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11/4/2014

Herramientas matemticas (GIE)

Herramientas matemticas (GIE)


De Laplace

Contenido
1
2
3
4

Conocimientos previos requeridos


Vectores en fsica
Derivacin e integracin en fsica
Problemas

1 Conocimientos previos requeridos


1. Tabla de frmulas de trigonometra
2. Tabla de derivadas y primitivas

2 Vectores en fsica
1. Magnitudes escalares y vectoriales
1. Magnitudes escalares
2. Magnitudes vectoriales
2. Operaciones con vectores
1. Suma de vectores
2. Producto por un escalar
3. Producto escalar
4. Producto vectorial
3. Sistemas de referencia
1. Ejes
2. Bases vectoriales
3. Componentes de un vector
4. Expresin de las operaciones

3 Derivacin e integracin en fsica


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1/3

11/4/2014

Herramientas matemticas (GIE)

1. Derivacin
1. Incremento y diferencial de una magnitud
2. Derivada como cociente incremental
3. Regla de la cadena
4. Derivada de una magnitud vectorial
2. Integracin
1. Suma de diferenciales
2. Integrales definidas
3. Integral de una magnitud vectorial
4. Concepto de integral de camino
3. Series de Taylor
1. Aproximacin lineal
2. Aproximacin parablica
3. Aproximaciones de orden superior

4 Problemas
Artculo completo: Problemas de herramientas matemticas (GIE)

[] Problemas de herramientas matemticas (GIE)


Problemas de herramientas matemticas (GIE)
Aproximacin numrica de la velocidad y la aceleracin
Arco capaz (GIE)
Calcular el ngulo entre dos vectores
Construccin de una base
Coseno y seno de una diferencia
Clculo de la masa de una esfera
Clculo de las componentes de un vector
Clculo de ngulo entre dos vectores
Clculo numrico de la derivada del seno
Determinacin de un vector a partir de sus proyecciones
Ejemplo de integracin numrica
Ejemplo de operaciones con dos vectores
Ejemplos de velocidad en funcin de la posicin
Formulas vectoriales potencialmente incorrectas
Preguntas de test de herramientas matemticas (GIE)
Trabajo en una semicircunferencia
Variacin de la presin atmosfrica
Obtenido de
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Herramientas matemticas (GIE)

Categoras: Herramientas matemticas (GIE) | Fsica I (GIE)

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Tabla de frmulas de trigonometra

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Tabla de frmulas de trigonometra


Contenido
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1 ngulos
1.1 Definicin
1.2 Complementario y suplementario
1.3 Opuestos por el vrtice y alternos
1.4 Rotacin de ejes
2 Definiciones
2.1 Geomtrica
2.2 Analtica
2.3 Exponenciales complejas
2.4 Funciones adicionales
2.5 En la circunferencia unidad
3 Grficas desde a
4 Relaciones entre funciones
4.1 Identidades bsicas
4.2 En funcin de la tangente
4.3 En funcin de la tangente del ngulo mitad
5 Tabla de valores particulares
6 Suma y diferencia de ngulos
7 ngulo doble y ngulo mitad
7.1 ngulo doble
7.2 ngulo mitad
8 Sumas en productos
9 Derivadas y primitivas
9.1 Derivadas
9.2 Primitivas
10 Frmula de Euler
11 Teoremas del seno y del coseno
11.1 Teorema del seno
11.2 Teorema del coseno

1 ngulos
1.1 Definicin
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Tabla de frmulas de trigonometra

1.2 Complementario y suplementario


Complementario

Suplementario

1.3 Opuestos por el vrtice y alternos

1.4 Rotacin de ejes


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Tabla de frmulas de trigonometra

Mismo origen

Diferente origen

2 Definiciones
2.1 Geomtrica

Coseno

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Tabla de frmulas de trigonometra

Seno

2.2 Analtica
El argumento x debe estar expresado en radianes

2.3 Exponenciales complejas


(

2.4 Funciones adicionales

Tangente

Cotangente

Secante

Cosecante

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Tabla de frmulas de trigonometra

2.5 En la circunferencia unidad

3 Grficas desde a
Seno y coseno

Tangente y cotangente

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Tabla de frmulas de trigonometra

Secante y cosecante

4 Relaciones entre funciones


4.1 Identidades bsicas

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Tabla de frmulas de trigonometra

4.2 En funcin de la tangente

4.3 En funcin de la tangente del ngulo mitad

5 Tabla de valores particulares

rad

sen

ngulo complementario

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cos

tg

Tabla de frmulas de trigonometra

ngulo suplementario

Giro de un cuadrante

Giro de dos cuadrantes

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Tabla de frmulas de trigonometra

Cambio de signo

6 Suma y diferencia de ngulos


Seno

Coseno

Tangente

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Tabla de frmulas de trigonometra

7 ngulo doble y ngulo mitad


7.1 ngulo doble
Seno
Coseno
Tangente

7.2 ngulo mitad


Seno

Coseno

Tangente

8 Sumas en productos

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Tabla de frmulas de trigonometra

9 Derivadas y primitivas
El argumento debe estar obligatoriamente en radianes

9.1 Derivadas

9.2 Primitivas

10 Frmula de Euler
Frmula general
Casos particulares

11 Teoremas del seno y del coseno


11.1 Teorema del seno

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Tabla de frmulas de trigonometra

(R: radio de la circunferencia circunscrita)

11.2 Teorema del coseno


Misma notacin que en el teorema del seno

y las correspondientes a los otros dos ngulos.


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Tabla de frmulas de trigonometra

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Tabla de derivadas y primitivas

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Tabla de derivadas y primitivas


Contenido
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1
2
3
4

Reglas de derivacin
Tabla de derivadas
Tabla de primitivas
Series de Taylor

1 Reglas de derivacin
Suma de funciones

Producto de funciones

Caso particular u = C = cte

Regla de la cadena

Caso particular de derivada logartmica

Caso particular de exponencial de una funcin

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Tabla de derivadas y primitivas

2 Tabla de derivadas
f(x)

df / dx

f(x)

3 Tabla de primitivas
f(x)

f(x)

Ms primitivas en la Wikipedia

4 Series de Taylor

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df / dx

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Vectores en fsica (GIE)

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Vectores en fsica (GIE)


Contenido
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1 Tipos de magnitudes
1.1 Principio de homogeneidad
2 Operaciones con magnitudes escalares
3 Operaciones con magnitudes vectoriales
3.1 Suma de vectores
3.2 Producto por un escalar
3.2.1 Vectores unitarios
3.3 Producto escalar
3.4 Producto vectorial
3.4.1 Doble producto vectorial
3.5 Resumen
3.6 Descomposicin de un vector
4 Sistemas de referencia
4.1 Definicin
4.2 Componentes de un vector
4.3 Vector de posicin
4.4 Expresin de las operaciones
4.4.1 Igualdad entre vectores
4.4.2 Suma de vectores
4.4.3 Producto por un escalar
4.4.4 Producto escalar
4.4.5 Producto vectorial
5 Distancias
5.1 Entre dos puntos
5.2 De un punto a una recta
6 Problemas

