CUVyTT-BUAP
SEALES ANALGICAS
0.985
DC
Temperatura
Presin
Flujo
Esfuerzo
Dominio del tiempo

ECG
Presin de sangre
Transientes
Cromatografa
Vibracin
Voz
Sonar
Consideraciones para seleccionar tarjetas
Exactitud
Resolucin
Tasa de muestreo
Exactitud
Disparos
Resolucin
Tasa de muestreo
Exactitud
Disparo
Filtros
76
SEALES DIGITALES
on
1off
t
Seal On-Off
0-
Tren de pulsos
Entrada:
Cierre o apertura de un
interruptor
Salida:
Abre o cierra una vlvula
Entrada:
Lectura de un encoder
Salida:
Mueve un motor a pasos
Consideraciones para seleccionar tarjetas

Resolucin
Voltaje y corriente de salida
Frecuencia de reloj
Nmero de canales
77
CUVyTT-BUAP
78
CUVyTT-BUAP
SEALES DISCRETAS O DIGITALES
DEFINEN CUALQUIER MAGNITUD O EVENTO
PUEDEN SER REPRESENTADAS EN DIFERENTES
SISTEMAS NUMERICOS
SE PUEDEN PROCESAR, COMBINAR Y SECUENCIAR
CON MAYOR FACILIDAD
SE PUEDEN MODULAR CON MAS FACILIDAD Y
CONFIABILIDAD
SE PUEDEN MULTIPLEXAR CONFIABLEMENTE
EL EFECTO DE SU DEGRADACION ES MENOR QUE
CON LAS DIGITALES
REQUIEREN MENOS ESPACIO DE MEMORIA PARA SU
ALMACENAMIENTO
79
CUVyTT-BUAP
Lazo de Adquisicin de Datos y

Control
AislaIsolation
miento
Procesamiento
Local
Local de
Datos
Data
Processing
Proceso
Actuador
Actuator
Conversin
A/D
A/D
Conversion
AcondicionaSignal
miento
Conditioning
de Seal
AislaIsolation
miento
Conversin
D/A
D/A
Conversion
Interfase de
Comunicacin
Sensor
Sensor
Acondicionamiento
de Seal
CUVyTT-BUAP
Fundamentos
Sistema de Control de un Robot
81
CUVyTT-BUAP
Fundamentos
Sistema de Control de temperatura
82
CUVyTT-BUAP
83
CUVyTT-BUAP
84
Figure 13.1
Conversion of antenna azimuth position control system from:
a. analog control to
b. digital control
85
CUVyTT-BUAP
86
CUVyTT-BUAP
87
M
O
E
C
X
I
RAZONES DEL CONTROL

SEGURIDAD
ESTABILIDAD
OPTIMIZACION
PROTECCION AMBIENTAL
M
O
E
C
X
I
SEGURIDAD
PRESERVAR BAJO CUALQUIER CONDICION

LA INTEGRIDAD DEL PERSONAL Y EQUIPO
INVOLUCRADO EN LA OPERACIN DE LOS
PROCESOS
M
O
E
C
X
I
SEGURIDAD
M
O
E
C
X
I
SEGURIDAD
M
O
E
C
X
I
ESTABILIDAD
ASEGURAR LAS CONDICIONES DE
OPERACIN DE LOS PROCESOS PARA
MANTENER CONTINUAMENTE LA
CALIDAD DE LOS PRODUCTOS DENTRO
DE LOS LIMITE ESPECIFICADOS
M
O
E
C
X
I
ESTABILIDAD
M
O
E
C
X
I
OPTIMIZACION
ASEGURAR EL MAXIMO BENEFICIO
ECONOMICO EN LA OPERACIN DE
LOS PROCESOS INDUSTRIALES
M
O
E
C
X
I
OPTIMIZACION
M
O
E
C
X
I
REDUCIR A SU MINIMA EXPRESION EL
IMPACTO ECOLOGICO DE LOS EFLUENTES
DEL PROCESO, PARA CUMPLIR CON TODAS
LAS NORMATIVIDADES APLICABLES
M
O
E
C
X
I
M
OSISTEMAS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
E
C
X
I
CONSTITUYEN ARREGLOS DE DISPOSITIVOS MUTUAMENTE

INTERRELACIONADOS, QUE CONFORMAN PATRONES
ESPECFICOS DE COMPORTAMIENTO, TENDIENTES A PERMITIR
LA OPERACIN AUTOMTICA DE LOS PROCESOS
INDUSTRIALES, TENIENDO COMO PREMISAS LA SEGURIDAD,
ESTABILIDAD, CONTROLABILIDAD, PRODUCTIVIDAD Y
EFICIENCIA DE ESTOS PROCESOS.
M
O
E
C
X
I
SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS.

