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NDICE
RN
1. El espacio vectorial
2. El producto escalar eucldeo
3. Norma y distancia en RN
4. ngulo y ortogonalidad en RN
5. Topologa en RN
6. Nociones topolgicas y mtricas en RN
6.1. Conjunto cerrado
6.2. Topologa relativa
6.3. Interior, exterior y frontera de un conjunto
6.4. Adherencia, acumulacin y puntos aislados de un conjunto
6.5. Conjunto acotado y conjunto compacto
7. Sucesiones en RN
7.1. Sucesin convergente
7.2. Sucesin acotada
7.3. Sucesin de Cauchy
1
2
4
6
7
9
9
10
10
11
13
13
14
16
18
Dado el cuerpo de los nmeros reales R y un nmero natural N , RN denota el producto cartesiano de
R consigo mismo N veces, es decir, el conjunto de todas las N -uplas de elementos de R:
RN = {(x1 , . . . , xN ) : x1 , . . . , xN R} .
1.
E L ESPACIO VECTORIAL RN
x, y, z RN .
x, y RN .
)
(3) La N -upla 0RN = (0, (N
. . .,
0) es el elemento neutro para la suma:
x + 0RN = x,
1
x RN .
TEMA 1: EL ESPACIO RN
x RN : x + (x) = 0RN .
, R, x RN .
, R, x RN .
x RN .
R, x, y RN .
(i = 1, . . . , N ),
es una base de RN llamada base cannica. Por tanto, todo vector x = (x1 , . . . , xN ) RN se expresa
P
de manera nica como combinacin lineal de los vectores de esta base en la forma x = N
i=1 xi ei . Los
nmeros reales x1 , . . . , xN son las coordenadas de x respecto de la base cannica.
Es natural usar resultados propios de un primer curso de Anlisis Matemtico en esta asignatura. Por
ello har referencia a veces a conceptos y propiedades que pueden encontrar en el libro:
[0 ] C. Aparicio y R. Pay, Anlisis Matemtico I, Textos Universitarios, UGR, 1986.
Es aconsejable comprobar aquellas afirmaciones no probadas que aparezcan en estos apuntes. No
olviden el proberbio chino que dice: si miro, olvido; si leo, comprendo; si hago, aprendo.
2.
La geometra eucldea del plano R2 y del espacio R3 (por ejemplo, los conceptos de longitud, distancia, ngulo y ortogonalidad) se pueden extender a RN con la ayuda del siguiente concepto.
Definicin 2.1. Se llama producto escalar eucldeo en el espacio vectorial RN a la aplicacin
(x, y) 7 (x|y) de RN RN en R definida por
(x|y) =
N
X
x i yi ,
x = (x1 , . . . , xN ), y = (y1 , . . . , yN ) RN .
i=1
, R, x, y, z RN .
TEMA 1: EL ESPACIO RN
i=1
i=1
i=1
i=1
x, y RN .
i=1
0 (a b)2 = a2 2ab + b2
1
(a2 + b2 ) ab,
2
1
ab (a2 + b2 ),
2
i=1
i=1
Supongamos que algn xi y algn yi son no nulos. Aplicando la desigualdad de Young a los N escalares:
xi
yi
, b = qP
(i = 1, . . . , N ),
a = qP
N
N
2
2
x
y
i=1 i
i=1 i
se tiene
|xi yi |
1
qP
qP
2
N
N
2
2
i=1 xi
i=1 yi
x2i
yi2
PN
2
i=1 xi
+ PN
2
i=1 yi
(i = 1, . . . , N ).
+ Pi=1
= 1,
Pi=1
N
N
2
2
N
N
xi
yi2
2
2
i=1
i=1
x
y
i=1 i
i=1 i
de donde se deduce:
N
X
i=1
v
v
uN
uN
uX uX
t
2
|xi yi |
xi t
yi2 .
i=1
i=1
TEMA 1: EL ESPACIO RN
i=1
i=1
i=1
i=1
i=1
i=1
Dividiendo por
qP
N
i=1 (xi
i=1
i=1
i=1
i=1
i=1
3.
N ORMA Y DISTANCIA EN RN
x, y RN .
TEMA 1: EL ESPACIO RN
es una norma en
RN
N
X
i=1
v
v
v
u
uN
uN
N
u X
uX
uX
t
t
(xi )2 = 2
x2i = || t
x2i = || kxk2 ,
kxk2 =
i=1
i=1
i=1
v
v
v
uN
uN
uN
uX
uX
uX
2
t
t
kx + yk2 =
(xi + yi )
x2i + t
yi2 = kxk2 + kyk2 ,
i=1
i=1
i=1
kxk2 = x2 = |x| , x R.
