TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Sea C una curva simple cerrada tal que cualquier lnea paralela a los ejes coordenados le
corta a C cuando ms en dos puntos.
1) Sean:
- Ecuacin curva
A B :Y =Y 1 (x)
- Ecuacin curva
A D B :Y =Y 2 ( x )
- P(x,y) y Q(x,y) funciones
definidas sobre R, siendo R la
regin limitada por C.

Consideremos entonces la integral:

x=b y (x)
b

P
P
y ( x)
I 1 =
dy dx=
dy dx= [ P(x , y) ] y ( x) dx
R y
x=a y (x) y
a
2

2
1

I 1 = [ P ( x , y 2 )P( x , y 1)] dx= P( x , y 1 )dx P( x , y 2)dx

a

Esto es:

I 1 = P(x , y) dx
C

De donde:
(a)

2) Sean:

Curva DA :

Ecuacin

x=X 1 ( y )
Ecuacin Curva DB :
Consideremos la integral:

x=X 2 ( y )

x=d x 2( y)

Q
Q
x ( y)
dx dy =
dx dy= [ Q (x , y) ] x ( y) dy
x
x=e x ( y) x
e
2
1

I 2=
R

I 2 = [ Q ( x2 , y )Q(x 1 , y) ] dx= Q ( x 1 , y ) dy + Q ( x2 , y ) dy
e

Esto es:

I 2 = Q( x , y)dy
C

De donde:

(b)
Sumando
los
resultados dados por (a)
y b) obtenemos la frmula del denominado teorema de Green:

P
P(
x
,
y
)dx+
Q(
x
,
y)dx=
dydx
+

y
Qx dydx
C
C
R
R

P(x , y ) dx+Q ( x , y )dy =

APLICACIN AL CALCULO DE AREAS

Si en I1 hacemos
la curva C:

P
=1
, entonces I1 proporciona el rea de la regin R limitada por
y

()dydx= dA= A R
R

P
I 1 =
dydx=
R y
R
Esto implica que

P
=1 P ( x , y ) P ( y )= y
y

Y por lo tanto, en el resultado dado por (a) se tiene:

1
()dydx=+ A R (c )

y dx=+

Q P

dydx
x y

Q
=1
obtenemos:
x

De idntico modo, si en I2 hacemos

1

()dydx= dA= A R
R

Q
I 2 =
dydx=
R x
R
Q
=1
y

De donde:

Q ( x , y ) Q ( x )=x

Que sustituido en el resultado (b) proporciona:

1
()dydx=A R (d )

x dy=
Sumando los resultados dados por (c) y (d), obtenemos una expresin para calcular el
rea de la regin R=AR

2 A R = x dy y dx

x
(dy ydx)

1
AR=
2C

EJERCICIOS
1. Evaluar

I= ( x 2 y 2 ) dx
C

siendo C el segmento de la parbola y=x2 que une

los puntos A(0,0) y B(2,4)

I=-56/15

2. Evaluar

I = (x 2 y 2 )dy
C

siendo C la misma trayectoria que el problema 1.

I=-40/3

3. Evaluar
a) y=x
b) y=x2

I =
F d r
C

siendo C las trayectorias

c) x=y2
d) y=x3

que unen los puntos A(0,0)

B(1,1)
2
^
^

e) a lo largo de A-C-B siendo C(1,0) y F =2 xy i+ x j

I=1 (en todos los casos)

I = xy dx+ ( y x ) dy

4. Evaluar
a)
b)
c)
d)
e)

siendo C:

y=x
que unen los puntos A(0,0)
y=x2
B(1,1)
x=y2
y=x3
a lo largo de A-C-B siendo C(1,0)

I=1/3
I=1/12
I=17/30
I=-1/20
I=-1/2

(x y) dx +2 xydy

5. Evaluar

a) y=x ,
b) A-P-B,
c) A-C-B,

a lo largo de las trayectorias:

entre A(0,0) y B(1,1)

siendo P(1,0)
siendo C(0,1)

I=5/6
I=3/2
I=-1/2

I = ( y 2 +2 xy)dx + ( 2 xy+ x2 ) dy

6. Evaluar

a lo largo de las trayectorias del

problema 5.

I=2 (todos los casos)

I = ( x 2+ 2 xy ) dy

7. Evaluar

x= a cos(t)

siendo C la mitad superior de la elipse:

4 2
ab
I= 3

y= b sen(t)

I = y 2 dxx2 dy

8. Evaluar
2

siendo C:

a)

x + y =1

I=0

b)

(x1)2+( y1)2=1

I=-4

9. Calcular el rea encerrada por la elipse

x2 y2
+ =1
a2 b2

AR=

ab
10. Calcular el rea encerrada por la curva:
3

x= a cos (t)

AR

3
2
a
8

y= a sen3(t)
11. Calcular el rea encerrada por el ptalo de la hoja cartesiana:
2
3 at
3
3 at
x=
a2
y=
0 t
3
3
AR 2
1+ t
1+t

12. Calcular el trabajo que realiza el campo vectorial

F =( yz ; z x ; x y )

al

moverse en este campo un cuerpo material de masa=1, por la trayectoria.

x= a cos(t)
y= a sen(t)
entre los puntos para los cuales: t=0 y t=2
z=bt
W=-2a(a+b)
a

=
(
x
;
x
+
y
;
x
+
y
+
z
)
13. Hallar la circulacin del vector
sobre la curva de
interseccin de las superficies:
2
2
2
x + y =a
2

z=x + y

= a
a =( y 2 ; x 2 ; 0 )

14. Hallar la circulacin del vector

conformado por la mitad superior de la elipse:

a x a
x= a cos(t)
y el segmento

a lo largo de contorno
;

y=0
4
= ab2
3

y= b sen(t)

15. Demostrar que la circulacin del campo vectorial

a =

i ( y i^ + x ^j)
2 ( x 2 + y 2)

por

cualquier contorno cerrado C es nula.

16. Demostrar que:

=
C

( x + y ) dx( x y ) dy
=0
(x 2+ y 2 )

y que no depende del contorno

de integracin, siempre y cuando qu?

17. Evaluar la integral del problema 16, si el contorno cerrado es la circunferencia
=2
x 2+ y 2 =a2
18. Cul es la conclusin de los problemas 16 y 17?
19. Hallar la circulacin del vector

a =( 2 x2 +2 y 2 ; ( x + y )2 ; 0 )

a lo largo del

contorno triangular formado por los puntos A(1,1), B(2,2), C(1,3)

=

20. Hallar la circulacin del vector

formado por: y=0, y=x,

( 2y ; x2 ; 0)

a =

x 2+ y 2 =2 x ,

x 2+ y 2 =4 x

4
3

a lo largo del contorno

=
21. Hallar la circulacin del vector a =( xy ; yz ; xz )
C

3
( 2+ x )
4

a lo largo de la curva:

x 2+ y 2 =1 e n la direccion correspondiente al recorrido en sentido

x + y + z=1 antihorario de la proyeccin de C en el plano z=0
=

22. Evaluar
y=x
z=2

I = a d r
C

siendo a =( xy ; xz ; yz ) y C la recta:

que une los puntos P0(0,0,2) y PN(5,5,2)

I=200/3

23. Evaluar

I = yz dx+ xzdy + xydz

C

une los puntos P0(1,1,1) y PN(a,b,c)

siendo C una trayectoria cualquiera que

I=(abc-1)