SISTEMAS DE CONTROL SUPERVISORIO.
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL DIRECTO.
SISTEMAS DIGITALES DE CONTROL DISTRIBUIDO.
SISTEMAS BASADOS EN MICROPROCESADORES
COMPUTADORAS PERSONALES.
MINICOMPUTADORAS.
INTERFASES HOMBRE-MQUINA.
SISTEMAS MNIMOS.
BUS INDUSTRIAL.
DISPOSITIVOS INTELIGENTES DE CAMPO.
M
O
E
C
TELEMETRIA
SISTEMAS DE
CONTROL
INSTRUMENTACION
PERIODO
X
I
ANTES
DE 1920
MEDICIONES
LOCALES
ELEMENTOS FINALES
DE CONTROL
MANUALES
1930
A 1940
PRIMEROS
SERVOMECANISMOS
ACTUADORES
NEUMATICOS
PRIMEROS
ANALIZADORES
1940
A 1950
1950
A 1960
1960
A 1970
PRIMEROS
INSTRUMENTOS
ELECTRONICOS
SE INTRODUCE LA
CROMATOGRAFIA
DE GASES
PRIMERAS
CELDAS DE PRESION
DIFERENCIAL
SE DESARROLLAN
NUEVOS PRINCIPIOS
DE MEDICION
SE DESARROLLAN
NUEVOS
CONTROLADORES
ELECTRONICOS
MAS CAPACES
SE DESARROLLAN
NUEVOS TIPOS DE
VALVULAS DE
CONTROL
CONTROLES
MECANICOS
PRIMEROS
CONTROLES
NEUMATICOS PID
SE DESARROLLA LA
TEORIA MODERNA
DEL CONTROL
AUTOMATICO
CONTROL DE DOS
POSICIONES
PRIMEROS
CONTROLES
LOGICOS
PROGRAMABLES
PRIMERAS
TECNICAS DE
ENTONAMIENTO
INSTRUMENTACION
LOCAL
TRANSMISION
NEUMATICA
TRANSMISION
ELECTRICA
SE DEFINEN LAS
BASES DEL CONTROL
SUPERVISORIO Y DEL
CONTROL DIGITAL
DIRECTO
TRANSMISION
4-20 mA
SE DEFINEN LAS
BASES DEL CONTROL
DIGITAL
DISTRIBUIDO
SE DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
PLC'S DIGITALES
SE DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
SISTEMAS DE
TELEMETRIA
1970
A 1980
1980
A 1990
1990
EN ADEL.
SE DESARROLLAN
INSTRUMENTOS
CON MEJOR
EXACTITUD Y
CONFIABILIDAD,
CON PRECIOS
REDUCIDOS
SE DESARROLLAN
INSTRUMENTOS
"INTELIGENTES"
CON FUNCION
MULTIPLE
SE INCREMENTA LA
CAPACIDAD DE LOS
SISTEMAS DE
CONTROL
DISTRIBUIDO
Y DE LOS PLC's
SE DESARROLLAN
LAS PRIMERAS
APLICACIONES DE
CONTROL
AVANZADO
SE INTRODUCEN
LOS CONCEPTOS DE
INTEROPERABILIDAD
E
INTERCONECTIVIDAD
SE DESARROLLAN
LOS PRIMEROS
SISTEMAS DE
FIBRA OPTICA
SE NORMALIZAN
LOS PRIMEROS
PROTOCOLOS
DIGITALES
SE INTRODUCEN
LOS CANALES
DE CAMPO
SE INTRODUCEN
LOS MICROPROCESADORES
EN LA
INSTRUMENTACION
Evolucin de los Sistemas de Instrumentacin y Control Industrial
M
O
E
C
X
I
CONTROL GERENCIAL
SISTEMAS DE
CONTROL
INTRODUCCION DE LA INTERCONECTIVIDAD
E INTEROPERABILIDAD
CONTROL DE OPTIMIZACION
CONTROL AVANZADO
CONTROL PID
PRIMEROS CONTROLES PROPORCIONALES
BUS DE CAMPO
SEGURIDAD INTRINSECA
COMUNICACIONES VIA F.O.
MEDIOS
FISICOS
DE MEDICION
Y CONTROL
INSTRUMENTACION INTELIGENTE
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLCs)
CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA
ANALISIS Y CROMATOGRAFIA DE PROCESO
INSTRUMENTACION ELECTRONICA ANALOGICA
CUARTOS DE CONTROL
INSTRUMENTACION NEUMATICA
INSTRUMENTACION ELECTROMECANICA E HIDRAULICA
1920
1930
1940
1950
1960
1970
1980
1990
EMPLEO INTENSIVO
APLICACION REDUCIDA
APLICACIONES ESPECIFICAS
O INCIPIENTES
Evolucin de los Sistemas de Instrumentacin y Control Industrial
2000
2010
M
O
E
C
X
I
Desarrollo de Nuevos
Materiales
principios fsicos
principios qumicos
Medicin y Control
Desarrollo de los Sistemas

de Procesam. de la
Informacin
Avances en la
Programacin
Desarrollo de la Electrnica
Desarrollo de Nuevas
Tcnicas Matemticas
PRINCIPALES PROMOTORES DE LOS AVANCES EN LA

INSTRUMENTACION Y EL CONTROL INDUSTRIAL
M
O
E
C
X
I
AUMENTO EN
LOS INSUMOS Y EN LA
MANO DE OBRA
TLC
NUEVAS
REGULACIONES
AMBIENTALES
Presiones sobre la Industria
MAYORES
REQUERIIMIENTOS EN
PRODUCTIVIDAD, CALIDAD
Y EFICIENCIA
Sector Productivo
Adquisicin de tecnologas
Solucionar problemas de produccin

Fabricar un nuevo producto
Mejorar las caractersticas de desempeo
de su producto actual
Hacer ms eficiente su proceso
Aumentar la capacidad de produccin
Optimizar la produccin de los equipos de la
planta y sustituir los equipos viejos y
obsoletos por unos nuevos
EL CICLO DE INNOVACIN
Tecnologa
Investigacin
Innovacin
Producto
Interno Bruto
Mercado
MECATRNICA
MECHATRONICS
Aplicacin. Muestra de productos mecatrnicos.
SUBSISTEMAS
ELECTROMECNICOS y
electrnicos
(accionamientos,
captadores,
etc.)
PRODUCTOS Y SISTEMAS GRAN