1 Tipos de magnitudes
Una magnitud fsica es cualquier propiedad fsica susceptible de ser medida.
Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el campo
elctrico ( ).
Las magnitudes fsicas se pueden clasificar en:
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Vectores en fsica (GIE)

Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares son aqullas que quedan completamente determinadas
mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un
nmero real) seguida de una unidad (a excepcin de las adimensionales). As,
por ejemplo, si decimos que la masa de un objeto es 3 kg, hemos aportado toda
la informacin necesaria.
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son aqullas que no quedan completamente
determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren adems el
conocimiento de la direccin y el sentido de su actuacin y su punto de
aplicacin. As, al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3 N, no
poseemos toda la informacin, ya que habr que indicar hacia dnde se dirige
dicha fuerza.
Grficamente, las magnitudes vectoriales se representan por una flecha, siendo
la longitud de esta flecha proporcional al mdulo de la magnitud, y su direccin
y sentido los de la magnitud vectorial.
Vector ligado
Cuando el origen del vector est fijado (por ejemplo, una fuerza que se
aplica en un punto concreto y no otro) se dice que tenemos un vector
ligado.
Vector Libre
Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al significado fsico
de ste (como ocurre, por ejemplo, con el peso de un objeto) se dice que
tenemos un vector libre.
Ejemplos de magnitudes
Escalares
Vectoriales
Magnitud
Smbolo
Magnitud
Smbolo
m
Masa
Posicin
Tiempo

Velocidad

Temperatura

Fuerza

Energa

Campo
elctrico

Obsrvese la diferencia en la notacin entre magnitudes escalares y vectoriales. Por


la condicin de la homogeneidad que se comenta ms abajo, es muy importante
tener claro e indicar qu magnitud es escalar y cul vectorial. Por ello, adoptaremos
el convenio de siempre escribir las magnitudes vectoriales con flecha (tambin es
usual, especialmente en libros, el usar negrita)

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Vectores_en_fsica_(GIE)[11/04/2014 15:13:19]

Vectores en fsica (GIE)

Adems de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos de magnitudes


de orden superior, conocidas en general como magnitudes tensoriales.
Un ejemplo de magnitud tensorial son los esfuerzos en un slido. Cuando se aplica
una fuerza en una direccin resulta una deformacin que puede ir en una direccin
diferente. Por tanto necesitamos la informacin de la direccin y sentido de los dos,
fuerza y deformacin, por lo que no nos basta con una magnitud vectorial.
En este curso las magnitudes tensoriales aparecen muy raramente.

1.1 Principio de homogeneidad


Una propiedad importante de las leyes fsicas es que son homogneas. Esto quiere
decir que los dos miembros de una igualdad, o cada uno de los sumandos de una
suma, deben ser del mismo tipo:
Una cantidad escalar ser igual a otra cantidad escalar, por ejemplo

Una cantidad vectorial ser igual a otra cantidad vectorial


pero nunca una cantidad escalar ser igual a una vectorial. Por ejemplo, el
momento de una fuerza es una cantidad cuya unidad SI es 1 Nm, y la energa
cintica es una magnitud cuya unidad es 1 J = 1 Nm, pero, aunque se midan
en las mismas unidades, el momento de una fuerza nunca puede ser igual a la
energa cintica, pues la primera es una magnitud vectorial y la segunda es
una escalar

La energa cintica s podr ser igual al mdulo del momento de la fuerza, que es
una cantidad escalar

2 Operaciones con magnitudes escalares


Las magnitudes escalares se comportan como nmeros reales y por tanto admiten las
operaciones bsicas entre nmeros: suma y multiplicacin (con sus respectivas
inversas y combinaciones entre ellas).
La suma de magnitudes escalares debe respetar el principio de homogeneidad
dimensional, esto es, las magnitudes sumadas deben poseer las mismas dimensiones
(no se puede sumar una distancia a un tiempo).

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Vectores en fsica (GIE)

En el producto de magnitudes escalares, el resultado tiene por dimensiones el


producto de las dimensiones de los diferentes factores. As, por ejemplo la densidad
de masa

pose dimensiones

y se medir en el SI en kg/m.
La suma y el producto de magnitudes escalares poseen las propiedades habituales:
conmutativa, asociativa, elemento neutro y elemento simtrico. Adems,
conjuntamente poseen la propiedad distributiva, que permite sacar factor comn o
quitar parntesis, segn el caso

3 Operaciones con magnitudes vectoriales


Las operaciones que pueden efectuarse entre magnitudes vectoriales entre s y con
magnitudes escalares, son ms amplias y poseen propiedades especficas.

3.1 Suma de vectores


las magnitudes vectoriales pueden sumarse, siempre respetando el principio de
homogeneidad dimensional (una fuerza puede sumarse con otra, pero no con una
velocidad, por ejemplo).

Grficamente, la suma de magnitudes vectoriales puede definirse de dos formas


equivalentes:
Colocndolos con el mismo origen: la suma vectorial ser la diagonal del
paralelogramo que definen (regla del paralelogramo).
Colocando uno a continuacin del otro y uniendo el origen del primero con el
extremo del segundo (regla del tringulo).

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Vectores en fsica (GIE)

Regla del
paralelogramo

Regla del
tringulo

Esta suma as definida presenta las propiedades usuales de la suma: conmutativa,


asociativa, elemento neutro y elemento simtrico.
La propiedad asociativa, junto con la regla del tringulo, permite sumar n vectores a
base de formar una lnea quebrada disponiendo los vectores en sucesin y uniendo el
origen del primero con el extremo del ltimo.

Para que dos vectores ligados se puedan sumar, deben poseer el mismo punto de
aplicacin. No tiene significado sumar, por ejemplo, el campo elctrico en un punto
con el campo elctrico en otro. S lo tiene sumar dos campos elctricos aplicados
sobre el mismo punto. Cuanto los puntos de aplicacin coinciden, el punto de
aplicacin de la suma ser el mismo que el de los sumandos.

3.2 Producto por un escalar


Las magnitudes vectoriales pueden multiplicarse por magnitudes escalares
resultando una nueva cantidad vectorial. As, por ejemplo, la fuerza sobre una carga
puntual es proporcional al campo elctrico en el que se encuentra

El resultado es un vector, la fuerza, que tiene por mdulo

por direccin la misma del vector original, en este caso el campo elctrico, y por
sentido el mismo que el del vector si la magnitud escalar, la carga en este caso, es
positiva y opuesto si es negativa.
Las dimensiones del producto de un escalar por un vector son las del escalar
multiplicadas por las del vector. As, por ejemplo, de la segunda ley de Newton

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Vectores en fsica (GIE)

3.2.1 Vectores unitarios


La multiplicacin de un vector por un escalar, permite definir el vector unitario en
una direccin dada

Por tratarse de la divisin entre dos cantidades con las mismas dimensiones se
deduce que los vectores unitarios son adimensionales.