TEOREMA DE STOKES
Este teorema, establece que la integral curvilnea de la componente tangencial de un
vector a , tomada alrededor de una curva simple cerrada C, es igual a la integral de
superficie de la componente normal del rotacional de

tomada sobre cualquier

superficie S que tenga como frontera la curva C.

a d r = ( x

a ) n^ ds

DEMOSTRACION.- Sea S una superficie abierta de dos curvas limitada por una curva
simple cerrada C. Considrese al vector normal a S como positivo si est en una de las
caras de S, y negativo si est en la otra cara de S (la seleccin de que cual cara de S es la
positiva, es arbitraria).
La direccin o el sentido de C es positivo, si un observador, al
caminar por la frontera de S, con su cabeza dirigida en la direccin
de la normal positiva, le tiene siempre a la superficie a su
izquierda.
Sea, la superficie S, tal que sus proyecciones hacia los planos coordenados, sean
regiones limitadas por curvas simples cerradas como se ejemplariza en la siguiente
figura: (para el plano xy)
Supngase que S est definida por:
z=f(x,y)

x=g(y,z)

y=h(x,z)

donde f, g y h son funciones uniformes, continuas

y derivables

^
^
^
Si a =P ( x , y , z ) i+Q ( x , y , z ) j+ R( x , y , z) k
Debemos demostrar que:

[ x ( P i^ +Q ^j + R k^ ) ] n^ ds= a d r
C

( x a ) n^ ds=
o lo que es lo mismo:

[ x ( P i^ ) ] n^ ds+ [ x ( Q ^j ) ] n^ ds + [ x ( R k^ ) ] n^ ds= a d r
S

Consideremos primero:

[ x ( P i^ ) ] n^ ds= ?( a)

i^

^
Como: x ( P i )= x
P

^j

y
0

k^
P ^ P ^

=
j
k
z z
y
0

Entonces:

[ x ( P i^ ) ] n^ ds=

P ^ P ^
n^ j
n^ k ds ( 1 )
z
y

Si la ecuacin de Stokes es z=f(x,y), entonces el vector de posicin de cualquier punto

P(x, y, z) de S es:
^ y ^j+ z k^
r =( x , y , z )=x i+
^ y ^j+ f ( x , y ) k^ =r ( x , y )
r = [ x , y , f (x , y ) ] =x i+
r
z ^
=0 i^ + ^j +
k es un vector tangente a S y por lotanto perpendicular a n^ ,
y
y

por consiguiente :

n^

r
z ^
z ^
=^n ^j +
k =^n ^j +
n^ k =0
y
y
y

de donde:

z ^
n^ ^j =
n^ k ( 2 )
y

reemplazando (2) en (1)

P z ^ P ^
n^ k
n^ k
[ x ( P i^ ) ] n^ ds=
z y
y

[ x ( P i^ ) ] n^ ds= Py + Pz zy

ds

n^ k^ ds ( 3 )

Ahora bien: P ( x , y , z )=P [ x , y , f ( x , y ) ] =F ( x , y )

F P P z
=
+
( 4)
y y z y

De donde

F
dxdy
[ x ( P i^ ) ] n^ ds=
y

(4) en (3)

Por consiguiente en (a):

[ x ( P i^ ) ] n^ ds=
S

F
dxdy= Fdx
y
C
'

La ultima igualdad, por el teorema de Green en el plano.

Como en cada punto (x,y) de C el valor de F es el mismo que para P en cada punto
(x,y,z) de C, y como dx es el mismo para las dos curvas, se tiene que:

'

Fdx= Pdx
C

Por consiguiente,

[ x ( P i^ ) ] n^ ds= Pdx ( 5 )
C

De igual modo, considerando las proyecciones en los otros planos coordenados, se

puede demostrar que:

[ x ( Q ^j ) ] n^ ds= Qdy(6)
C

[ x ( R k^ ) ] n^ ds= Rdz (7)

C

Sumando (5), (6) y (7) se obtiene:

[ x ( Q ^j ) ] n^ ds + [ x ( R k^ ) ] n^ ds=
S

[ x ( P i^ ) ] n^ ds+

Pdx + Qdy+ Rdz

[ x ( P i^ +Q ^j + R k^ ) ] n^ ds= Pdx + Qdy+ Rdz

[ x a ] n^ ds= a d r
^
^
^
NOTA: Si n^ =cos i +cos j+cos k , se puede demostrar que:

[ x a ] n^ ds=

{( Ry Qz )cos i^ +( Pz Rx )cos ^j+( Qx Py ) cos k^ }ds

^
^
^
EJEMPLO 1.- Demostrar que: si a =P i+Q j+ R k entonces:

[ x a ] n^ ds= ( Ry Qz )dydz+( Pz Rx )dxdz +( Qx Py ) dxdy

Sobre la respectiva regin proyectada de S en los planos coordenados.

DEMOSTRACION

[ x a ] n^ ds= [ x ( P i^ +Q ^j + R k^ ) ] n^ ds=

[ x ( Q ^j ) ] n^ ds + [ x ( R k^ ) ] n^ ds
S

[ x ( P i^ ) ] n^ ds +

|
|
|

|
|
|

i^

x ( P i^ )=
x
P

^j

y
0

k^
P ^ P ^

=
j
k
z z
y
0

i^

x ( Q ^j )=
x
0

^j

y
Q

k^
Q ^ Q ^

=
i+
k
z
z
x
0

i^

x ( R k^ )=
x
0

^j

y
0

k^
R ^ R ^

=
i
j
z y
x
R

[
]

Q ^ Q ^
R ^ R ^
i+
k n^ ds +
i
j n^ ds=
z
x
y
x
S

P ^ P ^
^
j
k

n
ds
+
z y

S
S

Q P ^
R Q ^

k n^ ds +

i
n^ ds =
x y

z
S
dxdy
dydz

P R ^

j n^ ds +
z x S
dxdz

Q P
R Q
P R

dxdy +

dydz +

dxdz
x y
y z
z x
R
R
yz

xz

R xy

[ x a ] n^ ds=
NOTA: Si en (m) hacemos z=0

se tiene el TEOREMA DE GREEN

EJEMPLO 2.- Calcular la siguiente integral

I = ( y+ z ) dx + ( z+ x ) dy + ( x + y ) dz
C

Si C es la curva de interseccin de las superficies:

x 2+ y 2 + z 2=a2
x+ y + z=0
^ ( z+ x ) ^j+ ( x + y ) k^
a =( y+ z ) i+

SOLUCION:

^
^j+ R k^
a =P i+Q

^j
i^
k^

x a=
x
y
z
( y+ z ) ( z+ x ) ( x + y )

^ 0
^ ( 11 ) ^j+ ( 11 ) k=
x a=( 11 ) i

I = a d r = [ x a ] n^ ds= [ o ] n^ ds=0

Por consiguiente a es un campo vectorial conservativo ( x a=0) y

a d r =( y + z ) dx + ( z + x ) dy + ( x + y ) dz
funcin tal que

a =

es una diferencial exacta; esto es, existe una

d = a d r

EJEMPLO 3.- Calcular la siguiente integral

Si C es la curva de interseccin de las superficies:

I = ( yz ) dx+ ( zx ) dy + ( x y ) dz
C

x 2+ y 2 =1
x+ z =1

^
^j+ R k^
a =P i+Q

SOLUCION:

^ ( zx ) ^j+ ( x y ) k^
a =( yz ) i+

^j
i^
k^

x a=
x
y
z
( yz ) ( zx ) ( x y )

^ ( 1+1 ) ^j + (11 ) k^
x a=(11 ) i
^
^j2 k^
x a=2 i2

I = a d r = [ x a ] n^ ds=2 [ i^ + ^j + k^ ] n^ ds=0

I =2
i^ n^ ds 2 ^
j n^ ds 2
k^ n^ ds
S

dydz

dxdz

R yz

Rxz

R xy

dxdy

I =2 dydz2 dxdz 2 dxdy

I 1 = dxdy =Area de la regin , que es la proyeccinde la superficie S hacia el plano xy

Rxy

I 2 = dydz =Area de laregin , que es la proyeccin de la superficie S hacia el plano yz

Ryz

I 3 = dxdz =Area de laregin , que es la proyeccin de la superficie S hacia el plano xz

Rxz

Por consiguiente:

I =2 ( )2 ( 0 ) 2 ( )=4
I =4

2 METODO DE CALCULO
La proyeccin de S en el plano xy es la regin limitada por la circunferencia
2

x + y =1 , cuyas ecuaciones paramtricas son:

x=cos dx=sen d
0 2
y =sen dy=cos d
z=1x=1cos dz=sen d
Sustituyendo en la integral:

I = ( yz ) dx+ ( zx ) dy + ( x y ) dz
C

I = [( sen 1+cos ) sen + ( 1cos cos ) cos + ( cos sen ) sen ] d

C

I = [ 2+ sen +cos ] d
0

I =[ 2 cos + sen ] 0
I =4

3 METODO DE CALCULO

I = ad r = [ x a ] n^ ds

La ecuacin de la superficie S es: z=1-x

z
z
=1
=0
x
y
z ^ z ^ ^

N=
i+
jk
x y
^ ^j k^ (Normal negativa)

N =i+0
^ k^ ( Normal positiva)

N =i+

|
N|=2

N
2 ^ ^)
n^ = = ( i+
k
|
N| 2
^ ^j+ k^ )
x a=2 ( i+

[ x a ] n^ = 2 ( 1+1 )=2 2

Rxy

I = 2 2 ds=2 2

^ 2
n^ k=
2

dxdy
|n^ k^|

|n^ k^|= 2
2

I =2 2
R xy

2 1

dxdy
=4 dxdy=4 dd
2
R
0 0
2
xy

2
0

I =4 d d=4 [ ]
0

[ ]

2
1
=4 ( 2 )
=4
2 0
2

()

I =4

EJEMPLO
Calcular el trabajo realizado por el campo vectorial
^ ( z 2+ x2 ) ^j+ ( x 2 + y 2 ) k^

F =( y 2 + z 2) i+
al mover una partcula de masa igual a uno a lo largo de la trayectoria dada por la curva
de interseccin de las superficies:
a
x + y + z =2 Rx b x 2+ y 2 =2rx
2

Siendo R>r y z0
SOLUCION:

W =
F d r
C

I = ( y 2+ z2 ) dx + ( z 2 + x 2) dy + ( x 2 + y 2 ) dz
C

Pero, por el teorema de Stokes:

F d r = [ x F ] n^ ds

^j
i^
k^

x
F=
x
y
z
2
2
2
2
2
( y + z ) ( z + x ) ( x + y2 )

^ ( zx ) ^j+ ( x y ) k^ ]
x
F =2 [ ( yz ) i+

F d r =2 [ ( yz ) i^ + ( z x ) ^j +( x y ) k^ ] n^ ds
Anlisis de las superficies:
a)

x 2+ y 2 + z 2=2 Rx
x
2
2
2
( 22 Rx+ R 2)+ y + z =R

(xR)2+ y 2+ z 2=R 2 esfera

b)

C (R , 0,0)
R=R

x 2+ y 2 =2rx
x 22 rx+ y 2=0
x
2
2
( 22 rx +r 2 )+ y =r

2
( xr ) + y 2=r 2 superficie la directriz es una circunferencia en el plano xy
cilindrica
con C ( r , 0 ) y R=r

Calculo de la normal a la esfera:

x 2+ y2 + z 22 Rx
C

^ P ^ ^

N = =
i+
j+ k
x y
z
^ y ^j+2 z k^

N =( 2 x2 R ) i+2
^ 2 y ^j +2 z k^ ( xR ) i^ + y ^j + z k^

N 2 ( xR ) i+
=
=
|
N| 2 (xR)2+ y 2+ z 2
R

n^ =

2
R

[ x a ] n^ = [ ( xR ) ( yz )+(zx )( y)+( x y )(z) ]

dS=

Proyectando S al plano xy

dxdy
|k^ n^|

z
k^ n^ =
R
-

Por consiguiente:

2
R

I = F d r = [ ( xR ) ( y z)+( zx)( y )+( x y)( z ) ] dydx

R
z
C

I =2

1
y
( xR ) ( y z)+ ( zx )+(x y ) dydx
z
z

1
I =2 (xy Ryxz + Rz+ yzxy + xz yz ) dydx
z

I =2 R

( z y )
z
dxdy dxdy=|k^ n^|dS= dS
z
R

( z y ) z
z y
I =2 R
dS=2 R dS
z R
R R
S
S

Pero:
n^ =

( xR ) i^ y ^j z k^
+ + =cos i^ + cos ^j+ cos k^
R
R R
cos=

y
z
cos=
R
R

I =2 R ( coscos ) dS=2 R ( cosdScosdS )

Pero: dxdy=cosdS y dxdz =cosdS

I =2 R dxdy2 R dxdz ' = proyeccion de S en el plano xz

De (b)

'

y =2rx x
2

2
2

en (a) x +2 rxx + z =2 Rx
2

z =2 Rx2 rx
z 2=2 ( Rr ) x la proyeccion de S en el plano xz es un arco de parabola (es
una linea), No es una Regin

' , por

consiguiente: la integral:

2 R dxdz en NULA
'

2r z

2 R dzdx=0
0 z

la proyeccion de S al plano xy, es la Region cuya frontera es la

2
2
2
circunferencia ( xr ) + y =r

Por consiguiente, transformando la integral a coordenadas polares:

2 2 rcos

I =4
0

dd =2 r R

I =2 r 2 R

CAPITULO III
A. TRANSFORMACIONES EN EL ESPACIO.El conjunto de ecuaciones:

x=f (u 1 , u2 ,u 3)
( 1 ) y=g (u1 ,u2 , u3)
z =h(u1 , u2 ,u3 )

Define una transformacin o mapeo que establece una correspondencia entre los
uu u
puntos del espacio xyz y el espacio 1 2 3 .
Si a cada punto del espacio xyz le corresponde uno, y solamente un punto del
u1 u 2 u3
espacio
, y viceversa se dice que tiene una TRANSFORMACIN O
MAPEO UNO A UNO.
A las ecuaciones (1) se les denomina ECUACIONES DE TRANSFORMACION
EJEMPLOS
1.- Una traslacin paralela de ejes coordenados define una transformacin del sistema
original (x,y,z) al nuevo sistema ( u , v , w ) mediante las ecuaciones:

x=u+h
y=v+ k denominadas ecuaciones de trasnformacin
z=w+ m
2.- Una rotacin de ejes coordenados define una transformacin del sistema original
(x,y,z) al nuevo sistema ( u , v , w ) mediante las ecuaciones:

x=ucos 1 + vcos 2+ wcos 3

y=ucos 1 +vcos 2+ wcos 3 denominadas ecuaciones de trasnformacin
z =ucos 1+ vcos 2 + wcos 3
3.- El cambio de coordenadas rectangulares (x,y,z) a coordenadas cilndricas
( , , z ) define una transformacin mediante las ecuaciones.