PBLICO (puertas automticas,
escaleras, controles de acceso,
tneles de autolavado, etc.)
PRODUCTOS
ELECTROMECNICOS Y
PARTES DE ALTA
PRECISIN (sistemas de
almacenamiento inf.,
servos, sistemas de
captacin, etc.).
ELECTRNICA DE CONSUMO
(electrodomsticos,
juguetes, automatizacin
del hogar, etc.).
PROCESOS AUTOMATIZADOS (integracin de

sistemas: clulas flexibles y lneas de
produccin).
APLICACIN EN MLTIPLES Y DIVERSOS SECTORES:
Bienes de equipo.
Electrnica de consumo,
Ocio y servicios.
Electromedicina.
Aeronutica.
TIC.
Automvil y
Medios de
transporte.
Investigacin.
Etc.
BIENES DE EQUIPO
(mquinas y sistemas
de produccin:
mquina-hta.,
manipuladores, sist.
de transporte y
almacn, etc.)
SISTEMAS MECATRNICOS
Lazo de Adquisicin de Datos y Control
AislaIsolation
miento
Procesamiento
Local
Local de
Datos
Data
Processing
Proceso
Actuador
Actuator
Conversin
A/D
A/D
Conversion
AcondicionaSignal
miento
Conditioning
de Seal
AislaIsolation
miento
Conversin
D/A
D/A
Conversion
Interfase de
Comunicacin
Sensor
Sensor
Acondicionamiento
de Seal
PCA-6157 Procesador
Pentium+PCI+ISA+SCSI
2 controladores PCI IDE
para hasta 4 HDDs
Chipset Intel Mercury
FDD
SCSI-II
Interna
Puerto
Paralelo
COM1
COM2
Mouse PS/2
SCSI-II
Externo
Teclado
DE 2 A 192 MB DRAM
BUS PCI
BUS ISA
111
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino es una plataforma
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Intel Galileo
Trabaja con 32 bits y a 400 MHz.
Impresora 3D
Arduino
Caractersticas
Microcontrolador
Voltaje de operacin
Voltaje de entrada (recomendada)
Voltaje de entrada (lmites)
Pines Digitales E/S
Pines de entradas Analgicas
Corriente DC por pin E/S
Corriente DC para pin 3.3V
Memoria Flash
SRAM
EEPROM
Frecuencia del reloj
ATmega328
5V
7-12V
6-20V
14 (de los cuales 6 proveen salidas PWM )
6
40 mA
50 mA
32 KB
2 KB (ATmega328)
1 KB (ATmega328)
16 MHz
de los cuales 0.5 KB son usados para bootloader
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
SOFTWARE
ENTORNO DE DESARROLLO
Para programar la Tarjeta es
necesario descargarse de la
pgina web de Arduino
(http://www.arduino.cc/en/Mai
n/Software) el entorno de
desarrollo (IDE).
Configuracin del puerto serie
Arduino
Arduino
Cdigo del primer programa

int ledPin = 13
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH)
delay(1000)
digitalWrite(ledPin, LOW)
delay(1000)
}
Arduino
Arduino
Manejo de una entrada digital, lectura de un pulsador
Arduino
Potencimetro como una entrada
analgica
int potPin = 2; // Pin A/I pot
int ledPin = 13; // Pin D/O LED
int val = 0; // variable guarda valor del sensor
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // ledPin output
}
void loop()
{
val = analogRead(potPin); // lee valor del sensor
digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende LED
delay(val); //detiene el programa por un tiempo
// determinado por la variable
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED
delay(val); //detiene el programa por un tiempo
// determinado por la variable
}
Arduino
Midiendo Luz con Arduino
Recuerda encender el monitor serial para leer los valores del LDR
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Estructuras de Control
Arduino
Proyecto Final
Propuesta de
Proyecto
Android
GUIDE
Cmara Web
Tarjeta con
Simulink
Carcterizar un
Horno
Tarjeta Arduino
Planta de
Segundo Orden
y controlador
PID
Proyecto Final
Para marzo de 2015 se aprueban los temas de los proyectos, en abril
harn una presentacin (puede ser un Power Point o equivalente)
con el siguiente contenido:
-Nombre del Proyecto, integrantes, cartula, etc
-Antecedentes (estado del Arte).
-Objetivo.
-Descripcin funcional.
-Diagrama a bloques.
-Sistema Fsico.
-Sistema Electrnico (Cmara web, sensores, actuadores, tarjeta de
adquisicin de datos y control, computadora, interfaz, etc).
-Programacin (c, Matlab, Simulink, GUI, Arduino).
-Integracin y Pruebas.
-Cronograma.
CUVyTT-BUAP
149
CUVyTT-BUAP
150
CUVyTT-BUAP
151
CUVyTT-BUAP
152
CUVyTT-BUAP
153
Figure 13.4
Steps in analog-todigital conversion:
a. analog signal;
b. analog signal after
sample-and-hold;
c. conversion of
samples to digital
numbers
154
CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
165
CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
167
CUVyTT-BUAP
168
CUVyTT-BUAP
169
Ideal sampling and the