Tambin se suelen usar en RN la norma de la suma:
kxk1 =
N
X
|xi | ,
x = (x1 , . . . , xN ) RN ,
i=1
x = (x1 , . . . , xN ) RN .
(x RN ).
TEMA 1: EL ESPACIO RN
Definicin 3.4. Se llama distancia eucldea de dos puntos x, y RN , y se escribe d(x, y), a la norma
eucldea del vector x y. Por tanto,
v
uN
uX
d(x, y) = kx yk = t
(x y )2 .
i
i=1
x, y R.
4.
NGULO Y ORTOGONALIDAD EN RN
El concepto de ngulo de dos vectores del plano pueden extenderse a vectores de RN . Usando la
desigualdad de CauchySchwarz podemos escribir:
|(x|y)| kxk kyk ,
x, y RN .
TEMA 1: EL ESPACIO RN
Ejemplo 4.3. Por la linealidad del producto escalar, es claro que el vector x y (x) es ortogonal a y.
Dado un vector no nulo (a, b, c) R3 , el complemento ortogonal de A = {(a, b, c)} es
A = (x, y, z) R3 : ((x, y, z)|(a, b, c)) = 0 = (x, y, z) R3 : ax + by + cz = 0 .
La ecuacin ax + by + cz = 0 representa geomtricamente un plano que pasa por el origen.
5.
T OPOLOGA EN RN
TEMA 1: EL ESPACIO RN
1/n,
a
+ 1/n[= {a} no es abierto ya que ]a r, a + r[ no est contenido en {a} para
nN
cualquier r > 0.
TEMA 1: EL ESPACIO RN
nN
La proposicin 5.6 nos dice que la familia T formada por todos los conjuntos abiertos de RN ,
T = A RN : a A, ra > 0 / B(a, ra ) A {},
es una topologa
en RN llamada topologa de la norma eucldea. Es la topologa usual de RN y se dice
que RN , T es un espacio topolgico.
N OCIONES TOPOLGICAS Y MTRICAS EN RN
6.
6.1.
Conjunto cerrado. I
] , a] = R\]a, +[
(a R),
[a, +[ = R\] , a[
(a R).
Las siguientes propiedades de los conjuntos cerrados se deducen de las propiedades caractersticas de
los abiertos y de las conocidas igualdades de la teora de conjuntos:
[
\
\
[
Ai = (RN \Ai ), RN \
Ai = (RN \Ai ).
RN \
iI
iI
iI
iI
RN \
TEMA 1: EL ESPACIO RN
10
Topologa relativa. I
TEMA 1: EL ESPACIO RN
11
Proposicin 6.10. Sea A un subconjunto de RN . Entonces Int(A) es el mayor conjunto abierto contenido
en A. Como consecuencia se tiene:
(1) Int(A) es la unin de todos los conjuntos abiertos contenidos en A.
(2) A es abierto si, y slo si, A = Int(A).
Demostracin: Si Int(A) = , entonces Int(A) es un conjunto abierto contenido en A.
En otro caso, sea x Int(A). Entonces existe r > 0 tal que B(x, r) A de donde x A y as
Int(A) A. Para cada y B(x, r), por ser B(x, r) abierto, existe ry > 0 tal que B(y, ry ) B(x, r),
luego B(y, ry ) A y por tanto y Int(A). Hemos probado que B(x, r) Int(A) y por tanto Int(A)
es abierto. En cualquier caso Int(A) es un conjunto abierto contenido en A.
Sea G RN un conjunto abierto tal que G A. Si G = , entonces G Int(A). En otro caso, sea
x G. Por ser G abierto, existe r > 0 tal que B(x, r) G. Luego B(x, r) A y por tanto x Int(A).
As pues G Int(A). Luego Int(A) es el mayor conjunto abierto contenido en A.
Probemos ahora las consecuencias.
(1) Sea B la unin de todos los conjuntos abiertos contenidos en A. Como Int(A) es un conjunto
abierto contenido en A, entonces Int(A) B. Por otra parte, como B es un conjunto abierto contenido
en A y el Int(A) es el mayor conjunto abierto contenido en A, se tiene que B Int(A). Luego Int(A) =
B.