x= cos
0
y=sen 0 2 denominadas ecuaciones de trasnformacin
z=z z +
4.- El cambio de coordenadas rectangulares (x,y,z) a coordenadas esfricas
define una transformacin mediante las ecuaciones.

x=sencos
0
y=sensen 0 denominadas ecuaciones de trasnformacin
z=cos
0 2
NOTAS

( , , )

1.- En todos estos casos de transformaciones, las bases de vectores en cada sistema de
coordenadas se caracterizan por ser BASES CANONICAS, esto es, las bases estn
constituidas por vectores unitarios, linealmente independientes y perpendiculares entre
s.
2.- Por medio de una transformacin:

x=f ( u1 , u2 , u3 )
y=g ( u1 ,u 2 , u3 ) ( a )
z=h ( u 1 , u2 ,u 3 )
Un volumen cerrado V del espacio (x,y,z) se mapea en general en un volumen cerrado
u ,u , u .
V del espacio ( 1 2 3 )
3.- El elemento diferencial de volumen dV en un sistema coordenado curvilneo
ortogonal (u1 ,u 2 , u3 ) , est dado por:

dV =

(x , y , z)
d u1 d u2 d u 3
(u1 ,u 2 , u3 )

Siendo:
(x , y , z)
=JACOBIANO de la TRANSFORMACION
(u1 ,u 2 , u3 )

4.- Si las ecuaciones (a) se resuelve en trminos de x, y, z, se obtiene la transformacin:

u1=u1 ( x , y , z )
( b)
u2=u2 ( x , y , z )
Denominada la TRANSFORMACION INVERSA de (a)
5.- Se puede demostrar que los JACOBIANOS
estas transformaciones son recprocos, esto es:
( x , y , z ) ( u1 , u2 , u3 )
=1
( u 1 , u2 ,u 3 ) ( x , y , z )

(x , y , z)
(u1 ,u 2 , u3 )

(u1 ,u 2 , u3 )
(x , y , z)

de

6.- Si (x,y,z) son las coordenadas rectangulares de un punto en el espacio xyz, entonces
(u1 ,u 2 , u3 ) especifican tambin las coordenadas del mismo punto con respecto al
espacio

U1U 2U3

(u1 ,u 2 , u3 ) se denominan LAS COORDENADAS CURVILINEAS DEL PUNTO.

7.- DEMOSTRACION del ENUNCIADO (3)
Consideremos el vector de posicin de un punto P(x,y,z) del espacio xyz:
^ y ^j+ z k^
r =( x , y , z )=x i+

Pero,

x=f ( u 1 , u2 ,u 3 )
y=g ( u1 ,u 2 , u3 )
z=h ( u 1 , u2 ,u 3)

^ g ( u 1 , u2 ,u 3 ) ^j+ h ( u1 ,u 2 , u3 ) k^
r =f ( u1 ,u 2 , u3 ) i+
r =r ( u 1 , u2 ,u 3 ) ( 1 )
La funcin vectorial de tres variables dada por la ecuacin (1) define geomtricamente
un volumen.
(a).- Si en (1)
u2 y u3 ,

, la funcin vectorial

r =r ( cte ,u2 , u3 )

de dos variables

define geomtricamente una SUPERFICIE denominada SUPERFICIE

COORDENADA
(b).- Si en (1)
u1 y u3

u1=cte

u2 u 3
u2=cte

, la funcin vectorial

r =r ( u 1 , cte , u3 )

de dos variables

, define geomtricamente una SUPERFICIE denominada SUPERFICIE

COORDENADA

u1 u 3

(c).- Si en (1)
u1 y u2

u3=cte

, la funcin vectorial

r =r ( u 1 , u2 , cte )

de dos variables

, define geomtricamente una SUPERFICIE denominada SUPERFICIE

COORDENADA

u1 u 2

(d) De igual forma si:

1)

r ( u1 , cte, cte )

u2=cte y u3=cte

CURVA COORDENADA

u1
La curva coordenada

u1

, es la interseccin de las superficies coordenadas

u3 u1 y u1 u 2
2)

r ( cte , u2 , cte )

u1=cte y u3=cte

CURVA COORDENADA

u2
La curva coordenada

u2

, es la interseccin de las superficies coordenadas

u1 u 2 y u2 u 3
3)

u1=cte y u2=cte

r ( cte , cte ,u 3 )

CURVA COORDENADA

u3
La curva coordenada
u3 u1 y u2 u 3

u3

, es la interseccin de las superficies coordenadas

De (1) se obtiene:
d r =

r
r
r
du +
du +
d u (2)
u1 1 u2 2 u3 3

El vector

r
u 1

es tangente a la CURVA COORDENADA

u1

en el punto P

El vector

r
u 2

es tangente a la CURVA COORDENADA

u2

en el punto P

El vector

r
u 3

es tangente a la CURVA COORDENADA

u3

en el punto P

El vector

r r
x
u 1 u2

es NORMAL a la SUPERFICIE COORDENADA

u1 u 2

en el

r r
x
u 2 u3

es NORMAL a la SUPERFICIE COORDENADA

u2 u 3

en el

r r
x
u 3 u1

es NORMAL a la SUPERFICIE COORDENADA

u3 u1

en el

punto P
El vector
punto P
El vector
punto P

Vectores tangentes unitarios a las CURVAS COORDENADAS.-

e^ 1=

r
u 1

| |

| |

r
r
r
=
e^ 1
=h e^
u 1 u1
u1 1 1

r
u 1
r
u 2
r
r
r
e^ 2=

=
e^ 2
=h e^ (3)
u 2 u2
u2 2 2
r
u 2
r
u3
r
r
r
e^ 3 =

=
e^ 3
=h e^
u3 u3
u3 3 3
r
u3

| |

| |

| |
| |

Siendo por consiguiente:

| | | | | |

h1 =

r
r
r
h2 =
h 3=
u1
u2
u3

Denominadas FACTORES DE ESCALA.Introduciendo las expresiones (3) en la (2) obtenemos:

d r =h 1 d u1 e^ 1 +h2 d u 2 e^ 2 +h3 d u 3 e^ 3 ( 4 )
La expresin vectorial (4) se interpreta geomtricamente como el vector diagonal de un
d r 1 d r 2 y d r 3
paraleleppedo formado por los vectores
d r =d r1 +d r 2+ d r 3

d r 1=h1 d u 1 e^ 1
d r 2=h2 d u 2 e^ 2
d r 3=h3 d u3 e^ 3
En un sistema de coordenadas CURVILINEAS ORTOGONALES, los vectores
e^ 1 , e^ 2 , e^ 3
constituyen una BASE CANONICA ORTOGONAL:
e^ 1^e 2=^e 2^e 3= e^ 1^e3 =0
e^ 1 x e^ 2=^e 3 e^ 2 x e^ 3 =^e1 e^ 3 x e^ 1=^e 2

En otras palabras, si las SUPERFICIES COORDENADAS se INTERSECAN en un

ngulo recto, el sistema de coordenadas CURVILINEAS se denomina ORTOGONAL.
-

El diferencial de longitud de arco (ds) es |d r| , por consiguiente:

2

d s =d r d r
d s 2=h21 d u 12+h 22 d u22 +h23 d u 32
A lo largo de la curva coordenada

u1

tanto, el diferencial de longitud de arco (

, se tiene que
d s1

d
r 1=h1 d u 1 e^ 1

a lo largo de la curva

por
u1

es

|d r 1|=d s1

d s 1=h1 d u 1

De igual forma:
|d r 2|=d s2 d s2=h2 d u2

|d r 3|=d s3 d s3=h3 d u3
-

El elemento diferencial de volumen dV, para un sistema de coordenadas

curvilneas ortogonales est dado por:

dV =|d r 1 d r 2 x d r 3|
dV =|( h1 d u 1 e^ 1 ) ( h 2 d u2 e^ 2 ) x ( h3 d u3 e^ 3 )|

dV =h1 h2 h 3|e^ 1 e^ 2 x e^ 3|d u1 d u2 d u 3

Pero:

|e^ 1 e^ 2 x e^ 3|=1,

quedando por consiguiente:

dV =h1 h2 h 3 d u1 d u2 d u3
Pero, sabemos que:

^ r ( u 1 , u2 ,u 3 )
^ g ^j+ h k=
r =f i+

De donde:

r f ^ g ^ h ^
=
i+
j+
k=h1 e^ 1
u 1 u1 u1
u1
r f ^ g ^ h ^
=
i+
j+
k=h2 e^ 2
u 2 u2 u 2 u 2
r f ^ g ^ h ^
=
i+
j+
k =h3 e^ 3
u 3 u3 u 3 u3
Haciendo el triple producto escalar de estos tres vectores, se tiene:
r r r

x
=( h1 e^ 1 ) ( h2 e^ 2 ) x ( h3 e^ 3 )
u 1 u2 u3

| |
f
u1
f
u2
f
u 3

g
u1
g
u2
g
u3

Es decir:

z
u1
z
=h1 h2 h3 (
e^ 1 e^ 2 x e^ 3 )
u2
(1)
z
u3

(x, y ,z)
=h h h =
( u 1 , u2 ,u 3 ) 1 2 3

Por consiguiente:
dV =

(x, y ,z)
du d u du
( u1 , u2 ,u3 ) 1 2 3

JACOBIANO de la TRANSFORMACION

NOTA.- Obsrvese que si el Jacobiano de la transformacin es NULO,

r r r
,
y
u 1 u2 u3

entonces los vectores

SON COPLANARES y No existe

el sistema de coordenadas curvilneas ortogonal.

EJEMPLO.- Determinar ds, dV, los factores de ESCALA, y la base de los
vectores para el sistema de COORDENADAS CILINDRICAS
SOLUCION

x= cos
y=sen denominadas ecuaciones de trasnformacion
z=z

x=f ( , , z)
y=g( , , z )
z=h( , , z)

^ r ( , , z)
^ y ^j+ z k=
r =( x , y , z )=x i+
^ sen ^j+ z k^
r = cos i+

a)

r
=cos i^ + sen ^j + 0 k^

| r|= cos + sen +0=1 h =1

r r
=
e^ = e^ e^ =cos i^ + sen ^j
| |

h =

b)

r
^ cos ^j +0 k^
=sen i+

|r|= sen + cos +0= h =

r r
=
e^ = e^ e^ =sen i^ + cos ^j
| |
2

h=

c)

r
=0 i^ +0 ^j + z k^
z

|rz|= 0+0+1=1 h =1
r r
=
e^ = e^ e^ =k^
z | z|

h z=

d)

d s 2=h2 d 2 +h2 d 2+ h2z d z 2

d s 2=( 1 )2 d 2 + ( )2 d 2 + ( 1 )2 d z 2
d s 2=d 2+ 2 d 2 +d z2

e)

dV =h h h z dd dz
dV = (1 )( ) ( 1 ) dd dz
dV = dd dz

e^ x e^ =e^ z
e^ x e^ z =^e
e^ z x e^ = e^

e^ e^ =0
e^ e^ z =0
e^ z e^ =0

dV = dd dz

EJEMPLO Determinar dS, dV, los factores de ESCALA y la base de vectores para el
sistema de coordenadas ESFERICAS
SOLUCION

x=sencos
y=sensen Ecuaciones de trasnformacin
z=cos

x=f ( , , )
y=g( , ,)
z=h ( , , )

^ r ( , , )
^ y ^j+ z k=
r =( x , y , z )=x i+

^ sensen ^j+ cos k^

r = sencos i+

a)

r
=sencos i^ + sensen ^j + cos k^

| r|= sen ( cos + sen )+cos =1 h =1

r r
=
e^ = e^ e^ =sencos i^ + sensen ^j +cos k^
| |
2

h =

b)

r
= coscos i^ + cossen ^j sen k^

|r |= sen ( cos + sen )+ cos = h =

h=

| |

r r
=
e^ = e^ e^ =coscos i^ + cossen ^j sen k^

c)

r
^ sencos ^j +0 k^
=sensen i+

|r|= sen (cos + sen )= sen h =sen

r r
=
e^ = e^ e^ =sensen i^ + sencos ^j+ 0 k^
| |
2

h=

d)

d s 2=h2 d 2 +h2 d 2+ h2 d 2
2

d s =( 1 ) d + ( sen ) d + ( ) d
2

d s =d + d + sen d
e)

dV =h h h dd d
dV = (1 )( sen ) ( ) dd d
dV = 2 sen dd d

e^ x e^ =e^ e^ e^ =0
e^ x e^ =^e e^ e^ =0
e^ x e^ =e^ e^ e^ =0

B.- INTEGRALES TRIPLES

DEFINICION.- Sea F(x, y, z) una funcin definida en una regin cerrada R
tridimensional del espacio xyz.
-

Subdividimos la regin R en n subregiones

Rk

de volumen

Vk

donde k {1, 2, 3, , n }
-

k
,
y k , z k ) algn punto de la subregin Rk
Sea (

Formemos la sumatoria:
F( x k , y k , z k ) V k
n

S=
k =1

F ( x k , y k , z k) V k
Consideremos:

k=1

lim S=lim

Donde el lmite se toma de modo que el nmero de subdivisiones aumenta

Rk
sin lmite y tal que la mayor dimensin lineal de cada subregin
tiende a cero. Si este lmite existe, se lo denota por:
n

F ( x k , y k , z k) V k= F ( x , y , z ) dV (1 )
k=1

lim
n

y se denomina la INTEGRAL TRIPLE de F(x, y, z) sobre la regin R.

Si se construye una rejilla mediante planos paralelos a los planos coordenados, la

Regin R se subdivide en subregiones, las cuales son paraleleppedos rectangulares. En
este caso, la integral triple (1) puede evaluarse sobre la Regin R, de la siguiente forma:

x=b y=g ( x ) z= ( x , y )

x=a y=f ( x ) z =( x , y )

F ( x , y , z )=
x=b

x=a

[{

y=g ( x ) z = ( x, y )

F ( x , y , z ) dzdydx

}]

F ( x , y , z ) dz dy dx

y=f ( x ) z= ( x , y )

Donde, primero se evala la integral entre llaves, luego la integral entre

parntesis cuadrados y luego la restante.
La integracin, puede realizarse tambin en otro orden al indicado, para
proporcionar un resultado equivalente.