zero-order hold
170
CUVyTT-BUAP
171
CUVyTT-BUAP
172
CUVyTT-BUAP
173
CUVyTT-BUAP
174
CUVyTT-BUAP
175
CUVyTT-BUAP
176
CUVyTT-BUAP
177
CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
180
CUVyTT-BUAP
181
CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
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CUVyTT-BUAP
185
CUVyTT-BUAP
186
CUVyTT-BUAP
187
CUVyTT-BUAP
188
CUVyTT-BUAP
189
CUVyTT-BUAP
190
CUVyTT-BUAP
191
CUVyTT-BUAP
192
CUVyTT-BUAP
193
CUVyTT-BUAP
194
CUVyTT-BUAP
195
CUVyTT-BUAP
Entrada al proceso
TIEMPO CONTINUO
Respuesta del proceso
u (t)
y (t)
PROCESO
TIEMPO DISCRETO
Muestras de la entrada al proceso
Muestras de la respuesta
u (k)
y (k)
muestreador
muestreador
u (k)
MODELO
y ~(k)
k
N puntos de muestra.
Estimacin de la salida
196
CUVyTT-BUAP
197
CUVyTT-BUAP
198
CUVyTT-BUAP
199
CUVyTT-BUAP
200
CUVyTT-BUAP
201
CUVyTT-BUAP
202
CUVyTT-BUAP
203
CUVyTT-BUAP
204
CUVyTT-BUAP
205
CUVyTT-BUAP
206
CUVyTT-BUAP
207
CUVyTT-BUAP
208
CUVyTT-BUAP
209
CUVyTT-BUAP
210
CUVyTT-BUAP
211
CUVyTT-BUAP
212
CUVyTT-BUAP
213
CUVyTT-BUAP
214
CUVyTT-BUAP
215
CUVyTT-BUAP
216
CUVyTT-BUAP
217
CUVyTT-BUAP
218
CUVyTT-BUAP
219
El inverso del muestreo
220
CUVyTT-BUAP
221
CUVyTT-BUAP
222
CUVyTT-BUAP
223
CUVyTT-BUAP
224
CUVyTT-BUAP
225
CUVyTT-BUAP
226
CUVyTT-BUAP
227
CUVyTT-BUAP
228
CUVyTT-BUAP
229
CUVyTT-BUAP
230
CUVyTT-BUAP
231
CUVyTT-BUAP
232
CUVyTT-BUAP
233
CUVyTT-BUAP
234
CUVyTT-BUAP
235
CUVyTT-BUAP
236
CUVyTT-BUAP
237
CUVyTT-BUAP
238
CUVyTT-BUAP
239
CUVyTT-BUAP
240
CUVyTT-BUAP
241
CUVyTT-BUAP
242
CUVyTT-BUAP
243
CUVyTT-BUAP
244
CUVyTT-BUAP
245
CUVyTT-BUAP
246
CUVyTT-BUAP
247
CUVyTT-BUAP
248
CUVyTT-BUAP
249
CUVyTT-BUAP
250
CUVyTT-BUAP
251
CUVyTT-BUAP
252
CUVyTT-BUAP
253
CUVyTT-BUAP
254
CUVyTT-BUAP
255
CUVyTT-BUAP
256
CUVyTT-BUAP
257
CUVyTT-BUAP
258
Partial table of z- and s-transforms
259
z-transform theorems
260
CUVyTT-BUAP
261
CUVyTT-BUAP
262
CUVyTT-BUAP
263
CUVyTT-BUAP
264
CUVyTT-BUAP
265
CUVyTT-BUAP
266
CUVyTT-BUAP
267
CUVyTT-BUAP
268
CUVyTT-BUAP
269
CUVyTT-BUAP
270
CUVyTT-BUAP
271
CUVyTT-BUAP
272
CUVyTT-BUAP
273
CUVyTT-BUAP
274
CUVyTT-BUAP
275
CUVyTT-BUAP
276
CUVyTT-BUAP
277
CUVyTT-BUAP
278
CUVyTT-BUAP
279
CUVyTT-BUAP
280
CUVyTT-BUAP
281
CUVyTT-BUAP
282
CUVyTT-BUAP
283
CUVyTT-BUAP
284
CUVyTT-BUAP
285
CUVyTT-BUAP
286
CUVyTT-BUAP
287
CUVyTT-BUAP
288
CUVyTT-BUAP
289
CUVyTT-BUAP
290
CUVyTT-BUAP
291
CUVyTT-BUAP
292
CUVyTT-BUAP
293
CUVyTT-BUAP
294
CUVyTT-BUAP
295
CUVyTT-BUAP
296
CUVyTT-BUAP
Ejercicios de tarea previos al examen parcial:
Del Libro de Karl J. Astrom
Computer- Controlled Systems
2.1
2.2
2.3
2.5
2.8
2.9
2.11
2.12
297
CUVyTT-BUAP
298
CUVyTT-BUAP
299
CUVyTT-BUAP
300
CUVyTT-BUAP
301
CUVyTT-BUAP
302
Pole plot for an underdamped second-order system
303
Step responses of second-order underdamped systems as poles