(2) Si A es abierto, entonces A Int(A) ya que Int(A) es el mayor conjunto abierto contenido en A
y, como siempre Int(A) A, se sigue que A = Int(A). Recprocamente, si A = Int(A), entonces A es
abierto por serlo Int(A).
De la definicin se deduce que Ext(A) = Int(RN \A) y como el interior de cualquier conjunto es
abierto, se sigue que el conjunto Ext(A) es abierto. Por otra parte, el conjunto Front(A) es cerrado ya
que los conjuntos Int(A) y Ext(A) son abiertos y Front(A) = RN \(Int(A) Ext(A)). As hemos
probado:
Proposicin 6.11. Para cada A RN , Ext(A) es abierto y Front(A) es cerrado.
6.4.
12
TEMA 1: EL ESPACIO RN
Se dice que x es un punto de acumulacin de A si toda bola abierta de centro x contiene puntos de
A distintos de x. El conjunto formado por todos los puntos de acumulacin de A se llama conjunto
derivado de A y se designar por A0 .
Observe que Front(A) = A (RN \ A).
La siguiente proposicin es muy til para determinar la adherencia de un conjunto.
Proposicin 6.13. Para cada conjunto A RN se verifica que A = A A0 .
Demostracin: Sea x A A0 . Si x A, entonces x B(x, r) A para todo r R+ y por tanto
x A, mientras que si x A0 , entonces B(x, r) (A\{x}) 6= para todo r > 0, lo que implica que
B(x, r) A 6= para todo r > 0 y as x A.
Por otra parte, sea x A fijo y sea r R+ arbitrario. Entonces B(x, r) A 6= . Si x
/ A,
entonces x
/ B(x, r) A. Luego tiene que existir un punto z B(x, r) A tal que z 6= x. Por tanto
B(x, r) (A\{x}) 6= y como r era arbitrario, se sigue que x A0 .
En el siguiente resultado caracterizamos la adherencia de un conjunto por medio de los conjuntos
cerrados y a los conjuntos cerrados por medio de la adherencia.
Proposicin 6.14. Sea A un subconjunto de RN . Entonces A es el menor conjunto cerrado que contiene
a A. Como consecuencia se tiene:
(1) A es la interseccin de todos los conjuntos cerrados que contienen a A.
(2) A es cerrado si, y slo si, A = A.
Demostracin: Sabemos que A A por la proposicin 6.13. Como
RN \A = x RN : r > 0 / B(x, r) A =
= x RN : r > 0 / B(x, r) RN \A = Int(RN \A)
es abierto, entonces A es cerrado.
Sea F RN un conjunto cerrado tal que A F. Entonces RN \F es un conjunto abierto tal que
N
R \F RN \A. Como Int(RN \A) es el mayor conjunto abierto contenido en RN \A, se sigue que
RN \F Int(RN \A), pero Int(RN \A) = RN \A, luego A F. Por tanto A es el menor conjunto
cerrado que contiene a A.
(1) Sea B la interseccin de todos los conjuntos cerrados que contienen a A. Como A es un conjunto
cerrado que contiene a A, entonces B A. Por otra parte, como B es un conjunto cerrado que contiene
a A y A es el menor conjunto cerrado que contiene a A, entonces A B. As pues A = B.
(2) Si A es cerrado, entonces A A ya que A es el menor conjunto cerrado que contiene a A y como
siempre A A, se tiene A = A. Recprocamente, si A = A, entonces A es cerrado ya que A lo es.
Veamos que un conjunto es cerrado si contiene a todos sus puntos de acumulacin.
Proposicin 6.15. Un conjunto A RN es cerrado si, y slo si, A0 A.
TEMA 1: EL ESPACIO RN
13
Definicin 6.17. Se dice que un conjunto A RN es acotado si A es vaco o existe una constante
> 0 tal que kxk para todo x A.
Se dice que un conjunto A RN es compacto si A es cerrado y acotado.
Intuitivamente, un subconjunto de RN est acotado si est contenido en una bola centrada en el origen.
Ejemplos 6.18.
(1) RN no est acotado. Si lo estuviese, existira un > 0 tal que n = kne1 k
para todo n N lo que es imposible.
(2) Toda bola (esfera) de centro a y radio r en RN est acotada. En efecto, como
kxk kx ak + kak < r + kak ,
x B(a, r),
entonces B(a, r) est acotada. De la misma forma se prueba que B(a, r) y S(a, r) estn acotados
y como tambin son cerrados, entonces B(a, r) y S(a, r) son conjuntos compactos.