NOTAS.1.- En la definicin de integral triple, si

F ( x , y , z ) 1 , entonces ella representa el

VOLUMEN de la regin R.

V = dV
R

2.- PARA VOLUMENES. OTRAS APLICACIONES

Con densidad superficial

( x , y , z )=1

I zz = ( x 2 + y 2 ) dV F ( x , y , z )=x 2+ y 2 Momento de inercia al eje z

V

I xx = ( y 2 + z 2 ) dV F ( x , y , z )= y 2 + z 2 Momento de inercia al eje x

V

I yy = ( x 2+ z2 ) dV F ( x , y , z )=x 2 + z 2 Momento de inercia al eje y

V

Coordenadas del centroide de un volumen:

xdV
X c=
dV

Y c=

ydV
dV

Z c=

zdV
dV

C.- TRANSFORMACION DE INTEGRALES TRIPLES

Al resolver una integral triple en una Regin R, es conveniente a veces utilizar
coordenadas curvilneas.
Si ( u , v , w ) son coordenadas curvilneas de los puntos del espacio, hay un conjunto
de ecuaciones de transformacin:
x=f ( u , v , w )
y=g ( u , v , w )
z=h (u , v , w )

Que mapean los puntos

( x, y ,z)

del plano XYZ, en puntos

(u , v , w)

del plano

UVW . En tal cosa, la Regin R del plano XYZ se mapea en una regin R del plano
UVW .
-

En coordenadas rectangulares, la integral triple de

F ( x , y , z)

sobre la

Region R es:

F ( x , y , z ) dxdydz
R

Esta integral triple, tambin puede evaluarse considerando una Rejilla

formada por una familia de superficies coordenadas CURVILINEAS
construidas sobre la Regin R, como se indica en la siguiente figura:

Sea P(x,y,z) un punto cualquiera de la regin R

^ y ^j+ z k^
r =
OP= ( x , y , z )=x i+
^ g ( u , v , w ) ^j+h ( u , v , w ) k^
r =f ( u , v , w ) i+

d r =

r
r
r
u+
v+
w
u
v
w

Vk

esta dado aproximadamente por:

Vk

|ur u x rv v x wr w|
Vk

Vk

Como

|ur x rv x wr |u v w

(x , y , z )
u v w
(u , v , w )
x=f ( u , v , w ) ,

y=g ( u , v , w )

z=h ( u , v , w )

F ( x , y , z ) =F { f ( u , v , w ) , g ( u , v , w ) , h ( u , v , w ) } G (u , v , w )
Consideremos la sumatoria:
n

G (u , v , w) V k G(u , v , w )
k=1

Llevando al lmite:

k=1

( x , y , z)
u v w
(u , v , w)

en F(x,y,z) se tiene que:

lim G ( u , v , w )

( x , y , z)
(x , y , z )
u v w= G ( u , v , w )
dudvdw
(u , v , w)
(u , v , w )
R
'

Donde R es la Regin del espacio uvw , en la cual es mapeada la Regin R bajo la

transformacin

x=f ( u , v , w ) ,

y=g ( u , v , w )

F ( x , y , z ) dxdydz = G ( u , v , w )
'

z=h ( u , v , w )

(x, y ,z)
dudvdw
(u , v , w)

Donde: G ( u , v , w )=F { f ( u , v , w ) , g ( u , v , w ) , h ( u , v , w ) }

| |

x
u
( x , y , z ) y
=
( u , v , w ) u
z
u

x
v
y
v
z
v

x
w
y
w
z
w

EJEMPLOS.

1.- Colocar los lmites de integracin a

espacio limitada por las superficies:

x + y + z=1
x=0
y=0
z=0

F ( x , y , z ) dxdydz
R

si R es la regin del

Considerando, las seis posibilidades de orden de integracin.

2.- Colocar los lmites de integracin a

espacio limitada por las superficies:

F ( x , y , z ) dxdydz
R

si R es la regin del

x 2 + y 2=R 2
z=0
z=H

3.- Colocar los lmites de integracin a

F ( x , y , z ) dxdydz
R

si R es la regin del

espacio limitada por las superficies:

x2 y2 z2
+ =
a 2 b2 c 2
z =c

4.- Transformar la integral del ejercicio anterior (3) a Coordenadas esfricas. (Nota
hacer primero la transformacin

x ' y ' z
'
x= y= z=
a
b
c

5.- Colocar los lmites de integracin a

F ( x , y , z ) dV
R

si R es la regin del

espacio limitada por las superficies

z =1x 2 y 2
z=0

6.- Identificar la regin R sobre la que est definida la integral:

2

22

I = dx dy
0

1
2
(4 x y )
2

x dz

7.- Evaluar la integral del ejemplo anterior (6)

Sol.

I=

4 2

8.- Identificar la regin R sobre la que est definida la integral:

I = dx
0

a2 x2

a2 x2 y 2

dy

dz
a ( x 2+ y 2+ z 2 )
2

9.- Evaluar la integral del ejemplo anterior (8) directamente y mediante una
transformacin a coordenadas esfricas.
Sol.
I=

a2 2
8

10.- Identificar la regin R sobre la que est definida la integral:

1

I = dx
0

1 x

1 x y

dy
0

xyz dz

11.- Evaluar la integral del ejemplo anterior (10)

12.- Calcular el volumen de la regin ms pequea limitada por las superficies
2

x y z
+ + =2
a2 b2 c 2
esfricas.

x y z
+ =0 , utilizando una transformacin a coordenadas
a2 b2 c 2
Sol.

4
V = abc ( 21)
3

PROBLEMA
Calcular el volumen limitado por:
2

(a)

x +y
z
= 2
2
R
H

(b)

z=H
V = dV

SOLUCION:

cambio a coordenadas esfricas

x=sencos
y=sensen
z=cos

dV = 2 senddd
2 sen ( cos2 + sen 2 ) 2 cos2
=
2
2
Transformacin de (a)
R
H

Transformacin de (b)

sen2 R2
H
2
= 2 =tg tg 0=
2
R
cos H

cos=H

sec 0 =

H
cos

V = d d
0

H
cos

H 2 + R2
H

[ ]

3
sen d= d sen
3
0
0
2

H
cos

H 3 2

V=
[ ] 0 cos3 ( sen ) d= H 3 [ sec 2 ] 0
3
3
0

V=

V=

3
3 H +R
2
2
H [ sec 0sec 0 ]= H
1
2
3
3
H

R2 H
3

PROBLEMA.- Plantear le integral que da el volumen de la porcin ms pequea,

limitada por las siguientes superficies:

2
2
2
y
z
x
y2 z 2
2
2
2
2
1 x + + =1 2 + + =1 3 x + y =z
4 9
4 9 16
SOLUCION: Volumen en el primer octante:

AB=curva
de interseccion entre las superficies S ( 2 ) y ( 3 )

CD=curva
de interseccion entre las superficies S ( 1 ) y ( 3 )
1) Eliminando z entre (1) y (3) se obtiene la ecuacin de la superficie cilndrica
AABB
x2 y2 x2+ y2
+ +
=1
4 9
16

x x y y
+ + + =1
4 16 9 16
2

20 x 25 y
+
=1
4 16 9 16

4
, 0)
x
y
5
+
=1
16 144
12
B '(0, )
5
25
5
2

A'(

2) Eliminando z entre (1) y (3) se obtiene la ecuacin de la superficie cilndrica

CCDD
2
x 2+ y 2
2 y
x+ +
=1
4
9
x2 y2 y2
x + + + =1
9 4 9
2

10 x 2 13 y 2
+
=1
9
36

3
, 0)
x
y
10
+ =1
6
9 36
D ' (0,
)
10 13
13
2

C'(

3) De los numerales (1) y (2) se obtiene:

12
x2
y=
1
REGION R
5
3,20

y=

6
x2
1
REGION R '
0,9
13

4) Planteamiento de la integral que da el volumen:

x
4

z =4 1(2+

y2
)dzdydx
9

V 1

z= x 2+ y 2
y=

12
x
1
5
3,20

V =4
0

Siendo V1

z =3 1(2 +

y2
)dzdydx
4

z = x 2+ y 2
y=

13

x
0,9

10

V =4
0

PROBLEMA: Valorar la siguiente integral:

x2 y2 z2
I = 1( 2 + 2 + 2 )dxdydz siendo R el elipsoide:
a b c
R

x
y
z x=au
Transformacin: u= a v = b w= c y=bv
z=cw

dxdydz=

(x , y , z)
dudvdw
(u , v , w)

| ||

x
u
( x , y , z ) y
=
( u , v , w ) u
z
u

x
v
y
v
z
v

dxdydz=abcdudvdw

x
w
a 0 0
y =
0 b 0 =abc
w
0 0 c
z
w

x2 y2 z2
+ 2 + 2 =1
2
a b c

u +v +w
1()abcdudvdw

I =
R'

en el espacio uvw

Siendo R la esfera: u +v +w =1

Transformacin: a coordenadas esfricas

u=sencos
(u , v , w )
ddd ( 2 sen ) ddd
v= sensen dudvdw=
( , , )
w= cos

I =8 abc

=0

1
I = abc 2
4

=0

=1

d 1 2 2 senddd
=0

D.- EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

(FORMULA DE OSTROGRASKI GAUSS)
(TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO)
Este teorema establece que la integral de la superficie de la componente normal de un
vector a , tomada sobre una superficie cerrada S es igual a la integral de la
divergencia de a tomada sobre el volumen encerrado por la superficie S.

a n^ dS= a dV (1)
^
^
^
Si a =P ( x , y , z ) i+Q ( x , y , z ) j+ R ( x , y , z ) k
n^ =cos i^ +cos ^j +cos k^

(1) Se puede tambin expresar como:

( Pcos + Qcos+ Rcos ) dS=

P Q R
+
+
dV
x y z

o tambin:

( Pdydz +Qdzdx+ Rdxdy )=

P Q R
+
+
dV
x y z

DEMOSTRACION.- Sea S una superficie cerrada que limita una regin de volumen V,
y tal que cualquier lnea paralela a los ejes coordenadas le corta a (S) en cuanto mas dos
puntos.
Las normales dirigidas hacia el exterior de S se consideran como POSITIVAS.

Supongamos que las ecuaciones de las partes inferior y superior de S1 y S2 son:

z=f 1( x , y)
-

z=f 2 (x , y )

respectivamente:

Sea la proyeccin de S hacia el plano xy, la regin R.

Consideremos la integral:

Rz dV = Rz dzdydx=
V
V
R

f 2(x , y)

f1

R
dz dydx
(x , y) z

f2
f1

[ R( x , y , z) ] dydx= [ R ( x , y , f 2 )R( x , y , f 1) ] dydx

R

^
Para S2: dydx=cos 2 d S 2=k n^ 2 d S2
^
Para S1: dydx=cos 1 d S1 =k n^ 1 d S 1
-

Por consiguiente:

S2

R ( x , y , f 2 ) dydx= R k^ n^ 2 d S 2

S1

R ( x , y , f 1 ) dydx= R k^ n^ 1 d S1

Entonces:

S2

S1

R ( x , y , f 2 ) dydx R ( x , y , f 1 ) dydx= R k^ n^ 2 d S2 + R k^ n^ 1 d S 1
R

Rz dV = R k^ n^ dS(2)
V
S
De igual modo, si se proyecta S sobre los otros planos coordenados, se puede entender
que:

P
dV
=
x
P i^ n^ dS (3)
V
S

dV = Q ^j n^ dS (4)
Q
y
V
S
Sumando (2), (3) y (4) obtenemos:

R
dV +
dV = P i^ n^ dS + Q ^j n^ dS+ R k^ n^ dS
Px dV + Q
y
z
V
V
V
S
S
S

P
x
(

+ Q R
^
^j+ R k^ ) n^ dS
+
( P i+Q
) dV =
y z
S
a

^ ( P i^ +Q ^j + R k^ ) dV = a n^ dS
( x i^ + y ^j + z k)

V
S
a

a n^ dS= a dV
EJEMPLO (1) Aplicar el teorema de la divergencia a la siguiente integral:

I =
S

( ux cos + uy cos + uz ) cosdS

SOLUCION

I =
S

u ^ u ^ u ^
i+
j + k )
( cos i^ +cos ^j +cos k^ ) dS
(
x y
z
^n

u u ^ u ^
a =P i^ +Q ^j + R k^ = i^ +
j + k = u
x y
z
a =

P Q R u
u
u
+
+
=
+
+
x y z x x y y z z

a =

2 u 2 u 2 u
+ 2 + 2 = u= 2 u
2
x y z

( ) ( ) ( )

I =
V

2 u 2 u 2 u
+ 2 + 2 dV = 2 udV
2
x y z
V

NOTA.- Una funcin escalar u para la cual u=0 (ecuacin de Lapuxe) se

denomina FUNCION ARMONICA.

EJEMPLO (2) Aplicar el Teorema de la divergencia a la integral:

I = (xydxdy + yzdydz+ zxdxdz)

S

^ n^ dS dxdz= ^j n^ dS
dxdy= k^ n^ dS dydz=i

^ n^ dS= a n^ dS
I = ( yz i^ + zx ^j + xy k)
^ zx ^j+ xy k^
a = yz i+
a =

( yz ) +
( xz )+ ( xy )=0
x
y
z

Por consiguiente: I= 0 dV =0
3.- Aplicar el Teorema de la Divergencia a la siguiente integral:

I = (x 2 dydz + y 2 dxdz+ z 2 dxdy )

S

4.- Aplicar el Teorema de la Divergencia a la siguiente integral:

I =
S

I =
S

xcos+ ycos + zcos

dS
x 2 + y 2+ z2

^ y ^j+ z k^
x i+
^ cos ^j+ cos k^ ] dS
[ cos i+
2
2
2
x
+
y
+
z

n^

a =

x
2

x +y +z

) (
+

y
2

x + y +z

) (
+

z
2

x + y +z

x2
y2
z2
2
2
2
2
2
2
x
+
y
+
z

x
+
y
+
z

x 2+ y 2+ z 2 +
x 2 + y 2+ z2 +
x2 + y2 + z2
( x 2+ y 2+ z 2 )
( x 2 + y 2+ z2 )
( x2 + y2 + z2 )

x 2 + y 2+ z 2
a =

 a =

a =

( y 2+ z 2 ) + ( x 2 + z 2 )+ ( x 2+ y 2 )
( x2 + y 2 + z 2 ) x 2 + y 2+ z2
2( x2 + z2 y2 + z2 )

(x + y +z )x + y +z
2

I =
V

2
x + y2 + z2
2

2
dV
x + y 2+ z 2
2

5.- Verificar el Teorema de divergencia para:

2
2
2
2
^
a =4 x i2
y ^j+ z k^ , siendo
S : x + y =4, z =0, z=3
Sol: 84
6.- Aplicando el Teorema de la Divergencia calcular la siguiente integral:

I = (x 2 dydz + y 2 dxdz+ z 2 dxdy )

S

Siendo:

0x a
S 0 ya
0 za

Sol: I=3a4

7.- Aplicando el Teorema de la Divergencia calcular la siguiente integral:

I = ( x dydz + y dxdz + z dxdy )

S

Siendo:

x + y + z=a
x=0
S
y=0
z=0

8.- Calcular el flujo del vector

por:

1
Sol: I= 2 a3

1
^
a =x y ix
y 2 ^j+ z k^
3
2

sobre la superficie limitada

a
x + y + z 2=R2

b
x
2
2+ y + z 2=2 Rz }
2

Coordenadas del punto M (0,y0,z0)

2
a y 0 + z 20=R2

b
2
2
y 0 + z 0=2 R z 0 }

R22 R z0 =0
2

z 0=

R
R
=
2R 2

1 2 3 2
2
2
y 0=R R = R
4
4
y 0=

R
3
2
R
z0
2
3
tg= =
=
y0 R
3
3
2

=tg

( 33 )= 6 = 3

I = a d S = a dV
a =

( 2 ) (
1 3
x y+
x y 2 ) +
z
x
y
z 3

( )

a =2 xy 2 xy + z 2
a =z 2
-

Cambio a coordenadas esfricas

x=sencos
2
y=sensen dV = sendd d
z=cos

a
b
2
2
2
2
x + y + z =R =R x 2 + y 2 + z 2=2 Rz =2 Rcos

2 3 R

2 2 2 Rcos

I = ( 2 cos2 ) 2 senddd =
0

I=

0 0

0
3

( 2 cos 2 ) 2 senddd

59
5
R
480
^ y ^j+z k^
a =x i+

9.- calcular el flujo del vector

a travs de la superficie limitada por:

a
x2 + y 2 + z 2=2 Rz

b
x
2
2
}
2+ y z =0 Formar la region quecontiene al punto M (0,0, R)

I = a d S = a dV a

Cambio a coordenadas esfericas

2

I = d d
0

2 Rcos

(3) 2 send

I =3 R3

10.- Hallar el flujo del vector

limitada por:

2
ax +y

z2
2
R = 2
H

{ b z=H
2

^ y 3 ^j+ z3 k^
a =x3 i+

a travs de la superficie cerrada

I = a d S = a dV

SOLUCION:

a =

3 3 3
( x )+ ( y )+ ( z )
x
y
z

a =3 ( x 2+ y 2 + z 2 )
1) CAMBIO A COORDENADAS ESFERICAS
x=sencos
2
y=sensen dV = sendd d
z=cos

R
H 2 + R2
a

tg

sec

=
0
0
Transformacin de
H
H
Transformacin de b =Hsec
a =3 [ sen ( cos + sen ) + cos ]=3
2

Hsec

I = d d
0

3
5 Hsec
(3 ) send= d sen [ ]0 d
5 0
0
2

3 2
I = [ ]0 H 5 cos5 (sen) d
5
0

3
5 cos
5
4
4
I = (2 ) H
= H [ sec 0 sec 0 ]
5
4
10
0

( H 2+ R 2 )
3
3
I= H5
1 = H [ H 4 + 2 H 2 R2+ R 4 H 4 ]
4
10
10
H
I=

3
H R 2 ( R 2+ 2 H 2 )
10

2) CAMBIO A COORDENADAS CILINDRICAS

x= cos
y=sen dV =dd dz
z=z

Transformacin de (a)

(cos +sen ) z 2
R
= 2 = z
2
H
R
H

( 2+ z 2 )
a =3 [ 2 cos 2 + 2 sen2 + z 2 ] =3
2

I =3 d d (2 + z2 )dz
0

I =3 [ ]0

R
2

( z +
0

I =3 ( 2 ) 2 H +
0

I =6 H 3+
0

3 H

z
) d
3 R
3

H
R
H
3 3 3 d
3 H
3R

H
R
H
4 3 4 d
3
H
3R

4
H2 2 R 5 H2 5
I =6 H
H+

4
6
5H
15 R3

R H R R H R
I =6 H
+

4
6
5
15

I =6 H
I=

R4 H 2 R2 6 H R 2 [ 2
+
=
R + 2 H 2]
20
10
20

3
H R2 ( R2 +2 H 2)
10

11.) Evaluar de las dos formas la siguiente integral

F d S = F n^ dS= F dV
Siendo

^ yx 2 ^j+ zy 2 k^

F =xz i+

y S la superficie cerrada limitada por:

z =x + y
x 2 + y 2=1
z=0
x=0
y=0

SOLUCION:
1 FORMA

I i =
F n^ dS

Evaluacin de la integral

para las cinco superficies:

Si

^ dxdy = z y 2 dxdy=0
I 1 =
F n^ dS=
F (k)
|k^ k^| S 0
S
S

I 2 =
F (i^ )
S2

( )

dydz
= x z dydz=0
|i^ i^ |
S
0
2

( )

dxdz
I 3 =
F ( ^j)
= y x 2 dxdz=0
| ^j ^j|
S
S
0

I 4=
F (^n ) dS=
F n^
S4

S4

( )

dydz

|n^ n^|

u=x + y 1

^
^ 2 y ^j+0 k=
u=2 x i+
N
^

N
2 x i+2
y ^j
=
=x i^ + y ^j
|
N | 4 x2 + 4 y 2

n^ =

^ |n^ i^ |=|x|0 x ; ( x 0)
n^ i=x

I 4= ( xz i^ + yx 2 ^j + zy 2 k^ ) (x i^ + y ^j )
S4

dydz
= ( xz + xy 2 ) dydz
x
S
4

x 2+ y 2 =1 x=+ 1 y 2
z
( 1 y 2 + y 2 1 y 2) dydz=

3
16

I 4 =
0

dxdy
I 5 =
F n^ dS=
F n^
|n^ k^|
S
S
u=z x2 y 2

^
^
u=2 x i2
y ^j+ k=
N

(debe apuntar hacia afuera)

N 2 x i2
y ^j+ k^ ^ ^
1
n^ = =
n k =
2
|
N| 4 x 2+ 4 y 2 +1
4 x + 4 y 2 +1

( 2 x 2 z +2 y 2 x 2z y 2 )

S5

4 x + 4 y +1

I 5 =

4 x 2 +4 y 2+1 dxdy

y=1 x= 1 y

I 5 =

y=0

[ 2 x 2 ( x2 + y 2 ) +2 y 2 x 2 y 2 ( x 2+ y 2) ] dxdy=
16

x=0

Por consiguiente:

I =0+0+ 0+

I =I 1 + I 2+ I 3 + I 4 + I 5

3
=
16 16 8

I=

2 FORMA

I =

F dV
V

F =z+ x2 + y 2
dV =dxdydz

I = ( z+ x2 + y 2 ) dzdydx
V

x=1 y= 1 y z =x + y
2

I=

x=0

y=0

z=0

( z + x 2+ y 2 ) dxdydz

Cambio a coordenadas cilndricas:

x= cos ( x , y , z)
=
y=sen
( , , z)
z=z

dV = dd dz

2
2 =1 z=

I=

( z+ 2) dz dd

=0 =0 z =0

I=