3.3 Producto escalar


El producto escalar entre dos magnitudes vectoriales es una magnitud escalar,
definida como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman, .
As, para la potencia desarrollada sobre una partcula

Obsrvese que el producto escalar se representa con un punto entre los dos
vectores, mientras que el producto por un escalar no lo lleva (adems de la
presencia o ausencia de flechas que indican el carcter vectorial de las magnitudes).
El producto escalar da como resultado una cantidad positiva o negativa segn el
ngulo que formen los dos vectores. Es positivo si el ngulo es agudo, negativo si es
obtuso, y nulo si los dos vectores son ortogonales.

El producto escalar tambin se anula si alguno de los dos vectores es el vector nulo,
por lo que se puede concluir

El producto escalar de un vector por s mismo es igual a su mdulo al cuadrado, ya


que el coseno es igual a la unidad,

El producto escalar es conmutativo, pero NO es asociativo, ya que ni siquiera est


definido el producto escalar de tres vectores.

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Vectores en fsica (GIE)

En la desigualdad

tenemos en cada miembro el producto de un escalar (el producto escalar de dos


vectores) por un vector. El resultado en el primer miembro es un vector que apunta
en la direccin de y en el segundo en la de , que ser diferente en general, por lo
que los resultados no son coincidentes.

3.4 Producto vectorial


Dados dos magnitudes, y , que forman un ngulo ,
podemos construir una nueva magnitud como el
. Esta
producto vectorial de estas dos
magnitud es tambin vectorial, con las propiedades:
Mdulo
Es igual al producto de los mdulos de los dos
vectores por el valor absoluto del seno del ngulo
que forman. Equivalentemente, es el rea del
paralelogramo que definen ambos vectores.

De aqu se deduce que las dimensiones del producto vectorial equivalen al


producto de las dimensiones de los factores. As, si es una posicin y
es una
fuerza,
tiene las dimensiones
y en el SI se medir en Nm.
Direccin
la perpendicular al plano definido por los vectores y .
Sentido
el dado por la regla de la mano derecha: si colocamos nuestra mano derecha de
forma que los dedos sigan el sentido de giro desde el primer vector, , hacia el
segundo vector, , por el camino ms corto, entonces el pulgar extendido
apunta en el sentido de
.

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Vectores en fsica (GIE)

El producto vectorial posee dos importantes no-propiedades:


NO es asociativo
NO es conmutativo
En su lugar, el producto vectorial es anticonmutativo

El producto vectorial se anula cuando alguno de los vectores es nulo o se trata de


vectores paralelos

El producto vectorial, adems de para hallar reas, es muy til para determinar
distancias.

3.4.1 Doble producto vectorial


Tres vectores se pueden multiplicar sucesivamente de forma vectorial, obtenindose
el doble producto vectorial, cuya expresin puede demostrarse que es equivalente a

Obsrvese que el resultado del doble producto vectorial contiene un trmino en la


direccin de y otro en la direccin de . Se encuentra contenido por tanto en el
plano definido por estos dos vectores.
Si agrupamos de otra forma los vectores obtenemos la relacin similar, pero no
idntica

3.5 Resumen
Tenemos entonces tres tipos de productos que hay que distinguir:
Primer
elemento

Segundo
elemento

Operacin

Resultado

Escalar

Vector

Producto por
un escalar

Vector

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Ejemplo

Vectores en fsica (GIE)

Vector

Vector

Vector

Vector

Producto
escalar ()
Producto
vectorial ()

Escalar
Vector

3.6 Descomposicin de un vector


En fsica, es muy frecuente que sea necesario descomponer un vector en suma de
dos vectores ortogonales. As por ejemplo, la aceleracin se descompone en
tangencial y normal, y el peso de un objeto en un plano inclinado se separa en una
componente paralela al plano y una ortogonal a l. Es fcil ver que esta
descomposicin es nica.
En todos estos casos tenemos un vector , que queremos descomponer y otro
marca una direccin. Nuestro objetivo es escribir

, que

La parte paralela es fcil de hallar. Su


mdulo se halla geomtricamente

y su direccin la da el unitario en la
direccin de

Una vez que tenemos la parte paralela o tangencial, hallamos la normal restando

Pueden calcularse las dos partes simultneamente con ayuda del doble producto
vectorial. Aplicando que

Despejando de aqu

El primer trmino es el paralelo a


que la descomposicin de es

, mientras que el segundo es ortogonal, por lo

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Vectores en fsica (GIE)

Aunque hemos empleado los smbolos de la velocidad y la aceleracin, el proceso es


obviamente el mismo para cualquier otra descomposicin anloga.

4 Sistemas de referencia
4.1 Definicin
Los puntos del espacio pueden etiquetarse mediante letras, O, P, Q, Sin embargo,
para operar con ellos, es conveniente emplear coordenadas, que no son ms que
etiquetas numricas que identifican cada punto de forma unvoca.
Existen muchos sistemas de coordenadas
posibles. Las ms sencillas son las
coordenadas cartesianas
Dado un punto del espacio, O, que
tomamos como origen de coordenadas,
tomamos tres planos que pasan por dicho
punto y que sean ortogonales entre s, que
denominaremos XY, XZ e YZ. Definimos
entonces las coordenadas cartesianas de
cualquier otro punto como las distancias
(con signo), x, y, z a estos planos
coordenados (x la distancia al YZ, y al XZ, y
z al XY).
Los planos se cortan en tres rectas,
tambin ortogonales entre s, que
denominamos ejes de coordenadas OX, OY y OZ (o simplemente X, Y y Z).
Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman una base ortonormal que
.
denotamos como
Por ser ortonormales, verifican

o, en forma de tabla:

1
0

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0
1

0
0

Vectores en fsica (GIE)

Esta base cannica es adems dextrgira, esto es, verifica la regla de la mano
derecha cuando los vectores se colocan en el orden
. Empleando el producto
vectorial, esto se expresa

y anlogamente para el resto de productos: positivo


si se gira en sentido antihorario y negativo si se va
en sentido horario en la figura. En forma de tabla:

4.2 Componentes de un vector


Una vez definida la base cannica, todo vector libre o ligado puede descomponerse
de forma nica en una parte paralela a , una paralela a y otra paralela a

Donde cada una de las componentes Fx, Fy y Fz puede hallarse, segn hemos visto,
con ayuda del producto escalar

En Fsica es habitual trabajar simultneamente con ms de un sistema de referencia


(por ejemplo, al describir del movimiento de un observador respecto a otro). Puesto
que las componentes de un vector dependen de la base que se emplee para
describirlo, es importante escribir los vectores como en la expresin anterior y NO
, ya que en esta ltima forma se pierde la informacin
en la forma
sobre la base en que se trabaja. La nica excepcin la constituye el vector de
posicin de un punto del espacio.

4.3 Vector de posicin


La posicin de cualquier punto P puede expresarse mediante su vector de posicin,
que es aqul que tiene como origen el de coordenadas y como extremo el punto P
(es, por tanto, un vector ligado)

La posicin del origen de coordenadas y la orientacin de los ejes son arbitrarias.