move:
a. with constant real part;
b. with constant imaginary part;
c. with constant damping ratio
304
CUVyTT-BUAP
305
Second-order systems, pole plots, and step responses
306
Mapping regions of the s-plane onto the z-plane
307
CUVyTT-BUAP
308
CUVyTT-BUAP
309
CUVyTT-BUAP
310
CUVyTT-BUAP
311
CUVyTT-BUAP
312
CUVyTT-BUAP
313
CUVyTT-BUAP
314
CUVyTT-BUAP
315
CUVyTT-BUAP
316
CUVyTT-BUAP
317
CUVyTT-BUAP
318
CUVyTT-BUAP
319
CUVyTT-BUAP
320
CUVyTT-BUAP
321
CUVyTT-BUAP
322
CUVyTT-BUAP
323
CUVyTT-BUAP
324
CUVyTT-BUAP
325
CUVyTT-BUAP
326
CUVyTT-BUAP
327
CUVyTT-BUAP
328
CUVyTT-BUAP
329
CUVyTT-BUAP
330
CUVyTT-BUAP
331
CUVyTT-BUAP
332
CUVyTT-BUAP
333
CUVyTT-BUAP
334
CUVyTT-BUAP
335
CUVyTT-BUAP
336
CUVyTT-BUAP
337
CUVyTT-BUAP
338
CUVyTT-BUAP
339
CUVyTT-BUAP
340
CUVyTT-BUAP
341
CUVyTT-BUAP
342
CUVyTT-BUAP
343
CUVyTT-BUAP
344
CUVyTT-BUAP
345
CUVyTT-BUAP
346
CUVyTT-BUAP
347
CUVyTT-BUAP
348
CUVyTT-BUAP
349
CUVyTT-BUAP
350
CUVyTT-BUAP
351
CUVyTT-BUAP
352
CUVyTT-BUAP
353
CUVyTT-BUAP
354
CUVyTT-BUAP
355
CUVyTT-BUAP
356
CUVyTT-BUAP
357
CUVyTT-BUAP
358
CUVyTT-BUAP
359
CUVyTT-BUAP
360
CUVyTT-BUAP
361
CUVyTT-BUAP
362
CUVyTT-BUAP
363
CUVyTT-BUAP
364
CUVyTT-BUAP
365
CUVyTT-BUAP
366
CUVyTT-BUAP
367
CUVyTT-BUAP
368
CUVyTT-BUAP
369
CUVyTT-BUAP
370
CUVyTT-BUAP
371
CUVyTT-BUAP
372
CUVyTT-BUAP
373
CUVyTT-BUAP
374
CUVyTT-BUAP
375
CUVyTT-BUAP
376
CUVyTT-BUAP
377
CUVyTT-BUAP
378
CUVyTT-BUAP
379
CUVyTT-BUAP
380
CUVyTT-BUAP
381
CUVyTT-BUAP
382
CUVyTT-BUAP
383
CUVyTT-BUAP
CALCULOS PARA LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

Proponemos Mp y Tp de los siguientes valores:
Mp = .5
Tp = 1s
Entonces:
x=
ln( Mp)
ln(.5)
=
= .21545
p 2 + ln( Mp)
p 2 + ln(.5)
Tp = p/Wd
Wn =
Wd
1- x 2
Wd = p = 3.1415
3.1415
1 - .21545 2
= 3.2172
de la forma general de la funcin de transferencia
Wn 2
H ( s) = 2
s + 2xWns + Wn 2
Entonces nos queda de la siguiente forma
H ( s) =
10.35
s 2 + 1.386s + 10.35
384
CUVyTT-BUAP
Ahora el circuito que elegimos que tiene una funcin de transferencia como la propuesta
es el siguiente:
Donde:
kWo 2
H (s) =
Wo
s 2 + s + Wo 2
Q
Si hacemos que K=1 tenemos que:
Wo = Wn=3.2172
Q=
1
1
=2.32
=
2x 2(.21545)
385
CUVyTT-BUAP
Y sabemos que
Wo =
1
R1 R2 C1C 2
Asi que tenemos:

Wo2=10.35= R1R2C1C2
Si proponemos
R1= 100 KW
R2=1MW
C1= 10mF
Entonces, despejando C2 de la ecuacin anterior tenemos
C2 =
10 .35
10 .35
=
= 96 .61nF
R1C1 R2
(100 K )(10 m )(1M )
Entonces nuestro circuito queda como sigue:
386
haciendo la simulacin en Electronics Workbench
CUVyTT-BUAP
Como podemos observar se cumple que el tiempo de pico tp es de 1 seg. y el

sobreimpulso mximo es de aprox. .5 cumpliendo as con lo propuesto
387
CUVyTT-BUAP
Despus conectando el PID como se muestra en la siguiente figura
CIRCUITO PID
sabemos que la funcin de transferencia tiene de manera general la siguiente forma.
Ki
+ Kds
s
para encontrar la funcin de transferencia del circuito anterior tenemos que
R2
E o ( s)
C
= - (R2 C1 )s +
+ 1
Ei ( s)
C2
R1
+ (R C )s
1
2
de donde
Ki
R2
C1
=
R + C
2
1
1
=
(R1C 2 )
K d = (R2 C1 )
propusimos los sig. valores
R1 = 10 k
R2 = 100k
C1 = 100 m
C 2 = 10 m
388
CUVyTT-BUAP
El circuito quedo como sigue
sumador
Control PID
Planta
la grafica de la simulacin en matlab fue la sig.
389
CUVyTT-BUAP
390
CUVyTT-BUAP
391
CUVyTT-BUAP
392
CUVyTT-BUAP
393
CUVyTT-BUAP
394
CUVyTT-BUAP
Ejercicios de tarea previos al examen parcial:

Del Libro de Karl J. Astrom
Computer- Controlled Systems
3.1
3.2
3.5
3.6
3.16
3.19
395
Alternativas en
Automatizacin:
Computadoras
PLCs
Hbridos
Ventajas de los Sistemas de Automatizacin

