SENSOR INDUCTIVO

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria,
tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso,
de atasco, de codificacin y de conteo.

Elementos de un sensor inductivo bsico.

1. Sensor de campo
2. Oscilador
3. Demodulador
4. Disparador Schmitt
5. Etapa de salida
Conceptos tericos
Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo
magntico que est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando

una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene
la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al
campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el

material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se
opone al de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de
la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor trae
aparejado una disminucin en la impedancia de sta.
La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende
del dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente
alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y
se calcula de la siguiente manera:

Donde:
Reactancia inductiva medida en ohms ( )
Nmero
Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
Inductancia medida en Henrios (H)

Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor
inductivo est basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de
hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere detectar otros tipos
de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS).
Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a
menores distancias.En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia
de deteccin en funcin del material a detectar y el tamao del mismo.

Inductivos
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar
generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de
dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y
no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor
de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de
histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor
amplitud de oscilacin. El circuito sensor reconoce entonces un cambio

especfico de amplitud y genera una seal que conmuta la salida de estado

slido o la posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se
produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin
entre abierto o cerrado.

Capacitivos
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado,
basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores
capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.
Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC.
Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la
amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto
exacto de sta funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual
controla la realimentacin del oscilador. La distancia de actuacin en
determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el
potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el
cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor
se acerca a la cara activa del detector, el objeto acta como un condensador. El
cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si se
aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio
pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy
pequeo comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel,
plstico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

SENSOR CAPACITIVO
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico.Los sensores
capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms
elevada sea su constante dielctrica.
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado
por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del
propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El
electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas

aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a sensar, previamente

conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la
distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones
se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las
caractersticas del condensador equivalente.
Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales
slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con
pantalla tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor
percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos
elctricamente polarizados de una persona adulta.
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes,
etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el
dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia.
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En
esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con
respecto a la humedad del ambiente.
Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las
placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie
efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y
tambin puede ser usado en industrias qumicas. pero como sabemos este tipo
de aplicacion no suele ser lo correcto
Ventajas e Inconvenientes
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los
sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin
necesidad de contacto fsico, pero con la posibilidad de detectar materiales
distintos del metal. Adems, debido a su funcionamiento tiene muy buena
adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de
materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es
independiente del nmero de maniobras que realice y soporta bien las
cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes se encuentra
el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los
60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que depende de
la masa a detectar, si se quiere realizar una deteccin de cualquier tipo de
objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la constante elctrica. Esta

desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el

sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con un potencimetro que
permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario ajustar la
sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de
constante dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio se tiene que aumentar
la sensibilidad, y en caso de tener una constante dielctrica fuerte hay que
reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metlicos o lquidos.
Normativa
La normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos es la misma que los
sensores inductivos, vistos en esta seccin.
Transductores
La medicin en este tipo de sensores se suele hacer mediante una seal
variable, tpicamente sinusoidal, que es modulada con la variacin de la
capacidad del sensor para luego obtener su valor eficaz.

Ultrasnico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres
de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor
emite impulsos ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden
detectar objetos con diferentes formas, superficies y de diferentes materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de
ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y
el impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad
de detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier
material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor
de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje
para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de
precisin de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona
comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que
ningn objeto puede detectarse de forma fiable.

Ventajas e inconvenientes
Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad
de detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier
material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor
de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje
para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de

precisin de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona
comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que
ningn objeto puede detectarse de forma fiable.

Normativa
La normativa a la que se ajustan los sensores ultrasnicos es la misma que los
sensores inductivos

Fotoelctricos
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El
circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una
salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser
codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto
es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener ms de un
emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.Existen tres tipos de
sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo
o reflexin sobre objetos.

Sensor fotoelctrico
Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde
al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe
la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan
en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la
deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales
extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal
de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de
luz incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal
elctrica y puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal,
compensacin y formateo de la seal de salida.

El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor

dependiente de la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su
resistencia cuando cambia la intensidad de la luz. Existen tres tipos de
sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre espejo
o reflexin sobre objetos.

Magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad
de distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con
dimensiones pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes
generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de la
conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos
materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin
accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los
conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir
sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas
de alta temperatura.

SENSOR FINAL DE CARRERA

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o
sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit
switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del
recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO
en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que
cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que
existen en mercado.

Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como

metal, plstico o fibra de vidrio.
Descripcin
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo
donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.
Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que
tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es
decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo
negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a
controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el objeto mvil
con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor
se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior,
cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo,
forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este modo
cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.
Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del
sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a
la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica. Los
inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la posibilidad
de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.
Modelos
Dentro de los dispositivos sensores de final de carrera existen varios modelos:

Honeywell de seguridad: Este final de carrera est incorporado dentro

de la gama GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin en
miniatura, tanto en metal como en plstico y madera,con tres
conducciones metlicas muy compactas..

Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un

microinterruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de
aluminio. Esta cubierta ha sido diseada para poder soportar
explosiones internas y para poder enfriar los gases que la explosin
genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador
de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360.

Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir

daos en el sensor provocados por el objeto sensado. Estn
compuestos por un cilindro roscado conteniendo un resorte con un

objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo que

puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daos.
Interruptores de posicin
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de
lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn
compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y
una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose,
en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida
y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera
o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

SELECCIN DE SENSORES
Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay que
considerar varios factores:
1. El tipo de medicin que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a
medir, su valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de medicin
y confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizar
la medicin.
2. El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinar las
condiciones de acondicionamiento de la seal, a fin de contar con seales de
salida idneas para la medicin.
3. Con base en lo anterior se pueden identificar algunos posibles sensores,
teniendo en cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta,
confiabilidad, facilidad de mantenimiento, duracin, requisitos de alimentacin
elctrica, solidez, disponibilidad y costo.
La eleccin de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que
el sistema debe producir despus de acondicionar la seal; por ello, es
necesaria una integracin idnea entre sensor y acondicionador de seal.

Sensor
Final
carrera

Alcance Limitaciones
Usos
de0
- Exige contacto
- Automatismos
(por
- Duracin limitada
- Seguridad
contacto)
- Uso industrial
Inductivo
0,1 a 20Slo
objetos- Automatismos

cm

Capacitivo

Barrera
luz

0,1
cm

metlicos

- Recuento de piezas
- Objetos grandes.
Selectivo
- Seguridad
3 Objetos
- Uso industrial
grandes
Corto
alcance

- Selectivo
de0,1 a 10- Slo detectan en
m
una lnea
- Entornos limpios

- Poco selectivo
Reflexin en0,1 a 3 m - Slo detectan en
espejo
una lnea
- Entornos limpios
- Poco selectivo
Reflexin en0,05 a 1- Poco selectivo
objeto
m
- Alcance funcin
del objeto
- Entorno limpio
Ultrasonidos 0,1 a 3 m - Poco selectivo
- Alcance funcin
del tamao
Sensibles
vibraciones
- Poco direccional