Por ello no hay que presuponer que, por ejemplo, el eje Z es vertical. Nadie se
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Vectores en fsica (GIE)

encuentra un eje Z por la calle. El eje Z ser el que nosotros queramos que sea y si
nos interesa que forme un ngulo de 37 respecto al suelo, pues as lo podemos
tomar.
En forma abreviada, la posicin del punto P se puede escribir en la forma P(px,py,pz)
La posicin relativa del punto Q respecto al punto P la da el vector que tiene por
origen P y por extremo Q. Es inmediato obtener las componentes de este vector en
la base cartesiana, conocidas las coordenadas cartesianas del origen y del extremo.
Basta restarle las primeras a las segundas. Si P(px,py,pz) y Q(qx,qy,qz), el vector
es:

4.4 Expresin de las operaciones


4.4.1 Igualdad entre vectores
Dos vectores libres son equivalentes cuando tienen el mismo mdulo, direccin y
sentido. En trminos de las componentes, dos vectores son equivalentes cuando son
iguales componente a componente

En particular, un vector es nulo si y solo si son nulas cada una de sus componentes.

4.4.2 Suma de vectores


Para sumar dos vectores, basta con sumar las componentes respectivas

A la hora de sumar, hay que tener cuidado con sumar las componentes
correspondientes al mismo vector de la base y tener en cuenta que alguna
componente puede ser nula. Por ejemplo

4.4.3 Producto por un escalar


Las componentes del producto de un vector por un escalar se obtienen multiplicando
todas y cada una de ellas, por el escalar.

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Vectores en fsica (GIE)

4.4.4 Producto escalar


El producto escalar se halla desarrollando la expresin

Como consecuencia de la ortonormalidad de la base, la expresin se reduce a

Conviene recordar que los productos son entre componentes correspondientes no la


primera por la primera ms ya que es posible que alguna de ellas sea nula. Por
ejemplo:

A partir del producto escalar se obtiene la expresin para el mdulo de un vector en


funcin de sus componentes cartesianas

Tambin permite determinar las componentes de un vector si stas no se conocen


previamente

Por ejemplo, si se nos dice que una fuerza tiene de mdulo 10 N y forma un ngulo
de 60 con la vertical, tendremos que la componente vertical de la fuerza vale

4.4.5 Producto vectorial


Las componentes del producto vectorial se hallan de manera anloga a las del
producto vectorial, desarrollando la expresin correspondiente y sustituyendo los
productos vectoriales entre los vectores de la base. El resultado es

5 Distancias

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Vectores en fsica (GIE)

5.1 Entre dos puntos


Si tenemos dos puntos P y Q, la distancia entre ellos es el mdulo de su vector de
posicin relativo

A su vez el mdulo de un vector se puede hallar a partir del producto escalar del
vector por s mismo

y usando la expresin del producto escalar en coordenadas cartesianas nos queda

5.2 De un punto a una recta


Si tenemos una recta que pasa por un punto A y lleva la direccin de un vector
sus puntos se puede esscribir en la forma

o usando la notacin del vector de posicin relativo

Si ahora tenemos un punto Q no situado en la recta, la distancia de Q a la recta se


mide sobre la perpendicular a sta. Esta distancia es igual a

siendo el ngulo que el vector de posicin relativo


decir, con el vector director

forma con la recta (es

). Por las propiedades del producto vectorial

Es decir, basta con tomar un punto cualquiera de la recta (no tiene por qu ser el
que est en la perpendicular) y hallar el vector de posicin relativo respecto a Q. Su
producto vectorial por el vector director de la recta (dividido por el mdulo de ste)
nos da la distancia de Q a la recta en cuestin.

6 Problemas
Artculo completo: Problemas de herramientas matemticas (GIE)

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Vectores en fsica (GIE)

[] Problemas de herramientas matemticas (GIE)


Problemas de herramientas matemticas (GIE)
Aproximacin numrica de la velocidad y la aceleracin
Arco capaz (GIE)
Calcular el ngulo entre dos vectores
Construccin de una base
Coseno y seno de una diferencia
Clculo de la masa de una esfera
Clculo de las componentes de un vector
Clculo de ngulo entre dos vectores
Clculo numrico de la derivada del seno
Determinacin de un vector a partir de sus proyecciones
Ejemplo de integracin numrica
Ejemplo de operaciones con dos vectores
Ejemplos de velocidad en funcin de la posicin
Formulas vectoriales potencialmente incorrectas
Preguntas de test de herramientas matemticas (GIE)
Trabajo en una semicircunferencia
Variacin de la presin atmosfrica
Categoras: Fsica I (GIE) | Herramientas matemticas (GIE)

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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

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Derivacin e integracin en fsica (GIE)


Contenido
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1 Introduccin
2 Diferenciales
3 Derivadas
3.1 Concepto
3.2 Dimensiones de la derivada
3.3 Interpretacin geomtrica
3.4 Derivadas de sumas y productos
3.5 Derivadas de orden superior
4 Integrales
4.1 Concepto bsico
4.2 Regla de Barrow
4.3 Generalizacin
5 Series de Taylor
5.1 Aproximacin Lineal
5.2 Aproximacin cuadrtica
5.3 Aproximaciones de orden superior
6 Ecuaciones diferenciales

1 Introduccin
El objeto de este tema no una exposicin de las tcnicas de derivacin e
integracin, que se suponen conocidas. Se trata aqu de dar una interpretacin
intuitiva del significado de estas operaciones en fsica, a fin de facilitar tanto la
compresin de las frmulas como de saber cundo y dnde deben utilizarse.
Lo que sigue no pretende en absoluto ser riguroso, es ms, en muchos aspectos se
aleja del rigor matemtico si con ello se consigue una mejor visualizacin del
significado fsico.

2 Diferenciales
La idea de diferencial es simple:
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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

Un diferencial de una magnitud, dA, es una cantidad muy pequea de dicha


magnitud
Por ejemplo, si estamos considerando el movimiento rectilneo de una partcula, nos
puede interesar el desplazamiento neto, x durante un periodo finito t. Pero si el
movimiento es irregular, nos puede interesar un anlisis ms detallado del
movimiento. En ese caso consideraramos intervalos de tiempo muy cortos, en los
cuales se realizan desplazamientos minsculos. A esos intervalos, que seran
instantes, los denotamos por dt y a los desplazamientos pequeos por dx y los
llamamos diferenciales.
La pregunta que surge de manera inmediata es cmo de pequeo? pequeo
comparado con qu? Una magnitud no es grande o pequea en sentido absoluto; lo
es siempre relativamente a alguna referencia.
A la hora de considerar una cantidad como diferencial, lo hacemos siempre
comparndola con los valores tpicos de las magnitudes que aparecen en el sistema
que se est estudiando. Como criterio, podemos considerar que si es ms de tres
rdenes de magnitud ms pequeo (menos de una milsima, preferible aun menor)
, puede
se puede aproximar como diferencial. Por ejemplo, una distancia
considerarse como diferencial? En un problema en el que estudiamos el movimiento
de una pelota de ping-pong obviamente no. Pero, si lo que estamos estudiando es el
movimiento de la Tierra alrededor del Sol, s que se puede, muy justificadamente,
considerar como diferencial.
Un diferencial no tiene por qu referirse al incremento de una variable.
En los casos dt y dx s puede considerarse como incrementos muy pequeos en las
variables t y x.
Supongamos ahora, que nos piden describir la temperatura de una habitacin.
Puesto que esta temperatura no ser homognea en general, no tiene mucho sentido
hablar de la temperatura del conjunto. Es ms lgico dividir la habitacin en trozos
lo suficientemente pequeos como para que cada uno tenga una temperatura
concreta. Construimos as elementos de volumen dV, que seran diferenciales, y a los
cuales les podemos asignar una temperatura. Estos diferenciales de volumen no
corresponden al incremento de ninguna variable. Se trata simplemente de
cantidades muy pequeas de una magnitud. Si nos imaginamos cada elemento de
volumen como un pequeo cubito, su volumen sera largo por ancho por alto

es decir, es el producto de tres diferenciales de variables diferentes.