Computarizados
nfasis en la Informacin
Gran Flexibilidad
Capacidades de Procesamiento
y Almacenamiento Crecientes
Sencillez de Operacin
Alta Conectividad
Portabilidad
Facilidad de Desarrollo Arquitectura Abierta
Estandarizacin
Servicio y Mantenimiento abiertos
Bajo costo
Actualizaciones y mejoras econmicas
Componentes de un
Sistema de Automatizacin
Computarizado
Computadora Industrial
Interfases de Adquisicin de Datos y
Control
Software o programas
Computadoras Industriales
Caractersticas de Gabinetes (1)

12.3
20.2
4
3
Robustos, resistentes a vibracin

e impactos
Indutrial PC-610
Indutrial PC-610
Fuentes de
gran capacidad
Tamaos
apropiados para
montaje industrial
Para
intemperie
Montajes tpicos
LCD/EL
Plataformas PC para
Automatizacin Industrial
Estaciones de Trabajo
Industriales
IPCs para Rack de 19
Intel
i486DX
CPUs
Industriales
Mini Estaciones de Trabajo
IPCs para montaje

en pared
Caractersticas de CPUs (1)

Calidad industrial en los
componentes
Procesadores de tipo
TODO-EN-UNO
Desde 286 hasta Pentium
CPU
CPU
Caractersticas de CPUs (2)

MTBF alto
WATCHDOG Timer: protege a la IPC contra
fallas de software
Amplios rangos de operacin en temperatura,
humedad y vibracin
PCA-6157 Procesador
Pentium+PCI+ISA+SCSI
Chipset Intel Mercury
2 controladores PCI IDE

para hasta 4 HDDs
FDD
SCSI-II
Interna
Puerto
Paralelo
COM1
COM2
Mouse PS/2
SCSI-II
Externo
Teclado
DE 2 A 192 MB DRAM
BUS PCI
BUS ISA
PCM-5860 Computadora
Pentium en una Tarjeta
Intel Pentium
75/90/100/120
/133/150
Conector
Hasta 512 KB 10BASE-2/5
de memoria cache (AUI)
Conector
10BASE-T
Conector de teclado
y Mouse PS2
Hasta 64 MB
DRAM
Conector de Poder
Slot PCI
Interfase de FDD
Chipset VIA
IDE mejorada de
Bus Maestro
Puerto de
impresora
Bidireccional
BIOS AWARD
Flash
Controlador
VGA/pantalla plana
Hasta 1MB de
memoria de video
Conector para Conectores

para Pantalla
CRT
Plana
PC/104 COM2 COM1

connector RS-232 RS-232
422/485
Componentes Adicionales
Teclados de Membrana
Discos de Estado Slido
Mouse industrial
Touchscreen
12.3
20.2
4
3
Interfases para Adquisicin de

Datos y Control
Interfases Locales
Transmisores Remotos de BUS
Sistema de Adquisicin de
Datos y Control con
Interfases Locales
Acondicionamiento
de Seales
Actuador/Sensor
D/A, D/O
A/D, D/I
Acondicionamiento de
Seales
Interfases Locales
para Adquisicin de
Datos y Control
Entradas/Salidas Analgicas
Entradas Analgicas
25 KHz a 330 KHz
12 a 16 bits
8 a 32 canales
Entradas Aisladas
Salidas Analgicas
12 a 16 bits
Salida de Voltaje
Salida de Corriente
Salidas Aisladas
Acondicionamiento de Seales
Ganancia de Amplificdores
hasta por 1000
Termopares, RTDs
Multiplexores hasta
256 canales
Aislamiento de Seales
Interfases Locales para

Adquisicin de Datos y Control
Entradas/Salidas Digitales
Entradas Digitales
01010
10111
10001
>1Mhz, 24 a 144 bits

Entradas TTL y Aisladas
Interrupciones por Vector
Contadores
Salidas Digitales
10111
10011
00100
24 a 144 bits
Salidas TTL, a Relay y
Aisladas
Timers
Salidas a Relevador
De 30 VDC hasta 250 VAC
Formato A, Formato C y SSR
Compatibles con Opto-22
El Mdulo de Adquisicin de Datos

y Control
Especificaciones de la tarjeta.
Entrada Analgica.
Canales:
Resolucin:
Rango de Entrada:
Convertidor:
Tiempo de Conversin:
Exactitud:
No linealidad:
Modo de disparo:
Transferencia de datos:
8 entradas.
12 bits, aproximaciones sucesivas.
Bipolar, +/- 5V.
AD574 o equivalente.
25mseg.
0.015% leyendo +/- 1 LSB.
+/- 1 bit.
Disparo por software.
por programa.
El Mdulo de Adquisicin
de datos y control.
Salida Analgica.
Canales:
1 canal.
Resolucin:
12 bits.
Rango de Salida:
De 0 a +5V de 0 a +10V.
Tiempo de establecimiento:30mseg.
Voltaje de Referenicia:
Interno -5V y -10V (+/- 0.05V).
Convertidor:
AD7541KN, o equivalente.
No linealidad:
+/- 0.5 LSB.
Capacidad de Salida:
+/- 5mA mx.
El Mdulo de adquisicin
de datos y control.
Entrada Digital.
Canales:
Voltaje de Entrada:
Carga de entrada:
Salida Digital.
Canales:
Carga de Salida:
16 bits, TTL.
Bajo 0.8V mx; alto 2V mn.
Bajo 0.4mA mx a 0.5V
Alto 0.05mA mx a 2.7 V
16 bits, TTL.
Bajo 8mA a 0.5V mx.
Alto 0.4mA a 2.4V mn.
417
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
Sistema de Adquisicin
de Datos y Control con
Interfases Locales
Cableado costoso
No modular
Transmisores
Remotos va Bus
Esquema tpico
Dispositivo 3
Dispositivo 1
Dispositivo 0
Repetidor
RS-485
Dispositivo N
Dispositivo 2
Convertidor
RS-232/RS-485
Aislado
Transmisores Remotos
va Bus
Interfase cerca de la computadora
600 mts.
Sensor Remoto
T/C
Cuarto de Control
Cable T/C
A/D
Proceso
Ruido
va Bus
Interfase cerca del proceso
600 mts.
Cuarto de Control
Sensor Remoto
4-20mA
0-5V
T/C
Transmisor
Digital
Proceso
Alta
inmunidad
al Ruido
Transmisin Digital va Bus
RS-232
RS-485
Repetidor
RS-485 se Extiende a 1,200 mts.
Porqu utilizar el bus

