Jonathan Llive

12/01/2015

Escuela Politcnica Nacional

Facultad de Ingeniera Mecnica
Dinmica GR-3
Tema: Cintica del Cuerpo Rgido
Objetivos:

Estudiar cintica del cuerpo rgido y analizar como interviene este en el

movimiento de los cuerpos.
Analizar las fuerzas que actan sobre los cuerpos rgidos y como se relacionan
en el movimiento del mismo.

Desarrollo:
La Cintica de los cuerpos rgidos relaciona las fuerzas que sobre ellos ejercen agentes
exteriores y los correspondientes movimientos de traslacin y rotacin de dichos
cuerpos.
As pues, para determinar el estado de movimiento plano de un cuerpo rgido se
necesitar dos ecuaciones de fuerza y una de momentos, o sus equivalentes.
Es decir se estudiara las relaciones existentes entre las fuerzas que actan en un cuerpo
rgido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido.
Considrese un cuerpo rgido de masa m, en el que actan varias fuerzas externas F1,
F2, F3, etc. y si tomamos como punto de referencia o tendremos la siguiente
expresin.
F = m
Adems si tomamos en cuenta la distancia a la q es aplicada la fuerza como referencia
o obtenemos un equivalente
MG =

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12/01/2015
Traslacin, Rotacin
Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, segn su naturaleza, en:
1.- Traslacin.
2.- Rotacin en torno a un eje fijo.
Para un cuerpo de forma arbitraria, las ecuaciones de Movimiento plano cualquiera
desarrolladas anteriormente vienen dadas por las ecuaciones en la forma:

Traslacin

F
F
F

ma x

M Ax I Azx 2 I Ayz

ma y

M Ay I Ayz 2 I Azx

M Az a Ay x m a Ax y m I Az

Rotacin

1.- Traslacin
Un cuerpo rgido lleva movimiento de Traslacin cuando todo segmento rectilneo del
cuerpo se mantenga paralelo a su posicin inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleracin lineal a.
En el caso de Traslacin, con el origen del sistema de coordenadas xyz las ecuaciones
para un movimiento plano cualquiera se reducen a:

F ma
F ma
M 0
x

Gx

Gy

Gz

2.- Rotacin
2.1.- Rotacin en torno a un eje fijo
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo
describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo.

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La figura representa un cuerpo rgido simtrico respecto al plano de movimiento y que

gira en torno a un eje fijo que pasa por G centro de masa del cuerpo.
En este caso a = 0; por tanto, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se
reducen a

F ma
F ma
x

Gx

Gy

Gz

I Gz

A menudo aparecen rotaciones en torno a ejes fijos que n pasan por el cdm del cuerpo.

La figura representa un cuerpo rgido simtrico respecto al plano de movimiento y que

gira en torno a un eje fijo que NO pasa por el cdm G del cuerpo
En este caso aA = 0; por tanto, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se
reducen a:

F
F
M

Az

m aGx mx 2

m aGy mx

Az

I Az

M Gz Fy x Fx y M Gz x maGy y maGx

M Gz x maGy I Gz x mx I Gz x 2 m I Az

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Conclusiones:

Logramos encontrar dos nuevas expresiones que nos servirn para analizar cmo
cambia la velocidad en relacin a las fuerzas q actan sobre l.
Los movimientos de traslacin y rotacin se producen en el cuerpo con la
presencia de fuerzas externas sobre el mismo.

Bibliografa:

J. L. Meriam, dinmica 3ra edicin, editorial reverte, capitulo 6

https://es.scribd.com/doc/67817514/Unidad-5-Cinetica-de-Los-CuerposRigidos-en-El-Plano
http://dcb.fic.unam.mx/CoordinacionesAcademicas/CienciasAplicadas/Cinemati
caDinamica/cinetica_del_cuerpo_rigido.pdf