Tambin se pueden definir diferenciales de magnitudes vectoriales. Un
desplazamiento en el espacio viene dado por el incremento del vector de posicin

Si consideramos un desplazamiento muy pequeo comparado con el tamao del

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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

sistema obtenemos un diferencial de camino

que, de nuevo, es una combinacin de los incrementos infinitesimales de tres


variables diferentes.
El tamao de los diferenciales reales, en fsica, no puede hacerse infinitamente
pequeo como en matemticas. Imaginemos que estudiamos la distribucin de
temperatura en un bao de agua. Dividimos el agua el elementos de volumen de
masa dm. Si consideramos los elementos de volumen tendiendo a ser infinitamente
pequeos, llega un momento en que dejan de ser volmenes de agua, pasando a ser
protones, electrones o espacio vaco, para los cuales la temperatura o el propio
concepto de agua deja de tener sentido. Por ello, hemos de considerar que un
diferencial es una cantidad mucho ms pequea que los valores que aparecen en el
problema, pero no tan pequea que dejen de tener significado.
y las variables
Cuando tenemos una funcin de una o varias variables
cambian en una cantidad diferencial, el valor de la funcin f tambin cambia de
manera diferencial

As obtenemos la regla de que la diferencial de una suma es la suma de diferenciales

En el caso de un producto obtenemos

pero en esta expresin, el ltimo trmino es mucho ms pequeo que los dos
primeros. Imaginemos que u y v valen 1, y sus diferenciales valen 0.001, entonces,
los dos primeros trminos son del orden de la milsima, pero el tercero es del orden
de una millonsima 0.0010.001 = 0.000001 y por tanto es despreciable

Este ejemplo, nos muestra que existen categoras entre los diferenciales: de primer
orden, de segundo orden -producto de dos-, de tercer orden -producto de tres-,
Cuando el resultado final de una operacin es la suma de una cantidad finita con un
diferencial, o un diferencial con un diferencial de orden superior, los trminos ms
pequeos son despreciables, quedndonos siempre con el del orden ms bajo.
En cuanto a las dimensiones y unidades, el diferencial de una magnitud tiene las
mismas que la propia magnitud. Un diferencial de masa, dm se mide en kilogramos y
uno de tiempo, dt en segundos.

3 Derivadas
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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

3.1 Concepto
El concepto bsico de derivada es el siguiente:
Una derivada es un cociente entre dos cantidades muy pequeas
El ejemplo ms claro para ilustrarlo es el de velocidad instantnea. Cuando decimos
que en un instante dado la velocidad es de 120 km/h, qu estamos diciendo
exactamente? Evidentemente, no que durante la ltima hora se han recorrido 120
km, ya que igual slo se llevan 10 minutos de marcha. Podramos decir que durante
el ltimo minuto se han recorrido 2 km. ya que

Esto ya es ms preciso, pero aun no es del todo satisfactorio, ya que en un minuto


hay tiempo suficiente a acelerar o frenar. Una mejor aproximacin sera afirmar que
en el ltimo segundo se ha recorrido (1/30) km = 33.3 m. O podramos decir que en
la ltima dcima de segundo se han recorrido 3.33 m,

En todos los casos la velocidad es de 120 km/h, pero cuanto ms pequeo es el


intervalo de tiempo considerado, ms nos acercamos al ideal de medir la velocidad
en un instante dado.
Se define entonces la velocidad instantnea como el cociente entre la distancia
recorrida y el tiempo empleado en recorrerla, cuando ambas cantidades se hacen
muy pequeas, reducindose a diferenciales

Numricamente, se puede hallar un valor aproximado de la derivada a partir del


cociente entre incrementos. As, si tenemos la tabla de posiciones
t (s) 0.00
x (m) 1.00

0.10
0.64

0.20
0.36

0.30
0.16

obtendramos que la velocidad en


aproximadamente

0.40
0.04

0.50
0.00

0.60
0.04

0.70
0.16

0.80
0.36

0.90
0.64

1.00
1.00

(intermedio a 0.30 s y 0.40 s) vale

Vemos que aunque los incrementos son diferenciales, muy pequeos, su cociente es
una cantidad finita.
El concepto de velocidad instantnea se generaliza a toda derivada de una funcin f

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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

respecto a una variable u: El cociente entre el diferencial de la funcin y el de la


variable

La derivada consiste en un cociente entre incrementos. Por tanto, no nos basta con
conocer el valor de la funcin en un punto. Necesitamos conocer cmo vara entre
ese punto y uno vecino.
Esta regla es importante, en particular, cuando estamos resolviendo un problema y
, Cunto vale la velocidad
se nos dice, por ejemplo, La posicin inicial es
inicial? e ingenuamente se responde La posicin vale 3, la velocidad es la
derivada; la derivada de una constante es 0, por tanto la velocidad es nula. MAL.
No nos basta con saber el valor de la posicin en t = 0, tambin necesitamos su valor
inmediatamente despus (que ya no ser 3 m). La velocidad podr tener cualquier
valor.
El que una funcin valga 0 (u otro valor conocido) en un punto no implica que
su derivada sea nula en dicho punto.
Hay que destacar que, del mismo modo que un diferencial no siempre representa el
cambio en una variable, un cociente entre diferenciales no siempre es una derivada.
Por ejemplo, supongamos que queremos analizar la densidad del aire en la
atmsfera (que depende de la temperatura, la altura, la presin,). Esta densidad
no la podemos definir como la masa total dividida por el volumen total, pues variar
de un punto a otro. Consideramos entonces elementos de volumen dV, que tendrn
una masa tambin diferencial dm (diferente para cada elemento. La densidad de
masa en cada punto ser entonces

Sin embargo, la densidad de masa no es la derivada de la masa respecto al volumen,


ya que el volumen, segn indicamos antes, no es un solo diferencial de una variable,
sino el producto de tres.
En la expresin de una derivada tan importante es qu se deriva como con respecto
a qu se deriva, ya que una misma magnitud puede depender de muchas otras (una
fuerza puede depender del tiempo o de la posicin; la energa de la presin,
volumen o temperatura), y en general cualquier magnitud puede derivarse respecto
a casi cualquier variable (aunque a menudo la derivada sea nula, por no depender
una de la otra). Por ello, en Fsica no se suele indicar explcitamente de qu
depende una magnitud (no se escribe F(x) o F(t) o F(x,t), sino simplemente F. Por
ello, es siempre preferible usar la notacin de Leibniz, como el cociente entre
diferenciales dA / dx en la que aquella variable respecto a la que se deriva en un
momento dado es la que aparece en el denominador de la expresin

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Por tanto, en fsica no tiene mucho sentido hablar de la derivada de la magnitud


A. Ser siempre la derivada de la magnitud A respecto a la magnitud x por
ejemplo, es incorrecto decir la velocidad es la derivada de la posicin, si no se
aade respecto al tiempo.