RS-485?
Es un estndar de Comunicacin
Industrial
Reduce Costos de Cableado
Comunicacin por 2 hilos
Modular y Fcil de Expander

Red Multipunto
Comunicacin a 2 Hilos
Costos de Cableado Bajos
Fcil de Instalar y Mantener
DATA+ (Y)
Maestro
RS-485
Fuente de Poder
+10 a +30 VDC
Rt
Rt
DATA- (G)
+ +Vs(R)
- GND(B)
B RGY
B RGY
Fuente
de Poder
Local
B RGY
ADAM Serie 4000
Mdulos de Entradas/Salidas Analgicas
Mdulos de Entradas/Salidas Digitales
Mdulos de Salida a Relevadores
Mdulos Contadores
Mdulos con Memoria Local
Para ambientes Industriales
Mdulos ADAM 4000

Para Adquisicin de Datos y Control
+
RTD
Medicin
RS-485
MODEM
Interfase Serial
RS-232
A/D
mA +
D/A
Micro
Controlador
mV +
V
Counter
DI
D
O
...
Control
D
I
P
1999
Red ADAM RS-485

mV Termopar
mV
V
V
mA
mA
RTD
Entra
da
Entra
da
Entra
da
ADAM
4013
ADAM
4012
ADAM
4011
RS-485
Repetidor
RS-485
ADAM
4060
ADAM
4050
ADAM
4021
Salida
Salida
Salida
E/S
Digital
mA
V
Salida a
Relevador
Convertidor
RS-232/RS485
Aislado
Tipos y Rangos de Entradas/Salidas

Programables
Sin potencimetros ni Switches
15mV
50mV
100mV
500mV
1V
2.5V
0.20mA
T/C.J
T/C.K
T/C.T
T/C.E
T/C.R
T/C.S
T/C.B
23.5 C
Unidad de Ingeniera
Entrada
ADAM
4011
Salida
33.20%
% de Escala Total
7FFF
Complemento a 2
Capacidad de Operacin sin

Computadora
Controlador ON/OFF Autnomo

Alarmas Alta/Baja Configurables
T/C
+Vs
Horno
Calefactor
ADAM-4011
Limita la
Corriente
a 30mA
Mximo
RS-485 a Maestro
Fuente de Poder
de +10 a +30Vdc
SSR
AC
Listos para Trabajar en Ambientes

Industriales
70oC
5%
ADAM
4000
0oC
Temperatura de
Operacin: 0 a 70 o C
Humedad de Operacin:
5%~95% (No condensante)
Diseados para Aplicaciones

Industriales
Conexin/Desconexin en Lnea
Monitoreo de
Voltaje para
proteccin del
EEPROM
Proteccin
contra
inversin de
potencia
Instalacin Flexible
ADAM 4000
ADAM 4000
Montaje en riel DIN
ADAM 4000
Montaje en
Pared o
Gabinete
ADAM 4000
Apilamiento en
piggyback
Aplicaciones
Monitoreo y Control de Procesos
Sistemas de Control Supervisorio y Adquisicin de
Datos (SCADA)
Manejo de Energa
Sistemas de Automatizacin de Edificios
Registro de Datos Remoto
Monitoreo y Control de Temperatura
Pruebas de Productos
Sistema de Automatizacin
de Edificio
Ubicacin (Distancia de la PC)
ADAM-4011 y
Termopar tipo K
PC corriendo
Windows
y Genie
ADAM-4520
ConvertidorRS232 a
RS-485
ADAM-4060 de
Salidas a Relevador
controla A/C, calefactor,
ventilador
Ventilador
Calefactor
Aire Acond.
Cuarto de Computadoras (5m)
Ventilador
ADAM-4060 de
Salidas a Relevador
controla A/C,
calefactor, ventilador
ADAM-4011 y
Termopar tipo K
Saln de Entrenamiento (25m)
Calefactor
Aire Acond.
Ventilador
ADAM-4011 y
Termopar tipo K
Area de Produccin (50m)
ADAM-4060 de
Salidas a Relevador
controla A/C,
calefactor, ventilador
Calefactor
Aire Acond.
Sistema de Monitoreo de
Temperatura
4013
4013
RS-485
RTD
#1
Temperatura
de Entrada
RTD
#2
Temperatura
de Salida
Vapor
4013
RTD
#3
Intercambiador
de Calor
Salida de
Control
Sistema de Monitoreo y Alarma

de Calidad del Aire
Cuarto de Control
Estacin1
H2S
25.09%
Estacin 1
Alarma
Alta
Sistema de Registro de Potencia

