Dada la transformacin de coordenadas

1 2 2
x= (u v )
2
y=uv
z=z
a) Hallar los vectores tangentes
Para construir los vectores tangentes se tiene que construir el vector

^ y ^j+ z k^
r =x i+
Substituyendo se tiene

1
r = (u2v 2) i^ +uv ^j + z k^
2
Los vectores tangentes son

r r r
;
;
u v z
Obteniendo la parcial de cada trmino se tiene lo siguiente:

r 1
du
= ( 2 u ) i^ +v ^j =u i^ +v ^j
u 2
du
r 1
dv
=
( 2 v ) i^ + v ^j =v i^ + u ^j
v 2
dv
r ^
=k
z
b) Construir los factores de escala
Los factores de escala se construyen como sigue:

|ur |= u + v
2

h 1= u2 +v 2

| rv |= v +u
2

h 2= v2 +u2

| rz |= 1
h 3=1
c) Los vectores unitarios y mostrar que son normales

e^ 1=

1 r
1
^ v ^j)
= 2 2 (u i+
h1 u u + v

e^ 2=

1 r
1
= 2 2 (v i^ +u ^j )
h2 v v +u

e^ 3=

1 r
=1 k^
h3 z

Demostrar que son normales

Se tienen que cumplir las siguientes condiciones:

e^ 1 e^ 2=0
u i^
v ^j
^
v
i
u ^j
2
2
2
2
u +v
u +v
e^ 1 e^ 2=
+ 2 2
2
2
v +u
v +u
e^ 1 e^ 2=

uv
uv
+ 2 2 =0
2
2
u + v u + v

e^ 1 e^ 3 =0
e^ 1 e^ 3 =

u i^
v ^j
^
0+
0+ k0=0
u2 + v 2 u2 + v 2

e^ 2 e^ 3=0

e^ 2 e^ 3=

v i^

v +u
2

0+
2

u ^j

v +u
2

^
0+ k0=0

Por lo tanto ya que todos los productos escalares son cero el sistema es normal.

ds

d) Construir el

d s 2=h 12 d u12 +h 22 d u22 +h 32 d u 32

d s 2= u2+ v 2 du2 + v 2 +u2 dv2 +12 dz 2

u
( 2+v ) du + ( v 2 +u2 ) dv 2 +dz 2
d s2=
2

e
gij

e) Construir

u +v
gij = 0
0

0
0
2
v +u 0
0
1
2

f) Construir el cuadrado de la velocidad

u
2
du
dv 2 dz 2
( 2+v 2 )
+ ( v 2+u 2)
+
dt
dt dt
ds 2
=
dt
u
( 2+v ) u + ( v 2 +u2 ) v 2 + z 2
v 2=
2

Dado el sistema de cizalladura mostrado obtener:

1) Encontrar la transformacin de coordenadas

Existen las siguientes relaciones:

OC=
X

OD=Y

BP=U

OA=

OB=
AP=V

Consideremos el triangulo formado por OEC

Se tienen de aqu las siguientes relaciones geomtricas

cos =

OC

OE

OC

OE=
cos

OA
+ AE

OE=

 OE
AE

OA=

Obtengamos

AE

por medio del siguiente triangulo formado por PAE

Por la ley de senos se tiene:

AE
AP
=
sen sen(90+ )

sen ( 90+ )=cos

AE
AP
=
sen cos

sen AP

AE=
cos

Substituyendo el valor de

AE

OE

OC
sen AP

OA=

cos
cos

De acuerdo a las relaciones que establecimos en un principio se tiene:

U=

X
Vsen

cos
cos

Ahora partiremos del tringulo formado por ODF

Se tienen de aqu las siguientes relaciones geomtricas

cos =

OD

OF

OD

OF=
cos

OB
+ BF

OF=

OF
BF

OB=

Obtengamos

BF

BF
BP
=
sen sen 90+

por medio del siguiente triangulo formado por BFP

sen 90+ =cos

Donde

BF
BP
=
sen COS

BP
sen
BF=
COS

Substituyendo los valores de

BF

OF
se tiene lo siguiente

OD

sen
OB=
BP
cos
COS

Por las relaciones establecidas al principio se tiene que:

V=

Y
Usen

cos
COS

La transformacin de coordenadas para el sistema queda como sigue:

U=

X
Vsen

cos
cos

V=

Y
Usen

cos
COS

Ahora substituyendo U en V y viceversa se tiene:

U=

X
Y tan

cos (1tan tan ) cos (1tantan )

V=

Y
Xtan

cos (1tan tan ) cos (1tan tan )

La transformacin de coordenadas inversa es

X =Ucos +V sen
Y =V cos +Usen

a) Hallar los vectores tangentes

El vector r es

^ y ^j
r =x i+
^ ( V cos +Usen ) ^j
r =( Ucos +V sen ) i+

Los vectores tangentes son:

r r
;
u v
r
=cos i^ +sen ^j
u
r
=sen i^ + cos ^j
v
b) Hallar los factores de escala

|ru |= ( cos ) +( sen ) =1

h 1=

|vr |=( sen ) + ( cos ) =1

2

h 2=

e^ 1=

1 r
=cos i^ + sen ^j
h1 u

e^ 2=

1 r
=sen i^ +cos ^j
h2 v

El producto ortogonal de

e^ 1 e^ 2

^
e^ 1 e^ 2=( cos sen ) i+(sen
cos ) ^j 0
d s2

d) Obtener

d s 2=h 12 d u12 +h 22 d u22

d s 2=du2 +dv 2
e) Construir

gij

[ ]

ij=

1 0
0 1

gij
f) Construir el cuadrado de la velocidad

ds 2 du 2 dv 2
=
+
dt
dt dt
v 2=u 2+ v 2

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin

ESIME Zacatenco

MATEMATICAS

Profesor:
Dr. Alcantara Montes Samuel

Alumno:
Pia Romero Adrin Renato

Tarea No. 1