3.2 Dimensiones de la derivada


De la definicin de derivada como cociente de diferenciales se deduce que las
dimensiones de una derivada son las del numerador (la magnitud que se deriva)
dividida por la del denominador (respecto a qu se deriva).

As, para la velocidad instantnea, cociente entre un diferencial de posicin y uno


de tiempo, las dimensiones son L/T.

3.3 Interpretacin geomtrica


Geomtricamente, la derivada de
una magnitud, A, respecto a otra,
x, se obtiene representando A
frente a x. Si consideramos dos
puntos de la curva, la pendiente
de la recta que pasa por esos dos
puntos vale

Considerando ahora intervalos


cada vez ms pequeos, la recta
secante tiende a convertirse en la
recta tangente y la pendiente de
la recta tangente equivale a la
derivada dA / dx.
Esta interpretacin se relaciona
con una aplicacin muy
importante de las derivadas: la aproximacin lineal. Si tenemos una magnitud
dependiente de otra de una forma suave, de forma que alrededor de un cierto punto
no hay un cambio sustancial de direccin, podemos hacer la aproximacin de que
para puntos prximos

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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

o, equivalentemente

Esta es justamente la ecuacin de la recta tangente a la curva en x = x0, entonces,


la aproximacin lineal consiste en sustituir la funcin por la recta tangente. Por
supuesto, esto solo es una aproximacin vlida en puntos prximos al de tangencia.
As, por ejemplo, para un resorte, tenemos que cuando su longitud es la de reposo,
l 0, no ejerce fuerza alguna, pero si estiramos o comprimimos el resorte aparece una
fuerza en sentido opuesto

Esta es la ley de Hooke, que solo es vlida cuando la deformacin del muelles es
pequea. Para deformaciones grandes, la ley deja de ser cierta.

3.4 Derivadas de sumas y productos


A partir de las expresiones para los diferenciales de una suma y de un producto
obtenemos las de la derivada de una suma y un producto, simplemente operando
como si fueran fracciones (que es lo que son)

La derivacin puede extenderse al caso de una magnitud vectorial respecto a una


por el escalar 1 / dt,
escalar. Algebricamente equivale a multiplicar el vector

pero NO se puede extender a la derivada respecto a una magnitud vectorial, ya que


ello implicara dividir por un vector, lo que no es admisible.
Las reglas de derivacin de sumas y productos se pueden extender al caso de
magnitudes vectoriales. As, para los productos tenemos

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Una de las propiedades ms importantes de las derivadas es la regla de la cadena, o


de Leibniz. Supongamos que tenemos una fuerza, p.ej. la gravitatoria, dependiente
de la posicin F(x), que acta sobre una partcula en movimiento, con posicin x(t).
Cmo vara la fuerza con el tiempo? La derivada es la variacin diferencial de la
fuerza dividida por el intervalo diferencial de tiempo en que vara. Durante ese
intervalo de tiempo, la partcula realiza un desplazamiento diferencial dx, que es la
causa de la variacin en la fuerza. Algebricamente obtenemos el resultado
simplemente multiplicando y dividiendo por dx

(matemticamente esto es la regla de que una derivada de una funcin de otra es la


derivada de lo de fuera multiplicada por la derivada de lo de dentro). Esta regla es la
que se aplica cuando se dice que la derivada de una funcin de una funcin es la
derivada de lo de dentro multiplicada por la derivada de lo de fuera, y otras reglas
nemotcnicas. Por ejemplo, imaginemos que queremos hallar la derivada con
respecto a x de la funcin

Si hacemos u = x2 queda

Aplicando aqu la regla de la cadena

Vemos que es lo mismo que en la receta, pero con la diferencia de que se puede
generalizar a ms situaciones. La regla de la cadena se puede reiterar todas las
veces que sea necesario. Si la fuerza es funcin de la temperatura, que depende de
la posicin, que depende del tiempo, pues

3.5 Derivadas de orden superior

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Las derivadas se pueden reiterar. As, la segunda derivada de y respecto a x es la


derivada de la primera derivada, lo que en la notacin de Leibniz se escribe

El ejemplo ms conocido de segunda derivada es la aceleracin, igual a la segunda


derivada de la posicin respecto al tiempo. Igualmente tenemos la tercera, cuarta o
ensima derivadas

En la notacin hay que tener mucho cuidado de donde se colocan los exponentes, ya
que

El miembro de la izquierda representa la segunda derivada (la aceleracin, por


ejemplo) y el miembro de la derecha es el cuadrado de la primera derivada (la
velocidad al cuadrado). Los dos miembros ni siquiera se miden en las mismas
unidades.

4 Integrales
4.1 Concepto bsico
La idea bsica de integracin es
Una integral es una suma de muchas cosas muy pequeas
y no tiene ms misterio. No se debe pensar en la integral como operacin inversa de
la derivada. Una integral es una suma y eso es lo que indica su signo (una S
estilizada).
Consideremos un ejemplo de cinemtica. Tenemos una partcula que se mueve con
velocidad variable v(t) y nos preguntamos cunto se desplaza la partcula entre t = 0
y t = T. Evidentemente no es igual a v(t)T, ya que la velocidad es variable.
Si dividimos el intervalo de tiempo (0,T) en muchos intervalos de corta duracin, t,
podemos suponer que la velocidad no vara mucho dentro de ese intervalo, y se
puede suponer constante. En ese caso, el desplazamiento en el intervalo centrado
en el instante t i ser aproximadamente

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y el desplazamiento total ser la suma de los pequeos desplazamientos

La aproximacin ser tanto mejor cuanto ms pequeos sean los intervalos de


tiempo, esto es, cuando se reduzcan a diferenciales.
Escribiendo dt en lugar de t y cambiando el signo de sumatorio (una S en griego) por
una S alargada nos queda

Grficamente, este resultado se puede interpretar como el rea bajo la curva v(t).
Cuando consideramos intervalos t la cantidad v(t i )t es el rea de un rectngulo
que tiene t como base y v(t i ) como altura. El desplazamiento aproximado sera la
suma de las reas de los rectngulos, que se aproxima al rea bajo la curva. La
igualdad se alcanza cuando los intervalos de tiempo son diferenciales.

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La interpretacin de la integral como rea bajo la curva permite obtener mejores


aproximaciones al resultado a partir de los valores de la velocidad en una serie de
instantes. As tenemos el mtodo de los trapecios, en el cual la curva se aproxima
por una quebrada (lo que se llama rectificar la curva) y el rea por la suma de una
serie de trapecios cuya rea individual es la media de las bases por la altura:

4.2 Regla de Barrow

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Dnde queda entonces lo de la inversa de la derivada? En la llamada regla de


Barrow, que nos dice que si x(t) es una primitiva de v(t), esto es, si

se verifica

En fsica todas las integrales son definidas. Se suma en un determinado rango o


dominio de integracin. Es frecuente, eso s, que los lmites de integracin sean en
s mismo variables. As, podemos reescribir la expresin anterior como

donde la prima en el diferencial sirve para distinguirla de la t del lmite de


integracin (del mismo modo que la variable T no era la misma que t).