La idea de acotacin puede extenderse a aplicaciones:
Definicin 6.19. Sea A un subconjunto no vaco de RN . Se dice que una aplicacin f : A RM
est acotada si existe una constante > 0 tal que kf (x)k para todo x A.
7.
S UCESIONES EN RN
TEMA 1: EL ESPACIO RN
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Dadas dos sucesiones de elementos de RN , {xn } e {yn }, se dice que {yn } es una sucesin parcial
de {xn } si existe una aplicacin : N N estrictamente creciente tal que yn = x(n) para todo
n N.
En general, una sucesin en RN se denota por {xn }nN = {(xn (1), . . . , xn (N ))}nN donde para
cada i {1, . . . , N }, {xn (i)}nN es una sucesin de nmeros reales.
Si : N N es estrictamente creciente, es fcil mostrar por induccin que (n) n para todo n N
[0, lema 2.8].
7.1.
Sucesin convergente. I
Definicin 7.2. Se dice que una sucesin {xn } de puntos de RN es convergente si existe un punto
x RN con la siguiente propiedad:
R+ , m N : n m
kxn xk < .
En tal caso se dice que la sucesin {xn } converge al punto x en RN y escribiremos {xn } x.
Veamos que el punto x al que converge una sucesin convergente es nico:
Proposicin 7.3. Sea {xn } una sucesin convergente de elementos de RN . Entonces existe un nico
punto x RN tal que {xn } converge a x.
El tal punto x recibe el nombre de lmite de la sucesin {xn } y se escribe x = lm xn para indicar
simultneamente que la sucesin {xn } es convergente y que su lmite es x.
Demostracin: Sean x, y RN tales que {xn } converge a x y a y. Sea R+ arbitrario. Entonces
m1 N : n m1 kxn xk < ,
2
m2 N : n m2 kxn yk < .
2
Sea m = m
ax{m1 , m2 }. Si n m, entonces se tiene
kx yk kx xn k + kxn yk < .
Como era arbitrario, resulta kx yk 0 [0, lema 1.36], por tanto, kx yk = 0 y x = y.
Ejemplos 7.4. Para cada x RN , la sucesin constante {xn }, definida por xn = x para todo natural n,
converge a x. En cambio, si x, y RN son distintos, la sucesin {xn } dada por
xn = x
(n = 2k 1, k N),
xn = y
(n = 2k, k N)
no converge.
Veamos que la convergencia de una sucesin se transmite a cualquier sucesin parcial suya.
Proposicin 7.5. Toda sucesin parcial de una sucesin convergente de elementos de RN es convergente
y tiene el mismo lmite.
TEMA 1: EL ESPACIO RN
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Demostracin: Sea {xn } una sucesin convergente de RN y sea {yn } una sucesin parcial de {xn } .
Entonces existe una aplicacin estrictamente creciente de N en N tal que yn = x(n) para todo n. Sea
x = lm xn . Entonces, dado > 0 arbitrario, existe m N tal que si n m, entonces
kx
n xk < .
Si n m, como (n) n para todo n, se tiene (n) m y as kyn xk =
x(n) x
< lo que
prueba que lm yn = x.
La convergencia en RN equivale a la convergencia por coordenadas.
Proposicin 7.6. Una sucesin {xn }nN de elementos de RN es convergente en RN si, y slo si, cada
sucesin {xn (i)}nN (i = 1, . . . , N ) es convergente en R. Adems, en caso afirmativo,
lm xn = (lm xn (1), . . . , lm xn (N )).
Demostracin: Si {xn } es convergente en RN , existe x = (x(1), . . . , x(N )) RN tal que {xn } x.
Sea > 0. Se tiene:
v
uN
uX
m N : n m kxn xk = t
|xn (i) x(i)|2 < .
i=1
Para cada i {1, . . . , N }, si n m se cumple que |xn (i) x(i)| kxn xk < y por tanto la
sucesin {xn (i)}nN converge a x(i) en R.
Recprocamente, supongamos que cada sucesin {xn (i)}nN (i = 1, . . . , N ) es convergente en R, es
decir para cada i {1, . . . , N } existe x(i) R tal que {xn (i)}nN x(i) en R. Entonces, dado > 0,
para cada i {1, . . . , N } existe mi N tal que
n mi
Sea m = m
ax{mi : i = 1, . . . , N }. Si n m se tiene que
v
v
uN
uN
uX
uX 2
2
t
= ,
kxn xk =
|xn (i) x(i)| < t
N
i=1
i=1
El siguiente resultado refleja la buena avenencia de la convergencia de sucesiones con las operaciones
suma y producto por escalares, y la norma en RN .