SSR
Lmpara de Alarma
4014D
Lneas de
Potencia
19999
4-20mA
Transmisor
de Watts
RS-485
Sistema de Medicin de
Presin
Lnea Presurizada
Zona 1
Transmisor
de Presin
de 2 Hilos
4014D
Zona 2
Transmisor
de Presin
de 2 Hilos
4014D
12345
4-20mA
RS-485
Cuarto de Control
12345
4-20mA
Zona 3
Transmisor
de Presin
de 2 Hilos
4014D
12345
4-20mA
463
464
465
466
467
468
Comunicaciones con Equipos

Inteligentes
PLCs
Indicadores Digitales
Transmisores de Flujo
Equipos Analticos
Computadoras Remotas
Indicadores de Bsculas
Terminales de Datos
Lectores de Cdigo de Barras
Software
Para Adquisicin de Datos
y Control
Software: Dos Alternativas

Bsicas
De Paquete
vs.
A la Medida
Software de Paquete vs.

Software a la Medida
A LA MEDIDA
Programacin en
lenguajes
especializados
Se requiere de
programadores
experimentados
Ciclos de desarrollo
prolongados
Programas que
operan exactamente
como se desea
DE PAQUETE
"Programacin"
simplificada
"Programacin" por
personal no
especializado
Desarrollo
acelerado
Posibles
limitaciones en la
Software de Paquete vs.

Software a la Medida
A LA MEDIDA
Dependencia del
desarrollador
Actualizaciones
costosas
Costo proporcional al
tamao del sistema
DE PAQUETE
Dependencia del
soporte del fabricante
Actualizaciones
econmicas
Costo fijo
GENIE 3.2
Software para Adquisicin
de Datos y Control
Dispositivos RS-232
Mdulos ADAM
Red Ethernet
Tarjetas de Adquisicin
de Datos y Control
GENIE
w Monitoreo de Procesos
w Control de Procesos
Diseador
Batch
w Comunicaciones
Grficas
Histricas
Alarmas
Registro
de Datos
DDE
I/F HombreMquina
Genie Caractersticas
Soporta todo el Hardware de Advantech
Almacenamiento de Datos en Archivos
Despliegue de Pantallas con Mltiples Herramientas
Visuales
Registro y Reconocimiento de Alarmas/Eventos
Genie
Caractersticas
Control ON/OFF y PID
Operaciones de Clculo
Comunicacin va Red Ethernet
Despliegue de Pantallas mltiples
Despliegue de Mmicos
Niveles de Seguridad Mltiples
477
El software de monitoreo y control

GENIE
Caja de
herramientas
conos
El editor de estrategias es un programa

basado en conos que trabaja bajo
ambiente windows. Tiene asociada una
caja de herramientas representativas de
los posibles bloques de construccin de
estrategias de automatizacin.
Editor de Estrategas
479
Caja de
herramientas
Ejemplo de
estrategia
El software de monitoreo y
control GENIE
Caja de
herramientas
editor de
pantallas
El editor de pantallas es un subprograma

basado en conos que trabaja bajo
ambiente windows. Tiene asociada una
caja de herramientas representativas de
los posibles bloques de pantallas que se
pueden utilizar para crear los paneles
de usuario.
Caja de
herramientas
Ejemplos de
pantallas
Visualizacin
483
484
485
486
Estrategia para el sensor de

temperatura con termopar tipo J.
490
Estrategias De Control
Pantalla Principal de Monitoreo
491
492
493
494
CUVyTT-BUAP
495
Construccin del Cuerpo Principal
496
Pruebas en Campo
497
Inmersin del Mini-Submarino
498
499
500
Pruebas en Campo
501
Dimensiones del dgito
502
503
PANTALLA INTERACTIVA PARA EL USUARIO
504
Sistema PUMA
Software
Perifricos
Control manual
Brazo robot
Controlador
505
506
Esquema De Conexin PC - PUMA 200

Seal digital
Seales digitales
Tarjeta de control
de la etapa de
potencia
Fuente de alimentacin
(etapa de potencia)
PCL-726
Seales analgicas
PC
Etapa de
potencia
Motor de DC
(1 de 6)
PCL-832
Brazo
Tarjeta de
encoders
Encoder
(1 de 6)
Mueca
PCL-833
507
Proyecto PUMA200
508
509
510
CUVyTT-BUAP
511
Preguntas ?
Jaime Cid Monjaraz

Control de Procesos Por Computadora 2015min

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1a. GENERACION (40s)

1a. GENERACION (40s)

2a. GENERACION (50s)

FABRICACION CON TRANSISTORES

Inventores del transistor

2a. GENERACION (50s)

2a. GENERACION (50s)

2a. GENERACION (50s)

2a. GENERACION (50s)

2a. GENERACION (50s)

2a. GENERACION (50s)

3a. GENERACION (60s)

FABRICACION CON CIRCUITOS INTEGRADOS

Primer Circuito integrado

Comparacin de Ctos. Integrados

3a. GENERACION (60s)

3a. GENERACION (60s)

4a. GENERACION (70s)

FABRICACION CON MICROPROCESADORES

4a. GENERACION (70s)

4a. GENERACION (70s)

4a. GENERACION (70s)

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