4.3 Generalizacin
El concepto de integral se extiende de forma inmediata a dos o tres dimensiones.
Supongamos, siguiendo un ejemplo anterior, que deseamos calcular la masa de la
atmsfera, conociendo cmo depende la densidad de masa con la posicin,
entonces, para cada elemento de volumen se cumple

y la masa total ser la suma de todas las masas elementales

La V en el signo integral representa que el volumen de integracin es todo el


volumen de la atmsfera.
El concepto de integral se aplica del mismo modo a productos con vectores. Si
deseamos hallar la fuerza sobre una distribucin de carga en un campo elctrico
dependiente de la posicin, dividimos la distribucin de carga en elementos casi
puntuales, para los cuales la fuerza es

y la fuerza neta sobre la distribucin ser

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Anlogamente se calcula el trabajo sobre una partcula en movimiento. Para una


fuerza constante, el trabajo realizado es

Si la fuerza es variable, se rectifica la curva, aproximndola por una quebrada, de


forma que el trabajo diferencial realizado en cada segmento es

y el trabajo total ser la suma de los trabajos elementales

Desde el punto de vista dimensional, por tratarse de una suma, las dimensiones del
resultado sern las de cada uno de los sumandos, que a su vez sern las del
integrando multiplicadas por las del diferencial. As, para el trabajo, las dimensiones
sern

y se medir en newtons por metro (julios).


El problema de clculo de una integral de volumen o sobre una curva puede ser muy
complejo, pero la idea fsica es sencilla y es lo que necesitaremos en la mayora de
los casos. Para el clculo, simplemente analizaremos caso por caso cuando sea
necesario.

5 Series de Taylor
Al introducir el concepto de derivada vimos que una de sus aplicaciones era el
proporcionar la aproximacin lineal, esto es, determinar qu recta es la que ms se
aproxima a una funcin en un punto. El concepto se puede generalizar y
preguntarnos qu polinomio de 2 grado es el que ms se aproxima a una funcin, o
el de 3 er grado, o el de grado n. Para responder a esta pregunta se tienen las series
de Taylor

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5.1 Aproximacin Lineal


Dada una funcin x = x(t) que vara de forma no uniforme, la derivada, segn vimos,
nos proporciona la ecuacin de la recta tangente a la curva en un punto.
Spongamos, por sencillez, que queremos estudiar el comportamiento alrededor de t
= 0.
Si

en las proximidades de (0,x0) podemos hacer la aproximacin

despejando

Esto es, aproximamos la funcin no uniforme por una recta que pasa por (0,x0) y que
tiene la misma derivada respecto a t que la funcin en dicho punto.
Otra forma de llegar al mismo resultado es partir de la ecuacin de una recta

e imponer estas dos condiciones: que pase por (t 0,x0) y que tenga su misma primera
derivada respecto a t que la funcin que queremos aproximar. Esto nos da

y de aqu

Sustituyendo en la ecuacin de la recta llegamos al resultado que ya conocemos

Si en vez del instante t = 0 consideramos uno t = t 0 el resultado es anlogo


simplemente trasladando el origen

5.2 Aproximacin cuadrtica


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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

El concepto de aproximacin lineal se puede extender fcilmente a rdenes


superiores. La aproximacin cuadrtica (o aproximacin parablica) consiste en
hallar el polinomio de segundo grado (una parbola) que mejor se aproxima a la
curva en el punto en cuestin. Si

escribimos la ecuacin de una parbola

e imponemos que la funcin, su primera derivada y su segunda derivada coincidan en


t = t 0. Esto nos da

Sustituyendo nos queda

Alrededor de un valor de t diferente ser, anlogamente,

5.3 Aproximaciones de orden superior


El mismo proceso se puede emplear para aproximaciones de orden superior, que nos
darn un polinomio cada vez ms prximo a la curva real. El resultado general es

Esta es la llamada serie de Taylor de x(t) alrededor de t = 0. La generalizacin es


inmediata al caso de que consideremos el desarrollo alrededor de un punto t = t 0.

6 Ecuaciones diferenciales
Las leyes fsicas se expresan habitualmente en forma de ecuaciones diferenciales,
que es una ecuacin que relaciona a una magnitud con sus derivadas respecto a
alguna otra variable (a menudo, el tiempo).
Como ilustracin, supongamos el caso de una partcula que cae en un medio fluido,
como el aire, de forma que adems de su peso experimenta una fuerza de friccin
que es proporcional a su velocidad. En ese caso, la segunda ley de Newton se escribe

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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

Si deseamos conocer la velocidad de la partcula como funcin del tiempo, debemos


integrar esta ecuacin. El problema es que al integrar el segundo miembro,
necesitamos conocer la propia velocidad que deseamos calcular. Esto impide la
integracin directa.
Del mismo modo, el movimiento de una partcula sujeta a un resorte experimenta
una fuerza dada por la ley de Hooke

lo que al sustituir en la segunda ley de de Newton produce la ecuacin diferencial

donde para determinar la posicin deberamos conocer en primer lugar la posicin,


lo que es imposible.
Existen toda una serie de tcnicas matemticas para resolver ecuaciones
diferenciales. Aun as, la resolucin de estas ecuaciones es un arte, ms que una
ciencia, ya que no existe regla general. En numerosas ocasiones es preciso recurrir a
mtodos numricos, que proporcionan soluciones aproximadas mediante el uso de
ordenador.
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Derivacin e integracin en fsica (GIE)

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Problemas de herramientas matemticas (GIE)

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Problemas de herramientas matemticas


(GIE)
Contenido
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1 Problemas de boletn
1.1 Arco capaz
1.2 Coseno y seno de una diferencia
1.3 Construccin de una base
1.4 Ejemplo de operaciones con dos vectores
1.5 Formulas vectoriales potencialmente incorrectas
1.6 Determinacin de un vector a partir de sus proyecciones
1.7 Clculo de las componentes de un vector
1.8 Fuerza debida a un globo aerosttico
1.9 Base vectorial girada
2 Preguntas de test
2.1 Suma de vectores ligados
2.2 ngulo entre dos vectores
2.3 Posible igualdad vectorial
2.4 Otra posible igualdad vectorial
2.5 rea de un tringulo
3 Problemas de derivacin e integracin en fsica
3.1 Clculo numrico de la derivada del seno
3.2 Aproximacin numrica de la velocidad y la aceleracin
3.3 Ejemplos de velocidad en funcin de la posicin
3.4 Clculo de la masa de una esfera
3.5 Ejemplo de integracin numrica
3.6 Trabajo en una semicircunferencia
3.7 Variacin de la presin atmosfrica

1 Problemas de boletn
1.1 Arco capaz
Sean A y B dos puntos diametralmente opuestos en una circunferencia c. Sea P otro
y
son
punto de la misma circunferencia. Demuestre que los vectores
ortogonales.
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Inversamente, sean A, B y P tres puntos tales que


. Pruebe que el centro
de la circunferencia que pasa por A, B y P se encuentra en el punto medio del
segmento AB.