Proposicin 7.7. Sean {xn } e {yn } sucesiones de puntos de RN y {n } una sucesin de nmeros reales.
Sean x, y RN y R.
(1) Si {xn } converge a x e {yn } converge a y, entonces {xn + yn } converge a x + y.
(2) Si {n } converge a y {xn } converge a x, entonces {n xn } converge a x.
(3) Si {xn } converge a x, entonces {kxn k} converge a kxk.
Demostracin: Para (1) observe que
k(xn + yn ) (x + y)k kxn xk + kyn yk
(n N).
TEMA 1: EL ESPACIO RN
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7.2.
Sucesin acotada. I
Definicin 7.11. Se dice que una sucesin {xn } de puntos de RN es acotada si existe una constante
> 0 tal que kxn k para todo n N.
La acotacin en RN equivale a la acotacin por coordenadas.
TEMA 1: EL ESPACIO RN
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Proposicin 7.12. Una sucesin {xn }nN de elementos de RN est acotada en RN si, y slo si, para
cada i {1, . . . , N } la sucesin {xn (i)}nN est acotada en R.
Demostracin: Si {xn }nN est acotada en RN , existe un > 0 tal que kxn k para todo n N.
Para cada i {1, . . . , N } se tiene que
v
uN
uX
|x (i)| t
|x (i)|2 = kx k , n N,
n
i=1
i=1
i=1
TEMA 1: EL ESPACIO RN
18
convergente en RN . Como la sucesin {x1 (n) (N +1)} est acotada y P1 es cierta, {x1 (n) (N +1)} tiene
una parcial convergente {x2 (1 (n)) (N +1)}. Adems, la sucesin {(x2 (1 (n)) (1), . . . , x2 (1 (n)) (N ))}
es convergente. Aplicando la proposicin 7.6, {(x2 (1 (n)) (1), . . . , x2 (1 (n)) (N ), x2 (1 (n)) (N + 1))}
es una sucesin parcial convergente de {xn } y de esta manera, PN +1 es cierta.
Corolario 7.15. (caracterizacin secuencial de los conjuntos acotados). Un conjunto A RN es acotado si, y slo si, toda sucesin de puntos de A tiene una sucesin parcial convergente a un punto de
RN .
Demostracin: Si A es acotado y {xn } es una sucesin en A, entonces {xn } est acotada en RN y,
por el teorema de BolzanoWeierstrass, {xn } tiene una sucesin parcial convergente en RN . Recprocamente, si A no est acotado en RN , entonces para cada natural n existe xn
A tal
que kxn k > n.
Sea : N N una aplicacin estrictamente creciente cualquiera. Se sigue que
x(n)
> (n) n
N
para
todo n.
Supongamos que {x(n) } converge a
un punto
x R . Entonces existe m N tal que
x(n) x
< 1 para todo n m de donde n <
x(n)
< 1 + kxk para todo n m, una contradiccin. Por tanto {x(n) } no converge en RN .
Combinando los corolarios 7.9 y 7.15 deducimos el siguiente
Corolario 7.16. (caracterizacin secuencial de los conjuntos compactos). Un conjunto A RN es
compacto si, y slo si, toda sucesin de puntos de A tiene una sucesin parcial convergente a un punto
de A.
7.3.
Sucesin de Cauchy. I
Definicin 7.17. Se dice que una sucesin {xn } de puntos de RN es una sucesin de Cauchy si
verifica la siguiente condicin:
R+ , m N : p, q N, p, q m
kxp xq k < .
Como la proposicin 7.18 se prueba que ser una sucesin de Cauchy en RN equivale a ser una sucesin
de Cauchy por coordenadas.
Proposicin 7.18. Una sucesin {xn }nN de elementos de RN es una sucesin de Cauchy en RN si, y
slo si, para cada i {1, . . . , N } la sucesin {xn (i)}nN es de Cauchy en R.
Usando las proposiciones 7.6 y 7.18 y el teorema de completitud de R [0, teorema 2.29] se deduce
que el espacio normado eucldeo RN es completo, es decir, es un espacio de Banach.
Teorema 7.19. (teorema de completitud de RN ). En RN , una sucesin es convergente si, y slo si, es de
Cauchy.