1.2 Coseno y seno de una diferencia


A partir del producto escalar y del vectorial de dos vectores del plano, con mdulo
unidad, demuestre las frmulas trigonomtricas para el coseno y el seno de una
diferencia de dos ngulos.

1.3 Construccin de una base


Dados los vectores

Construya una base ortonormal dextrgira

, tal que

1. El primer vector, , vaya en la direccin y sentido de


2. El segundo, , est contenido en el plano definido por y y
apunte hacia el mismo semiplano (respecto de ) que el vector .
3. El tercero, , sea perpendicular a los dos anteriores, y orientado
segn la regla de la mano derecha.

1.4 Ejemplo de operaciones con dos vectores


Dados los vectores

1. Qu ngulo forman estos dos vectores?


2. Qu rea tiene el paralelogramo que tiene a estos dos vectores por
lados?
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3. Escriba como suma de dos vectores, uno paralelo a


ortogonal a l.

y otro

1.5 Formulas vectoriales potencialmente incorrectas


De las siguientes expresiones, indique cules son necesariamente incorrectas. Aqu
las diferentes letras representan las magnitudes definidas en el problema de
ejemplos de clculo de dimensiones, R es una distancia y el vector de posicin; t
es el tiempo:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)

1.6 Determinacin de un vector a partir de sus proyecciones


Se tiene un vector conocido, no nulo,
y uno que se desea determinar,
como datos su producto escalar y su producto vectorial por

Determine el valor de
?

. Se dan

. Es suficiente una sola de las dos ecuaciones para hallar

1.7 Clculo de las componentes de un vector


De una fuerza
se sabe que tiene de intensidad 10 N y que los ngulos que forma
con los semiejes OX y OY positivos valen 60. Determine las componentes
cartesianas de esta fuerza. Existe solucin? Es nica?
Si a esta fuerza se le suma otra

, qu ngulo forma la

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resultante con los ejes coordenados?

1.8 Fuerza debida a un globo aerosttico


Un globo aerosttico est atado al suelo por una cuerda de 50 m y ejerce una fuerza
de 2000 N sobre esta cuerda (en la direccin de esta y tirando de ella). El globo se
halla a una altura de 30 m y se halla empujado por un fuerte viento del noroeste.
Exprese el vector fuerza en la base cannica, si el eje X apunta en la direccin este
y el eje Y en la direccin norte.

1.9 Base vectorial girada


Considere la terna de vectores

1. Pruebe que constituyen una base ortonormal dextrgira. Cmo estn


situados estos vectores?
como
2. Halle la transformacin inversa, es decir, exprese
.
combinacin de
3. Para el caso particular en que tg() = 3 / 4, particularice las
ecuaciones de transformacin y exprese el vector
en la nueva base.

2 Preguntas de test
2.1 Suma de vectores ligados
Dados los vectores ligados de la figura,

cunto vale su suma vectorial?

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2.2 ngulo entre dos vectores


Qu ngulo forman los vectores

A 0.00 rad
B 1.07 rad
C 1.57 rad
D 2.07 rad

2.3 Posible igualdad vectorial


Si

son dos vectores unitarios, indique cundo se cumple la igualdad

A Cuando
y son paralelos.
B Cuando
y son ortogonales.
C No se cumple nunca.
D Cuando
y forman un ngulo de 45.

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2.4 Otra posible igualdad vectorial


Sean , y vectores arbitrarios no nulos. Cul de las siguientes afirmaciones es
cierta siempre?
A
B
C
D

2.5 rea de un tringulo


Dados tres puntos del espacio A, B y C, siendo O el origen de coordenadas, cmo
podemos hallar el rea del tringulo que definen?
A
B
C
D

3 Problemas de derivacin e integracin en fsica


3.1 Clculo numrico de la derivada del seno
Se trata de calcular la derivada de

para

1. Exprese el cociente f / x, cuando


y
.
,
2. Calcule numricamente el cociente anterior para
, hasta
. A cuanto tiende el lmite?
3. Multiplique los resultados anteriores por 180. A la vista de los
en
?
resultados, cuanto vale la derivada de

3.2 Aproximacin numrica de la velocidad y la aceleracin


La posicin de una partcula en distintos instantes de tiempo es, aproximadamente
t (s)

0.0

x (m) 0.00

0.1

0.2

0.3

0.4

-0.04 -0.06 -0.06 -0.04

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.00

0.06

0.14

0.24

0.36

0.50

1. En qu momento es mxima la velocidad? En qu momento es nula?


y
Calcule aproximadamente la velocidad en el intervalo entre
.
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2. Calcule aproximadamente la aceleracin en el mismo intervalo.

3.3 Ejemplos de velocidad en funcin de la posicin


1) La velocidad de una partcula sigue la ley

siendo x la distancia recorrida desde el instante inicial.


Calcule la aceleracin de la partcula. Qu tipo de movimiento describe?
2) Una partcula se mueve en lnea recta, cumpliendo su velocidad instantnea

con A y B constantes positivas.


1. En que se medir B en el SI?
2. Cmo depende de la posicin la aceleracin de la partcula?

3.4 Clculo de la masa de una esfera


La densidad de masa de una esfera de radio R viene dada por la ley

Sabiendo que el rea de una superficie esfrica de radio r vale 4r 2, calcule el


volumen y la masa de la esfera de radio R. Cunto vale su densidad media?

3.5 Ejemplo de integracin numrica


Una partcula se mueve a lo largo de una recta, siendo su velocidad (en el SI) como
funcin del tiempo, la dada por la grfica

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La partcula parte de s = 0.
1. Aprovechando los puntos en que la curva cruza la cuadrcula, calcule
aproximadamente la posicin en que se encontrar la partcula en
.
2. Calcule el valor exacto de esta posicin, sabiendo que la ley para la
velocidad es
Cul es el error relativo cometido en el apartado anterior?

3.6 Trabajo en una semicircunferencia


Una partcula se encuentra sometida a su peso
realizado por esta fuerza

. Halle el trabajo

cuando la partcula pasa de


a
movindose sobre una
semicircunferencia vertical de radio R con centro el origen de coordenadas.

3.7 Variacin de la presin atmosfrica


La presin atmosfrica en un punto se debe al peso por unidad de superficie de la
columna de aire situada sobre l. En un modelo de la atmsfera, se supone que la
densidad del aire disminuye con la altura como

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extendindose la altura hasta el infinito.


1. Determine el peso del aire situado por encima de un cuadrado de lado
L situado a una altura z 0 sobre el nivel del mar. A partir de aqu halle
como vara la presin atmosfrica con la altura.
2. Sabiendo que al nivel del mar la presin es de 101325 Pa y la densidad
del aire es de 1.225 kg/m, calcule el valor de la constante .
3. Usando esta frmula halle el valor de la presin atmosfrica en La
Paz, situada a 3650 m de altitud.
4. Halle el valor aproximado de la masa de aire de la atmsfera.
En todos los pasos, razone los clculos y justifique las aproximaciones que se hagan.
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